SU369877A1 - Машина для рубок ухода за лесом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области механизации лесохоз йственного производства и может быть использовано дл  механизации ра-бот по рубкам ухода за молодн ками в искусственных насаждени х.

Известны различные устройства, предназначенные дл  механизации рубок ухода за лесом . Из них машина «Д тел-1 наиболее полно охватывает весь комплекс Операций, выполн емых рубках ухода. Она включает самоходн ую тележку, на которой шарнирно устано-влена ловоротна  ст.рела с захватнотранопортирующим устройством и срезающим механизмом и устройство дл  формировани  пакета деревьев.

Однако рабочий процесс в этой машине выполн етс  позищионно (на останавках, в радиусе действи  стрелы). Кроме того, оператор дл  .вьшолнени  рабочего цикла должен сделать 11 операций (три индивидуальном управлении каждой из №их). Повреждаютс  также остающиес  деревь  во врем  перен-оса срезанных дере.вьев на устройство дл  формировани  пакета.

Цель изобретени  - автоматизаци  процесса удалени  деревьев из насаждени  при непрерывном движении машины.

Это достигаетс  тем, что зах.ватно-тра«апортирующее устроЙ1ство вьшолнеио из неподвижной и подвижной челюстей, последн   из которых св зана с подпружиненным роликом, взаимодействующим с направл ющей дорожкой , укрепленной у основани  зах ватно-транспортирующего устройства. Привод этого устройства выполнен из свободно сид щего на его оси поворота диска, сцепл ющегос  с неподвижной челюстью захватно-транспортирующето устройст1ва -после захвата дерева. Кроме того, она снНбжена устройством дл  выталкивани  деревьев из челюстных захватов, выполненных IB виде поворотных, 1под1пружинениых рычагов, взаимодействующих с захватно-транспортирующим устройством, а неподвижна  челюсть захватно-траиюпортирующего устройства снабжена упором дл  вза;имодействи  с режущим аппаратом при (введении его в р д деревьев.

На чертеже изображена предлагаема  ,мащина .

Она состоит из рамы с опорным колесом / и лыжей 2. На раме Ж;естко закреилена ось 3 захватно-транопортирующего устройства, на которой свободно посажены поворотные .рычаги 4, имеющие пеиодвижные 5 и подвижные 6

захватные челюсти. На захватных челюст х имеютс  разнонаправленные косые зубь  7. К подвижной челюсти -щарнирно крепитс  подпружиненна  т га 8 с роликом 9, который контактируетс  с отклон ющейс  направл ющей

дорожкой 10, щарнирно св занной с непоД1ВИЖНОЙ дорожкой //. Кроме того, «a поворотном .рычаге имеетс  ,ролик 12 дл  управлени  Срезающим и вьгбрасывающим устройствами , два ролика / дл  управлени  золотниКОЛ1 распределител  гидроцилиндра М и стопорна  собачка 15. На оси 3 свободно носажеп ведущий диск 16 привода. На диске по окружности размещ,ены отверсти , куда входит фиксатор стопорной собачки. Часть отверстий диска 16 (перекрываетс  неподвижной площадкой 17. На ловоротных ры чагах имеютс  (руко тки 18, а раме - сидение дл  оператора 19 и ледали управлени  20.

Срезающее устройство ма тникового типа состоит из рычага 21, качающегос  вокруг наклонной оси, ди.сковой пилы 22, фи гуриото подпружиненного рычага 23, ограничител  24 и п.ружнны 25.

Привод .захватно-транспорти-рующего и срезающего устройств осуп.1,ествл емый от ВОМ трактора, состоит из карданного вала 26, клиноременных передач 27, 28, 29 и цепной передачи 30.

Пакетируюн 1,ее устройство состоит из выбрасывающего устройства и коника. Выбрасывающее устройство состоит из вала 31, качающегос  около оси 32. На валу имеютс  выбрасывающие рычаги 33, рычаг возврата 34 и пружина 35. Ниже рамы расположен подпружиненный рычаг 36 с упором. Коник состоит из зубчатого вала 37, на котором жестко закреплен диск 38 с вырезами, а па концах свободно надеты колеса 39. В вырезы диска 38 входит стопор 40, св занный с педалью управлени  20.

Мащина работает следующим образам.

