SU37500A1

SU37500A1 - Freight carriage

Info

Publication number: SU37500A1
Application number: SU73537A
Authority: SU
Inventors: И.Н. Григорьев
Original assignee: И.Н. Григорьев
Priority date: 1930-07-20
Filing date: 1930-07-20
Publication date: 1934-06-30

Description

Изобретение относитс к самодвижущимс или прицепным повозкам с переставными рельсами, заключающим в себе колеса, обода коих снабжены чередующимис между собою выступами и впадинами , и четыре переставных рельса, попарно св занные друг с другом и сопр женные с кузовом повозки таким образом , что при качении выступов колесных ободов по одной паре рельсов друга пара, наход ща с в это врем под впадинами колесных ободов, приподнимаетс и выдвигаетс вперед. В предлагаемой повозке перестановка рельсов производитс после подъема их и прекращаетс перед опусканием их, а поворот повозки производитс путем поворачивани передних концов ненагруженных рельсов с соответствующими колесами и последующего подт гивани этими колесами при помощи пружин второй пары колес и рельсов, когда последние станов тс разгруженными. Кроме того, в предлагаемой повозке предусмотрено контрольное приспособление, которое обеспечивает полное выдвигание рельсов вперед, если бы по какой-нибудь причине это не было произведено полностью основным переставл ющим рельсы приспособлением.The invention relates to self-propelled or trailed carts with adjustable rails, comprising wheels whose rims are provided with alternating projections and depressions between them, and four adjustable rails connected in pairs to one another in such a way that when the projections are rolling the wheel rims on one pair of rails of the other pair, being at this time under the hollows of the wheel rims, are raised and pushed forward. In the proposed carriage, the rearrangement of the rails is carried out after they are lifted and stopped before lowering them, and the carriage is rotated by turning the front ends of the unloaded rails with the corresponding wheels and then pushing them with the springs of the second pair of wheels and rails when the latter are unloaded. In addition, the proposed cart is provided with a control device that ensures full extension of the rails, if for some reason this was not made entirely by the main rail-changing device.

На схематическом чертеже фиг. 1 изображает боковой вид ходовой части поаозки; фиг. 2-вид ходовой части повозки сверху; фиг. 3 - переднюю ось с колесами с частичным разрезом последних; фиг. 4 - деталь передних колес; фиг. 5-заднее колесо; фиг. б-вариант приспособлени дл перестановки рельсов; фиг. 7 -второй вариант приспособлени дл перестановки рельсов; фиг. 8-тормозное устройство; фиг. 9-схему работы контрольного приспособлени ; фиг. 10-вариант контрольного приспособлени ; фиг. 11-разрез обода заднего колеса.In the schematic drawing of FIG. 1 shows a side view of the chassis of the ship; FIG. 2 is a view of the undercarriage of the wagon; FIG. 3 - front axle with wheels with a partial section of the latter; FIG. 4 - detail of the front wheels; FIG. 5-rear wheel; FIG. b is a variant of rail shuffling; FIG. 7 - a second variant of rail shuffling; FIG. 8-braking device; FIG. 9 is a diagram of the operation of the control device; FIG. 10 is a version of the control device; FIG. 11-slit rear wheel rim.

Кузов повозки опираетс на два задних колеса и на две пары передних опирающихс в свою очередь на две пары рельсов /, / (фиг. 1 -3). Обод передних колес 2 снабжен закраинами, охватывающими соответствующий рельс с внутренней и с внещней стороны, и выступами 3, чередующимис со впадинами 4. Каждое заднее колесо 5 (фиг. 5, 11) заключает в себе обод 9, располагающийс между двум смежными левыми или правыми рельсами и снабженный с одной своей стороны выступами б, а с. другой стороны-такими же выступами 7, смещенными относительно первых на величину их длины. Передние и задние концы рельсов св заны посредством поперечин таким образом, что правый наружный и правый внутренний рельс образуют одну жесткую систему, а правый внутренний и левый наружный - вторуюThe carriage body rests on two rear wheels and on two pairs of front wheels, in turn, supported on two pairs of rails /, / (Figs. 1-3). The rim of the front wheels 2 is provided with edges, covering the corresponding rail from the inner and outer sides, and protrusions 3 alternating with hollows 4. Each rear wheel 5 (Fig. 5, 11) comprises a rim 9 located between two adjacent left or right rails and equipped with one side of the projections b, and with. the other side is the same protrusions 7, offset from the first by the value of their length. The front and rear ends of the rails are connected by means of crossbars in such a way that the right outer and right inner rails form one rigid system, and the right inner and left outer ones - the second

