дают усилие, необходимое только дл .перемещени золотника 11.give the force required only for displacement of the spool 11.
Блок кулачков установлен таким образом, что один из его кулачков посто нно воздействует на золотник 11 механизма слежени задних колес. При перемещении золотника 11 рабоча жидкость, нагнетаема основным насосом 14 через делитель потока 15, подаетс в соответствующую полость рабочего цилиндра 13, который поворачивает задние колеса 10. Пружина 12 посто нно прижимает золотник И механизма слежени к блоку кулачков 7.The cam block is installed in such a way that one of its cams constantly acts on the spool 11 of the rear wheel tracking mechanism. When moving the spool 11, the working fluid pumped by the main pump 14 through the flow divider 15 is fed into the corresponding cavity of the working cylinder 13, which rotates the rear wheels 10. The spring 12 constantly presses the spool AND of the tracking mechanism to the cam block 7.
При остановке вращени рулевого колеса 2 распределитель 3 устанавливаетс в нейтральное положение, перемещение торца рабочего цилиндра 4, а вместе с ним и поворот передних колес прекращаетс . Золотник 11 также устанавливаетс в нейтральное положение , останавлива поворот задних колес.When the rotation of the steering wheel 2 is stopped, the distributor 3 is set to the neutral position, the movement of the end face of the working cylinder 4, and with it the rotation of the front wheels stops. The spool 11 is also set to the neutral position, stopping the rotation of the rear wheels.
По желанию водител блок кулачков 7 может смещатьс по валу таким образом, что любой, из имеющихс в наборе кулачков, будет взаимодействовать с золотником 11 механизма слежени .At the request of the driver, the cam block 7 can be displaced along the shaft in such a way that any of the cams present in the set will interact with the slide valve 11 of the tracking mechanism.
Профили кулачков и число их выбираютс такими, чтобы обеспечить необходимое по услови м эксплуатации количество схем поворота по определенным закономерност м: поворот только передних колес (профиль кулачка цилиндрический, синхронный поворот передних и задних колес в одну или разные стороны (профиль кулачка - спираль Архимеда ), поворот передних и задних колес в разные стороны с запаздыванием включени в поворот задних колес (профиль кулачка имеет цилиндрический участок, соответствующий повороту только передних колес, и криволинейные участки, выполненные по определенному закону и соответствующие совместномуThe cam profiles and their number are chosen so as to provide the required number of rotation patterns according to certain laws: rotation of the front wheels only (cylindrical cam profile, simultaneous rotation of the front and rear wheels in one or different directions (cam profile - Archimedes spiral) , turning the front and rear wheels in different directions with a delay in the inclusion in the rotation of the rear wheels (the cam profile has a cylindrical section corresponding to the rotation only of the front wheels, and a curvilinear areas executed under a specific law and corresponding joint
повороту передних н задПйх коЛес) и другие. Наиболее употребительной в эксплуатации вл етс последн схема, автоматически сочетающа в себе элементы двух первых схем:turning the front and rear tires) and others. The most commonly used is the last scheme, which automatically combines the elements of the first two schemes:
поворот только передних и синхронный поворот передних и задних колес в разные стороны . Криволинейные участки профил кулачка данного режима поворота подбираютс такими, чтобы в любой момент криволинейного движени мащины обеспечивалось существование единого мгновенного центра поворота , т. е. исключалось скольжение и буксование колес.turn only the front and synchronous rotation of the front and rear wheels in different directions. The curvilinear sections of the cam profile of this mode of rotation are selected so that at any time the curvilinear movement of the maschine ensures the existence of a single instantaneous center of rotation, i.e., the wheels slip and slip.