CN1550300A - 原木的调心处理方法和原木的调心处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原木的调心处理方法及其处理装置，该方法可以比现有技术更准确地算出旋转轴心和最大旋转半径。由卡合于使原木(M)旋转的临时轴心(c)的旋转角检测器(6)检测原木(M)的旋转角度，同时分别单独计算测量计算旋削轴心使用的轮廓、和计算最大旋转半径使用的轮廓。计算旋削轴心使用的轮廓，通过在原木(M)的轴心方向上间隔了适当距离的反射式距离检测器(8)限定于所希望的多个计算测量点地进行定点计算测量，另外计算最大旋转半径使用的轮廓，通过分别在原木(M)的轴心方向几乎没有间隙地分隔的所希望的多个计算测量区域的每个区域所具有的、且卡合于接触摆动式的检测部件的摆动角检测器(15)，按照每个计算测量区域大范围地一起进行计算测量。

Description

原木的调心处理方法和原木的调心处理装置

技术领域

本发明涉及原木的调心处理方法和原木的调心处理装置。

背景技术

在使用旋板机旋削原木时，为了实现连续状单板的取得率的提高或单板成品率的改善，需要适当确定旋削轴心的位置，作为适当确定的机构，使原木以临时轴心为中心旋转，优选地至少计算测量原木的两端部附近的轮廓，更优选的是还同时计算测量原木的中央部附近的轮廓，进而对于长度超过2米的较长的原木等，根据需要，进一步计算测量原木的两端部附近和中央部附近的中间部(左右各一处)的轮廓，基于得到的各轮廓数据(形状、相对位置关系等)，计算所希望的旋削轴心的机构既有效又实用。

进而，为了避免原木和刀架的碰撞，实现原木空转时间的缩短，求得原木的最大旋转半径，每次都需要在预定的适当位置使刀架待机，因此在确定上述旋削轴心的位置时，如果一并求取原木的最大旋转半径则非常方便，但是原木的最大旋转半径具有不确定旋削轴心则不能求得的从属关系，同时如果原木的轴心方向的轮廓存在计算测量不足(计算测量空白区域)，则原木和刀架会发生碰撞的问题，所以特别要注意防止轮廓的计算测量不足。

详细地讲，如图6(a)·(b)所示，在以完全相同的轮廓(任一个都满足直径＝D，且在外周的一部分上具有凹部A2)的原木A为对象的情况下，如果将旋削轴心确定为例如图6(a)中符号a所示的位置，则与从符号A3所示的部分可以得到最多个连续状单板，相反地，从符号A4所示的部分可以削成多个不宜使用的宽度(纤维垂直方向的宽度)的狭窄单板，所以单板成品率降低，与之相对，如果将旋削轴心确定为图6(b)中符号b所示的位置，虽然与从符号A5所示的部分得到的连续状单板的数量比(a)例少，但从符号A6所示的部分不会削成多个宽度狭窄的单板，所以单板成品率和(a)例相比，得到了改善，或者如果将旋削轴心确定为上述两例的中间位置(未图示)，则连续状单板的取得率或单板成品率也处于上述两例的中间，即使完全相同轮廓的原木，由于旋削轴心的位置的不同，削成的单板的特性也不同。

因此，基于计算测量的各轮廓的大小和相对位置关系，希望算出对应于所希望的单板性状的旋削轴心的位置，一般来讲，如图6(a)所示，大多用将旋削轴心确定为可以得到最多个连续状单板的位置的方法，但是将旋削轴心确定为图6(b)例的位置，或两例中间的位置的方法也进入了实用化阶段，即使为例如相同轮廓的原木，最好的旋削轴心的位置也不总是一定的。

另外，在图6的例中，例如如果将旋削轴心确定为(b)例的位置，则这时，原木的最大旋转半径＝D/2，与之相对，假如将旋削轴心确定为(a)例的位置，则显然原木的最大旋转半径＞D/2。由此可见，原木的最大旋转半径具有不确定旋削轴心则不能求得的从属关系。

