TW200426007A - Method and apparatus for centering a log - Google Patents

Description

200426007 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種原木之樹芯測 之樹芯測定處理裝置。 處理方法以及原本 【先前技術】 利用薄片木車床（veneei_ lathe)裝 為了提高連續狀單片板的收獲率或是 ^削原木時， 的良化，需適切地定出旋削軸心的位置。=仔單片板之良率 ”，現有的有效又實用的手段是2暫2;切定出旋削 是測量此些輪廓及原木中央部附近的近：輪雁，更佳的 過2未的長尺寸的原木等，可視需要再加測 乂於長度超 J二2部附近的中間部(左右各1處)的輪廓，、並柜2部附近 f輪廓賢料(形狀、相對位置關係等），計曾、、二據測得的 軸心位置。 T ^决疋所需的旋削

Μ θ = ΐ，為了避免原木與刨台的衝突，且為了等E m的縮短，需求出原木的最大回轉半以木空 的位置時，較便ί ί所以在定位前述旋削轴！ 但是，房太二ί的是也能一併出原木的最大回轉半t Γ 本—山、、最大回轉半徑與旋削軸心有相依存的M 〃二。 ί定=削軸心的話原無法求得原木的最大回係’即 時’便ϋ t的轴心方向上量測點不足（有測量空白區1 要注意；能容s與，相衝突Γ1題點。因此’重要的是 _ 此谷卉輪廓的量測點不足。 疋 洋述之，如圖6 ( a )、6 ( b )的例示，以全部都是相

13520pif.ptd - 第8頁 一部分上有凹部A2)的原木A為 6(a)中符號a所示的位置定為 部分可削成最多連續狀單片 可削成多量的不適用寬度（與 勺單片板’因而使得單片板的 6 ( b )中符號b所示的位置定為 部分可削成的連續狀單片板的 所示的部分卻不會削成多量的 板的良率要比圖6(a)要好。在 述兩例的中間位置定為旋削軸 或是單片板良率也會是前述兩 輪廓相同的原木，依旋削軸心 的性狀也會不相同。 希望是依測量出的各輪廓大小 的單片板的性狀而計算決定。 雖然最常採用手法的是以可得 旋削軸心，但以圖6 ( a )例子的 是把旋削軸心定至兩例的中間 即使是對相同輪腐的原木，較 的位置。 例子中，例如假定是把旋削軸 ，原木最小回轉半徑=D / 2，而 子的位置上時，可知原木最小 回轉半徑與旋削轴心具有相依 200426007 五、發明說明（2) (任一個皆為直徑=d，外周的— 對象說明的場合，當例如以圖 旋削軸心時，從符號A3所示的 板，但是從符號A4所示的部分 纖維呈直交方向的寬）之狹窄έ 良率下降。相對於此，若以圖 旋削軸心時，從符號Α5所示的 量比圖6(a)少，但是從符號a6 寬度狹窄的單片板，所以單片 此處雖然省略了圖式，當以前 心時，連續狀單片板的收獲率 例之中間的程度，即使是全部 的位置不同，其削成的單片板 因此，旋削軸心的位置， 相對的位置關係，以對應所需 一般而言，如圖6 (a)的例子， 最多連續狀單片板的位置定為 位置定為旋削軸心的手法，或 位置的手法也能實用化，所以 佳的是不要一直限定旋削軸心 而且，在圖6(a)、6(b)的 心定在圖6 (b )例子的位置上時 右是把旋削轴心定在圖6 (a)例 回轉半徑〉D/2，因而原木最大

