SU1699826A1

SU1699826A1 - Hydraulic and pneumatic booster of control drive of clutch of vehicle

Info

Publication number: SU1699826A1
Application number: SU894697169A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Стародубцев; Андрей Маркович Сарибан; Владимир Исаакович Соколовский
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1991-12-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортной технике, э именно к усилител м привода управлени сцеплением транспортных средств, преимущественно автомобилей. Цель изобретени -снижениеусили на педали сцепленм при сохранении точности управлени сцеплением и след щего действи во всем диапазоне работы привода сцеплени . Усилитель состоит из управл ющего гидроцилиндра 1, кинематически св -The invention relates to a transport technique, namely to drive amplifiers for controlling a clutch of vehicles, preferably automobiles. The purpose of the invention is to reduce grip pedals while maintaining accurate clutch control and tracking throughout the entire range of operation of the clutch actuator. The amplifier consists of a control hydraulic cylinder 1, kinematically

Description

Изобретение относитс к транспортной технике, а именно к усилител м привода управлени сцеплением транспортных средств, преимущественно автомобилей, тракторов и строительно-дорожных машин.The invention relates to a transport technique, in particular to drive amplifiers for controlling a clutch of vehicles, mainly automobiles, tractors and road-building machines.

Цель изобретени - снижение усили на педали сцеплени при сохранении точности управлени сцеплением и след щего действи по усилию во всем рабочем диапазоне работы привода сцеплени .The purpose of the invention is to reduce the force on the clutch pedal while maintaining the accuracy of clutch control and following force action over the entire working range of the clutch actuator.

На фиг.1 представлен гидропневматический усилитель привода управлени сцеплени ; на фиг.2-характеристика известного усилител ; на фиг.З - характеристика усилител с повышенной точностью упра:, лени .Figure 1 shows the hydropneumatic clutch control drive amplifier; figure 2 is a characteristic of the known amplifier; on fig.Z - the characteristic of the amplifier with the increased accuracy:

Гидропкевматическии усилит аль привода управлени сцеплением транспортного средства состоит из управл ющего гидроцилиндра 1, кинематически св занного с педалью 2 управлени исполнительного гидроцилиидра 3, св занного гидролинией 4 с управл ющим гидроцилиндром 1 и воз- дейсвующего на механизм 5 выключени сцеплени , гидроцилиндра 6 с поршнем 7 и дополнительным поршнем 8, св занными штоком 9, пневмораспределител 10, глдро- линии 11, св зывающей гидроцилиндр 6с гидролинией 4, гидрорэспределутел 12 с регулируемой пружиной 13, вход 14 которого гидролинией 15 св зан с гидроцилиндром 1, выход 16 гидролинией 17 с полостью 18, образованной дополнительным поршнем 8, выход 19 гидролинией 20 с гидробаком 21, исполнительного пнев- моцилиндра 22, воздействующего на механизм 5 и пневмомагистралей 23 и 24, св зывающих пневмоцилиндр 22 со следующим пневмоцилиндром 25 и ппевморас- пределителем 10 соответственно.The hydro-power amplification of the drive of the clutch of a vehicle consists of the control hydraulic cylinder 1, kinematically connected to the pedal 2 of the control of the executive hydraulic hydraulic motor 3, connected by hydraulic line 4 to the control hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 6 which is related to the deactivation mechanism 5, the hydraulic cylinder 6 with a piston 7 and additional piston 8 connected by rod 9, pneumatic distributor 10, hydraulic lines 11, connecting hydraulic cylinder 6c with hydraulic line 4, hydraulic distributor 12 with adjustable spring 13, inlet 14 of which 15 is connected to hydraulic cylinder 1, exit 16 by hydroline 17 with cavity 18 formed by an additional piston 8, exit 19 by hydroline 20 with hydraulic tank 21, executive pneumatic cylinder 22 acting on mechanism 5 and pneumatic lines 23 and 24 connecting the pneumatic cylinder 22 with the following pneumatic cylinder 25 and a pneumatic distributor 10, respectively.

Характеристика гидроусилител (зависимость между усилием Q на педали и ее ходом L) известного устройства представлена на фиг.2. Недостатком его вл етс The characteristic of the hydraulic booster (the relationship between the force Q on the pedal and its stroke L) of a known device is shown in FIG. 2. The disadvantage of it is

низка чувствительность привода, объ сн - ЮЩЭРСЯ малым углом наклона аоакгер /-- стики I к оси абсцисс, v.e. тем, что большому приращению хода педали сцеплени соответствует малое приращение усили на педали.low sensitivity of the drive, explanation - small angle of inclination of aoacger / - stick I to abscissa, v.e. the fact that a large increment of the clutch pedal stroke corresponds to a small increment of force on the pedal.

Предлагаемый усилитель обладает характеристикой , представленной на фигЗ, и обеспечивает след щее действие по усилиюThe proposed amplifier has the characteristic shown in fig3 and provides the following force action

во всем рабочем диапазоне. На началном участке (течка L tQi) характеристика круче, а абсолютна величина усили зыше, ем в известном устройстве. Этим обеспечиваетс точность управлени сцеплением приin the whole working range. In the initial section (estrus L tQi), the characteristic is steeper, and the absolute value of the force is greater in the known device. This ensures precise clutch control when

отрыве и укладке дисков сцеплени .detaching and stacking clutch discs.