另一方面，在如例如图7的例子所示，进行原木B的旋削轴心的计算时，使原木B以临时的轴心(临时确定的轴心)c为中心旋转，如果由原木B的两端部附近的两处具有的适宜的计算测量机器C1·C2计算测量原木B的轮廓，则可以满足最低必要限度的条件，这在现实中也被提出并实施，但是由于由这样的轮廓计算测量方式不能计算测量各计算测量机器C1·C2之间具有的枝条和节等的凸部B1的轮廓，因此不可能一并求出原木B的最大旋转半径，如果在对应于计算测量机器C1·C2的计算测量的位置上使刀架待机，则会导致上述凸部B1与刀架的碰撞。换言之，为了求得原木的最大旋转半径，不容许原木的轴心方向的轮廓的计算测量不足。由此，在现实中，为了避免上述问题，采用每次使刀架留有余量地向后退而待机的措施，因此导致旋板机的使用效率下降。

此外，在上述计算测量方式的情况下，不能和各计算测量机器之间具有的凸部的轮廓一起计算测量凹部的轮廓，但是如果只限定于最大旋转半径的计算，则凹部的轮廓数据都没用，不发生特别问题。即，即使如果原木的任一部分存在凹部，该凹部也不会和旋板机的刀架碰撞，因此即使不能计算测量该凹部的轮廓数据，也丝毫不会给计算最大回转半径带来麻烦，这样即使不能得到在原木的任一部分上存在的凹部的轮廓数据，在不妨碍只计算最大回转半径这一点上，可以说为包括后述的本发明的原木的调心处理方法和原木的调心处理装置的情况，所有形式的计算测量方式共有的限定的例外事项。但是，无论怎样，在计算适合于原木的旋削的旋削轴心时，都希望进行包括凹部的适当的轮廓数据的计算测量。

因此，可以一并算出适合于原木的旋削的旋削轴心和最大旋转半径的原木的调心处理方法已经在“原木的调心方法、调心供给方法和其装置”(特开平6-293002号公报)中提出，具体来讲为采用如下构成的原木的调心处理方法：“在临时轴心的周围旋转一周的原木的纵长方向几乎紧密接触地设置多个轮廓检测器，基于两个以上该轮廓检测器的轮廓数据，计算适合于原木的旋削的旋削轴心，同时基于上述多个轮廓检测器的全部轮廓数据，求得对应于先前算出的旋削轴心的最大旋转半径。

但是，上述公报中公开的原木的调心处理方法基于共有的多个轮廓检测器的轮廓数据，计算适合于原木的旋削的旋削轴心和最大旋转半径，公开的轮廓检测器的构成都具有不足和短处，所以具有例如得到的轮廓数据的精度差的缺点，很缺乏实用性。

即，例如作为上述公报中公开的轮廓检测器的实例之一的接触式轮廓检测器的主要构成如图8(a)所示，在前端侧附设圆筒状的检测构件51，将经由支承轴52可摆动地枢转支承基端一侧的多个接触摆动式的检测部件50并排设置，以使上述检测构件51在原木E的轴心方向几乎紧密接触地相连，同时用线性编码器53检测上述各检测部件50的摆动量，从而得到作为原木E的每个适宜角度(由于实例中为了方便将360度36等分，所以以每10度为一个单位，并不特别限定)的点的集合的轮廓数据。

根据上述构成，由于从检测构件的形状的特性来看，圆筒状的检测构件51不完全根据原木E的凸部E1或凹部E2摆动，因此得到的轮廓数据如图8(b)中实线f所示，与虚线g所示的实际轮廓的结果不同，所以从这样的轮廓数据不能求得所希望的最适合的旋削轴心。顺便提一句，在将检测构件的形状改为进入凹部底部的形状的情况下，检测构件挂住凹部或凸部，原木不能顺利地旋转，检测本身就不能进行。

