TR201810818T4 - Bir çekme aracına bir paletin sabitlenmesi için sabitleme cihazı. - Google Patents

Abstract

Buluş, yürüyen bandın bir plakasının çekme aracı görevi yapan bir lamelli zincire bağlanması için bir sabitleme cihazı ile ilgilidir. bu buluşun amacı bir plakanın çekme aracı görevi yapan lamelli zincirlere bağlanması için, montajı basit olan, ekonomik şekilde üretilebilen ve monte edilmiş durumdayken veya çalışırken basit bir tarzda kontrol edilebilen bir sabitleme cihazı oluşturmaktır. Bu amaç, hareket yönünde ardışık olarak tanzim edilmiş olan ve farklı genişliklerdeki lamelli zincirlerden oluşturulmuş iki karşılıklı paralel link zinciri arasında tanzim edilmiş olan plakalara sahip bir yürüyen bandın bir plaka bandı ile yerine getirilir. Her bir lamelli zincir en az bir sabitleme cihazı vasıtasıyla plakalardan birine bağlanır.

Description

BIR ÇEKME ARACINA BIR PALETIN SABITLENMESI IÇIN SABITLEME CIHAZI Bulus, yürüyen bandin bir plakasinin çekme araci görevi yapan bir lamelli zincire baglanmasi için bir sabitleme cihazi ile ilgilidir.

Yürüyen bantlar kisilerin tasinmasi konusunda genel olarak bilinen verimli ürünlerdir. Tipik olarak kisilerin yatay yönde tasinmasi için, ancak örnegin alisveris arabasi olan kullanicilari bir kattan digerine tasimak için kullanilacaksa 120iye kadar hafif bir egimle dikey yönde de kullanilirlar. Yürüyen bandin uzunlugu ve genisligi ilgili kullanim için beklenen yolcu trafigine bagli olarak seçilir.

Plakalar, bütün veya çok parçali bilesenler olarak düsünülür ve plaka parçalari genellikle döküm islemi, ekstrüzyon islemi, dövme islemi ve benzer islemlerle üretilir. Bir yürüyen bandin plaka bandini olusturmak için birden çok plaka iki çekme araci yoluyla baglanirlar. Bu çekme araçlari genelde lainelli zincirlerdir. Bir yürüyen bant genel olarak arasinda plaka bandinin dönecek sekilde yönlendirildigi iki saptirma yapisina sahip bir destek yapisi veya çerçeve içerir.

Lamelli zincir ve plaka arasindaki baglanti saglam ve kalici olmalidir, zira yürüyen bandin çalismasi sirasinda baglantinin ve plakanin, plaka bandindan gevsemesi kullanicilar açisindan felaket boyutunda sonuçlar dogurabilir.

US 4 244 457 A ve US 3 782 533 nolu patentlerde bir yürüyen bandin plakasinin bir lamelli zincire sabitlenmesi için farkli sabitleme cihazlari açiklanmistir. Tüm bu sabitleme cihazlarindaki dezavantaj üretilmelerinin ve/veya inonte edilmelerinin çok karmasik olmasi ve plaka bandinin montajindan sonra veya çalismasi sirasinda sabitleme cihazinda hasar veya kirilma olup olmadiginin kontrolünün çok zor olmasidir. Özellikle, lamelli zincirler arasinda tanzim edilen sabitleme cihazlarinin montaji zordur ve kurulum durumdayken çok zor kontrol edilirler veya hiç kontrol edilemezler.

Bu nedenle, bu bulusun amaci bir plakanin çekme araci görevi yapan lamelli zincirlere baglanmasi için, montaji basit olan, ekonomik sekilde üretilebilen ve monte edilmis durumdayken veya çalisirken basit bir tarzda kontrol edilebilen bir sabitleme cihazi olusturmaktir.

Bu amaç, hareket yönünde ardisik olarak tanziin edilmis olan ve farkli genisliklerdeki lamelli zincirlerden olusturulmus iki karsilikli paralel link zinciri arasinda tanzim edilmis olan plakalara sahip bir yürüyen bandin bir plaka bandi ile yerine getirilir. Her bir lamelli zincir en az bir sabitleme cihazi vasitasiyla plakalardan birine baglanir. Sabitleme cihazi bir tespit civatasi ve tas rondela içerir ki burada tas rondelada bir tas baz halkasi ve onu çevreleyen bir tas kelepçesi veya tas etegi vardir. Tas kelepçenin iç yüksekligi lamelli zincirin en az bir lamelli zincir kayisinin kalinligina karsilik gelir.

Ayrica, tas kelepçenin iç çapi, monte edilmis durumda, tespit civatasi yataginin tas baz halkasina karsilik gelen bölgesinin dis çapindan daha büyüktür.