13520pif.ptd _ 一 第9胃 200426007

係，若旋削軸心未定出的話便無法求得原木的最大回 如圖7的例示計算決定出原木b的旋削軸心，先以假軸心 (+暫疋的軸心）c為中心使原木B回轉，利用裝置在原木B之兩 端部附近之兩處的適宜的測量機器c丨、c2測量原輪廓的 話，可滿足最低必要限度的條件，雖然實際上已提案、實 施仁使用這樣的輪廓量測型態時，在各量測機器之C1、C2 之間有，條、突起等之凸部β丨的輪廓無法量測，所以不可能 :併求彳于原的最大回轉半徑。假設把刨台待機於量測機 =C1、的置測對應位置，便會導致前述凸部Β1與刨台的衝 犬。換:之’為了得原木的最大回轉半徑造成原木軸心方向 的輪廓里測不足是不允許的。因此，在現實中，為了避免前 述的問題，每次都要把创台過度地後退，因而造成薄片木車 床的稼動率降低。 又，在述測量型態的場合，各量測機器之間的凹部輪廓 也=凸部輪廓一樣無法量測，如果說只要計算定出最大回轉 半，的話，就不需要凹部輪廓的資料，也不會有什麼特別的 問題。即，假設原木的任一部分有凹部的話，該凹部也不會 與薄片木車床的刨台衝突，就算無法量測凹部輪廓，也不; 對最大回轉半徑的計算決定造成妨礙。像這樣的原木之任一 部分=凹部輪廓資料即使無法獲得，也不會對最大回轉半徑 的計算決定造成妨礙，關於此點，是全部型式的量測型態的 共同例外事項，此指的全部型式也包含在後述的本發明的原 木之树芯測定處理方法以及原木之樹芯測定處理裝置。但為

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200426007 五、發明說明（4) 了十算决疋出原木之適於旋削的旋削軸心 曰 測出包含凹部的輪廓資料。 乃希望適切地Ϊ 在此，可把適於原木旋削的旋削盥 併算出的原木的樹芯夠定處理方法；最大回轉半徑- 定方法、樹芯測定供給方法及其裝置](日本[專原利木的樹芯測 特開平6-293002號公報）。具體而言，i可以事、公開之 長度方向上密接設有多個輪廓檢測器，使原：二原ί的 於原輪廓獲得的輪廓資料，算出適 部輪廓資料，對之^心。據前述多個輪廓檢測器的全 徑]的原木的樹芯測定處理方法。欠出原木的最大回轉丰 但是，前述公報所揭露的原木的樹芯測 根據共同的多個輪廓檢測器的輪 '疋 削的旋削軸心與最大回轉半：輪以=出適於原木旋 實:性：缺點，所以，其獲得的輪廓資料的精度較差，不具 的接3{於二：在別㉛公報所揭I的輪廓檢測器的例子之-==廓檢測器的構成大致為如圖8(a)所例示，多個接 :搖=測構件50在基端側透過支軸52可搖動地被樞接 :測測… 疋丈歹]a又置以使則述檢測具5丨在原木E的軸心 測椹件呈搶接狀地連設。且由薄片木車床53檢測前述各檢 利起見3，搖動量’以獲得原木E每隔適宜角度（實際例為便 起見疋把360度等分成36分，因此為每10度，但並無特別

13520pif.ptd Η 第11頁 200426007 五、發明說明（5) 限制）的點集合的輪廓資料。 依照前述構成’因為檢測具之形狀特性，圓筒狀的檢測 具51未能忠實地模仿原木E的凸部E1或是凹部£2而搖動，所 以得到的輪廓資料是如圖8(b)的實線f所示，而與點線g的實 際輪廓不同。所以，從這樣的輪廓資料無法求出最適切的旋 削軸心。又如果檢測具的形狀被修改成可進入到凹部的底 面’檢測具就會鉤掛在凹部或凸部，原木便無法平滑地回轉 而無法檢測。 且，在前述公報所揭露的輪廓檢測器之另一實例之一的 投光器、受光器組合式的輪廓檢測器之構成大致是如圖9(a) 所示’將適當數量投光器54與受光器55以對原木f的軸心方 向呈平行狀而設置，由受光器55檢測因原木F而受的光線h之 遮蔽，以原木F之每隔適宜角度（在實例為每隔1〇度）之點集 合獲得輪廓資料。在此構成的場合也因為光線的特性，使庐 得的輪廓資料如圖9(b)之實線f所示，而與點線§所示的實^ 輪廊（存在有凸部F1或凹部F2)不同，因而無法求得所期望的 最適切的旋削軸。 另 在前述公報所揭露的輪廓檢測器之再 万面 之-，反射式的輪廓檢測器之構成大致是如圖1〇所示，把 ί數：：ί射式輪廓檢測器56並列設置成各輪廓檢測器56的 ΐ!: 原木G的求心方向（在此定義求心方向意指朝向 政""的半t方向）。因此’僅在各凸部G1或凹部（圖示省 :二於ΛΓ=56之投光、及接受光線h處的場合， 便可獲付原木G之正確輪廓資料，但是，就算如圖ι〇所示無