另外，作为上述公报中公开的轮廓检测器的其他实例之一的投影器·受光器组合式的轮廓检测器的主要构成如图9(a)所示，将适当多个投影器54和受光器55平行于原木F的轴心方向设置，用受光器55检测原木F引起的光线h的遮蔽，从而得到作为原木F的每个适宜角度(实例中为每10度)的点的集合的轮廓数据，但是在这种构成的情况下，由于从光线的特性来看，得到的轮廓数据如图9(b)中实线f所示，与虚线g所示的实际轮廓(存在凸部F1或凹部F2)的结果不同，所以不能求得所希望的最适合的旋削轴心。

另一方面，作为上述公报中公开的轮廓检测器的其他实例之一的反射式的轮廓检测器的主要构成如图10所示，并排设置适当多个反射式轮廓检测器56使各轮廓检测器56的检测方位朝向原木G的向心方向，因此仅限于凸部G1或凹部(省略图示)正好位于各轮廓检测器56投影·受光的光线h的位置的情况下，可以得到原木G的正确的轮廓数据，与此相反，即使如图10所示，无间隙地并排排列轮廓检测器56，也难以避免产生检测的空白区域，因此如先前的图7例所述，引起局部的漏检的问题，不能求得适当的最大旋转半径。由此，如果大胆地说，即使由某一方法假定可以沿原木的轴心方向基本上毫无间隙地配置排列反射式的轮廓检测器产生的定点检测位置，在这种情况下，由于得到的轮廓数据的绝对数值成为极大的量，所以数据处理也会发生长期化的其他问题，结果导致旋板机的使用效率劣化等，缺乏实用性。

进而，在上述公报中，公开了如下构成：如图11所示，并排设置适当多个反射式轮廓检测器56，以使各轮廓检测器56的检测方位朝向原木H的向心方向，同时朝向原木H的轴心方向对置地配置投影器54和受光器55，基于上述轮廓检测器56的轮廓数据，求得原木H的旋削轴心d，并基于受光器55的轮廓数据，求得原木H的最大旋转半径，但是即使采用这样的构成，由于例如临时轴心c与适当的旋削轴心d不同等原因，而使在凸部H1隐藏在光线h的暗处时不能进行检测，所以还是不能求得适当的最大旋转半径。

发明内容

本发明是为了消除上述现有技术的不足及难点而开发并提出的，具体来说，本发明提出了一种原木的调心处理方法，该原木的调心处理方法为使原木以临时轴心为中心旋转，按照每个所希望的旋转角度计算测量原木的轮廓，同时基于计算测量的轮廓数据，算出适合于原木旋削的旋削轴心和对应于旋削轴心的最大旋转半径，其特征在于，分别单独地计算测量计算旋削轴心使用的轮廓和计算最大旋转半径使用的轮廓，计算旋削轴心使用的轮廓以限定于在原木的轴心方向上间隔了适当距离的所希望的多个计算测量点的方式进行定点计算测量，另外计算最大旋转半径使用的轮廓按照每个在原木的轴心方向几乎没有间隙地分隔的所希望的多个计算测量区域大范围地一起进行计算测量(技术方案1)。本发明还提出了一种原木的调心处理方法，是在技术方案1所述的原木调心处理方法的基础上，至少在原木的两端部附近的两处计算测量点计算测量计算旋削轴心使用的轮廓(技术方案2)。本发明还提出了一种原木的调心处理方法，是在技术方案2所述的原木调心处理方法的基础上，在原木的中央部附近的一处计算测量点也计算测量计算旋削轴心使用的轮廓(技术方案3)。