Tas rondela, lamelli zincir kayisinin kalinligina karsilik gelen iç yüksekligi ve tespit civatasina karsilik gelen iç çapi sayesinde ayni sabitleme cihazinin dar ve genis lamelli zincirlerin ve ortaya sabitlenecek plakalarin arasindan kullanilabilmesini mümkün kilar. Ayrica, tas rondelanin kullanimi sonucunda sabitleme cihazinin bütün parçalari görülür olarak kalir ve plaka bandinin sikilama civatalarinin tüm civata uçlari lamelli zincir ve plakalar arasindaki baglanti noktalarindan ayni ölçüde çikinti yapar. Bu özellik bir plakanin tüm sabitleme cihazlari için son derece güvenli ve basit bir görsel kontrole imkan verir, zira tas rondela veya sikilama civatasinin ucu lainelli zincir ve/veya plakanin bölgelerince tamamen gizlenmis degildir. Bir sabitleme civatasinin civata ucu plaka bandinin diger civata ucunun ilerisine çikinti yaptiginda, bu hemen fark edilir. Civata uçlarinin kontrolü sensörler araciligiyla gerçeklesir ki burada bir plaka bandinin civata uçlarinin her sirasi için sadece bir sensör gereklidir.

Civata uçlarinin kontrolü, bunlar özelikle lamelli zincirin ve lamelli zincir bantlarinin yanindan çikinti yaptiginda basittir. Bunu basarmak için, inonteli durumda tespit civatasi tercihen plakaya baglanacak olan lamelli zincirin en az iki adet karsilikli paralel lamelli zincir kayisina nüfuz eder.

Yapisal amaçli bir lamelli Zincirde öncelikle genislikleri açisindan farklilik gösteren en az iki farkli lamelli zincir gurubu bulundugundan, tas rondela tespit civatasinin civata basi ve plakadan uzaktaki lamelli zincirin lamelli zincir kayisi arasinda, dar lamelli zincirlerde tas kelepçesi ilgili lamelli zincirin lainelli zincir kayisina, genis lamelli zincirlerde ise tas baz halkasi ilgili lamelli zincirin lainelli zincir kayisina dayanacak sekilde tanzim edilebilir.

Lamelli zincirler genellikle sadece dar ve genis zincir halkalari içerirler ki bunlar ardisik olarak birbirleri ile degiserek tanzim edilir ve lamelli zincirin eklem noktalarinda birbirlerine baglanabilir.

Eger tas rondelalar, lamelli zincirde, dar lamelli zincirlerde tas kelepçesi ilgili lainelli zincirin lamelli zincir kayisina, genis lamelli zincirlerde ise tas baz halkasi ilgili lamelli zincirin lamelli zincir kayisina dayanacak sekilde alternatif olarak tanzim edilirse, bu duruinda tüin civata kafalari lamelli zincirden ayni ölçüde çikinti yapar.

En basit sekliyle, eger tespit civatasi, lamelli zincire sabitlenmis plakanin lamelli zincire bakan bir yanagina nüfuz ederse veya bu lamelli zincire sabitlenmis plakanin bir deligine dogru çikinti yaparsa, plaka dogrudan lamelli zincire sabitlenebilir. Delik örnegin bir geçis deligi, kör delik veya yivli kör delik olabilir. Diger olasiliklar tespit civatasinin yanaga nüfuz edebilmesi için yanakta olusturulan yivler, yuvalar, açikliklar, geçisler ve benzerleridir.

Dar lamelli zincirler ve oraya sikilaninis olan plakalar arasinda, kalinligi bir lamelli zincir kayisinin kalinligina karsilik gelen ilgili bir pul tanzim edilebilir. Sonuç olarak, ayni üretime sahip plakalar sadece genis lainelli zincirlere degil ayni zamanda dar lamelli zincirlere de sabitlenebilir.

Civata kafasinin karsisindaki sikilama civatasinin ucunda bir yiv olusturulabilir ki bu yiv yukarida bahsedilen yivli kör delige vidalanir, veya eger tespit civatasi plakanin yanagina nüfuz ediyorsa, örnegin bir civata somunu alir. Eger vida baglantisi içinde mümkün olan en fazla uzanti uzunlugu mevcutsa serbest birakilabilir baglantilarin en iyi tutturulmasi gerçeklestirilebilir. Bu açidan tespit civatalarinin bir lamelli zincirin lamelli zincir kayislarina nüfuz etmesi özellikle avantajlidir. Bu durumda, bir lainelli zincirin iki adet disa dogru yerlestirilmis lamelli zincir kayislari arasinda bulunan tespit civatasinin tüm rnil uzunlugu bir uzatma uzunlugu olarak kullanilabilir. Ancak, tespit civatasinin sikilamasi üzerindeki lamelli zincirlerin yanal olarak sikistirilmamasi için, deligi içinden tespit civatasinin takilabildigi en az bir ilgili destek mansonu ilgili lamelli zincirin iki adet disa dönük yerlestirilmis lamelli zincir kayislari arasinda tanzim edilebilir.

Ayrica, montajin basitlestirilmesi açisindan, yukarida tarif edilen pul, dar lamelli zincirlerde lamelli zincirin destek mansonu vasitasiyla tutturulabilir.

