TARIFNAME ENERJI TASARRUFUNA YÖNELIK DENGE MEKANIZMASI, DÖNER MAKINE VE UYGULANMA PROSESI Mevcut bulus, kullanilabilir bütün uygulamalarda enerji tasarrufuna yönelik olarak dengelenmis bir mekanizma ve özellikle döner makineler ile ilgilidir. Bulus ayni zamanda, bu tür en az bir mekanizma içeren bir döner makine, örnegin bir motor, bir jeneratör veya bir karistirici ile ilgilidir. Bulus özel olarak, birçok mekanizma içeren bir motor ile ilgilidir. Bulus son olarak, bu tür bir mekanizmanin uygulanmasina yönelik bir proses ile ilgilidir. Mekanik sahada, döner makinelerin donatilmasina yönelik adapte edilen, seyyare disli tertibati veya krank mili gibi çok sayida aktarma hareketli mekanizmalar (bkz. EP 2 781 790 A1) bulunmaktadir. Bununla birlikte, bilinen mekanizmalar ile elde edilen randimanlar, Mevcut bulusun amaci, enerjiden tasarruf edilmesine ve bir döner makinenin randiinaninin gelistirilmesine olanak saglayan bir mekanizmanin önerilmesidir. Bu nedenle bulusun amaci, asagidaki elemanlari içeren bir mekanizma olmaktadir: bir temel, temelde askiya alinan bir sarkaç ve temel üzerinde ve sarkaç üzerinde eklemlenen aski biyelleri içeren bir destek; bir birinci eksen etrafinda destege göre döndürülebilir bir sekilde hareketli bir birinci disli tekerlek; bir ikinci eksen etrafinda destege göre döndürülebilir bir sekilde hareketli bir ikinci disli tekerlek; birinci disli tekerlege döndürülebilir bir sekilde birlesik olan ve birinci eksen etrafinda bir birinci yer çekimi kuvveti momenti üreten bir birinci dis merkezli eleman; ikinci disli tekerlege döndürülebilir bir sekilde birlesik olan ve ikinci eksen etrafinda bir ikinci yer çekimi kuvveti momenti üreten bir ikinci dis merkezli eleman ve bir birinci saft üzerinde döner baglanti halinde monte edilen bir döner basligi ve bir ikinci saft üzerinde dis merkezli döner baglanti halinde monte edilen bir dis merkezli basligi içeren bir baglanti çubugu. Bulusa göre eksenler, yatay veya dikey olan bir referans düzlemde paraleldir, Sarkaç, dis merkezli elemanlarin ve disli tekerleklerin eksenlerini destekler. Aski biyelleri, dikey bir düzleme göre 45 derece ile 80 derece arasinda bulunan bir açi ile egimlidir. Baglanti çubuguna yönelik olarak birinci saft, disli tekerleklerden birini destekleyen bir saft veya temele sabitlenen bir saftken, ikinci saft, disli tekerleklerden birini destekleyen saft ve temele sabitlenen saft arasindan diger safttir. Disli tekerlekler, bir birim aktarma orani ile birbiri ile uyusur ve zit yönlerde döndürülebilir bir sekilde hareketlidir. Mekanizma fonksiyon gösterme halinde oldugunda dis merkezli elemanlar, eliptik bir hareket çizerken sarkaç, dikey bir bilesene ve yatay bir bilesene sahip olan bir sapma hareketi çizer. Dis merkezli elemanlarin yer çekimi kuvveti momentleri, eksenler etrafinda bunlarin açili pozisyonuna göre degisken olan, ayni degere ve ayni yöne sahiptir. Eksenler etrafinda disli tekerleklerin ve dis merkezli elemanlarin her açili pozisyonuna yönelik olarak mekanizma, çalismama halindeki bir denge konfigürasyonuna sahiptir. Böylelikle bulus, dis merkezli elemanlarin hareketlerinden ortaya çikan santrifîij kuvvetleri ve sarkacin hareketlerinden ortaya çikan çekis veya cer güçleri sayesinde enerjinin üretilmesini Dis merkezli elemanlarin ve bunlarin ürettigi santrilîij kuvvetlerinin dengelenmesi, disli tekerleklerin ve dis merkezli elemanlarin dönüs haline getirilmesine yönelik gerekli enerjinin azaltilinasini saglar. Santrifüj kuvvetleri arttikça, bu dönüs daha kolay hale getirilir. Aski biyellerinin egilimi, dengede dikey olarak düzenlenecek olan biyeller ile karsilastirildiginda, mekanizmanin yer çekimi merkezinin modifiye edilmesini saglar. Sarkacin çekis veya cer enerjisi, dis merkezli elemanlarin dönüs haline getirilmesinin ilk kuvvetinden oldukça yüksektir. Mekanizma hareket haline geldiginde, dis merkezli elemanlar ile üretilen santriiüj enerjisi, sarkacin çekis veya cer enerjisinden oldukça yüksektir. Bagimsiz bir sekilde veya kombinasyon halinde alinan, bulusa göre mekanizmasinin diger avantajli karakteristikleri asagidaki sekildedir: - Dis merkezli elemanlari, ayni kütleye ve ayni boyutlara sahiptir. Disli tekerlekler, diger dislerden daha uzun olan bir dise sahip olan bir birinci tekerlek ve iki dis arasinda olusturulan bir oluga sahip olan bir ikinci tekerlek içerir ve daha uzun olan dis ve oluk, dis merkezli elemanlarin hizalandirilmasinin saglanmasina