另外，作为实施上述方法使用的装置，提出了一种原木的调心处理装置，其特征为，其备有左右一对临时旋转轴，该临时旋转轴可自如地向供给规定的临时心位置的原木的两端面的侧方相互接近和离开并且至少单侧转动自如地配置；检测该临时旋转轴的旋转角度的旋转角检测器；反射式距离检测器，该反射式距离检测器位于供给临时心位置的原木的外周附近，且向在原木的轴心方向上间隔了适当距离的所希望的多个位置，朝向临时旋转轴的旋转中心的方向具有检测方位；接触摆动式检测部件，该接触摆动式检测部件经由位于供给临时心位置的原木的外周附近的支承轴枢转支承相对于原木的轴心方向按所希望的多个分隔开的各个基端侧，并且使附设在各个前端侧的检测构件在原木的轴心方向几乎毫无间隙地并排排列且接触于原木外周地配置；分别检测各检测部件的摆动量的多个摆动角检测器；调心运算机构，该调心运算机构基于上述旋转角检测器的检测信号和距离检测器的轮廓数据，计算适合于原木旋削的旋削轴心，并且再加上上述摆动角检测器的轮廓数据，计算对应于旋削轴心的最大旋转半径(技术方案4)。本发明还提供了一种原木的调心处理装置，是在技术方案4所述的原木调心处理装置的基础上，至少在原木的两端部附近的两处具有反射式距离检测器(技术方案5)。本发明还提供了一种原木的调心处理装置，是在技术方案5所述的原木调心处理装置的基础上，在原木的中央部附近的一处也具有反射式距离检测器(技术方案6)。本发明还提供了一种原木的调心处理装置，是在技术方案4或技术方案5或技术方案6所述的原木调心处理装置的基础上，具有附设了平板状的检测构件的检测部件(技术方案7)。本发明还提供了一种原木的调心处理装置，是在技术方案4或技术方案5或技术方案6所述的原木调心处理装置的基础上，具有附设圆筒状的检测构件的检测部件(技术方案8)。

如上清楚地所述，如果根据本发明的原木的调心处理方法，则计算旋削轴心使用的轮廓以限定于在原木的轴心方向间隔适当距离的所希望的多个计算测量点的方式进行定点计算测量，另外计算最大旋转半径使用的轮廓按照每个在原木的轴心方向几乎没有间隙地分隔的所希望的多个计算测量区域大范围地一起进行计算测量，由于采用以上构成，所以不像现有的处理方法可能会出现以下问题：计算旋削轴心使用的轮廓数据成为与实际轮廓不同的结果，或者原木的凸部的轮廓从计算最大旋转半径使用的轮廓数据中漏掉等，总之，可以进行比现有技术更直接和有效的调心处理。另外，本发明的原木的调心处理装置可以毫无妨碍地实施本发明的原木的调心处理方法，在前端侧备有附设平板状的检测构件的检测部件的形式得到可以使原木的旋转极其顺利地进行的效果。

附图说明

图1是本发明的原木调心处理方法的实施中使用的原木调心处理装置的正视说明图。

图2是图1例示的原木调心处理装置的局部正视说明图。

图3是图1例示的原木调心处理装置的局部侧视说明图。

图4是图1例示的原木调心处理装置中的控制系统关系的概要说明图。

图5是本发明的原木调心处理装置的后工序备有的原木移送机构的一例的侧视说明图。

图6是用于说明确定原木的旋削轴心的方法的实例的概略侧视说明图。

图7是用于说明现有的调心处理方法的概略正视说明图。

图8是用于说明现有的另一调心处理方法的概略侧视说明图。

图9是用于说明现有的又一调心处理方法的概略侧视说明图。

图10是用于说明现有的又一调心处理方法的概略正视说明图。

图11是用于说明现有的又一调心处理方法的概略正视说明图。

具体实施方式

以下，和附图例示的一个实施例一起，更详细地说明本发明，为了便于明确说明，即使对与已经在现有技术中的说明中引用过的部件·用材同样或类似的部件·用材，也赋予其他符号而再次进行说明。图1是本发明的原木调心处理方法的实施中使用的原木调心处理装置的正视说明图，图2是图1例示的原木调心处理装置的局部正视说明图，图3是图1例示的原木调心处理装置的局部侧视说明图，图4是图1例示的原木调心处理装置中的控制系统关系的概要说明图。

在图中，1为左右一对的临时旋转轴，该临时旋转轴经由附设于机框等(省略图示)的轴承箱2·2a可以旋转地被枢转支承，接受由流体压力缸等构成的动作机构3的动作，接受如图中箭头所示，相互接近·离开自如并且由伺服电动机·带有减速机的电动机等构成的驱动源4的动作，至少单侧(本实施例中只为单侧)经由由齿形带·链条等构成的传递部件5，如图中箭头所示地转动自如地配置，经由如图中箭头所示地升降自如的V块状的原木供给机构7，从左右两侧夹持供给临时心位置的原木M，同时使其朝图示箭头方向旋转。此外，如后面所述，即使上述轴承箱根据需要对应于原木移送机构的方式地左右分别在水平方向和垂直方向上移动，也是没有问题的。