Plaka bandinin dönüsü sirasinda sürtünmeyi azaltmak için lamelli zincirlerin her birinde kilavuz tekerler olabilir. Bunlar tercihen mafsal noktalarinin bölgesinde çekis aracinda tanzim edilir. Bunun avantaji, lainelli zincirin mafsal noktalarinda kullanilan baglanti civatalarinin ayni zamanda kilavuz teker aksi olarak görev yapabilmesidir. Kilavuz tekerler, lamelli zincirin mafsal noktalarindaki lamelli zincir kayislari arasinda tanziin edilebilir. Elbette, lamelli zincirlerin her birinde, lainelli zincirlerin plakalardan uzaktaki dis tarafta ve bu nedenle mafsal noktalarinda plaka bandina yanal olarak yerlestirilmis olan kilavuz tekerler de bulunabilir. Bunun sonucunda, lamelli zincirler arasinda tanzim edilmis kilavuz tekerlere sahip lamelli zincirler durumunda gerektigi üzere, lamelli zinciri sökmek zorunda kalmadan, mevcut kurulumlardaki hasarli kilavuz tekerler yeni kilavuz tekerlerle degistirilebilir. Tespit civatalarinin kontrolü ve izlenmesini kolaylastirmak amaciyla, sabitleme civatalari kilavuz tekerlerin yanal olarak ötesine çikinti yapar.

Lamelli zincirden yanal yönde çikinti yapan veya plaka bandinin tasima yönüne ortogonal olarak uzayan tespit civatalari ilave amaçlar için kullanilabilir. Tespit civatalarinin Civata uçlarinin tamami (Civata kafalari ve karsilarindaki civata uçlari) tasima yönüne göre hizali oldugundan, tespit civatalari kilavuz elemanlari olarak da kullanilabilir. Bu amaçla çesitli olasiliklar mevcuttur. Örnegin, düsük bir kayma sürtünmesi katsayisina sahip bir kayina elemani en az bir tespit civatasinin bir Civata ucunda tanzim edilebilir. Civata uçlarinin örnegin bir kayma kaplamasi veya bir plastik malzemeden katman ile kaplanabilir olduklari asikardir. Diger bir olasilik uç yüzde çikinti yapan bir teker bilyesinin Civata kafasinda sokulmasidir.

Bulusa göre sabitleme cihazina sahip olan yukarida tarif edilen plaka bandinin kullanimi elbette sadece yeni yürüyen bantlarla sinirli degildir. Örnegin, mevcut plaka bandinin bulusa göre bir plaka bandi ile degistirilmesi suretiyle mevcut bir yürüyen bant modernize edilebilir.

Ayrica, bulusa göre plaka bandina sahip bir yürüyen bandinda, en az bir izleme sensörü var olabilir ki burada iliskili lamelli zincirin lamelli zincir kayisinin konumuna göre ve diger tespit civatalarinin uçlarina göre bir tespit civatasinin bir ucunun konumu tespit edilebilir. Bunun sonucunda, sadece hasarli bir sabitleme cihazi degil, ayni zamanda plaka bandinin düzlük durumu da tespit edilebilir. Uçlarin konumu örnegin optik olarak ve/veya mekanik olarak taranabilir. Örnegin CCD kameralari, TOF kameralari, isik bariyerleri, dokunmatik anahtarlar, lazer tarayicilari, endüktif yaklasim anahtarlari ve benzerleri gibi tüm olasi algilama cihazlari izleme sensörleri olarak kullanilabilir. Ayrica, sahasindaki degisiklikle mevcut olinayan veya çok uzaga çikinti yapan tespit civatalarinin tespit edilebildigi yüksek frekansli anten, veya kayip RFID etiketlerini ve bu nedenle bu RFID etiketlerine sahip eksik tespit civatalarini algilayan bir RFID okuyucusu izleme sensörleri olarak kullanilabilir. Izleme sensörleri için sabitleme cihazinin algilanacak olan parçalarinin kontrastini artirmak için, tespit civatalarinin uçlarinda, lamelli zincir kayislarinda ve/veya tas rondelada ilave olarak yansitici isaretler tanzim edilebilir. Tespit civatasinin, bir sabitleme cihazinin lamelli zincir kayisina ve/veya tas rondelaya göre döndürülmesi bu nedenle hemen algilanabilir. Elbette, örnegin barkodlar veya matris kodlari gibi kodlarla isaretleme de kullanilabilir ve bu isaretler örnegin tespit civatasinin bilesen özellikleri, parti numarasi ve benzerlerini içerebilir.

Izleme sensörlerinin sayisi tercihen sabitleme cihazlarinin sira sayisina ve bu nedenle bir plaka bandinin çekme araçlarinin sayisina göre tanzim edilir. Izleme sensörünün sensör sinyali daha sonra bir izleme biriminde bir hedef deger veya hedef durumla karsilastirilabilir. Izleine birimi daha sonra, plaka bandinin dönüp dönemeyecegi veya kazalari önlemek için frenlenebilir veya hatta bloke edilir olup olmadigi ile ilgili olarak yürüyen bandinin kumandasina veya güvenlik devresine bilgi gönderir.