систему. В то врем , как одна система рельсов находитс под выступами ободов задних и соответствующей пары передних колес, втора система находитс под впадинами тех же задних и второй пары передних колес, причем дл согласовани работы последних задние колеса сопр жены с передними при помощи цепной передачи. Передние колеса укре . плены на оси скольз ще вдоль последней , причем каждое наружное колесо св зано со смежным внутренним при помощи пружин 43 (фиг. 4). Средн часть рельсов, расположенна между передними и задними колесами повозки, изогнута вверх и взаимодействует при перестановке рельсов, когда они приход тс под впадинами колес, с роликами 14 (фиг. 1), один из которых укреплен непосредственно на кузове, а второй-посредством рессоры 15. Промежуток между задними концами смежных рельсов, в котором располагаетс обод 9 задних колес, регулируетс укрепленными на кузове роликами 49 (фиг. 2).the system. While one rail system is under the protrusions of the rear rims and the corresponding pair of front wheels, the second system is under the depressions of the same rear and second pair of front wheels, and the rear wheels are matched to the front with chain transmission for matching the latter. Front wheels ukre. the captives on the axis slide along the latter, each outer wheel being connected to an adjacent inner wheel by means of springs 43 (Fig. 4). The middle part of the rails, located between the front and rear wheels of the wagon, is bent upwards and interacts with the rearrangement of the rails, when they come under the hollows of the wheels, with rollers 14 (Fig. 1), one of which is fixed directly to the body and the second through springs 15. The gap between the rear ends of the adjacent rails, in which the rim of the 9 rear wheels is located, is adjusted by the rollers 49 fixed to the body (Fig. 2).