6为由附设于上述驱动源4的旋转编码器等构成的旋转角检测器，检测上述临时旋转轴1的旋转角度，并向后述的调心运算机构21发出检测信号。

8为经由支承臂9而配置于支承框10的反射式距离检测器，该配置使检测方位朝向临时旋转轴的旋转中心方向地位于原木M的两端部附近的两处和中央部附近的一处的合适的三处，定点地计算测量经由临时旋转轴1旋转的原木M的合适的三处的计算测量点的轮廓，向后述的调心运算机构21发出计算原木M的旋削轴心使用的轮廓数据的信号。

11为相对于原木M的轴心方向分隔为多个(实施例中为5个)的接触摆动式的检测部件，经由固定于支承框10的支承机构12和可以转动地嵌装于该支承机构12的支承轴13，而可以摆动地枢转支承各自的基端侧，并且附设于各自的前端侧的平板状检测构件14在原木M的轴心方向几乎毫无间隙地并列并可以接触于原木外周。此外，为了便于明确摆动等，在图1中，以使检测部件11上升的状态表示，另外，在图2和图3中，以使检测部件11下降的状态表示。

15为由附设于每个上述各支承机构12的旋转编码器等构成的多个(实施例中为5个)的摆动角检测器，经由各支承轴13检测各检测部件11的摆动量，向后述的调心运算机构21发出计算原木M的最大旋转半径使用的轮廓数据的信号。

16为由流体压力缸等构成的升降机构，经由固定于支承框10的保持机构17和可以转动地嵌装于该保持机构17的保持轴18而可以摆动地被枢转支承，同时经由连接机构19、连接销20等与上述各检测部件11连接，在例如向临时心位置供给原木M时等，根据需要由手动操作或经由控制机构等自动地将上述各检测部件11向上方摆动(上升)。另外，进而根据需要，还可以兼具分别向原木M强制地按压上述各检测部件11(检测构件14)的功能。

21为调心运算机构，根据需要兼备轮廓存储机构，基于来自上述旋转角检测器6的检测信号和来自上述各距离检测器8的轮廓数据，计算适合于原木M的旋削的旋削轴心，并且再加上上述摆动角检测器15的轮廓数据，计算对应于旋削轴心的最大旋转半径。另外，算出的旋削轴心和最大旋转半径的数据如通常方法，向控制例如公知的刀架移动机构23、原木移送机构24等的动作的控制机构22发出信号。

使用例如如上所述地构成的原木调心处理装置来实施本发明的原木调心处理方法，经由临时旋转轴1从左右两侧夹持经由原木供给机构7供给临时心位置的原木M后，如果经由驱动源4使其按图中箭头所示方向旋转，则旋转角检测器6检测临时旋转轴1的旋转角度(即，原木M的旋转角度)，并且各距离检测器8计算测量原木M的轮廓，所以可以得到合适的三处的计算测量点的原木M的轮廓数据，在此基础上，由于各摆动角检测器15经由各检测部件11计算测量原木M的轮廓，所以也可以一并得到贯穿原木M的轴心方向的整个区域的轮廓数据。

另外，在上述合适的三处的计算测量点，采用如下构成：通过使反射式的距离检测器的检测方位朝向临时旋转轴的旋转中心方向，使各计算测量点的位置完全不受原木形状的影响保持不动而获得稳定，进行定点计算测量，因此即使原木的凸部或凹部通过了计算测量点的位置，也总是可以获得忠实于实际轮廓的轮廓数据，如果基于该忠实于实际轮廓的轮廓数据，则可以比现有技术更准确地算出适合于原木的旋削的旋削轴心。进而，由于通过摆动角检测器(和检测部件)进行的原木的轮廓的计算测量在多个计算测量区域的每个一起大范围地进行，涉及到原木的轴心方向的整个区域，所以即使原木的任一部分存在凸部，也不会发生检漏的，可以准确地算出所要的最大旋转半径，因此，总之可以进行比现有技术更有效的调心处理。