Bir plakanin çekme araci görevi gören bir lamelli zincirle baglanmasi için bulusa göre sabitleme cihazi ile birlikte plaka bandi asagida örnekler yoluyla ve çizimlere atif yaparak daha detayli sekilde açiklanmaktadir. Bu çizimlerde: Sekil l°de bir destek yapisina ve iki saptirma bölgelerine sahip olan bir yürüyen bant gösterilmektedir ki burada kilavuz raylar destek yapisinda tanzim edilmistir ve saptirma bölgeleri arasinda bir kusatici plaka bandi tanzim edilmistir; Sekil 2”de, Sekil 1°de sematik olarak gösterilen plaka bandinin bir plaka bandi kesiti üç boyutlu çizimde gösterilmektedir, burada çekme araci görevi yapan iki lamelli zincir kesiti, lamelli zincirlerin yaninda kilavuz tekerler tanzim edilmis olarak ve lamelli zincirler arasinda iki plaka tanzim edilmis olarak gösterilmektedir; Sekil 31te, Sekil 2'de gösterilen plaka bandinin bir kesiti plan görünüs olarak gösterilmektedir; Sekil 4”te, Sekil 33te gösterilmis olan plakalarin, lamelli zincir kayisi arasinda kilavuz tekerleri olan bir lamelli zincire tanzim edilmis olarak bir lamelli zincire sabitleme cihazlari vasitasiyla sabitlenmesi gösterilmektedir.

Sekil 5'te, Sekil 4”teki plaka bandi, yatay kesitli bir lamelli zincirle üç boyutlu çizimde gösterilmektedir.

Sekil 1, El birinci katini E2 ikince kata baglayan bir yürüyen bandin 11 yandan görünümünü seinatik olarak gösterir. Yürüyen bant elbette, örnegin havaalanlarindaki uzun koridorlarda rastlandigi üzere, ayni kat üzerindeki iki yeri de birbirine baglayabilir. Yürüyen bant 1 1 iki saptirma bölgesi 17, 18 olan bir destek yapisi 16 veya çerçeve 16 içerir. Aralarinda bir plaka bandinin 15 dönmek üzere yönlendirildigi saptirma bölgelerinde zincir dislisi 277 28 tanzim edilmistir. Plaka bandi 15 üzerinde plakalarin 14 tanziin edildigi çekine aracini 19 içerir. Bir korkuluk 12 üzerinde bir el bandi 13 tanzim edilmistir. Korkuluk 12, alt ucunda bir korkuluk tabani 20 vasitasiyla destek yapisina 16 baglidir. Plaka bandinin 15 tahriki (gösterilmemektedir) bir yürüyen bant kumanda birimi 90 vasitasiyla etkinlestirilir.

Ayrica, Sekil 2,de gösterilen izleme sensörlerine 95 bagli olan bir izleme birimi 96 destek yapisinda 16 veya çerçevede 16 tanzim edilmistir.

Sekil 27de, Sekil 1”de sematik olarak gösterilen plaka bandinin üç boyutlu bir çiziminin bir kesiti gösterilmektedir. Plaka bandi 15 iki adet çekme araci 19A, 19B içerir. Gösterilen çekme araçlari 19A, 19B, lamelli zincir kayislari 21 iki adet sonsuz lamelli zincir 19A, 19B olusturmak üzere zincir civatalar 22 vasitasiyla birbirine bagli olan iki adet lamelli zincirin 19A, l9B kesitleridir. Iki lamelli zincir kayisinin 21 her biri dar lainelli zincirler 24 veya genis lamelli zincirler 25 olusturabilir. Zincir civatalari sadece mafsal noktalari 22 olarak degil ayni zainanda kilavuz tekerler 23 için aks 22 görevi de yapabilir. Bu kilavuz tekerler lamelli zincirlere 24, 25 yanal olarak tanzim edilmistir ve Sekil l”de gösterilen yürüyen bandin 1 l destek yapisinda 16 düzenlenmis olan kilavuz raylar (gösterilinemektedir) üzerinde giderler. Kilavuz tekerler 23 ve bu nedenle çekme araçlari l9A, l9B kilavuz raylar tarafindan yer çekimi kuvvetine karsi kilavuzlanir ve desteklenir ve böylece plaka bandi 15 iki saptirma bölgesi 17, 18 arasinda bel vermez.

Zincir civatalari 22 ayrica lamelli zincirlerin 24, 25 iki lamelli zincir kayisi 21 arasinda tanzim edilmis olan sistem tekerleri 26 için aks 22 görevi yapar. Bu sistem tekerleri örnegin, Sekil llde gösterildigi gibi metalden yapilabilir ve zincir dislileri 27, 28 vasitasiyla saptirma bölgelerinde 17, 18 kilavuzlanabilir. Genellikle plastik malzemeden yapilan kilavuz tekerler 23 ise korunur zira sistem tekerlerinin 26 kilavuz yüzeyleri 29 zincir dislileri 27, 28 tarafindan yüksek düzeyde bir alan basincina maruz kalirlar.