Когда кузов повозки посредством выступов на ободах колес опираетс на одну систему рельсов, втора система последних, приход ща с в это врем под впадинами ободов тех же задних и второй пары передних колес, автоматически переставл етс вперед, дл чего кажда система рельсов снабжена пружин щим рычагом 77 (фиг. 1-2), поворотно укрепленным одним своим концом на внешнем рельсе этой системы и взаимодействующим своей вилкой на втором конце со штырем 18, укрепленным на внешнем рельсе второй системы. Рычаги сопр жены с кузовом посредством т г 19, сочлененных с кузовом своими передними концами 12, а с рычагами-своими задними концами посредством пальцев 21. Расположение деталей на фиг. 2 соответствует тому моменту, когда выступы ободов колес начинают опиратьс на левый наружный (по чертежу нижний) и на правый внутренний рельс. Палец2/ левой т ги 19, увлекаемый кузовом, на прот жении пути последнего, равном Vio длины дуги выступа на ободе колес, свободно скользит в продольном колене прореза рычага 17 и прореза неподвижно укрепленного на наружном рельсе плоского кронштейна 20, не оказыва никакого воздействи на самый рычаг. В это врем система, заключающа в себе правый наружный рельс, приподнимаетс и таким образом подготовл етс дл перестановки. При последующем движении кузова на прот жении ю длины дуги выступа на ободе колес, палец27, продолжа перемещатьс в продольном колене прореза кронштейна 20, увлекает за собой рычаг и вместе с ним систему с правым наружным рельсом. При дальнейшем движении кузова на прот жении ю длины дуги выступа на ободе колес палец 21 скользит в располагающихс к этому времени друг над другом поперечных коленах прорезов рычага 17 и кронштейна 20, не оказыва никакого воздействи на рычаг . В это врем происходит лишь опускание системы с правым наружнымрельсом , и тем самым эта система подготовл етс дл приема на себ нагрузки кузова и освобождени от этой нагрузки второй системы. В течение времени перестановки системы с правым рельсом задний рычаг 17 переходит в положение , указанное на чертеже (фиг. 2) пунктиром , причем палец 2/ правой т ги 19 из поперечных колен прорезов рычага и кронштейна 20 переходит в крайнее заднее положение продольных колен прорезов тех же рычага и кронштейна.When the carriage body, by means of projections on the wheel rims, rests on one rail system, the second system of the latter, which comes at that time under the valleys of the rims of the same rear and second pair of front wheels, is automatically moved forward, for which each rail system is equipped with a spring lever 77 (FIG. 1-2), pivotally fixed with one of its ends on the outer rail of this system and interacting with its plug on the second end with a pin 18 fixed on the outer rail of the second system. The levers are coupled to the body with the help of m r 19, articulated with the body with their front ends 12, and with the levers with their rear ends through fingers 21. The arrangement of the parts in FIG. 2 corresponds to the moment when the protrusions of the rims of the wheels begin to rest on the left outer (according to the lower drawing) and on the right inner rail. A finger 2 / left-hand gig 19, carried along by the body, during the latter’s path equal to the projection of the projection arc length on the wheel rim, slides freely in the longitudinal knee of the notch of the lever 17 and the notch of the flat bracket 20 fixedly mounted on the outer rail without affecting the lever arm. At this time, the system comprising the right outer rail is raised and thus prepared for re-arrangement. During the subsequent movement of the body over the length of the protrusion arc on the wheel rim, finger 27, while continuing to move in the longitudinal knee of the notch of the bracket 20, carries the lever and the system with the right outer rail along with it. Upon further movement of the body over the length of the protrusion arc on the wheel rim, the finger 21 slides in the transversal knees of the lever 17 and the bracket 20 arranged one above the other without affecting the lever. At this time, only the system with the right outer rail is lowered, and thus the system is prepared to receive body loads and release the second system from this load. During the time of the rearrangement of the system with the right rail, the rear lever 17 moves to the position indicated in the drawing (FIG. 2) by a dotted line, with the finger 2 / right yoke 19 from the transverse knees of the lever cuts and the bracket 20 moving to the rearmost position of the longitudinal knees of those same lever and bracket.

Перестановка рельсов может производитьс при помощи сектора 23 (фиг. б), взаимодействующего, с одной стороны, с насаженной на заднюю ось зубчаткой 24, имеющей зубцы лишь на части своей окружности, а с другой,-с качающимс в продольной вертикальной плоскости коромыслом 22, воздействующим на рельсы. Перестановка рельсов может производитьс при помощи устройства, заключающего в себе бесконечную цепь, перекинутую через зубчатку 25 (фиг. 7), укрепленную на рельсе, и через зубчатку 26, эксцентрично укрепленную на валике 27 шестерни 29, получающей вращение от переднего колеса. Наконец перестановка рельсов может производитьс при помощи коромысла 30 (фиг. 1) и т ги 5/, взаимодействующей с выступами обода переднего колеса,Rearranging the rails can be done with the help of sector 23 (FIG. B), which interacts, on the one hand, with a gear 24 mounted on the rear axle, having teeth only part of its circumference, and on the other, with a rocker 22 swinging in the longitudinal vertical plane, affecting the rails. Rearranging the rails can be done using a device that contains an endless chain thrown over the gear 25 (Fig. 7), mounted on the rail, and through the gear 26, eccentrically mounted on the roller 27 of the gear 29, received rotation from the front wheel. Finally, the rail shuffling can be carried out using the yoke 30 (Fig. 1) and the pull rod 5 /, which interacts with the protrusions of the front wheel rim,