由此，通过加减由旋转角检测器进行的原木的旋转角度的检测比例(检测频率)，可以任意地调整将原木的轮廓正确计算测量到哪个程度，如果例如较细地设定检测比例，则由实际的轮廓可以得到忠实的轮廓数据，相反地，如果较粗地设定检测比例，则有忠实计算测量原木的凸部或凹部的准确率减小的倾向。当然，根据需要，由距离检测器计算测量计算旋削轴心时使用的轮廓数据时的检测比例和由摆动角检测器(和检测部件)计算测量计算最大旋转半径时使用的轮廓数据时的计算测量比例可以分别不同。

此外，对于基于得到的轮廓数据，算出适合于原木的旋削的旋削轴心或最大旋转半径的计算方法，没有丝毫制约，即使使用现有技术中这种处理方法中使用的公知的计算方法、现有公知的数学方法的计算方法等各种计算方法也没有问题。当然，在计算旋削轴心时，不一定需要将计算测量的全部轮廓数据算入计算资料，即使为以下计算方法也没有问题：例如以将局部的凸部轮廓数据等一部分特例的轮廓数据根据需要从计算资料中除去(形式上，暂时算入计算资料，根据需要然后将其除去)的方式进行计算。

另外，即使对上述反射式的距离检测器的形式也没有特别制约，除了以激光等光线作为光源的通用光源形式外，还采用例如使用超声波的形式等现有公知的各种形式也没有问题。进而，关于其配置位置，也根据现有技术，至少在原木的两端部附近的两处，最好还在原木的中央部附近的一处，根据需要，进而在原木的两端部附近和中央部附近的中间部分别配置，这样就足够了。

另外，关于接触摆动式的检测部件，如上述实施例所示，在前端侧附设平板状的检测构件的形式可以极其顺利地进行原木的旋转，很合适，但是不一定限定于这种形式，除此以外，还可以与例如上述图8(a)的例同样，为在前端侧附设圆筒状的检测构件而成的形式、或在前端侧附设半截圆筒状的检测构件而成的形式(省略图示)等，总之，只要没有显著妨碍原木旋转的可能的形式即可。进而，关于其分隔数也没有特别制约，但是如果分隔较少，则由于检测部件的扭转，可能产生轮廓数据与实际轮廓大大不同的值，相反，如果分隔过多，则可以得到多余的轮廓数据，数据处理有可能不必要地过剩，所以最好分隔为适当的数量，如果为常用的原木长度，则大致的标准为每一部分的长度稍微大于一尺的程度(大约33厘米左右)。

进而，关于将进行了调心处理的原木从调心处理装置移送至旋板机的原木移送机构，关于其形式没有特别制约，在现有的这种处理方法中，由于使用各种原木移送机构，所以当然也可以使用这些公知的形式中的任一种，如果作为参考举个例子，则可以举出下述原木移送机构：如图5所示，在调心处理装置和旋板机25中间，在其前端侧附设适当多个握持爪31，基端侧在轴心方向上可以滑动地嵌装于由支点轴承27枢转支承的支点轴28，接受由流体压力缸等构成的动作机构29的动作，备有相互接近·离开的左右一对移送臂30，同时接受由伺服电动机·带有减速机的电动机等构成的驱动源32的动作，上述移送臂30，如图中箭头N1·N2所示，从连接上述支点轴28的中心S1和调心处理装置的调心基准位置(总是为一定位置)S2的供给开始位置P经过设于中途的供给待机位置Q，到达连接支点轴28的中心S1和旋板机25的轴26的中心S3的供给结束位置R，整体交替往复转动地构成，而且经由适当的动作机构(省略图示)，使调心处理装置的临时旋转轴1可以分别左右沿水平方向(X方向)和垂直方向(Y方向)移动。