Iki çekme araci l9A, 198 arasinda birçok plaka 14 tanzim edilmistir ki kolay anlasilmasi açisindan Sekil 2°de sadece iki plaka 14 gösterilmektedir. Lamelli zinciri 19A, 19B plakalardan 14 birine sabit bir sekilde baglayan bir sabitleme cihazi iki mafsal noktasi 22 arasinda her durumda lamelli zincir kayislarinin 21 her birinde düzenlenmistir. Bu uygulamada, sabitleme cihazlarindan 30 her biri bir tespit civatasi 31, bir tas rondela 32 ve bir civata somunu 33 içerir. Plakanin 14, ilgili lamelli zincirle 24, 25 saglam bir sekilde baglanmasi için, tespit civatasi 31, lamelli zincirin 24, 25 iki lamelli zincir kayisina 21 ve plakanin 14 bir yanagina nüfuz eder ki bu durumda Sikilama civatasinin 31 civata kafasi 34 lamelli zincirden 24, 25 yanal olarak disariya çikinti yapar. Sikilama civatasinin 31 diger ucunda, Sekil 4 ve 5'te daha iyi görülmekte olan ve civata somunu 33 alan bir yiv 35 mevcuttur. Tas rondela 32 civata kafasi 34 ve ilisikli lamelli zincirin 24, 25 disa dogru yanal olarak yerlestirilmis lamelli zincir kayisi 21 arasinda düzenlenmistir. Tespit civatalarinin 31 gösterilen civata kafalari 34 iki farkli uzunlukta görülmektedir. Gerçekte ise, kullanilan tüm tespit civatalari 31 ayni yapidadir. Farkli uzunluklardaki civata kafalarinin 34 izi, Sekil 4 ve Sekil 5 açiklamasi ile baglantili olarak daha detayli açiklanan tas rondelalarin 32 özel kurulumu nedeniyledir.

Plakanin 14 genisligi amaçlanan hareket yönünde X uzayan iki paralel uç yüzeyle yüzle 42, 43 sinirlidir. Iki uç yüz 42, 43 arasinda dikdörtgen yiv yüzeyi 44 uzanir. Yiv yüzeyinin 44 üst tarafinda, yiv yüzeyinin 44 ön kenarindan 45 arka kenarina 46 uzayan bir dizi paralel tel veya ag seklinde bir yiv örüntüsü vardir. Bu nedenle, teller plakanin 14 amaçlanan hareket yönünde X benzer sekilde uzar.

Ayrica, teller yürüyen bandin ll saptirma bölgelerinde 17, 18 düzenlenen tarak yapilarinda (gösterilmemistir) takilmak üzere boyutlandirilmistir.

Iki uç yüzün 42, 43 her birinde en az bir omuz 47 tanzim edilmistir. Plakalar 14, bu sayede iki lamelli zincir l9A, l9B arasinda uygun sekilde düzenlenebilir, zira lamelli zincirler l9A, l9B arasinda tanzim edilen plakalarin 14 omuzlari 47 lamelli zincir 24, 25 üzerinde durur ve sonucunda tespit civatasi 31 yanagin 41 sekilde 5°te gösterilen bir girintisi veya deligi içinden takilincaya kadar plakanin 14 iliskili lamelli zincir 24, 25 ile hizalanmasi için gereken is büyük ölçüde azalir. Bu sayede sikilanmis plakalar 14 iki lamelli zinciri 19A, 19B amaçlanan hareket yönüne X enlemesine birbirine baglar.

Sabitleme cihazi 30 veya tespit civatalarinin 21 dogru yerlesimi yürüyen bantta tanzim edilmis bir izleme sensörü 95 araciligiyla izlenebilir. Izleme sensörü 95 bu nedenle, plaka bandinin 15 tam dönüsü durumunda her bir sabitleme cihazi 30 izleme sensörünün 95 önünden geçecek sekilde destek yapisinda (gösterilmemektedir) sabit bir noktada sabitlenmistir. Izleme için, tespit Civatasinin 31 bir ucunun, tercihen Civata kafasinin 34 konumu gösterildigi gibi optik olarak veya mekanik olarak taranir. Yürüyen bant 11 basina izleme sensörlerinin 95 minimum sayisi sabitleme cihazlarinin 30 sira sayisina ve bu nedenle bir plaka bandinin 15 çekme araçlarinin 19A, 19B çekme araci sayisina yönlendirilir. Izleme sensörünün 95 sensör sinyali, örnegin, bir izleme biriminde 96 bir hedef deger veya hedef durum ile karsilastirilabilir. Izleme birimi 96 tercihen bir yürüyen bant kontrol birimi 90 (bakiniz Sekil 1) ile baglanir ve bu sayede, eger izleme birimi 96 gevsemis bir sabitleine cihazi 30 algilamissa, yürüyen bandin 11 plaka bandinin 15 bununla durmasi saglanir. Izleme birimi 96 elbette yürüyen bant kumanda biriminde 90 entegre edilebilir.

Sekil 3”te, Sekil 27de gösterilen plaka bandinin 15 bir detayi plan görüntüsünde gösterilmektedir.

Plakanin 14 yanagi 41 ve oinuzu 47 plan görüntüsü vasitasiyla daha kolay sekilde görülebilir. Genis lamelli zincirler 25 durumunda, monteli durumdayken, yanak 47 dogrudan ona bakan lamelli zincirin 19A lamelli zincir kayisi 21 üzerinde durur. Dar lamelli zincirler 24 durumunda, yanak 47 ve lamelli zincir kayisi 21 arasinda her durumda bir pul 39 tanzim edilir ve bu sayede dar lamelli zincirlere 24 ve genis lamelli zincirlere 25 ayni yapida plakalar 14 sabitlenebilir.

