SU506904A1

SU506904A1 - Car simulator

Info

Publication number: SU506904A1
Application number: SU1885590A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Яковлевич Сердюков
Original assignee: Государственный Автотранспортный Научно-Исследовательский Институт "Госавтотрансниипроект"
Priority date: 1973-02-26
Filing date: 1973-02-26
Publication date: 1976-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к автомобильным тренажерам, предназначенным дл оценки и совершенствовани техники вождени автомобилей , и может быть использовано как в учебных организаци х, так и на предпри ти х , эксплуатирующих автомобили и им подобные транспортные средства.The invention relates to automobile simulators intended for the evaluation and improvement of vehicle driving techniques and can be used both in educational organizations and in enterprises operating automobiles and the like vehicles.

Известны автомобильные тренажеры, содержащие экран, раму, на которой установлена кабина с органами управлени , устройство дл моделировани динамики движени автомобил , соединенное приводами с точечным источником света и просвечиваемым макетом местности, а также подвижные относительно последнего макеты преп тствий с ийдивидуальным приводом.Automobile simulators are known that contain a screen, a frame on which a cab with controls is installed, a device for simulating driving dynamics connected by drives to a point light source and a translucent layout of the terrain, as well as obstacles moving relative to the latter with an individual drive.

Однако в таких тренажерах макеты подвижных преп тствий устанавливаютс на рычагах над плоскостью дороги, что создает на экране нереальную картину преп тствий, подвешенных над дорогой, и приводит к поломкам при наездах, когда рычаги макетов соудар ютс со стойкой источника света. Кроме того, индивидуальные приводы макетов преп тствий расположены непосредственно на просвечиваемом макете и создают дополнительную весовую нагрузку, что требует повышени прочности и толщины просвечиваемой ленты макета местности, а это ухудшает качество изображени .However, in such simulators, mockups of mobile obstacles are mounted on levers above the road plane, which creates an unrealistic on-screen picture of obstacles suspended above the road and leads to breakdowns when traveling, when the levers of the mock-ups collide with a stable light source. In addition, individual drives of obstacle layouts are located directly on the translucent layout and create an additional weight load, which requires an increase in the strength and thickness of the translucent tape of the terrain layout, and this degrades the image quality.

С целью обеспечени имитации внешнего движени элементов дорожной обстановки независимо от собственного движени обучающегос в предлагаемом тренажере макет местности выполнен в виде бесконечной прозрачной ленты, установленной на гибких приводных элементах, а подвижные макеты преп тствий размещены на бесконечной ннтн, расположенной в плоскости макета местности на роликах, один из которых св зан с педущим роликом, установленным на тележке,, движущейс по направл ющим рамы.In order to simulate external movement of road elements, regardless of their own movement, the terrain model trained in the proposed simulator is designed as an infinite transparent tape mounted on flexible drive elements, and movable obstacle models are placed on an infinite roller on the ground, one of which is associated with a pedal roller mounted on a trolley moving along the frame guides.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый тренажер, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.FIG. 1 schematically shows the proposed simulator, a general view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 3

Автомобильный тренажер содержит раму Г,, на которой смонтированы вал 2 с ведущими 3 и вал 4 с ведомыми 5 звездочками, несущими замкнутые цепи 6 (гибкие элементы). Кронштейны 7 цепей поперечно соединены струнами 8 (нит ми), на которых расположена прозрачна лента 9 с изображением дороги н макетами дорожной обстановки (полигон ). Ведущий вал 2 приводитс во вращение через редуктор 10 от электродвигател 11. На каретке 12, укрепленной на ведущем ходовом винте 13 и направл ющем валу 14, над. нижней ветвью прозрачной ленты смонтироBan точечный источник света 15, просвечивающий прозрачную ленту 9 на экран 16.The car simulator contains a frame G ,, on which shaft 2 is mounted with leading 3 and shaft 4 with driven 5 asterisks carrying closed chains 6 (flexible elements). The brackets of 7 chains are transversely connected by strings 8 (yarns), on which a transparent tape 9 is located with the image of a road and layouts of a road situation (polygon). The drive shaft 2 is rotated through the gearbox 10 from the electric motor 11. On the carriage 12, mounted on the drive spindle 13 and the guide shaft 14, is above. the lower branch of the transparent tape is mounted a point light source 15, translucent transparent tape 9 on the screen 16.