Поворот повозки осуществл етс путем принудительного поворачивани передних концов системы рельсов, которые наход тс под впадинами ооода колес . Концы рельсов увлекают за собой против действи пружин 43 (фиг. 4) расположенные над ними передние колеса, которые после расположени их выступов над рельсами подт гивают к себе посредством тех же пружин вторую пару колес и вместе с ней концы второй системы рельсов. Поворот передних концов рельсов осуществл етс при помощи укрепленных на кузове эксцентриков 45 (фиг. 2) или при помощи вилок 46, поворотно укрепленных на скольз щем в их прорезе штыре J8 и взаимодействующих с шейкой ступицы наружных колес. Поворачивание передних концов нерабочих рельсов может производитьс путем бокового смещени переднего конца кузова , каковое смещение достигаетс взаимодействием пальца 48 рычага /7 с переставным дугообразным упором /3, укрепленным на кузове.The carriage is rotated by forcing the front ends of the rail system, which are located below the wheel wells, to be rotated. The ends of the rails drag the front wheels above them against the action of the springs 43 (Fig. 4), which, after placing their protrusions above the rails, pull the second pair of wheels along with the same springs along with the ends of the second rail system. The front ends of the rails are rotated by eccentrics 45 fixed on the body (Fig. 2) or by means of forks 46 pivotally fixed on the J8 pin sliding into their slot and interacting with the hub of the outer wheels. The front ends of the non-working rails can be rotated by lateral displacement of the front end of the body, which displacement is achieved by the interaction of the finger 48 of the lever / 7 with the adjustable arc-shaped stop / 3 fixed on the body.

Устройство дл контролировани перестановки рельсов, предназначенное дл обеспечени полного выдвигани рельсов вперед, заключает в себе рейку 53 (фиг. 1), укрепленную на соответствующей системе рельсов, шестерню 54, сцепленную с рейкой, шестерню 57, свободно насаженную, подобно шестерне 54, на общий валик и сцепленную с зубчаткой заднего колеса, плечо, поворотно укрепленное на задней оси и поддерживающее общий валик шестерни 54,57, искобу с роликом , поддерживающую тот же валик на посто нном рассто нии от рельса. Длина начальной окружности шестерни 54 в два раза меньше начальной окружности ше стерни 54 и равна длине дуги выступа на ободе колес. Шестерни 54, 57 снабжены соответственно кулачками 55, 56 (фиг. 9). В момент подъема рельса кулачок 56 шестерни 57 занимает верхнее нулевое положение, а кулачок 55 шестерни 54 занимает нижнее нулевое положение . В период подъема рельса, когда он остаетс неподвижным в смысле продольной перестановки, кулачок 56 перемещаетс по часовой стрелке в положение 1, а кулачок 55 против часовой стрелки в положение 1. В период перестановки рельса кулачок 56 продолжает перемещатьс по часовой стрелке из положени 1 в положение 5, а кулачок 55, изменив направление движени , перемещаетс из положени 1 в положение 5. При опускании рельса кулачок 56, продолжа перемещение по часовой стрелке, приходит в начальное нулевое положение, а кулачок 55, оп ть мен направление перемещени , приходит в положение 6. При движении повозки по опущенному рельсу кулачок 56, сделав по направлению часовой стрелки полный оборот, придет вторично к начальному нулевому положению, а кулачок 55, продолжа движение против часовой стрелки, сделает полъоборота и придет в свое нижнее начальное положение (по чертежу нулевое). Как видно, в период перестановки рельса, хогда эта пе естановка происходит правильно, кулачок 55 все врем находитс впереди кулачка 56. Если бы произошло отставание рельса, а вместе с ним и кулачка 55, последний был бы встречен кулачком 56 и принудительно доведен до верхнего нулевого положени , при чем рейка, взаимодействующа с шестерней 54, несущей кулачок 55, также была бы доведена до крайнего переднего положени , а вместе с ней был бы до конца переставлен и св занный с ней рельс. Чтобы исключить взаимодействие кулачков при встрече в верхнем нулевом положении и во врем качани повозки по опущенному рельсу, на кузове предусмотрены упоры, утопл ющие кулачки в нутрь тела несущих их шестерен против действи пружин, которые вновь выдвигают кулачки после прохождени последних мимо упоров.A device for controlling the permutation of rails, designed to ensure full extension of the rails, comprises a rail 53 (FIG. 1) mounted on an appropriate rail system, gear 54 coupled to the rail, gear 57, loosely mounted, like gear 54, on a common a roller and a rear wheel meshed with a pinion, a shoulder pivotally fixed on the rear axle and supporting a common pinion of gear 54.57, an isobug with a roller supporting the same pin at a constant distance from the rail. The initial circumference of gear 54 is half the initial circumference of the gear 54 and is equal to the length of the projection arc on the wheel rim. The gears 54, 57 are provided with respectively cams 55, 56 (Fig. 9). At the moment of raising the rail, cam 56 of gear 57 occupies the upper zero position, and cam 55 of gear 54 occupies the lower zero position. During the rail lifting period, when it remains stationary in the sense of a longitudinal transposition, cam 56 moves clockwise to position 1, and cam 55 counterclockwise to position 1. During the rail adjustment period, cam 56 continues to move clockwise from position 1 to 5, and the cam 55, having changed the direction of movement, moves from position 1 to position 5. When the rail is lowered, the cam 56, continuing to move clockwise, comes to the initial zero position, and the cam 55 again changes its direction of the room, comes to position 6. When the cart moves along the lowered rail, the cam 56, making a full turn in the clockwise direction, will come again to the initial zero position, and the cam 55, continuing counterclockwise, will half turn and come to its lower initial position (according to the drawing zero). As can be seen, during the period of rail rearrangement, when this relocation takes place correctly, the cam 55 is always ahead of the cam 56. If the rail had lagged, and with it the cam 55, the latter would have been met by the cam 56 and forcibly brought to the top zero A position, whereby the rail interacting with gear 54, carrying cam 55, would also be brought to the extreme front position, and with it the rail connected to it would be completely rearranged. In order to eliminate the interaction of the cams when they meet in the upper zero position and during the swing of the carriage along the lowered rail, there are stops on the body, drowning cams into the inside of the body of the gears bearing them against the action of the springs, which again push the cams after passing the last stops.