Kesikli çizgi G tarafindan gösterildigi üzere, tespit civatalarinin 31 tüm Civata kafalari lamelli zincirden 19A veya plaka bandindan 15 ayni ölçekten ve özellikle tespit civatalarinin 31 dar lamelli zincirlerde 24 veya genis lamelli zincirlerde 25 monte edilmis olduguna bakilmaksizin yanal olarak ayni ölçekte çikinti yapar. Bu, tas rondelasinin tespit civatasinin 31 Civata kafasi 34 ve lamelli zincirin 19A lamelli zincir kayisi 21 arasinda plakadan 24 uzakta olarak, dar lamelli zincirler 24 durumunda Sekil 4 ve 5'te gösterilen tas kelepçesi 51 ilgili lainelli zincirin 24, 25 lamelli zincir kayisina 21 dayanacak, ve genis lamelli zincirler 24 durumunda tas taban halkasi 52 ilgili lamelli zincirin 24, 25 lamelli zincir kayisina 21 dayanacak sekilde tanzim edilmistir.

Ayrica, kesikli çizgi Glde kolayca görülebilecegi üzere tespit civatalarinin 31 Civata kafalari 34 kilavuz tekerlerin 23 yana] olarak ötesine çikinti yapar. Kilavuz tekerleri 25 en azindan kullanicilar tarafindan yüklenen en azindan ileri yönde kilavuz tekerlerde 60 desteklendigi plaka bandi 15 geiiel olarak problemsiz olarak dogrusal olarak gider. Artan kilavuzluk isiyle, lamelli zincir kayislarindaki 21 delikler, lamelli zincirlerdeki 19A, 19B zincir civatalari 22 ve yatak burçlari 65 asinir ve sol taraf lamelli zincir 19A ve sag taraf lamelli zincir 19B arasinda farkli uzunluklar ortaya çikabilir. Bu minimal farklar lamelli zincirler 19A, 19B arasinda tanzim edilmis plakalarin 14 bir hareket yönü X ile ilgili olarak tamamen ortogonal olarak tanzim edilememesi için yeterlidir ve bu nedenle yana gidis gerçeklesir. Bu yana gidis veya çarpik gidis kilavuz tekerlerin 23 teorik hareket yönünden X hareket etmesine imkan veren bir F yana] kuvvetini dogurur.

Bu durumlarda, kilavuz tekerlerin 23 kilavuz ray 60 üzerinde veya ilgili kilavuz yüzeyi 61 üzerinde kilavuzlanmasi için, kilavuz rayi 60 hareket yönünde X ve bu nedenle yürüyen bandin 11 uzunluk yönünde bir kilavuz kanada 62 sahiptir. Civata kafalari 34 kilavuz tekerlerin 23 ötesine yanal olarak çikinti yaptiklarindan, kilavuz tekerler 23 kilavuz kanatlara 62 temas etmeden önce kilavuz kanatlarda 62 çikinti yapar. Bu nedenle genelde plastik malzeineden yapilan kilavuz tekerlerin 23 kilavuz kanat 62 tarafindan hasar görmesini önlemek mümkündür. Tespit civatasi 31 ve kilavuz kanat 62 arasinda bu nedenle ortaya çikan kayma sürtünmesi tespit civatasinin 31 bir ucu, örnegin Civata kafasi 34, bir kayici kaplama ile kaplanir veya, gösterildigi gibi bir kaydirma elemani 50 içerir. Bir plaka bandinin 15 her civata kafasinda 34 bir kaydirma elemani 50 gerekli degildir. Ayrica, yürüyen bandin 11 diger bilesenleri de tespit civatalari 31 için kilavuz kanatlar 62 görevi yapar, örnegin kilavuz raylarda 60 veya destek yapisinda 16 düzenlenen kilavuz seritler. Sekil 1°de gösterilen korkuluk tabani için taban plakasi ve benzerleri.

Sabitleme cihazinin 30 montaji ve tespit civatasinin 31 elemanlari, tas rondela 32 ve Civata somunu 33 Sekil 4 ve 5°de detayli olarak gösterilmektedir, bu nedenle bunlar asagida birlesik sekilde tarif edilmistir ve ayni referans numaralari kullanilmistir.

Sekil 4,te, Sekil 3”te bilinen plakalarin 14 ve sabitleine cihazlarinin 30, zincir kayislari 21 arasinda tanzim edilmis kilavuz tekerlerle 23 bir lamelli zincire 69A sabitlenmesi üç boyutlu çizimde gösterilmektedir. Bu uygulama, sadece lamelli zincirde 69A kilavuz tekerlerin 23 düzenlemesinde farklilik gösterdiginden, ayni parçalar için ayni referans numaralari kullanilmistir. Sekil 5 ayrica Sekil 4'deki plaka bandini 15 kesitli lamelli zincir 69A ve kesitli sabitleme cihazlari 30 ile üç boyutlu çizimde gösterir.

Tas rondelanin 32 dogru kurulumu Sekil 43e dayali olarak kolayca görülür. Tas rondelada çevreleyen bir tas kelepçesi 51 ile birlestirilmis bir tas taban halkasi 52 vardir. Tas kelepçesinin 51 iç çapi D monteli durumda tas tabani halkasina 52 dayanan tespit civatasinin 31 bölgesinin dis çapindan K daha büyüktür (bu uygulamada, altigen Civata kafasinin 34 köse boyutu). Tas kelepçesinin iç yüksekligi T lamelli zincirin 24, 25 en az bir lamelli zincir kayisinin 21 kalinligina Z karsilik gelir. Ancak, iç yükseklik T tas rondelanin 32 kalinligi S ile karistirilmamalidir. Kalinlik S, iç yüksekligin T ve tas tabani kalinliginin P toplamina karsilik gelir (bakiniz sekil 5).