Усилитель работает следующим образом .The amplifier works as follows.

При ь «катии водителем на педаль 2 рз- бочал жидкость вытесн етс из упраеч юшего шдроцилиндра 1 и по гидролиз и 4 поступает Е исполнительный п/щроцилиндр 3, воздействующий на механизм вь глючэ- чи сцеплени 5. Одновременно по гидролини м 4 и 11 рабоча жидкость поступаетWhen the driver on the pedal 2 of the hubbatch is pumped, the liquid is displaced from the level of the hydraulic cylinder 1 and the hydrolysis and the 4 receives the E actuating cylinder 3, which acts on the adhesion mechanism 5. At the same time, the hydraulic lines 4 and 11 work fluid enters

в гидроцилиндр б, где через поршень 7, шток 9 и след щий пневмоцилиндр 25 воздействует на шток пневмораспределител 0, включа его. Воздух его пневмосистемы через пневмораспределитель 10 по пнзвмомагистрали 23 поступает в исполнительный пневмоцилиндр 22, также св занный с механизмом выключени сцеплени 5 и по пневмомагистрал м 23 и 24 - в сгзд щий пиевмоцилмндр25. В последнем устачавливаетс давление воздуха, равное давлению в цилиндре 22, усилие от которого через шток 9 и поршень 7 по гидролини м 11 и 4 передаетс через управл ющий гидроцилиндр 1 на педаль 2, чем и осуществл етс след щее действие по усилию. При достиженим определенного давлени в гидролинии 4 включаетс гидрораспределитель 12 момент включени которого задаетс регу лируемой пружиной 13, и соедин ет полостьinto the hydraulic cylinder b, where through the piston 7, the rod 9 and the following pneumatic cylinder 25 acts on the valve of the pneumatic distributor 0, including it. The air of its pneumatic system through the pneumatic distributor 10 through the main line 23 enters the executive pneumatic cylinder 22, also associated with the clutch 5 and through the pneumatic line 23 and 24 into the adjacent pyvmotsilmndr25. In the latter, the air pressure equal to the pressure in the cylinder 22, the force from which is transmitted through the rod 9 and the piston 7 through the hydraulic lines 11 and 4, is transmitted through the control hydraulic cylinder 1 to the pedal 2, and this is followed by the force action. When a certain pressure is reached in the hydroline 4, the valve 12 turns on, the switch-on time of which is set by the adjustable spring 13, and connects the cavity

18 гидроцилиндра 6 через гидролинии 15 и 17с гидролинией 4, в результате чего измен етс коэффициент усилени , что нагл дно демонстрируетс изменением наклона характеристики на фиг 3 18 of the hydraulic cylinder 6 through the hydrolines 15 and 17c with the hydroline 4, as a result of which the gain factor changes, which is clearly demonstrated by a change in the slope of the characteristic in Fig. 3

При отпускании педали 2 давление в гидролинии 4 падает и при определенной величине его под действием пружины 13 гидрораспределитель 12 возвращаетс в исходное положение, соедин полость 18с гидробаком 21 гидромагистрал ми 17 и 20. Вследствие этого происходит обратное изменение коэффициента усилени и дальнейший процесс укладки дисков осуществл етс как и на первом этапе выжи- ма сцеплени .When the pedal 2 is released, the pressure in the hydroline 4 drops and at a certain value under the action of the spring 13, the valve 12 returns to its original position, the cavity 18 is connected to the hydraulic tank 21 by the hydraulic lines 17 and 20. As a result, the gain is reversed and the disc is laid down as in the first stage of clutch release.

Благодар посто нному на прот жении всего процесса управлению сцеплением, слежению по усилию повышаетс точность управлени во всем рабочем диапазон, что облегчает труд водител , снижает динамические нагрузки в трансмиссии и повышает тем самым ее надежность и долговечность.Due to the constant control of the clutch, the force tracking increases the control accuracy throughout the entire working range, which facilitates the driver's work, reduces the dynamic loads in the transmission and thereby increases its reliability and durability.

Claims

Invention Formula

Hydropneumatic booster control clutch of a vehicle containing hydraulic and

pneumatic circuits, directly and in parallel connected with the clutch release mechanism and including the control hydraulic cylinder, kinematically connected with the control body of the clutch with i diaphragm with the actuating hydraulic cylinder, the hydraulic distributor with an adjustable spring, the hydraulic cylinder of the pneumatic distributor, the follow pneumatic cylinder and the pneumatic distributor, and the pneumatic cylinder and the pneumatic cylinder; with an executive cylinder and a pressure source of compressed air, characterized in that, in order to reduce the force on the clutch pedal, preserving the clutch control accuracy and follow-up throughout the entire range of operation of the clutch actuator, it is equipped with an additional hydraulic cylinder for activating the pneumatic distributor with a piston, the rod of which is kinematically connected with the hydraulic actuator for the hydraulic distributor cylinder, while the additional hydraulic cylinder of the pneumatic distributor has a space. managing hydrocylide

FIG. 2

Z

max

Q

Breakaway and drive

Hydraulics

Stage I

FIG. J

L ztal

Tv

L

max