На фиг. 10 изображена друга конструкци контрольного устройства. Шестерни 5 и 57 с кулачками 55, 56 помещены под средней приподн той частью рельса 7. Шестерн 54 сцеплена с цепью 8/, укрепленной на рельсе, а шестерн 57 жестко св зана с кулачком 78 и сцеплена с зубчаткой заднего колеса посредством промежуточных зубчатых колес таким образом, что приводитс во вращение против часовой стрелки. Плечо 72 с одной стороны взаимодействует с пружиной 82, укрепл емой на кузозе, а с другой стороны-с укрепленным на том же кузове упором 83. При взаимодействии кулачка 78 с рельсом 7 во врем подъема и перестановки последнего плечо 72 не измен ет своего положени FIG. 10 shows another design of the control device. Gears 5 and 57 with cams 55, 56 are placed under the middle raised portion of rail 7. Gear 54 is coupled to chain 8 / mounted on the rail, and gear 57 is rigidly connected to cam 78 and linked to the rear wheel gear by means of intermediate gear wheels in a way that is rotated counterclockwise. The shoulder 72, on the one hand, interacts with the spring 82, which is fixed on the body, and, on the other hand, with the support 83 fixed on the same body. When the cam 78 interacts with the rail 7, during the lifting and rearrangement of the latter, the shoulder 72 does not change its position

относительно кузова, а цепь 81 удал етс от центра шестерни 54, но не расцепл етс с ней. При взаимодействии кулачка 78 с опущенным вниз рельсом плечо 72 опускаетс против действи пружины 82.relative to the body, and the chain 81 moves away from the center of gear 54, but does not disengage from it. When the cam 78 engages with the rail lowered, the shoulder 72 is lowered against the action of the spring 82.