Tüm tespit civatalarinin bir çizgi G üzerinde (bakiniz Sekil 3) bitmesi için, tas rondela 32 tespit civatasinin 31 Civata kafasi 34 ve lainelli zincirin 19A lainelli zincir kayisi 21 arasinda plakadan 24 uzakta olarak, dar lainelli zincirler 24 durumunda Sekil 4 ve 5°te gösterilen tas kelepçesi 51 ilgili lainelli zincirin 24, 25 lainelli zincir kayisina 21 dayanacak, ve genis lamelli zincirler 24 durumunda tas taban halkasi 52 ilgili lamelli zincirin 24, 25 lamelli zincir kayisina 21 dayanacak sekilde tanzim edilmistir.

Ayrica, bir kaydirma elemaninin iki diger vaiyanti Sekil 4lte gösterilmistir. Bu varyantlarin birincisi bir pim 54 içeren bir mantar sekilli kayar eleman içerir ve bu piin 54 civata kafasinin 34 uç yüzünde düzenlenmis delige 55 bastirilabilir. Bu varyantlarin ikincisi bir teker bilye içerir ki bu örnegin bir sert krom kapli çelik bilye olabilir ve ayrica bir Örnegin pirinçten mamul bir dairesel tapa içerir. Bu iki parça delige 55, teker bilye 58 dairesel tapadan 59 ve bu nedenle civata kafasinin 34 ucunda hafifçe çikinti yapacak sekilde sokulur fakat delikte 55 dairesel tapa 59 tarafindan hapsedilir. Teker bilye 58 bir kilavuz kanata temas ettiginde, bunun üzerinde döner ve plaka bandini 15 kilavuz kanat boyunca dönecek sekilde sinirlar. Özellikle Sekil 5'de görülebilecegi gibi, monte edilen tespit civatasi 31, bir lamelli zincirin 24, 25 iki lamelli zincir kayisini 21 baglayan bir destek mansonunda 56, 57 uzar. Civata soinunu 33 tespit civatasi 31 üzerinde sikilandiginda, bu destek mansonu 56, 57, bu vida baglantisi veya sabitleme cihazi 30 içinde bir Polarlama kuvvetinin üretilebilinesi ve muhafaza edilebilmesi amacina hizmet eder. Destek mansonu 56, 57 olmaksizin, iki lamelli zincir kayisi 21 ortaya çekilerek birbirine yaklasir ve bu nedenle lainelli zincir 24, 25 plastik olarak deforme olur. Lamelli zincir 69A dar lamelli zincirler 24 ve genis lamelli zincirlere 25 sahip oldugundan, mevcut örnekte destek mansonlari 56, 57 farkli uzunluklara sahip olmak zorundadir. Dar lainelli zincirlere 24 adapte edilmis destek mansonu 56 ayni zamanda, pula çikinti yapinasi sebebiyle, pulun 39 dar lamelli zincirde 24 sikilanmasi görevini yapar.

Bulus, özel uygulamalarinin çizimi ile tarif edilmis olmakla beraber, mevcut bilisin bilgisi ile çok sayida diger varyantlarin olusturulabilecegi açiktir, örnegin makarali zincirler, disli zincirler, fleyer zincirler ve benzerleri gibi diger lamelli zincir türleri çekme araçlari olarak kullanilabilirler. Elbette, plakalar 14 ayrica bulusa göre sabitleme cihazi 30 tarafindan üç farkli genislige sahip zincir baklalari olan lamelli zincirlere sabitlenebilir, öyle ki, Sekil 5”te karakterize edilen tas rondela bir lamelli zincir kayisinin 21 kalinligi Z ile aynidir. Bu durumda olasi bir dizi, en genis lamelli zincirler durumunda, tas rondelasi 32 olmayan bir tespit civatasi 31 kullanilir; orta lamelli zincirler durumunda - tas rondelasi halkasi 51 lamelli zincir kayisina dayanan 21 - tas rondelasina 32 sahip bir tespit civatasi 31 kullanilir; ve dar lamelli zincirler durumunda - tas kelepçesi 52 lamelli zincir kayisina dayanan 21 - tas rondelasina 32 sahip bir tespit civatasi 31 kullanilir.

Ayrica, plakalardan 14 yanal olarak tanzim edilmis iki çekme araci l9A, l9B, 69A inutlaka gerekli degildir. Bir plaka bandi 15 ayrica, plaka bandinin `15 genisligi ile ilgili olarak, plakalarin 14 genisligi ile ilgili olarak, tercihen plakalarin 14 ortasinda tanzim edilmis olan sadece bir çekme araci 19A, 19B, 69A içerebilir. Üretim mühendisligi açisindan ve uygulamalarda çizildigi gibi, tas rondelanin döner sekilde simetrik tasarimi avantajli görünse dahi, tas rondelasinin dairesel olarak yuvarlak sekilde yapilmasi gerekli degildir. Ayrica, örnegin, üçgen, kare, dikdörtgen, poligonal veya eliptik taban yüzeyine sahip bir tas taban halkasina sahip olabilir ve burada tas kelepçesinin ayrica tam olarak bu tas taban halkasinin taban yüzeyinin kenarlarinda dolanmasi gerekmez.