Ходовой винт 13 приводитс во вращение через редуктор 17 от электродвигател 18. Управление электродвигателем 11 осуществл етс от тахогенератора 19 (датчики вращени ), смонтированного на валу инерционного бегового барабана 20 стенда 21, на котором , размещены ведущие колеса автомобил 22. Электродвигатель 11 также, как и электродвигатель 18, управл етс от реостата 23 (датчика вращени ), смонтированного на валу плоскоопорного диска 24 дл управл емых колес. Дл съезда автомобил 22 на стенде 21 смонтированы две нары подъемников 25.The lead screw 13 is rotated through the gearbox 17 from the electric motor 18. The electric motor 11 is controlled from a tachogenerator 19 (rotation sensors) mounted on the shaft of the inertial running drum 20 of the stand 21, on which the driving wheels of the car 22 are placed. The electric motor 11 is also and the electric motor 18 is controlled from a rheostat 23 (rotation sensor) mounted on the shaft of the flat support disk 24 for the steered wheels. At the exit of the car 22 on the stand 21, two bunks of the lifts 25 are mounted.

Над ветвью несущей цени 6 па ране 1 смонтировано устройство 26 дл поперечного перемещени объектов, нанример нешеходов и автомобилей. Устройство 26 (см. фиг. 3 и 4) содержит пару ведомых роликов 27, смонтироваипых на поперечно нротивоположньтх кронщтейнах 7 несущей цепи 6 и св занных нитью 28, несущей макеты 29 пешеходов или автомобилей. Один из роликов 27 при движении цепей 6 входит в контакт с ведущим роликом 30, расположенным па подвижной в направлении движени цепей тележке 31 и приводимым в движение от отдельного электродвигател 32 через редуктор 33. Подвижна тележка 31 перемещаетс совместно с цеп ми 6 на роликах 34 по путевым направл ющим 35.A device 26 for transverse movement of objects, such as non-pedestrians and automobiles, is mounted above the carrying-off branch of 6 pa to wound 1. The device 26 (see Figs. 3 and 4) contains a pair of driven rollers 27 mounted on transversely opposite brackets 7 of the carrier chain 6 and connected by a thread 28 carrying pedestrian or car models 29. One of the rollers 27 when moving the chains 6 comes into contact with the driving roller 30 located on the trolley 31 moving in the direction of movement of the chains and driven from the separate electric motor 32 through the gearbox 33. The mobile carriage 31 moves together with the chains 6 on the rollers 34 along track guides 35.

Направл ющие 35 смонтированы на кронщтейне 36, укрепленном па раме 1 при помощи накладки 37. Дл предохранени макетов 29 от «наезда на ролики 27 электродвигатель 32 снабжен микропереключател ми 38, смоптировапными на кронщтейие 39 подвижной тележки 31, а на нит х 28 укреплены унорь 40. Подвил на тележка 31 св зана с кронщтейном 36 при помощи пружины 41. Дл въезда автомобил па тренажер служит эстакада 42.The guides 35 are mounted on the arm 36, reinforced by the frame 1 with the help of the overlay 37. To protect the layouts 29 from being hit by the rollers 27, the electric motor 32 is equipped with microswitches 38 mounted on the arm 39 of the mobile cart 31, and on the threads 28 it is reinforced with 40 The basement on the trolley 31 is connected to the arm 36 with the help of a spring 41. An overpass 42 serves for the vehicle to enter the vehicle.

Управление автомобильным тренажером осуществл етс с пульта управлени (на чертеже не показан).The car simulator is controlled from the control panel (not shown in the drawing).

Работает описанный автомобильный тренажер следующим образом.Works described car simulator as follows.

Оператор с пульта управлени включает подъемники 25, после чего автомобиль 22 по эстакаде 42 въезжает па стенд 21 тренажера и останавливаетс передними колесами па плоскоопорпых дисках 24, а задними - иа подъемниках 25. Оператор выключает подъемники , задние колеса вход т в контакт с беговыми барабанами 20, после чего помещение затемн етс , включаетс концентрированный источник света 15, и нодаетс команда водителю начать «движение. При этом поворот передних и вращение задних колес через датчики вращени 23 и 19 передаетс на электродвигатели 18 и И, которые через понижающие редукторы 17, 10 и ходовой винт 13 привод т в движение каретку 12 и прозрачнуюThe operator from the control panel turns on the lifts 25, after which the car 22 on the overpass 42 enters the stand 21 of the simulator and stops with the front wheels on the flat support wheels 24, and the rear lifts 25. The operator turns off the lifts, the rear wheels come in contact with the running drums 20 whereupon the room is darkened, a concentrated light source 15 is turned on, and the driver is asked to start driving. In this case, the rotation of the front wheels and the rotation of the rear wheels through the rotation sensors 23 and 19 are transmitted to the electric motors 18 and I, which drive the carriage 12 and the transparent one through the reduction gearboxes 17, 10 and the lead screw 13.