200426007 五、發明說明（6) 間隔地排列輪廊檢泪,丨哭P； β 而會與先前圖7例子/=，也很難避免檢測的空白區域，因 題，而益法夂;^ 1 + Μ說月同樣地，造成遺漏部分檢測的問 ;反。的大回轉半徑。不管是採用何種手法 方向上無間隙地配；ΐ定點檢測的檢測處能朝原木的軸心 大，因而有資料户理眷2場合所得的輪廓資料絕對會非常龐 片木車床的稼動：劣fb;的另一問題點產生，結果會造成薄 乂動羊力化專欠缺實用性的結果。 反射式輪排如圖11的例子所示，把適當數量的 是朝向原木_求1 Λ 成各輪廓檢測器56的檢測方向 把投光器54盘受光号55\ ^向原木中心的半徑方向），同時 處，根據前2 =裝備在原木Η的軸心方向之對向 軸心d，並根攄為伞哭u 廓貝枓，求侍原木Η的旋削 半徑。就算是二H的輪廓資料，求得原木Η的最大回轉 心）c與適切t ^ 的構成，因為有例如假軸心（暫時轴 合便無法檢Γ疋凸部Hi遮住光線h的場 題。 θ有…、法求出適切的最大回轉半徑的問 【發明内容】 Q !□日 具體而言，：t 了解決習知技術的缺點、困難點而開發者。 法，適用於俊2 =目的疋提供一種原木之樹芯測定處理方 回轉角度量測；木的：m為中心而回轉，並每隔-定 定適於原木之#μ,同日守根據量測出的輪廓資料，算 大回轉半# =、1 、旋削軸心，以及對應旋削軸心的一最 牛k。本發明之原木之樹芯測定處理方法包括：分別

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五、發明說明（7) 量測用於算定旋削軸心的輪廓 輪廓。其中用於算定旋削轴心 上相間隔地限定數個量測點， 而用於算定最大回轉爭徑的輪 以無間隔的方式區分出的多個 一起進行廣域的量測。在上述 中’至少在原木之兩端部附近 旋削軸心的輪廓。且，在原木 處量測用於算定旋削軸心的輪 ’及用於算定最大回轉半徑的 的輪摩是在原木的一轴心方向 並對些量測點進行定點量測， 廓’是在原木的軸心方向上約 量測區域，並對每一量測區域 之原木之樹芯測定處理方法 的兩處量測點處量測用於算定 的中央部附近的一處的量測點 廓。 且本發明更提供一種原木之樹芯測定處理裝置，包括： 左右一對的假回轉軸，可朝向被供給至一定的假樹芯場 所的一 f木之兩端面的側方相互接近、分離，且一對的假回 轉軸至少在一側被回轉驅動；回轉角檢測器，檢測假回轉軸 轉角度，夕個反射式的距離檢測器，位於被供給至假樹 夕琢所的原木之外周附近，且在原木的軸心方向間隔設置的 二個地方，其檢測方向是朝向假回轉軸的回轉中心的方向； ^，接觸搖動式的距離檢測構件，每一距離檢測構件的基端 疋把原木的轴心方向區分成數個區分處，且基端側是透過 立於被供給至原木外周附近的支軸而被樞接著，且每一 双測構件的先端側附設有一檢測具，在原木的軸心 以益間降'砧士 2 7阿上略 /、:、 承也方式並排且接觸至原木的外周；多個搖動角檢測 個別地檢測出各檢測構件的搖動量；以及樹芯測定演算 、構’根據回轉角檢測器的檢測信號及距離檢測器 料，算定摘於；5 J %领-貝 π疋迥於原木之旋削的一旋削軸心，且再加上根據搖

200426007 五、發明說明（8) --- /角檢測器的輪廓資料，算出對應旋削軸心的一最大回轉半 徑。在上述之原木之樹芯測定處理裝置中，至 端，=近的兩處具有反射式的距離檢測器。且在上述之原木 2 f處理裝置中，在原木之中央部附近的-處具有反 中二爭勺檢測器。且在上述之原木之樹芯測定處理裝置 中’更^括附設有平板狀之檢測具的檢測構件。且在上述之 j ί2芯測定處理裝置中，更包括附設有圓筒狀之檢測具 的檢測構件。 ^ 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易

