[go: up one dir, main page]

SU1620736A1 - Friction wave-type gearing - Google Patents

Friction wave-type gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1620736A1
SU1620736A1 SU884481038A SU4481038A SU1620736A1 SU 1620736 A1 SU1620736 A1 SU 1620736A1 SU 884481038 A SU884481038 A SU 884481038A SU 4481038 A SU4481038 A SU 4481038A SU 1620736 A1 SU1620736 A1 SU 1620736A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
driven shaft
housing
friction
hard
gear
Prior art date
Application number
SU884481038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Азиз Гамид Оглы Алекперов
Болислав Леонидович Ионе
Елена Болеславовна Шамро
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Института Математики И Механики Ан Азсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Института Математики И Механики Ан Азсср filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Института Математики И Механики Ан Азсср
Priority to SU884481038A priority Critical patent/SU1620736A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1620736A1 publication Critical patent/SU1620736A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

А-АAa

2525

Фиг.22

Подернуто 24Covered 24

ҐГ7777Г77

2525

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

Формула изобретения 10 The claims 10 Волновая фрикционная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, подпружиненный в радиальном направлении роликовый генератор волн, связанное с корпусом гибкое и установленное на ведо- 15 мом валу жесткое колеса, рабочие поверхности которых выполнены коническими с углом наклона большим, чем угол трения этих поверхностей, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет повышения точности позиционирования ведомого вала, жесткое колесо установлено с возможностью осевого перемещения и имеет на торце со стороны ведомого вала кулачки, а передача снабжена установленным на ведомом валу с возможностью вращения относительно последнего зубчатым колесом, которое имеет на торце со стороны жесткого колеса профильную кольцевую канавку для взаимодействия с кулачками жесткого колеса, установленным на корпусе шаговым двигателем и установленной на валу последнего шестерней для взаимодействия с зубчатым колесом.A friction wave transmission, comprising a housing, driving and driven shafts, a radially spring-loaded roller wave generator, a flexible wheel connected to the housing and mounted on a driven shaft 15 hard wheels, the working surfaces of which are conical with an inclination angle greater than the angle of friction of these surfaces , characterized in that, in order to expand the kinematic capabilities by improving the accuracy of positioning of the driven shaft, the hard wheel is mounted with the possibility of axial movement and has at the end with side of the driven shaft is cams, and the transmission is equipped with a gear mounted on the driven shaft relative to the latter, which has a profile ring groove at the end of the side of the hard wheel for interacting with the cams of the hard wheel mounted on the housing by a stepper motor and mounted on the shaft of the last gear for gear interactions. Л-Л 5— ПодернутоLL- 5 - Tucked Up
SU884481038A 1988-09-12 1988-09-12 Friction wave-type gearing SU1620736A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884481038A SU1620736A1 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Friction wave-type gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884481038A SU1620736A1 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Friction wave-type gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1620736A1 true SU1620736A1 (en) 1991-01-15

Family

ID=21398551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884481038A SU1620736A1 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Friction wave-type gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1620736A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 998788, кл. F 16 Н 13/00, F 16 Н 15/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95104318A (en) Reduction gear engine
ES2172111T3 (en) ADDRESS FOR A VEHICLE.
SU1620736A1 (en) Friction wave-type gearing
EP0638397A4 (en) Wrist device of robot.
DK516588D0 (en) SOIL MACHINE
DE69019761D1 (en) DYNAMIC CLUTCH DEVICE FOR TRANSMITTING A ROTATIONAL MOTION BETWEEN TWO SHAFTS.
SU1650994A1 (en) Variator
SU1578401A1 (en) Reduction unit with stepless variation of torque
SU1477961A1 (en) Gear harmonic drive
SU1562565A1 (en) Friction variable-speed drive
SU979761A1 (en) Mechanism for converting rotation to simultaneous rotation and reciprocation motions
SU1567838A1 (en) Multistage gearing with taking up backlash
SU1588959A1 (en) Speed-varying gear
SU1161749A1 (en) Mechanism for converting continuous rotary motion to intermittent rotary motion
SU1114831A1 (en) Reduction gear
SU1516687A1 (en) Friction continuously variable transmission
SU787753A1 (en) Roller-type linear drive
SU1250468A1 (en) Mixer
SU1605057A1 (en) Wave-type gearbox
RU2011076C1 (en) Rotation-to-complex motion converter
RU1800175C (en) Rotation drive
SU1153149A1 (en) Reduction unit
SU1735643A1 (en) Intermittent rotation device
SU1743449A1 (en) Device for stabilizing movement of amelioration machine
SU1648793A1 (en) Manufacture rotor with a mechanical drive