Изобретение относится к транспортной технике. л именно к усилителям привода управления сцеплением транспортных средств, преимущественно автомобилей, тракторов и дорожно-строительных машин.The invention relates to vehicles. l specifically to the drive clutch control amplifiers of vehicles, mainly automobiles, tractors and road-building machines.
Цсю. изобретения - повышение эффек1ИРНОС1И управления сцеплением путем ι Оеспсчсния следящет о действия поусилию во леем рабочем диапазоне.Qiu. inventions - increasing the effectiveness of clutch control by means of vial. It monitors the action of the effort in the ley operating range.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of a device.
Гидропневматический усилитель привода управления сцеплением транспортного средства состоит из управляющего гидроцилиндра 1, кинематически связанного с педалью управления 2, испопнительного т идроцилиндра 3, связанного гидротипией 4 с управ; яющим гидроцилиндром 1 и воздействующего на механизм выключения сцепления 5, двухпозиционного ιрто-линейногогидрораспрсдёлитсля6 с ре 1 щуемой пружиной 7 и торцовой управлявши полос гью 6, связанной гидролинией 9 г. ι идролинией 4. Первая линия 10 гидрорасоределителя 6 связана гидролинией 11 с г''д; о цилиндром 12 включения пневморасгре,целителя 13, вторая линия 14 гидрорасиределителя 6 сообщена гидролинией 15 с глдробаком 16,третья линия 17 гидрораспределителя 6 связана гидролинией 18 с гидролинией 4, Гидропневматический усилитель включает также исполнительный пневмоцилиндр 19, воздействующий на механизм 5, пневмомагистраль 20, связывающую пневмоцилиндр 19 с пневмораспределителем 13 и следящий пневмоцилиндр 21 с поршнем 22, шток 23 которого кинематически связан с поршнем 24 гидроцилиндра 12 и штоком 25 пневмораспределигеля 13 и который соединен пневмомагистрзлыо 20 с исполнительным пневмоцилиндром 19.The hydro-pneumatic amplifier of the vehicle’s clutch control drive consists of a control hydraulic cylinder 1 kinematically connected to the control pedal 2, an optional hydraulic cylinder 3 connected by a hydrotype 4 to the control; a hydraulic cylinder 1 and acting on the clutch disengaging mechanism 5, a two-position riv-linear-hydraulic hydrodistributes 6 with 1 adjustable spring 7 and an end-control gyu strip 6, connected by a hydraulic line 9 g ι idroline 4. The first line 10 of the hydraulic distributor 6 is connected by a hydraulic line 11 to g'd ; about the cylinder 12 for turning on the pneumatic reheater, the healer 13, the second line 14 of the hydraulic distributor 6 is connected by the hydraulic line 15 to the hydraulic tank 16, the third line 17 of the hydraulic distributor 6 is connected by the hydraulic line 18 to the hydraulic line 4, the hydraulic pneumatic amplifier also includes an actuating pneumatic cylinder 19 acting on the mechanism 5, the pneumatic line 20 connecting a pneumatic cylinder 19 with a pneumatic distributor 13 and a servo pneumatic cylinder 21 with a piston 22, the rod 23 of which is kinematically connected with the piston 24 of the hydraulic cylinder 12 and the rod 25 of the pneumatic distributor 13 and which is connected to vmomagistrzlyo 20 to the actuating air cylinder 19.
Усилитель работает следующим образом.The amplifier operates as follows.
При нажатии водителем на педаль 2 ра бпчая жидкость вытесняется из управляющего гидроцилиндра 1 и по гидролинии 4 наступает в исполнительный гидроцилиндр 3, воздействующий на механизм выключения сцепления 5. При этом начинается первый этап выключателя сцепления с помощью гидропривода без усиления. После достижения определенного давления в гидролинии 4 включается гидрораспределитель 6, момент включения которого задается регулируемой пружиной 7, и соединяет гидроцилиндр 12 включения пнеамораспределителя с гидролинией 4, в результате чего поршень 24 гидроцилиндра 12, воздействуя ι та шток 25 через шток 23, включает пневмо| иь. ределитель 13. Воздух из пневмосисте мы через пневмораспределитель 13 и по пневмомагистрали 20 поступает в исполнительный пневмоцилиндр 19, также связанный с механизмом выключения сцепления 5. На этом, вторэм, этапе происходит выключение сцепления с усилением. Одновременно воздух из пневмосистемы через распределитель 13 по магистралям 20 и 26 поступает в следующий пневмоцилиндр 21. В последнем устанавливается давление воздуха, равное давлению в цилиндре 19, усилие от которого через поршень 22, шток 23 и поршень 24 по гидролиниям 11, 18 и 4 передается через управляющий гидроцилиндр 1 на педаль 2, чем и осуществляется следящее действие по усилию по всем рабочем диапазоне. При отпускании педали 2 давление в гидролинии 4 падает, и при определенной величине его под действием пружины 7 гидрораспределитель 6 возвращается в исходное положение, соединяя гидроцилиндр 12 с гидробаком 16 гидромагистралями 11 и 15. Вследствие этого пневмораспределитель 13 возвращается в исходное положение, отсекая исполнительный пневмоцилиндр 19 от пневмосисгемы и соединяя его с атмосферой. Таким образом, дальнейшее выключение сцепления происходит, как и на первом этапе выключения, при помощи гидропривода без усиления.When the driver presses the pedal 2, the working fluid is forced out of the control hydraulic cylinder 1 and, via hydraulic line 4, it enters the executive hydraulic cylinder 3, which acts on the clutch release mechanism 5. In this case, the first stage of the clutch switch starts using the hydraulic drive without amplification. After reaching a certain pressure in the hydraulic line 4, the control valve 6 is turned on, the switching moment of which is set by the adjustable spring 7, and connects the hydraulic cylinder 12 for switching the air distributor to the hydraulic line 4, as a result of which the piston 24 of the hydraulic cylinder 12, acting ι and the rod 25 through the rod 23, turns on the pneumatic | b. air distributor 13. Air from the pneumatic system through the air distributor 13 and through the pneumatic line 20 enters the actuating pneumatic cylinder 19, also associated with the clutch release mechanism 5. At this second stage, the clutch is deactivated with amplification. At the same time, air from the pneumatic system through the distributor 13 through the highways 20 and 26 enters the next pneumatic cylinder 21. The latter sets the air pressure equal to the pressure in the cylinder 19, the force from which is transmitted through the piston 22, rod 23 and piston 24 via hydraulic lines 11, 18 and 4 through the control hydraulic cylinder 1 to the pedal 2, which is what the follow-up action is carried out by force over the entire working range. When releasing the pedal 2, the pressure in the hydraulic line 4 drops, and at a certain value under the action of the spring 7, the control valve 6 returns to its original position, connecting the hydraulic cylinder 12 to the hydraulic tank 16 by the hydraulic lines 11 and 15. As a result, the control valve 13 returns to its original position, cutting off the executive pneumatic cylinder 19 from a pneumatic system and combining it with the atmosphere. Thus, further clutch disengagement occurs, as in the first stage of disengagement, by means of a hydraulic actuator without amplification.
Благодаря постоянному на протяжении всего процесса управления сцеплением слежению по усилию повышается точность управления во всем рабочем диапазоне, что облегчает груд водителя, снижает динамические нагрузки в трансмиссии и повышает тем самым ее надежность и долговечность.Due to the constant tracking of the clutch over the course of the effort, the control accuracy increases over the entire operating range, which facilitates the driver’s chest, reduces dynamic loads in the transmission and thereby increases its reliability and durability.