It ’下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如 下。 【實施方式】 以下，以圖面的例示的實施例更詳細地說明本發明。為 了使說明明確化，與既有的習知技術說明中引用的構件、用 材同樣的構件、用材，或者是類似的構件、用材，將使用不 同的符號。圖1繪示應用本發明之原木之樹芯測定處理方法 的原木之樹芯測定處理裝置的正面說明圖。圖2為圖1例示之 原木之樹芯測定處理裝置之部分正面說明圖。圖3為圖1例示 之原木之樹芯測定處理裝置的部分側面說明圖。圖4為圖1例 不之原木之樹芯測定處理裝置之控制系統關係的概要說明 圖0 圖中’ 1是透過附設於機殼等（圖示省略）的軸承箱2、2 a 而可回轉地被樞接的左右一對的假回轉軸，且由流體汽缸等 構成的作動機構3，使此一對假回轉軸如圖示箭號相互接近

13520pif.ptd、〜 第15頁 200426007

或分離。至少此假回轉轴其中一側（在實施例 利用由伺服馬達、具減速機構的電動機等1重有一側）是 作動，透過有齒皮帶、鏈等構成的傳動構件5、，的驅動源4之 那樣回動自如。透過如圖示箭頭所示那樣昇降如圖示箭頭 狀的原木供給具7供給至假樹芯場所的原’木^=如的v形塊 持，並往圖示箭頭方向回轉。再，如接、 ^ 工右兩側夾 需要而對應原木移動機構的形式，左太 ^袖承相可視 垂直方向移動。 切扒十方向及 6是附設在前述驅動源4上之由旋轉編碼器 角檢測器，其檢測前述假回轉軸丨的回棘自 再成的回轉 號送信至後述的樹芯測定演算機構2 1。 s 8是反射式距離檢測器，位於原木M之兩端部附 及中央部附近的-處的-共三個地方，其檢測方向朝向= 轉軸的回轉中心的方向，以透過支持腕9而裝備在支 上。透過假回轉軸1而回轉的原木M之一共三處測量點定點地 測量輪廓，再把用於算定原木Μ之旋削軸心的輪廓資發 至後述的樹芯測定演算機構21。 、 Χ 11是在原木Μ之軸心方向上多個（實施例為5個）彼此區隔 的接觸搖動式的檢測構件。各檢測構件的基端侧是透過固定 在支持框10的支持具12，及可回動地嵌裝在該支持具12的支 軸1 3而被可搖動地樞接著。且附設在各先端側的平板狀的檢 測具1 4是無間隙地沿原木μ的軸心方向並排且接觸原木外 周。又，為便於使搖動明確化，在圖1中，使檢測構件丨丨呈 上昇狀態’而在圖2、圖3中是使檢測構件1 1呈下降狀態。

13520pif.ptd ^ — 第16頁 200426007 五、發明說明（10) 1 5是多個（實施例為5個）搖動角檢測器，由分別附設在 前述各支持具12上的旋轉編碼器構成。透過右支軸13以檢_ 各檢測構件的搖動量，再把用於原木!^的最大回轉半徑之算 疋的輪廓資料送信至後述的樹芯測定演算機構2 j。 1 6是由流體汽缸等構成的昇降機構，其透過固定在支持 框1〇的保持具17，及可回動地嵌裝在該保持具1?的保持轴18 ，被可搖動地樞接著，同時透過連結具19、連結銷（pin)2〇 =s連結至刖述各檢測構件1丨。例如當把原木M供給至假樹 广、=所時，可視需要由手動操作或是透過控制機構等自動地 ^刖述各檢測構件Π往上方搖動（上昇）。且更可視 j各檢測構件11 (檢測具14)兼具個別往原木Μ強制按押的 構，柜1 m疋=异機# ’可視需要而兼具輪廓之記憶機 :=上=1 資料，算定適於原抑之旋削的旋削軸 的資料-般是送信至如：知軸心與最大回轉半徑 送機構24等的動作的控制機構^ °移動機構23、原木移 述構樹芯測定處理方法，舉例而言是以如前 4傅战的原木之树芯測定 7供給至假樹芯場所的@ : 只知，透過原木供給具 持之後，當透過過心轉軸1從左右兩侧夾 檢測器6便檢測假回轉站月圖不前頭的方向回轉時，回轉角 口轉轴1的回轉角度（也就是原木Μ的回轉角