yönelik olarak disli tekerleklerin uyusmasi esnasinda örtüsür. Mekanizma, aski biyellerinin üst eklemleri ile hizalandirilan bir eksene sahip olan bir aktarma safti içerir. Her dis merkezli elemanin distal ucu ile karsilik gelen dönme ekseni arasinda bir birinci mesafe tanimlanir. Aski biyellerinin eksen mesafesine esit bir ikinci mesafe tanimlanir. Birinci mesafe, dis merkezli elemanlarin aktarma saftinin altindan geçecegi bir sekilde, ikinci mesafeden kisadir. Mekanizma, disli tekerleklerden birinin dönüs haline getirilmesine yönelik olarak tasarlanan, örnegin bir uyusma sistemi veya zinciri içeren, baslatma araçlarini içerir. Baslatma araçlari, bir motor içerir. Baslatma araçlari, bir manivela içerir. Mekanizma, inekanizmanin veya mekanizmalarin atanmis baslatma araçlarini içermez. Bu durumda, mekanizmanin veya mekanizmalarin baslatilmasi, sarkaç veya sarkaçlar üzerinde veya dis merkezli elemanlardan biri üzerinde basit bastirma ile gerçeklestirilebilir. Mekanizma, örnegin bir jeneratör veya bir motor-jeneratör formunda, fonksiyon gösterme halindeki enerji geri kazanimi araçlarini içerir. Enerji geri kazanimi araçlari bir jeneratör içerdiginde makine tercihen, bir motor veya bir manivela içeren, mekanizmanin baslatma araçlarini içerir. Bu, jeneratör varligina baglanan baslatma dirençlerinin üstesinden gelinmesini saglar. Baglanti çubugunun sabitlenmesine yönelik olarak birinci saft, disli tekerleklerden birini desteklerken ikinci saft, temele sabitlenir. Baglanti çubugunun sabitleninesine yönelik olarak birinci saft, temele sabitlenirken ikinci saft, disli tekerleklerden birini destekler. Disli tekerleklerin eksenleri yataydir. Referans düzlem yataydir. Referans düzlem dikeydir. Bulus ayni zamanda, yukarida bahsedildigi üzere en az bir mekanizma içeren, bir döner makine ile ilgilidir. Tercihen döner makine, gelistirilmis bir randimana sahip olan, bir enerji üretimi veya dönüsümü makinesidir. Avantajli bir sekilde bu makine, krank mili içermez. Sinirlandirici olmayan örnekler olarak döner makine bir motor, bir jeneratör, bir karistirici, bir santriiüjör, bir kompresör, bir pompa ve bir türbin olabilir. Makine içten yanmali bir motor oldugunda, mekanizmayi donatan dis merkezli elemanlar, her birinin motor içindeki bir yanma gazina karsilik geldigi, maksimum iki santriiüjleme pozisyonunda bulusur. Avantajli bir düzenlemeye göre makine, seri halde düzenlenen ve es zamanli hale getirilen en az bir çift mekanizma içerir. Mekanizmalar hizalidir ve zit fazda hareketlidir. Her mekanizma, aski biyellerinin üst eklemleri ile hizalandirilmis bir eksene sahip olan, bunun kendi aktarma saftina sahiptir. Avantajli bir diger düzenlemeye göre makine, seri halde düzenlenen ve her çi& içerisinde es zamanli hale getirilen birçok mekanizma çifti içerir. Çiftler, paralel halde düzenlenir ve aralarinda es zamanli hale getirilir. Makine, her birinin bir siraya göre paralel halde düzenlenen farkli mekanizmalara eslestirildigi, iki aktarma safti içerir. Avantajli bir sekilde makine, tek bir enerji geri kazanimi sarti içerir. Avantajli bir diger düzenlemeye göre makine, iki mekanizma içeren bir iki asamali motordur. Birinci iki dis merkezli eleman, yarim turluk bir kayma ile düzenlenir ve ikinci iki dis merkezli eleman, yarim turluk bir kayma ile düzenlenir. Avantajli bir diger düzenlemeye göre makine, dört mekanizma içeren bir dört asamali motordur. Birinci dört dis merkezli eleman, çeyrek turluk kayma ile düzenlenir ve ayni sekilde ikinci dört dis merkezli eleman, çeyrek turluk kayma ile düzenlenir. Tercihen, makine sarkaçli birçok mekanizma içerdiginde, temel, bütün sarkaçlara ortaktir. Diger bir deyisle bütün sarkaçlar, ayni temelde askiya alinir. Bulusun amaci ayni zamanda, asagidaki birbirini izleyen adimlari içeren, yukarida açiklandigi üzere bir mekanizmanin uygulanmasina yönelik bir prosestir: dis merkezli elemanlarin yer çekimi kuvveti momentlerinin, eksenler etrafinda bunlarin açili pozisyonuna göre degisken olan, ayni yöne ve ayni degere sahip olacagi ve eksenler etrafinda dis merkezli elemanlarin ve disli tekerleklerin her açili pozisyonuna yönelik olarak mekanizmanin, çalismama halindeki bir denge konfigürasyonuna sahip olacagi bir sekilde, disli tekerleklere göre ve birbirine göre dis merkezli elemanlarin konumlandirilinasina yönelik bir adim; eksenler etrafinda dis merkezli elemanlarin ve disli tekerleklerin dönmesinin baslatilmasina yönelik bir adim, burada