Машина движетс  в междур дьи ближе к левому р ду деревьев. ОТ ВОМ трактора через кардонный вал 26 н блок шкивов 41, через клнноремеННые передачи 28 и 29 вращение нередаетс  на дисковую лилу 22, а через клиноремеипую передачу 27, блок шкивов 42 и -цепную Передачу 30 на ведущий диск 16. Стопорные собачки 15 всех поворотных рычагов 4 удерживаютс  -на неподвижной площадке 17, и рычаги сто т на месте. Оператор, увидев вымеченное к рубке дерево, с помощью руко тки 18 подводит поворотный рычаг к дереву так, чтобы оно сначала оказалось между челюст мн 5 и б, а затем челюсть 5 коснула сь дерева. При дальнейшем совместногм движении машИНЫ н вращении рычага тодлружиненна  собачка 15 сходит с неподвижной 1площадки 17, и под действием пружилы зуб собачки входит в одно из отверстий диска 16, который, враща Сь, увлекает поворотный рычаг. При этом ролик 12, упира сь в подпружиненный фигурНый рычаг 23, .раст |ПИва  лружину 25, подводит к вымеченному дереву диско1вую пилу 22, и Последн   срезает его. В случае выступани  отдельных деревьев из р да ближе к маши.не (гари окончании срезани  дерева) в него упираетс  ограничитель 24, что исключает возможность касани  движущегос  ремн  О дерево. Одновременно с действием ролика

12 -на рычаг 23 ролик 13 поворотного .рычага включает в ра-боту гидроцилиндр 74, шток которого поворачивает подвижную дорожку 10 и через кат щийс  ролик 9 и подпружиненную

т гу 8 поворачивает подвижную челюсть 5, благодар  чему она зажимает дерево. Нри дальнейшем вращении .поворотного .рычага ролик 12 сходит с фигурного рычага 23, и срезающее устройство под действием пружины 25

возвращаетс  в исходное положение. Когда захватный рычаг совпадает с продольной осью машины, нижн   неподвижна  челюсть 5 освобождает упар подлрулсиненного рычага 36, и (ПОД действием пружины 35 рычаги 33 выбрасьшающего устройства прижимаютс  к дереву . Затем ролик 9 сходит с неподвижной дорожки 11, подвижна  челюсть 6 под действием пружины открываетс , и рычаги .выбрасьюающего устройства выталкивают дерево на коник . При .вьгбросе .дерева оно падает комлем на .зубь  вала 37, а кроной на .землю. Нри дальнейшем вращении паворотпого рычага ролик 12 нажимает на рычаг возврата 34 и возвращает выбрасывающее устройство в .исходное положение. Когда подпружиненна  собачка 15 поднимаетс  на неподвижную площадку 17, принудительное движение захватного рычага Прекращаетс . После включени  в действие первого поворотного рычага оператор подводит следую.щий рычаг, н процесс повтор етс . По мере накоплени  деревьев на пакетирующем устройстве оператор нажагием на педаль 20 выводит фиксатор 40 из прорезей диска 38, и под действием сил сцеплени  кроны с почвой деревь , враща  вал 37, сход т с него и падают на землю . Фиксатор 40 под действием пружины Стопорит диск 38.

Предмет изобрете :н и  

Claims (4)

1.Машина дл  рубок ухода за лесом, включающа  самоходную тележку с 1но.воротными

захватно-транспортирующим « срезающим устройствами, привод и пакетир.ую.щее устройство , отличающа с  тем, что, с целью автоматизации процесса удалени  .деревьев из пасаждеии  1при непрерывном движении машины,

захватно-транспортирующее устройство выполнено из спаренных неподвижной м подвижной челюстей, последн   из которых св зана с подпружИНен-ным роликом, .взаимодействующим с направл ющей дорожкой, укрепленной

у основани  .захватио-транспорти.рующего устройства .

2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что привод .захват.но-транонортирующего устройства .выполнен из свободно сид щего на его оси

поворота диска, Сцепл ющегос  с неподтаижной челюстью зах.ватно-трапспортирующего устройства носле захвата дерева.

3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена устройством дл  выталкивани 

деревьев из челюстных захватов, выполненных

в виде поворотных подпружиненных ,ры1чагов, взаимодействующих с захватно-трапспортирующим устройством.

4. Маши-ма по п. 1, отличающа с  тем, что

наподвиж-на  челюсть захватно-транопортнрующего устройства снабжена упором дл  взаимодействи  с режущим аппаратом inpH введении его в р д деревье1В.