200426007 五、發明說明（11) 度），且各距離檢測器8便量測原木M的輪 共三處的量測點的原木以之輪廓資料。^ #夂所以便可獲得 1 5是透過各檢測構件丨丨而量測原木M的輪产各搖動角檢測器 得在原木Μ之軸心方向全區域的輪廓資料，因而可一併求 在前述共三處的量測點中，使反射 測方向朝向假回轉軸的回轉中心的方向，三巨離檢測器的檢 點的位置完全不受原木形狀的影響，而呈^ 可使各量測 化，採用定點的測量構成，藉此就算：：狀態的安定 過量測點的位置，也能獲得一直忠於實際=广凸部或凹部通 根據該實際輪廓之忠*的輪廊資料的· 輪廟資料。 算出適於原木旋削的旋削軸心。更’搖 =¾知更適確地 原木輪廓的量測，w個量測區域？ 者檢者原木之軸心方向進行，即使原木的任—一 土沿 在’也可無漏測之虞地適確地算定最大回轉：凸部存 比習知更有效地進行樹芯測定處理。 ：，〜之，可 原木的輪廓要測量到怎樣正確的程度， 器之原木回轉角度的檢測率(檢測頻度)調整而得測 調整，例如，檢測率設得比較細的話，可；；：的：：意地 f實的^廓資料；反之，若檢測率設得較粗的話τ，Ά邪獲得 部或凹部就有減少忠實量測的傾向。t然，可視需、、凸 用距離檢測器量測用於算定旋削軸心、的 ^利 率，，與利用搖動角檢測器（及檢測構件）量測用二3二 轉半位的輪廓資料時之量測率彼此不同。 大回 在前述反射式的距離檢測器的形式中，並無特別的限

ZUU4ZbUU/ 五、發明說明（12) 制，除了以雷射光等的光 可用超音波形式等、習知久為泛用光源形式之外，例如也 位置依習知為準，至小/盾種形式的光源皆可，更，其配設 是，再加上原木中央；部附近的兩處，較佳的 兩端部附近與中央部附近的中間ς :可視需要還再加上原木 接觸搖動式的檢測構件，乂— 一 為在先端側附設平板狀的檢測= 平此形式，此外，也 載圓筒狀的檢測器(W略)等:側附設半 制，但如果區分數過少則易U的區分數量雖無特別的限 得輪廓資料與實際輪产資料有=，構件的扭曲（dist〇rt)使 以：的料’資料處理會有超過必要數量 ^ ^ ^ ^ + 季又佳的疋有適度的區分數量，以常 33cm左右）的程度。 巧稍试超過一尺（大概為 更’原木移送機構是把樹芯測定 定處理裝置移動至薄片木車▲，^原木從樹芯測 習知相比’本發明的此種處理方“2:::制’與 構，所以任一種公知帘$ Μ溽太 μ用各種的原木移送機 知形式的原木移送機構都可#用，> lL血 一例作為參考，如圖5所示的原木 使用在此舉 理裝置與薄片木車床25的中間處，其冓位H芯測定處 3〇 ’在移送臂30的先端側附設適當數量的把持爪31的：= 第19頁 13520pi f.ptd ^ — 200426007 五、發明說明 臂30的基端侧是利用支點軸承27樞接至支點軸28，以使移送 臂30可沿支點轴28相對於軸心方向滑動。移動臂⑽是利用由 流體汽缸等構成的作動機構2 9之作動而呈相互接近、分離。 利用伺服馬達、具減速機構之電動機等構成的驅動源^之作 動’前述移送臂30是如圖示箭號N1、N2所示，在前述支轴點 28的中心S1與軸心測定處理裝置測出的樹芯基準位置（通常 為一個一定的位置）S2連線而成的供給開始位置p，經過設於 途中的供給待機位置Q，直到支點軸28的中心S1與薄片木車 床25>的主軸（spindie)26的中心S3連線而成的供給終了位置 R又互一體地往復回動，再透過適宜的作動機構（圖示省 略），把樹芯測定處理裝置的假回轉軸丨左右各別往水平方向 (X方向）及垂直方向（γ方向）移動。 备使用如上述構成的原木移送機構時，利用之前敘述的 處理方法進行原木Μ的樹芯測定處理之後，僅使假回轉軸1 Μ左么各別在水平方向及垂直方向移動所需量，使算定的原木 Μ的適切的削軸心位置與樹芯測定處理裝置測出的樹芯基準 置2致，再使待機於供給待機位置Q的各移送臂3〇透過 =3二 =二至供給開始位置ρ為止，同時透過作動 Μ二移迗臂30相互接近，以從左右兩側把持住原木 加、夂人教’、、由假回轉軸1開放原木Μ的夾持之後，透過驅動源 豆暫日士 ^送臂30 一體地回動至供給終了位置R(因為視需要使 f機至供給待機位置Q)，再使薄片木車床25的主軸26 x “持原木％之後，再透過作動機構2 9使各移動臂3 〇相 互/刀離，藉此，可完成原木M的移送。