ленту 9. При этом движение прозрачной ленjbi 9 с нмитаторами дорожной обстановки навстречу источнику света 15 создает на экраие 16 теневое изображение пр молинейного «движени автомобил 22, а поперечное движение каретки 12 с источником света 15 - изображение «поворотов.tape 9. At the same time, the movement of transparent lenbi 9 with road conditioners towards the light source 15 creates on the screen 16 a shadow image of the linear motion of the car 22, and the transverse movement of the carriage 12 with the light source 15 - the image of the turns.

При движении ленты 9 ролик 27 устройства 26 ноперечного перемещепи объектовWhen the tape is moving 9, the roller 27 of the device 26 but the cross move the objects

входит в контакт с приводным роликом 30, который па подвижной тележке 31 начинает двигатьс совместно с роликом 27, преодолева сопютивление пружины 41. После этого с пульта унравлени (или от включател ,comes into contact with the drive roller 30, which begins to move together with the roller 27 on the movable trolley 31, overcoming the coupling of the spring 41. After that, from the control panel (or from a switch,

установленного на кропщтейне 36) включаетс электродвигатель 32 приводного ролика 30, который приводит в движение ролики 27 с несущей нитью 28 и макетами 29 пещеходов или автомобилей. При приближепии к роликам 27 макетов 29 во избежание «наезда последние (или упоры 40) контактируют с микропереключател ми 38, которые переключают электродвигатель 32 па обратный ход. Движущиес макеты 29, просвечиваемыеmounted on the cantilever 36) includes the electric motor 32 of the drive roller 30, which drives the rollers 27 with the carrier thread 28 and the mock-ups of 29 caves or cars. When approaching the rollers 27 of the breadboard 29 to avoid “hitting the latter (or stops 40) contact microswitches 38, which switch the electric motor 32 on the reverse stroke. Moving layouts 29, translucent

источником света 15, создают па экране изображепие поперечного «движени пещеходов или автомобилей. После «проезда зоны просвечивани приводной ролик 30 совместно с подвижной тележкой 31 по путевым паправл ющим отходит от ролика 27 и под действием пружины 41 возвращаетс в исходное положеппе. Скорость и направление движени макетов 29 устанавливаетс оператором с пульта управлени .the light source 15, create pas image on the screen transverse movement of caves or cars. After the passage of the zone of translucency, the drive roller 30, together with the movable carriage 31, travels along the track guide from the roller 27 and under the action of the spring 41 returns to its original position. The speed and direction of movement of the layouts 29 is set by the operator from the control panel.

Создава ту или иную «аварийную ситуацию оператор оценивает ощибки водител , а последний, наблюда на экране результаты своих действий по управлению автомобилем , соверщенствует технику вождени .Having created this or that "emergency situation, the operator evaluates the driver's errors, and the latter, observing on the screen the results of his actions to drive the car, performs a driving technique.

После окончани работы оператор включает подъемники 25, и автомобиль 22 по эстакаде 42 своим ходом съезжает со стенда 21 автомобильного тренажера.After finishing the work, the operator switches on the lifts 25, and the car 22 on the overpass 42 drives off the stand 21 of the car simulator at its own speed.

Тренажер может быть снабжен одновременно несколькими устройствами дл имитации поперечного перемещени объектов на нескольких нерекрестках, дл имитации неправнльного перехода дороги и т. п.The simulator can be equipped with several devices at the same time to simulate the lateral movement of objects at several nekreskorts, to simulate improper crossing of the road, etc.

Claims

Invention Formula

A car simulator containing a screen, a frame on which a cabin is installed with

controls, a device for modeling the driving dynamics of a car, connected by drives with a point source of light and a translucent layout of the terrain, as well as moving against the last model of obstacles with an individual drive, characterized in that, in order to imitate the external driving elements, regardless of the student’s own movement, the layout of the terrain is made in the form of an endless transparent ribbon, mounted on flexible drive elements, and movable layouts ene hindrance placed on an endless filament rasnolozhennoy in lgestnostn roller layout plane, one of which is coupled to a drive roller mounted on a carriage movable along the guide frames.

j 35 B-6

35 J4 L I I I

V

39 38 40, 3 / / / o / L /

28

3

36