mekanizma, denge konfigürasyonunu birakir ve hareket haline geçer ve bir fonksiyon gösterme adimi, burada eksenler etrafinda dis merkezli elemanlarin dönmesi, mekanizma içerisinde santriiîij kuvvetlerini üretir, dis merkezli elemanlar, eliptik bir hareket çizerken sarkaç, dikey bir bilesene ve yatay bir bilesene sahip olan bir sapma hareketi çizer. Bulus, sadece ekteki sekillere referans olarak yapilan ve sinirlandirici olmayan örnek yoluyla verilen, asagidaki açiklamanin okunmasindan daha iyi anlasilacaktir, burada: Sekil 1, bulusun bir birinci düzenlemesine uygun bir mekanizmanin bir yan görünümüdür, sarkaçli bir destek, iki disli tekerlek, iki dis merkezli eleman ve bir baglanti çubugu içerir. Sekil 2, Sekil lsin mekanizmasini donatan sarkacin, daha büyük ölçekte, yukaridan kismi bir görünümüdür. Sekil 3, mekanizmanin iki disli tekerlegi arasindaki uyusmanin kismi bir detay görünümüdür. Sekil 4, Sekiller 1 ve 27nin makinesini donatan baglanti çubugunun bir yan görünümüdür. Sekiller 5 ila 12, dis merkezli elemanlarin ve disli tekerleklerin hareketlerini gösteren, Sekiller 1 ve Zinin mekanizmasinin sematik temsilleridir. Sekiller 13 ila 16, bulusun bir ikinci düzenleinesine uygun bir mekanizinaya yönelik olarak, Sekiller 5 ila 8`e analog sematik temsillerdir. Sekil 17, mekanizma üzerinde baglanti çubugunun bir eslesme varyasyonunu gösteren yukaridan bir görünümdür. Sekil 18, bulusun bir üçüncü düzenlemesine uygun bir mekanizmaya yönelik olarak, Sekil 2,ye analog bir görünümdür. Sekil 19, seri halde iki mekanizma ile donatilan, bulusa uygun bir makine örnegini gösteren, Sekil lie analog bir görünümdür. Sekil 20, Sekil 1'in makinesinin yukaridan bir görünümüdür. Sekil 21, bulusa uygun bir ikinci makine örnegini gösteren, Sekil 18,e analog bir görünümdür. Sekil 22, bulusa uygun bir üçüncü makine örnegini gösteren, Sekil 19,a analog bir görünümdür. Sekil 23, bulusa uygun bir dördüncü makine örnegini gösteren, Sekil 18":: analog bir görünümdür. Sekil 24, seri halde iki mekanizma ÇIIlZI ile paralel halde donatilan, bulusa uygun bir besinci makine örnegini gösteren, Sekil 19°a analog bir görünümdür. Sekiller 1 ila 12"de, bulusun bir birinci düzenlemesine uygun, enerji tasarrufuna yönelik dengelenmis bir mekanizma (l) temsil edilmektedir. Mekanizma (1) bir destek (2), bir birinci eksen (A1) etrafinda döndürülebilir (R1) bir sekilde hareketli olan bir birinci montaj (`10), bir ikinci eksen (A2) etrafinda döndürülebilir (R2) bir sekilde hareketli olan bir ikinci montaj (20), mekanizmanin (l) baslatilmasina yönelik bir cihaz (40), bir destek saiti (53) ve bir baglanti çubugu (60), içerir. Eksenler (A1 ve A2), aralarinda paraleldir, yataydir ve yatay olan bir referans düzleinde (PO) düzenlenir. Montajlar (10 ve 20), zit dönüslüdür. Destek (2), dört biyel (5) ile temelde (3) askiya alinan ve yatay bir sekilde konumlandirilan, hareketli bir sarkaç (4) ve sabit bir temel (3) içerir. Her aski çubugu (5), eksenlere (A1 ve A2) paralel döner eksen baglantilari ile, sarkaç (4) üzerinde ve temel (3) üzerinde eklemlenir. Sarkaç (4), kisitli bir eklemlenme yolu üzerinde, destege (3) göre dairesel çevrim halinde hareketlidir. Biyeller (5), sarkacin (4) açilarinda eklemlenir. Biyeller (5), dikey bir düzleme göre 45 derecelik bir açi ile egimlidir. Temel (3), iki dikey ayak (6) ve bir üst yatay dayanak (7) içerir. Biyeller (5), dayanak (7) üzerinde eklemlenir. Alternatif olarak temel (3), iki dayanak (7) içerebilir. Tamamlayici olarak temel (3), bir veya birçok alt yatay dayanak içerebilir. Sarkaç (4), üç uzunlamasina plaka (8) ve uzunlamasina plakalarin (8) uçlarina sabitlenen çapraz çubuklar (9) içerir. Biyeller (5), dis plakalar (8) üzerinde eklemlenir. Sarkacin (4) plakalari (8), montajlari (10 ve 20) destekler. Daha kesin olarak montaj (10), yataklar (15) araciligiyla ön plaka (8) ve ara plaka (8) ile desteklenir, montaj (20), yataklar (25) araciligiyla arka plaka (8) ve ara plaka (8) araciligiyla desteklenir. Eksenler (A1 ve A2), sarkaca (4) göre sabittir. Montaj (10) bir saft (1 l), disler (13) ile donatilinis bir disli tekerlek (12), bir silindir (14) ve yataklar ( 15) içerir. Saft (11), tekerlek (12) ve yataklar (15) eksen (A1) üzerinde merkezi hale getirilirken, silindir (14), eksene (A1) göre bir mesafe ((11) ile kaydirilan bir yerçekimi merkezine (Gl) sahip olan bir dis merkezli elemani olusturur. Tekerlek (12) ve silindir (14), sarkacin (4) plakalarinda (8) monte edilen