200426007 五、發明說明（14) 雖上J木移ΐ機構的形式並不限定於實施例的形式， 移送原木的途中，使原木之適切的： 基準位置一致而變動原木位置 置與所欲的 移送終了時，使原木之適切的 1 ^ $ 是在原木的 一致而更換原木的供給位置之 一主軸的中心 式的原木移送機構。且，1^ 4，可採用習知之各種形 6 1 7 9 2 8 2號說明書中記載的、、例子也可使用美國專利 [發明之效果Γ的原木移送機構。 由以上的說明可知，依昭 方法，用於算定旋削軸心f X θ月的原木之樹芯測定處理 上適宜間隔的所需的多個量=以：限，在原木之軸心方向 算定最大回轉半徑的輪廓，a .盾f仃疋點的量測，且用於 無間隙的多個量測區域一 7在f木的軸心方向上略區分成 ^ t ^ : #1] ^ ^ ^ ^ , a ^ 廊不同、或是原木的凸部疋w的輪廓資料與實際的輪 輪廓資料所遺漏等。麴之〶郛^於异定最大回轉半徑的 芯測：處理。且，本；明的=::二習知更有效地進行樹 妨礙地實施本發 眾木之树心測定處理裝置，可無 側具有檢測構件，且^ ^，芯測定處理方法，對於在先端 極為平滑地進行原木：回轉：附設有平板狀的檢測具，仍能 雖然本發明已以 定本發明，任何孰二=例揭露如上，然其並非用以限 圍内，當可作些許之#^^者，在不脫離本發明之精神和範 ___ ~潤飾，因此本發明之保護範園當

13520pif.ptd ~ 第21頁 200426007 五、發明說明（15) 視後附之申請專利範圍所界定者為準。 13520pif.ptd _ — 第22頁 111·! 200426007 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 圖1是用於實施本發明的原木之樹芯測定處理方法 的 原木之樹芯測定處理裝置的正面說明圖。 圖2是圖1例示的原木之樹芯測定處理裝置的部分正面說 明圖。 圖3是圖1例示的原木之樹芯測定處理裝置的部分側面說 明圖。 圖4是圖1例示的原木之樹芯測定處理裝置的控制系統關 係的概要說明圖。 圖5是本發明的原木之樹芯測定處理裝置之後工程所具 備的原木移送機構之一例的側面說明圖。 圖6 (a )圖6 ( b )是用以說明決定原木旋削軸心之手法的實 例的概略側面說明圖。 圖7是用以說明習知的樹芯測定處理方法的概略正面說 明圖。 圖8是用以說明習知的其他樹芯測定處理方法的概略側 面說明圖。 圖9 (a)圖9 ( b )是用以說明習知的再一樹芯測定處理方法 的概略側面說明圖。 圖1 0是用以說明習知的再另一樹芯測定處理方法的概略 正面說明圖。 圖11是用以說明習知的再更另一樹芯測定處理方法的概 略正面說明圖。 【圖式標示說明】

13520pif.ptd .— 第23頁 200426007 圖式簡單說明 A、B、E、F、G、H、M :原木， B1 、E1 、F1 、G1 、H1 、M1:原木的凸部， A2、E2、F2、M2:原木的凹部， C 1、C2 :習知的原木之樹芯測定處理裝置的測量機器， D :原 木 的 直 徑 1 P :原 木 的 供 給 開 始 位 置， Q :原 木 的 供 給 待 機 位 置， R :原 木 的 供 給 終 了 位 置， a 、b d : 原 木 的 旋 削 轴心 C :原 木 的 假 軸 心 1 :左 右 一 對 的 假 回 轉 軸， 3 、29: 作 動 機 構 4 ^ 32 : 驅 動 源 6 :回 轉 角 檢 測 器 8 ••反 射 式 的 距 離 檢 測 器， 1 1、5 0 :接觸搖動式的檢測構件， 1 4 :平板狀的檢測具， 15 搖 動 角 檢 測 器 5 21 樹 芯 測 定 演 算 機構 25 薄 片 木 車 床 26 主 軸 ? 30 移 送 臂 51 圓 筒 狀 的 檢 測 具， 53 薄 片 編 碼 器 1