在使用例如如上所述地构成的原木移送机构的情况下，如前所述，由处理方法进行了原木M的调心处理后，使临时旋转轴1分别左右向水平方向和垂直方向移动需要量，从而使算出的原木M的适当的旋削轴心的位置与调心处理装置的调心基准位置S2一致，进而使待机于供给待机位置Q的各移送臂30经由驱动源32而一体地转动至供给开始位置P，同时经由动作机构29使各移送臂30互相接近，从而从左右两侧握持原木M。接下来，在解除了由临时旋转轴1对原木M的夹持后，经由驱动源32使各移送臂30一体转动至供给结束位置R(根据需要，在暂时待机于供给待机位置Q后)，进而在使旋板机25的轴26动作从而夹持原木M后，通过经由动作机构29使各移送臂30彼此分开，可以结束原木M的移送。

当然，已经提过原木移送机构的形式不限于这样的实例形式，除此以外，还可以采用以下形式的原木移送机构(省略图示)：例如在移送原木中途，使原木的适当的旋削轴心的位置与所希望的基准位置一致地改变原木位置的形式、或例如在就要结束原木的移送之前，使原木的适当的旋削轴心的位置与轴的中心一致地改变原木的供给位置的形式等现有公知的各种形式。另外，作为其他例子，也可以使用美国专利6176282号说明书中所述的原木移送机构。

Claims (8)

1.一种原木的调心处理方法，使原木以临时轴心为中心旋转，按照每个所希望的旋转角度计算测量原木的轮廓，同时基于计算测量的轮廓数据，算出适合于原木旋削的旋削轴心和对应于旋削轴心的最大旋转半径，其特征在于，分别单独地计算测量计算旋削轴心使用的轮廓和计算最大旋转半径使用的轮廓，计算旋削轴心使用的轮廓以限定于在原木的轴心方向上间隔了适当距离的所希望的多个计算测量点的方式进行定点计算测量，此外，计算最大旋转半径使用的轮廓，按照每个在原木的轴心方向上几乎没有间隙地分隔的所希望的多个计算测量区域，大范围地一起进行计算测量。

2.如权利要求1所述的原木的调心处理方法，其特征在于，至少在原木的两端部附近的两处计算测量点对计算旋削轴心使用的轮廓进行计算测量。

3.如权利要求2所述的原木的调心处理方法，其特征在于，在原木的中央部附近的一处计算测量点也对计算旋削轴心使用的轮廓进行计算测量。

4.一种原木的调心处理装置，其特征在于，其备有：左右一对的临时旋转轴，该临时旋转轴可自如地向供给规定的临时心位置的原木的两端面的侧方相互接近和离开并且至少使单侧转动驱动；检测该临时旋转轴的旋转角度的旋转角检测器；反射式距离检测器，该反射式距离检测器位于供给临时心位置的原木的外周附近，且向在原木的轴心方向上间隔了适当距离的所希望的多个位置，朝向临时旋转轴的旋转中心的方向具有检测方位；接触摆动式检测部件，该接触摆动式检测部件经由位于供给临时心位置的原木的外周附近的支承轴枢转支承相对于原木的轴心方向按所希望的多个分隔开的各个基端侧，且，使附设在各个前端侧的检测构件在原木的轴心方向上几乎毫无间隙地并排排列且接触于原木外周地配置；分别检测各检测部件的摆动量的多个摆动角检测器；调心运算机构，该调心运算机构基于上述旋转角检测器的检测信号和距离检测器的轮廓数据，计算适合于原木旋削的旋削轴心，并且再加上上述摆动角检测器的轮廓数据，计算对应于旋削轴心的最大旋转半径。

5.如权利要求4所述的原木的调心处理装置，其特征在于，至少在原木的两端部附近的两处具有反射式的距离检测器。

6.如权利要求5所述的原木的调心处理装置，其特征在于，在原木的中央部附近的一处也具有反射式的距离检测器。

7.如权利要求4或5或6所述的原木的调心处理装置，其特征在于，具有附设了平板状的检测构件的检测部件。

8.如权利要求4或5或6所述的原木的调心处理装置，其特征在于，具有附设了圆筒状的检测构件的检测部件。

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