yataklar (15) ile desteklenen saft (11) üzerinde monte edilir. Tekerlek (12), eksen (Al) etrafinda sarkaca (4) göre döndürülebilir (R1) bir sekilde hareketlidir. Silindir (14), tekerlege (12) döndürülebilir (R1) bir sekilde birlesiktir ve eksen (Al) etrafinda bir yer çekimi kuvveti (Pl) momenti (M1) üretir. Kuvvet (Pl) büyük ölçüde sabittir. Diger taraftan moment (Ml), eksen (Al) etrafinda silindirin (14) açili pozisyonuna bagli olarak degisken olan bir degere ve bir yöne (saat yönü veya tersi) sahiptir. yataklar (25) içerir. Salt (21), tekerlek (22) ve yataklar (25), eksen (A2) üzerinde merkezi hale getirilirken, silindir (24), eksene (A2) göre bir mesafe ((12) ile kaydirilan bir yer çekimi merkezine (G2) sahip olan bir dis merkezli elemani olusturur. Tekerlek (22) ve silindir (24), sarkacin (4) plakalarinda (8) inonte edilen yataklar (25) ile desteklenen sait (21) üzerinde monte edilir. Tekerlek (22), eksen (A2) etrafinda sarkaca (4) göre döndürülebilir (R2) bir sekilde hareketlidir. Silindir (24), tekerlege (14) döndürülebilir (R2) bir sekilde birlesiktir ve eksen (A2) etrafinda bir yer çekimi kuvveti (P2) momenti (M2) üretir. Kuvvet (P2) büyük ölçüde sabittir. Diger taraftan moment (M2), eksen (A2) etrafinda silindirin (24) açili pozisyonuna bagli olarak degisken olan bir degere ve bir yöne (saat yönü veya tersi) sahiptir. Tekerlekler (12 ve 22), bir birim aktarma orani ile birbiriyle uyusur. Tekerlekler (12 ve 22), ayni boyutlara ve ayni dis (13 ve 23) sayisina sahiptir. Tekerlekler (12 ve 22), zit yönlerden döndürülebilir (Rl ve R2) bir sekilde hareketlidir. Diger bir deyisle tekerlekler zit dönüslüdür. Sekil 3ste gösterildigi üzere tekerlek (12), diger dislerden (13) daha uzun bir dise (13a) sahipken, tekerlek (22), iki dis (23) arasinda olusturulan bir oluga (23a) sahiptir. Dis (l3a) ve konumlandirma olugu (23a), bulusun kapsamindan çikilmaksizin farkli formlara sahip olabilir. Uygulamada disli (13a) ve oluk (23a), disli tekerleklerin (12 ve 22) uyusmasi esnasinda örtüsür, bu da silindirlerin (14 ve 24) hizalandirilmasina ve dolayisiyla mekanizmanin (l) kesin dengelenmesine olanak saglar. Örnegin disli tekerlekler (12 ve 22) ve silindirler (14 ve 24), basitlestirme amaciyla farkli sekillerde temsil edilmemis olan, karsilikli düzenlenen sabitleme delikleri ile donatilabilir. Böylelikle dis (13a) ve oluk (23a), bu sabitleme deliklerinin hizalandirilrnasini kolay hale Bulus kapsaminda silindirler (14 ve 24), momentlerin (M1 ve M2) her zaman, eksenler (A1 ve A2) etrafinda silindirlerin (14 ve 24) ilgili açili pozisyonlari ne olursa olsun ayni degere ve ayni yöne (saat yönü veya tersi) sahip olacagi bir sekilde, tekerleklere (12 ve 14) göre ve birbirine göre kesin olarak konumlandirilir, Silindirlerin (14 ve 24) kütlesi ve boyutlari, bunlarin yer çekimi merkezlerinin (Gl ve G2) pozisyonunu ve dolayisiyla momentleri (Ml ve M2) etkilemesi nedeniyle, kesin olarak belirlenmektedir. Her silindirin (14 ve 24) kütlesi, bunlarin boyutlarina, sabit hacim kütlesine orantilidir. Tercihen silindirler (14 ve 24), ayni kütleye ve ayni boyutlara sahiptir. Alternatif olarak silindirler (14 ve 24), momentler (M1 ve M2) bunlarin ilgili açili pozisyonlari ne olursa olsun ayni degere ve ayni yöne (saat yönü veya tersi) sahip oldugu sürece, farkli boyutlara ve kütlelere sahip olabilir. Mekanizmanin (1) baslatilmasina yönelik cihaz (40), mekanizmanin (1) bir denge durumundan, montajlarin (10 ve 20) dönmesinin (R1 ve R2) baslatilmasina yönelik olarak tasarlanir. Cihaz (40), hedeflenen uygulamaya adapte edilen herhangi bir konfigürasyona sahip olabilir. Sekiller 1 ve 23nin örneginde cihaz (40) bir motor (41), bir aski kayisi (42), bir aktarma safti temelin (3) dayanagi (7) üzerinde düzenlenir. Saft (43), temel (3) ile bunun uçlarinda desteklenir ve biyellerin (5) üst ekleinleri ile dikey olarak hizalandirilan bir eksen (A3) etrafinda döndürülebilir bir sekilde hareketlidir. Eksen (A3), eksenlere (A1 ve A2) paralel, yatay bir sekilde düzenlenir. Aski kayisi (42), motoru (41) saita (43) baglar. Tekerlek (44), safta (43) döndürülebilir bir sekilde birlesikken tekerlek (46), satta (21) döndürülebilir bir sekilde birlesik monte edilir. Alternatif olarak tekerlek (46), saita (11) döndürülebilir bir sekilde birlesik monte edilebilir. Zincir (45), eksen mesafesinin biyellerin (5) eksen mesafesine esit oldugu tekerlekleri (44 ve 46) baglar. Bir diger alternatife göre disli tekerleklerin (44 ve 46) yani sira zincir (45), bir kardan sistemi veya hedeflenen uygulamaya adapte edilen herhangi bir hareket aktarma sistemi ile degistirilebilir. Böylelikle motorun (41) baslatilmasi, montajlarin (10 ve 20) dönme (R1 ve R2) haline getirilmesini saglar. Özel olarak Sekil 4"te gösterildigi üzere baglanti çubugu (60), bunun uzunlamasina uçlarinda bulunan iki basligi (62 ve 63) baglayan inerkezi bir gövde (61) içerir. Baslik (62), ayaklardan (6) biri üzerinde temele (3) sabitlenen bir saft (53) üzerinde döner baglanti halinde monte edilir. Baslik (63), dis merkezli hale uygun hale getirilir ve safr (21) üzerinde döner dis merkezli baglanti halinde monte edilir. Alternatif olarak, mekanizmanin (1) farkli bir konfigürasyonuna göre baslik (63), sait (11) üzerinde döner dis merkezli baglanti halinde monte edilebilir. Döner basligin (62) ve dis merkezli basligin (63) her biri, bir rulonun (65) bulundugu daire seklinde bir parça içerir. Alternatif olarak bu daire seklindeki parça (64), hedeflenen uygulamaya adapte edilen her türden yatagi içerebilir. Her rulo (65) bir dis bilezik (651), bir iç bilezik (652) ve bir dizi top (653) içerir. Döner baslik (62), saftin (53) alinmasina yönelik bir açiklik (67) içeren daire seklinde bir manson (66) içerir. Manson (66), safta (53) birlesiktir ve ruloda (64) döndürülebilir bir sekilde hareketlidir. Dis merkezli baslik (63), saftin (21) alinmasina yönelik dis merkezli bir açiklik (69) içeren dis merkezli bir manson (68) içerir. Manson (68), safta (21) birlesiktir ve ruloda (64) döndürülebilir bir sekilde hareketlidir. Alternatif olarak biyel (60), bulusun kapsamindan çikilmaksizin farkli bir sekilde uygun hale getirilebilir. Biyel (60), mekanizmanin (1) fonksiyon göstermesi esnasinda sarkaç (4) ile üretilen çekis veya cer güçlerini toplar. Ayrica biyel (60), mekanizmayi (1) saglamlastirir ve titresimlerin önemli bir azalmasina olanak saglar. Uygulamada mekanizmanin (l) hareketi, saft (43) seviyesinde, örnegin bu saft (43) bir jeneratöre eslestirilerek, enerjinin geri kazanilmasina olanak saglar. Alternatif olarak motor (41), mekanizmanin (1) baslatilmasinda enerjinin saglanmasina, akabinde mekanizma (1) fonksiyon gösterme halindeyken enerjinin geri kazanilmasina yönelik tasarlanan bir motor- jeneratör olarak konfigüre edilebilir, Sa& (43) böylelikle bir enerji geri kazanimi saüini olusturur. Gösterilmeyen bir varyasyonda mekanizma (l), baslatma araçlarini olusturan aski kayisini (42) ve motor (41) cihazini içermeyebilir. Bu durumda mekanizmanin (1) baslatilmasi, sarkacin (4) bir tarafi üzerinde veya silindirlerden (14 ve 24) biri üzerinde basit bir bastirma uygulanarak gerçeklestirilebilir. Mekanizmanin (1) çalistirilmasina yönelik gerekli enerji oldukça düsüktür. Tercihen mekanizma (l), bununla birlikte elemanlari (43, 44, 45 ve 46) Mekanizmanin (1) dogru fonksiyon göstermesinin saglanmasina yönelik olarak, her silindirin (14 ve 24) distal ucu ile bunun dönme ekseni (A1 veya A2) arasindaki mesafe, silindirlerin (14 ve 24) aktarma saûinin (43) altindan geçebilecegi bir sekilde biyellerin (5) eklemleri arasindaki eksen mesafesinden kisadir. Sekiller 5 ila 12, bir tur üzerinden mekanizmanin (1) fonksiyon göstermesini göstermektedir. Özel olarak Sekiller 5 ila 8, silindirlerin (14 ve 24), sarkacin (4) sag tarafindan hareketli oldugu bir yarim turu gösterirken, Sekiller 9 ila 12, silindirlerin (14 ve 24), sarkacin (4) sol tarafindan hareketli oldugu bir yarim turu göstermektedir. Sekil 5, yukariya dogru konumlandirilan silindiri (14) ve asagiya dogru konumlandirilan silindiri (24) gösterir. Mekanizma (l) dengededir. Tekerlekler (12 ve 22) hareketsizdir. Bu durumda cihaz (40), silindirlerin (14 ve 24) her ikisinin de saga dogru yerinin degistirilecegi bir sekilde tekerleklerin ( 12 ve 22) uyusmasi ile mekanizmanin (1) hareketinin baslatilmasini saglar. Silindirin ( 14) ters dönmesi, dönüs (R1) yönünde tekerlegin (12) dönmesine yardim eder, bu da, tekerlegin (22) dönüs (R2) yönüne getirilmesini ve böylelikle silindirin (24) kaldirilmasini saglar. Sekil 6, her birinin sag taraftan sekizde birlik bir tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Sekil 7, her birinin sag taraftan bir çeyrek tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Sekil 8, her birinin sag taraftan üç çeyrek tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Bu örnekte momentler (Ml ve M2) ayni degere ve ayni yöne (saat