13520pif.ptd ^ — 第24頁 200426007 圖式簡單說明 5 4 :投光器， 5 5 :受光器， 56:反射式的輪廓檢測器。 13520pif.ptd_ - 第25頁

Claims (1)

1. 200426007 一— 六、申請專利範圍 1 · 種 原 木 之 樹 芯 測 定 處 方 法 適 用 於 使 原 木 以 假 軸 心 為 中 心 而 回 轉 > 並 每 隔 定 回 轉 角 度 量 測 該 原 木 的 廓 同 時 根 據 量 測 出 的 輪 廓 資 科 算 定 適 於 該 原 木 之 旋 削 的 〆 — 徵 旋 在 削 於 軸 該 心 原 j 木 以 之 及 樹 對 芯 應 涓J 該 定 旋 處 削 理 軸 方 心 法 的 包 _ — 括 最 大 回 轉 半 徑 其 特 分 別 量 測 用 於 算 定 該 旋 削 車由 心 的 輪 y 及 用 於 算 定 該 大 回 轉 半 徑 的 輪 廓 其 中 用 於 算 定 該 旋 削 輛 心 的 輪 廓 是 在 取 該 原 木 的 一 轴 心 方 向 上 相 間 隔 地 隊 定 數 個 量 測 點 5 並 對 該 些 量 測 點 進 行 定 點 量 測 而 用 於 算 定 該 最 大 回 轉 半 徑 的 輪 廓 是 在 該 原 木 的 該 轴 心 方 向 上 約 以 無 間 隔 的 方 式 區 分 出 的 多 個 量 測 區 域 並 對 每 一 該 量 測 區 威 起 進 行 廣 域 的 量 測 〇 2. 如. 中 請 專 利 範 圍 第1項所述之原木之樹芯測定處理方 法 J 其 中 至 少 在 該 原 木 之 兩 端 部 附 近 的 兩 處 量 測 點 處 量 測 用 於算定該旋削轴心的輪廓。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之原木之樹芯測定處理方 法，其中在該原木的中央部附近的一處的量測點處量測用於 算定該旋削軸心的輪廓。 4. 一種原木之樹芯測定處理裝置，包括： 左右一對的假回轉軸，可朝向被供給至一定的假樹芯場 所的一原木之兩端面的側方相互接近、分離，且該一對的假 回轉軸至少在一側被回轉驅動； 回轉角檢測器，檢測該假回轉軸的回轉角度； 多個反射式的距離檢測器，位於被供給至該假樹芯場所 的該原木之外周附近，且在該原木的軸心方向間隔設置的多

   2UU426UU/ 六、申請專利範圍 個地方，其檢 多個接觸 的基端部是把 端側是透過位 著，且每〆该 原木的轴心方 外周； 多個搖動 量；以及 樹芯測定 該距離檢測器 軸心，且再加 該旋削軸心的 5 ·如申請 置，其中I少 離檢測器。 6. 如中請 置，其中在該 測器。 7. 如肀請 樹芯測定處理 件。 8. 如申請 樹芯測定處理 測方向是 搖動式的 該原木的 於被供給 距離檢測 向上略以 角檢測器 演算機構 的輪靡資 上根據該 一最大回 專利範圍 在該原木 專利範圍 原木之中 專利範圍 裝置，更 專利範圍 裝置，更 朝向該假回轉軸的回轉中心的方向· 距離檢測構件，每一該距離檢測構件 轴心方向區分成數個區分處，且該基 至該原木外周附近的支軸而被樞接 構件的先端側附設有一檢測具，在該 無間隙地方式並排且接觸至該原木的 ，個別地檢測出各檢測構件的搖動 根據该回轉角檢測器的檢測信號及 料，算定適於該原木之旋削的一旋削 搖動角檢測器的輪廓資料，算出對應 轉半徑。 ~ 第4項所述之原木之樹芯測定處理裝 之兩端部附近的兩處具有反射式的距 第5項所述之原木之樹芯測定處理裝 央部附近的一處具有反射式的距離檢 第4項或第5項或第6項所述之原木之 包括附設有平板狀之檢測具的檢測構 第4項或第5項或第6項所述之原木之 包括附設有圓筒狀之檢測具的檢測構

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