Claims (2)

1. Istemler 1. Farkli genislikte baklali zincirlerin (24, 25) olusturdugu karsilikli olarak paralel iki lainelli zincir (19A, 19B, 69A) arasinda ardisik olarak ve hareket yönünde (X) tanzim edilmis olan plakalari (14) olan; her bir lamelli zinciriii (24, 25) en az bir sabitleme cihazi (30) vasitasiyla plakalardan (14) birine bagli oldugu; sabitleme cihazinin (30) bir tespit civatasi (31) ve bir tas rondela (32) içerdigi; tas rondelada (32) bir tas taban halkasinin (52) ve tas taban halkasini (52) çevreleyen bir tas kelepçesinin (51) bulundugu; tas kelepçesinin (51) iç yüksekliginin (T) lamelli zincirin (24, 25) en az bir lamelli zincir kayisinin (21) kalinligina karsilik gelmesi ve tas kelepçesinin (51) iç Çapmin (D), tespit civatasmin (31) monteli durumda tas taban halkasina (52) dayanan bölgesinin dis çapindan (K) daha büyük olmasi ile ve tas rondelasinin (32) tespit civatasinin (31) Civata kafasi (34) ile lamelli zincirin olmasinin yani sira tas rondelanin (5l) dar lamelli zincirlerde (24) tas kelepçesi ilgili lamelli zincirin lainelli zincirin (24, 25) lamelli zincir kayisina (21) dayanacak sekilde tanzim edilmis olmasi ile karakterize edilen bir yürüyen bandin (l 1) plaka bandi (15).
2. 2. Monteli durumunda, tespit civatasinin (31) plakaya (14) baglanabilir olan lamelli zincirin (24, 25) en az iki karsilikli paralel lamelli zincir kayisina (21) nüfuz ettigi, Istem l”e göre plaka bandi (15). olusturuldugu ve tas rondelalarinin (32) dar lamelli zincirlerde (24) tas kelepçesi ilgili lamelli zincirin lamelli zincirin (24, 25) lamelli zincir kayisina (21`) dayanacak sekilde alternatif olarak tanzim edilmis oldugu Istem 1 veya Z`den herhangi birine göre plaka bandi (15). bakan bir yanagma (41) nüfuz ettigi veya bu lamelli zincire (24, 25) sabitlenmis plakanin (14) bir deligine nüfuz ettigi, Istem 1-3 'ten herhangi birine göre plaka (15). 5. Kalinligi, bir lamelli zincir kayisinin (21) kalinligina (Z) karsilik gelen, ilgili bir pulun (39) lamelli zincirler (24) ve bunlara sabitlenmis plakalar (14) arasinda tanzim edilmis oldugu Istem l-4”den herhangi birine göre plaka (15). 6. Deliginden tespit civatasinin (31) sokulabildigi, en az bir ilgili destek mansonunun (56, 57) ilgili lamelli zincirin (24, 25) iki adet disa dogru yerlestirilmis lamelli zincir kayislari (21) arasinda tanzim edildigi Istem l-5°ten herhangi birine göre plaka ( 15). 7. Pulun (39), destek mansonu (56) vasitasiyla lamelli zincire (24) sabitlenebildigi Istein 6”ya göre plaka bandi (15). (22) lamelli zincir kayislari (21) arasinda tanzim edilmis kilavuz tekerler (23) içerdigi Istem 1-7”ten herhangi birine göre plaka (15). ötesine yanal olarak çikinti yaptigi mafsal noktalarinda (2) lamelli zincirlerin (24. 25), plakalardan (14) uzaktaki dis tarafinda düzenlenmis kilavuz tekerler (23) içerdigi Istem l-5”ten herhangi birine göre 10. En az bir tespit eivatasinin (31) bir Civata ucunda (34) düsük kayma sürtünmesi katsayisina sahip bir kaydirma eleinaninin (50, 53) tanzim edildigi, Istem 1-9”dan herhangi birine göre plaka ( 15). 1 l. Istem l-101dan birine göre bir plaka bandi (15) içeren yürüyen bant (l 1). 12. Ilgili lamelli zincirin (24, 25) lamelli zincir kayisinin (21) konumuna bagli olarak tespit civatasinin (31) bir ucunun konumunun algilandigi en az bir izleme sensörünün (95) mevcut olmasi ve sensör sinyalinin bir izleme biriminde (6) bir hedef deger ile karsilastirilmasi ile karakterize edilen istem 1- 105dan herhangi birine göre bir yürüyen bandin (11) bir plaka bandinin (15) izlenmesi yöntemi. 13. En az bir izleme sensörünün (95) bir CCD kamera, bir TOF kamerasi, bir isik bariyeri, bir dokunmatik anahtar, bir lazer tarayici, bir endüktif yaklasim anahtari, bir yüksek frekans anteni veya bir RF 1D okuyucu oldugu istem 12”ye göre bir plaka bandinin (15) izlenmesi yöntemi. 14. Mevcut plaka bandinin Istem 1-10”dan herhangi birine göre bir plaka bandi (15) ile degistirilmesi yoluyla bir yürüyen bandin (1 1) modernize edilmesi yöntemi.