yönü) sahiptir. Silindirlerin (14 ve 24) etkisi altinda sarkaç (4), sag taraftan ve yukariya dogru sürüklenir. Bir çekis gücü böylelikle biyel (60) yoluyla safta (53) aktarilir. Sekil 9, her birinin Sekil 5"e yönelik bunlarin ilk pozisyonuna göre bir yarim tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Silindir (14), asagiya dogru konumlandirilirken silindir (24), yukariya dogru konumlandirilir. Momentler (M1 ve M2) sifirdir. Tekerlekler (12 ve 22), Silindirlerin (14 ve 24) her ikisinin de saga dogru yerinin degistirilecegi bir sekilde hareket halindedir. Silindirin (24) ters dönmesi, tekerlegin (22) dönüs (R2) yönünde dönmesine yardim ederi bu da tekerlegin (22), dönüs (R1) yönünde dönmesine ve silindirin (14) kaldirilmasina yardimci olmasini saglar. Sekil 10, her birinin sol taraftan sekizde birlik bir tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Sekil 11, her birinin sol taraftan bir çeyrek tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Sekil 12, her birinin s01 taraftan üç çeyrek tur gerçeklestirdigi silindirleri (14 ve 24) göstermektedir. Her örnekte momentler (M1 ve M2) ayni degere ve ayni yöne (saat yönü tersi) sahiptir. Silindirlerin (14 ve 24) etkisi altinda sarkaç (4), sol taraftan ve asagiya dogru sürüklenir. Bir eer gücü böylelikle biyel (60) yoluyla safta (53) aktarilir. dolayisiyla, kimi zaman sag tarafta kimi zaman sol tarafta bulunur. Uygulamada, Silindirlerin (14 ve 24) dönmesi (R1 ve R2), mekanizma (1) içerisinde santriiîij kuvvetlerini üretir. Sarkaç (4), 45 derecelik egimli olan biyeller (5) ile temelde (3) askida olarak, kimi zaman sag taraftan ve yukariya dogru ve kimi zaman s01 taraüan ve asagiya dogru yer degistirir. Sarkaç (4), dikey bir bilesene ve yatay bir bilesene sahip olan bir sapma hareketi çizer. Sonuç olarak silindirler (14 ve 24), dairesel bir hareket yerine eliptik bir hareket çizer. Mekanizma (1), iki asamali bir salinim hareketini takip eder. Santriiîij kuvvetleri, silindirler (14 ve 24), Sekiller 7 ve 11,de, kesistiginde maksimumdur. Her asama, bunlarin maksimum santrilîijleme pozisyonlari arasinda silindirlerin (14 ve 24) bir yarim turuna (180°) karsilik Biyellerin (5) egimi, dengede dikey bir sekilde düzenlenecek olan biyeller (5) ile karsilastirildiginda, mekanizmanin (1) yer çekimi merkezinin modifiye edilmesini saglar. Sarkacin (4) çekis veya cer enerjisi, silindirlerin ( 14 ve 24) dönüs haline getirilmesine yönelik ilk kuvvetten oldukça yüksektir. Mekanizma (1) hareket halinde oldugunda, silindirler ( 14 ve 24) ile üretilen santriûij enerjisi, sarkacin (4) çekis veya cer enerjisinden oldukça yüksektir. Yukaridaki açiklamalar göz önünde bulunduruldugunda, eksenler (A1 ve A2) etrafinda disli tekerleklerin (12 ve 22) ve silindirlerin (14 ve 24) her açili pozisyonuna yönelik olarak mekanizmanin (l), çalismama halindeki bir denge kontîgürasyonuna sahip olmasi dikkate degerdir. Diger bir deyisle, montajlarin (10 ve 20) açili pozisyonu ne olursa olsun durma halindeki mekanizma (1) göz önünde bulundurularak mekanizma (1) böylelikle, bir çalismama konfigürasyonunda bulunur. Mekanizma (1) dengelenir, bu da montaj larin (10 ve ) döndürülmesine yönelik gerekli enerjiyi güçlü bir sekilde azaltir. Bulusun diger düzenlemeleri, Sekiller 13 ila 24'te gösterilmektedir. Mekanizmayi (1) olusturan bazi elemanlar, daha yukarida açiklanan birinci düzenlemeninkiler ile karsilastirilabilirdir ve basitlestirme amaciyla, ayni sayisal referanslar] tasir. Sekiller 13 ila `16, bir ikinci düzenlemeye uygun bir mekanizmanin (l) fonksiyon göstermesini göstermektedir. Eksenler (A1 ve A2), aralarinda paraleldir ve yataydir. Buna karsin eksenler (A1 ve A2), dikey olan bir referans düzleinde (PO) düzenlenir. Dis merkezli elemanlar (14 ve 24), silindirler ile olmamak üzere yatirilmis kollardan olusturulur. Bu düzenlemede ayni zamanda kollar ( 14 ve 24), momentlerin (M1 ve M2) her zaman, eksenler (A1 ve A2) etrafinda kollarin (14 ve 24) ilgili açili pozisyonlari ne olursa olsun ayni degere ve ayni yöne (saat yönü veya tersi) sahip olacagi bir sekilde, tekerleklere (12 ve 24) göre ve birbirine göre kesin olarak konumlandirilir. Sadece sag taraftan kollarin (14 ve 24) kollarin konumlandirilmasi, Sekiller 13 ila 16,da gösterilirken sol taraftan kollarin (14 ve 24) konumlandirilmasi, basitlestirme amaciyla gösterilmemektedir. Sekil 17. saft (21) ile baglanti çubugunun (60) birlestirilmesinin bir varyasyonunu göstermektedir. Dis merkezli