: Дл затормаживани повозки применен обыкновенный тормоз с колодками, взаимодействующими с ободами задних колес. Дл предотвращени произвольного движени повозки назад применены собачки 61 (фиг. 5), укрепленные на кузове и взаимодействующие с зубчатым венцом, укрепленным на задней оси или выполненным на ободе задних колес. Дл спуска же повозки под уклон применен тормоз, заключающий в себе дза эксцентрика 65, 66 (фиг. 8), жестко насаженные под углом 90° друг к другу на общий валик, приводимый во вращение от руки при помощи черв чной передачи , две собачки 63, 64 и взаимодействующий с этими собачками храповик, насаженный на заднюю ось повозки. Собачки, жестко св занные с эксцентриковыми обоймами, прижимаютс к храповику при помощи пружин и расцепл ютс с этим храповиком в конце своего рабочего хода при посредства упоров 67, 68, укрепленных на эксцентриках.: An ordinary brake with pads interacting with the rims of the rear wheels is applied to slow down the cart. To prevent voluntary movement of the vehicle back, pawls 61 (Fig. 5) are used, mounted on the body and interacting with a ring gear mounted on the rear axle or made on the rear wheel rim. For the descent of the carriage on the slope, a brake is applied, which comprises a za eccentric 65, 66 (Fig. 8), rigidly mounted at 90 ° to each other on a common roller, driven by hand rotation with the help of a worm gear, two dogs 63 , 64 and a ratchet interacting with these dogs, mounted on the rear axle of the wagon. The dogs rigidly connected to the eccentric clips are pressed against the ratchet by means of springs and are disengaged from this ratchet at the end of their working stroke by means of stops 67, 68 fixed on the eccentrics.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. A carriage with adjustable rails using wheels, in which the protrusions on the rim alternate with hollows, and four rails connected in pairs and rearranged by means of rocker arms or spring levers that turn on the hinge of a pair of rails under the influence of the body on them wagons and rearranged a pair of rails that are inoperative at this time, characterized in that, for control purposes, the four front wheels 2 (fig. 3) are movably axially fixed and interconnected in such a way that after retraction to the side her pair of rails leaning on her pair of wheels push in the same direction by means of springs 43 (fig. 4) another pair of wheels with corresponding rails, when the latter become inoperative, for the same longitudinal shift of the rails only after they are lifted and before their lowering hinges spring arms 17 (Fig. 2) are fixed to the brackets 20, interacting with the levers by means of cranked slots and pins 21 t g pivotally connected to the body, and two were used for the rail to control the longitudinal rotation of the rails gears 54, 57 (FIG. 1, 9), of which gear 57 is coupled to a gear that is driven from the rear wheels, and communicates via cams 55, 56 to gear 54, freely mounted on a common roller with gear 57 and coupled to the rail 53 of the rail.

2. A form for carrying out a wagon according to claim 1, characterized in that, in order to remove an idle pair of rails with a corresponding pair of front wheels to the trunk, an eccentric 45 (FIG. 2) acting on the outer rail or fork is used to turn the wagon 46 acting on the hub of the outer front wheel and mating with the outer rail by means of a pin 18.

3. The form of the carriage under item 1, characterized in that, in order to control the longitudinal rearrangement of the rails with their preliminary lifting, gear 54 (Fig. 10) is coupled with located above it and rigidly connected to the rail / chain 81 and communicates by means of cams 55, 56 with gear 57, which is rigidly connected with eccentric 78 and coupled with rear wheel cogwheel by means of intermediate gears.

4. Application in the wagon of PP. 1-3, of a brake device composed of a ratchet wheel and two dogs 63, 64 (FIG. 8), controlled by eccentrics 65, 66 rigidly mounted at an angle to each other in 90 on a common axis, which is rotated by hand.

.; - r1; g:

.9.x WNG /

t

/ I f iif w- / -foy

$ Hf.7

° - - - .. ..,.

//

$ yg.0. . /

Ji

- .from

.-J

/ &

,

7 /