baslik (63), klasik bir döner basliktan (62) ve saft (21) ile baslik (62) arasinda yerlestirilen dis merkezli bir parçadan (70) olusturulur. Parça (70) yatirilmis bir gövde (71) ve gövdeye (71) birlesik silindir seklinde bir biyel kolu düzenlenir ve gövdeye (71), örnegin bir pim (74) veya diger her araç yardimiyla birlesik hale getirilir. Sa& (21) ve açiklik (73), eksen (A2) üzerinde merkezi hale getirilir. Biyel kolu muylusu (72), bir eksen (A0) üzerinde merkezi hale getirilen, mansonun (66) açikliginda (67) düzenlenir. Bu eksen (A0), mekanizmanin (1) hareketi esnasinda eksenin (A2) dönme eksenini olusturur. Sekil 18, bir üçüncü düzenlemeye uygun bir mekanizmanin (l) fonksiyon göstermesini göstermektedir. Biyelin (60) döner basligi (62), saft (21) üzerinde döner baglanti halinde monte edilirken, dis merkezli baslik (63), temele (3) sabitlenen saft (53) üzerinde dis merkezli döner baglanti halinde monte edilir. Alternatif olarak, mekanizmanin (1) farkli bir konfigürasyonuna göre baslik (62), saft (22) üzerinde döner baglanti halinde monte edilebilir. Bu düzenlemede mekanizmanin (l) hareketi, saft (53) seviyesinde, örnegin bu saft (53) bir jeneratöre (58) eslestirilerek, enerjinin geri kazanilmasini saglar. Saft (53) böylelikle, bir enerji geri kazanimi saüini olusturur. Uygulamada tek bir mekanizma (1), bir motorun olusturulmasini saglar. Ancak, asagida detaylandirildigi üzere, es zamanli hale getirilen birçok mekanizmanin (l) birlestirilmesi ile bir motorun üretilmesi tercih edilendir. Sekiller 19 ve 20, iki asamali motor tipi, bulusa uygun bir döner makine örnegini göstermektedir. Motor, her birinin kendi sarkaci (4) ile donatildigi iki mekanizma (l) içerir. Mekanizmalar (1) seri halde düzenlenir, yani sarkaçlarin (4) yer degistirme yönünde, birbirine uzantida hizalidir. Temel (3), iki mekanizmaya (1) ortaktir. Diger bir deyisle temel (3), seri halde askiya alinan sarkaçlarin (4) her birini destekler. Temel (3), dört lateral ayak (6) ve iki merkezi ayak (6) içerir. Aski biyelleri (5), sarkaçlarin (4) merkezi ayaklara (6) yaklasaeagi bir sekilde 45 derecelik egimlidir. Dis merkezli elemanlar (14 ve 24), yatirilmis kollardir. Her mekanizma (l), biyellerin (5) üst eklemleri ile hizali bir eksene (A3) sahip olan bunun kendi aktarma saitini (43) içerir. Buna karsin tek bir manivela (141), mekanizmalarin (1) baslatilinasina yönelik olarak gereklidir. Alternatif olarak manivela (141), bir motor (41) ile degistirilebilir veya makine, mekanizmalarin (1) baslatma araçlarindan yoksun olabilir. Makine, iki mekanizmanin (1) cihazlari (40) arasinda bir ara cihaz (50) içerir. Bu cihaz (50), iki cihaz (40) arasindaki hareketin aktarilmasinin yani sira enerji geri kazanimina yönelik olarak kullanilabilir. (53) ve iki disli tekerlek (54) içerir. Saft (53), bunun uçlarinda temel (3) ile, daha kesin olarak temelin (3) merkezi iki ayagi (6) ile desteklenir. Saft (53), eksenlere (A1, A2 ve A3) paralel, yatay bir sekilde düzenlenen bir eksen (A4) etrafinda döndürülebilir bir sekilde hareketlidir. Tekerlekler (51), iki mekanizmanin (l) saftlarina (43) döndürülebilir bir sekilde birlesik monte edilirken tekerlekler (54), safta (53) döndürülebilir bir sekilde monte edilir. Zincirler (52), tekerlekleri (51) ve tekerlekleri (54) baglar. Her mekanizma (1), saIt (21) üzerinde monte edilen bir döner basliga (62) ve saft (53) üzerinde monte edilen bir dis merkezli basliga (63) sahip olan bir baglanti çubugu (60) içerir. Makine fonksiyon gösterme halinde oldugunda iki mekanizma (1), zit olarak fonksiyon gösterir. Es asamali olarak sarkaçlar (4), saft (53) üzerinde kimi zaman bir çekis gücü, kimi zaman bir cer gücü uygular. Mekanizmalarin (1) hareketi, saft (53) seviyesinde, örnegin bu saftin (53) bir jeneratöre (58) eslestirilmesi ile, enerjinin geri kazanilmasini saglar. Sa& (53) böylelikle bir enerji geri kazanimi saftini olusturur. Biyellerin (5) egimi, dengede dikey bir sekilde düzenlenecek olan biyeller (5) ile karsilastirildiginda, mekanizmalarin (1) yer çekimi merkezinin modifiye edilmesini saglar. Sarkaçlarin (4) çekis veya cer enerjisi, dis merkezli elemanlarin (14 ve 24) dönme haline getirilmesine yönelik ilk kuvvetten oldukça yüksektir. Mekanizmalar (1) hareket halinde oldugunda, dis merkezli elemanlar (14 ve 24) ile üretilen santrifüj enerjisi, sarkaçlarin (4) çekis veya cer enerjisinden oldukça yüksektir. Sekil 21, Sekiller 19 ve 203nin bir varyasyonuna karsilik gelen, bulusa uygun bir ikinci makine örnegini göstermektedir. döndürülebilir bir sekilde monte edilirken, zincirler (52), iki mekanizmanin (l) tekerleklerini (51) baglar. Sa& (53), merkezi ayaklara (6) sabitlenir ve cihaza (50) ait degildir. Her mekanizma (1), saft (53) üzerinde monte edilen bir döner basliga (62) ve saft (21) üzerinde monte edilen bir dis merkezli basliga (63) sahip olan bir baglanti çubugu (60) içerir. Mekanizmalarin (l) hareketi, saülar (43) seviyesinde enerjinin geri kazanilmasini saglar. Sekil 213in örneginde, sagdaki mekanizmanin (1) saûi (43), bir jeneratöre (58) eslestirilir. Alternatif olarak motor (41), makinenin baslatilmasinda enerjinin saglanmasina, akabinde makine fonksiyon gösterme halinde oldugunda enerjinin geri kazanilmasina yönelik tasarlanan bir motor-jeneratör olarak konfigüre edilebilir. Sekil 22, ayni zamanda Sekiller 19 ve 203nin bir varyasyonuna karsilik gelen, bulusa uygun bir üçüncü makine örnegini göstermektedir. Makine, iki mekanizmaya (1) ortak bir baglanti çubugu (160) içerir. Bu biyel (160), saft (53) üzerinde döner baglanti halinde monte edilen bir döner baslik (62) be iki mekanizmanin (1) saitlari (21) üzerinde dis merkezli döner baglanti halinde monte edilen uçlarin iki dis merkezli basligini (63) içerir. Sekil 23, ayni zamanda Sekiller 19 ve 20,nin bir varyasyonuna karsilik gelen, bulusa uygun bir dördüncü makine örnegini göstermektedir. Aski biyelleri (5), sarkaçlarin (4) merkezi ayaklardan (6) uzaklasacagi bir sekilde 45 derece egimlidir. Sonuç olarak zincirlerin (45 ve 52) yani sira biyeller (60) daha yatiktir. Sa& (53), bir enerji geri kazaniini saftini olusturur. Sekil 24, dört asamali motor tipi, bulusa uygun bir besinci döner makine örnegini göstermektedir. Motor, her birinin kendi sarkaci (4) ile donatildigi, bulusa göre dört mekanizma içerir. Motor, iki mekanizma çiûi (1) içerir. Her çift içerisinde mekanizmalar (1), seri halde düzenlenir ve es zamanli hale getirilir. Çiftler, paralel halde düzenlenir ve aralarinda es zamanli hale getirilir. Basitlestirme amaciyla gösterilmemis olan temel (3), bütün mekanizmalara (1) ortaktir. Motor, basitlestirme amaciyla gösterilmemis olan iki aktarma safti içerir. Bir aktarma safii, sol taraftaki paralel halde düzenlenen mekanizmalara eslestirilir ve diger aktarma safti, sag taraftaki paralel halde düzenlenen mekanizmalara eslestirilir. Avantajli bir sekilde makine, tek bir enerji geri kazanimi saûi (53) içerir. Uygulamada dört kol (14), birbirlerine göre bir çeyrek turluk kayma ile düzenlenir. Ayni sekilde dört kol (24), birbirlerine göre bir çeyrek turluk kayma ile düzenlenir. Böylelikle motor, sag tarafta ve sol tarafta her zaman ayni kol sayisina (14 veya 24) sahiptir, bu da bunun randimanini gelistirir. Her asaina, mekanizmanin (1) bir çeyrek turluk bir dönüsüne (90°) karsilik gelir. Iki mekanizma (1), sifir olan momentlere (M1 ve M2) sahip oldugunda, diger iki mekanizma (1), sirasi ile sol taraüa ve sag taraüa, maksimum santriiîijleme pozisyonlari halindedir. Üretilen enerji, bu maksimum santrilî'ijleme pozisyonlarinda maksimumdur. Dört mekanizma (l), asla ayni zamanda sifir olan momentlere (Ml ve M2) sahip olmadigindan, motor ölü noktaya sahip degildir. Avantajli bir sekilde, her maksimum santriû'ijlenie pozisyonu, motordaki bir yanma gazina karsilik gelir. Gösterilmeyen bir varyasyona göre döner makine, seri haldeki dört mekanizma (1) çiftine göre bölünen, sekiz mekanizma (l) içerir, çiftler, paralel halde düzenlenir. Bir tur esnasinda makine, inekanizinalarin (1) her sekizde birlik turunda (45°) bir çekis üretir. Diger varyasyonlar, bulusun kapsamindan çikilmaksizin gerçeklestirilebilir. Makineyi olusturan elemanlarin boyutlari, örnegin temel (3) ve aktarma safti (43), mekanizmalarin (1) sayisina bagli olarak degisiklik gösterir. En iyi sonuçlarin ve randimanlarin elde edilmesine yönelik olarak, her sarkacin (4), kesin olarak yatay bir düzlemde konumlandirilmasi önemlidir. Bu, mekanizmanin (l) konfigürasyonuna göre, kesinlikle yatay veya dikey olan bir düzlemde (PO) bulunmasi gereken disli tekerleklere (12 ve 22) ve eksenlere (A1 ve A2) yönelik olarak ayni sekildedir. Sekiller 1 ila 24ite, belirli yer degistirmeler ve mesafeler, basitlestirme amaciyla abartilmaktadir. Uygulamada mekanizma (1) ve makine, bulusun kapsamindan çikilmaksizin, Sekiller 1 ila 24iten farkli bir sekilde uygun hale getirilebilir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR