SU1161749A1

SU1161749A1 - Mechanism for converting continuous rotary motion to intermittent rotary motion

Info

Publication number: SU1161749A1
Application number: SU843683454A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонтьевич Наконечный; Анатолий Михайлович Щенников; Владимир Васильевич Бахмутов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6886
Priority date: 1984-01-03
Filing date: 1984-01-03
Publication date: 1985-06-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий корпус с выемками и кулачками на внутренней поверхности , соосные ведущее и ведомое звень с выемками и взаимодействующие с выемками последних и корпуса тела качени . отличающийс тем,что, с целью уменьшени габаритов, в нем каждое ведущее и ведомое звено выполнено в виде диска с зубчатым венцом на цилиндрической поверхности и сквозными параллельными оси отверсти ми , сопр женного с другим диском торцом , а другим торцом прилегающим к корпусу , в корпусе часть кулачков выполнена в виде тел качени , аналогичных основным телам качени , и подпружинена к торцу одного из дисков.A MECHANISM FOR CONVERSION OF CONTINUOUS ROTATING MOVEMENT ROTATING WITH STOPS, comprising a housing with grooves and cams on the inner surface, coaxially leading and driven link with grooves and interacting with the grooves of the latter and the rolling body. characterized in that, in order to reduce overall dimensions, each driving and driven link in it is made in the form of a disk with a ring gear on a cylindrical surface and holes through through axial holes that are coupled with another disk with an end face and the other end adjacent to the body in the body a part of the cams is made in the form of rolling bodies, similar to the main rolling bodies, and is spring-loaded to the end of one of the disks.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в передачах с прерывисто действующими приводными элементами.The invention relates to mechanical engineering and can be used in transmissions with intermittently operating drive elements.

Известен механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное с остановками, содержащий корпус с выемками и кулачками на внутренней поверхности, соосные ведущее и ведомое звенья с выемками и взаимодействующие с выемками последних и корпуса тела качения [1]. 'A known mechanism for converting continuous rotational motion into rotational motion with stops, comprising a housing with recesses and cams on the inner surface, coaxial drive and driven links with recesses and interacting with recesses of the latter and the rolling body housing [1]. ''

Недостатком ’ данного механизма являются большие габариты из-за расположения кулачков и выемок на цилиндрических поверхностях звеньев и корпуса.The disadvantage ’of this mechanism is its large dimensions due to the location of the cams and recesses on the cylindrical surfaces of the links and the housing.

Цель изобретения — уменьшение габаритов механизма.The purpose of the invention is to reduce the size of the mechanism.

Указанная цель достигается тем, что в механизме для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное с остановками, содержащем корпус с выемками и кулачками на внутренней поверхности, соосные ведущее и ведомое звенья с выемками и взаимодействующие с выемками последних и корпуса тела качения, каждое ведущее и ведомое звено выполнено в виде диска с зубчатым венцом на цилиндрической поверхности и сквозными параллельными оси отверстиями, сопряженного с другим диском торцом, а другим торцом прилегающим к корпусу, в корпусе часть кулачков выполнена в виде тел. качения, аналогичных основным телам качения, и подпружинена к торцу одного из дисков.This goal is achieved by the fact that in the mechanism for converting continuous rotational motion into rotational motion with stops, comprising a housing with recesses and cams on the inner surface, coaxial driving and driven links with recesses and interacting with recesses of the latter and the rolling body housing, each driving and driven link made in the form of a disk with a gear rim on a cylindrical surface and through holes parallel to the axis, paired with another disk end face, and another end face adjacent to the housing, into the housing e part of the cams is made in the form of bodies. rolling, similar to the main rolling bodies, and is spring-loaded to the end of one of the disks.

На фиг. 1 изображен механизм, разрез; на фиг. 2 — развертка с положениями тел качения в моменты перемещения и выстоя ведомого звена.In FIG. 1 shows a mechanism, a section; in FIG. 2 - scan with the provisions of the rolling bodies at the moments of movement and dwell of the driven link.

Механизм содержит корпус 1, имеющий выемки 2 со стороны ведущего звена 3, и выемки 4 с подпружиненными телами 5 качения со стороны ведомого звена 6. Ведущее звено 3 имеет отверстия 7, в кото рых свободно расположены тела 8· качения. Ведомое звено 6 имеет отверстия 9, в них свободно располагаются тела 10 качения, через которые осуществляется передача движения ведомому звену 6. Звенья 3 и 6 ⁵ установлены соосно на валу 11 и выполнены в виде дисков.The mechanism comprises a housing 1 having recesses 2 from the side of the driving link 3, and recesses 4 with spring-loaded rolling bodies 5 from the side of the driven link 6. The driving link 3 has openings 7 in which the rolling bodies 8 · are freely located. The driven link 6 has openings 9, rolling bodies 10 are freely located in them, through which the motion is transmitted to the driven link 6. The links 3 and 6 ^{5 are} mounted coaxially on the shaft 11 and are made in the form of disks.

Все тела качения идентичны.All rolling bodies are identical.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении ведущего звена 3 вра10 щается ведомое звено 6 с помощью тела 10 качения (участок А на фиг. 2).When the driving link 3 rotates, the driven link 6 rotates with the help of the rolling body 10 (section A in Fig. 2).

При совмещении отверстий 9 с выемками 4 тело 10 качения под воздействием осевого смещения, в сторону ведомого звена 6, возникающего из-за того, что тело 8 качения смещает тело 10 качения и ведущее звено 3, воздействует на поверхность тела 10 качения (положения III, IV на фиг. 2), проталкивается в выемку 4 корпуса 1 и ведомое звено 6 останавливается, фиксируе20 мое телом 10 качения, относительно корпуса 1. При совмещении отверстий 7 с отверстиями 9 тело 10 качения под воздействием подпружиненного тела 5 качения проталкивается в отверстие 7 на глубину, позволяющую воздействие ведущего звена 3 на тело ²⁵ 10 качения без осевых смещений последнего в сторону ведомого звена 6, одновременно тело 8 качения смещается в выемку 2 (положение I, фиг. 2), а ведомое звено 6 начинает вращаться, увлекаемое ведущим зве₃₀ ном 3 (участок А на фиг. 2).When combining the holes 9 with the recesses 4, the rolling body 10 under the influence of axial displacement, towards the driven member 6, which occurs due to the rolling body 8 displacing the rolling body 10 and the driving link 3, acts on the surface of the rolling body 10 (position III, IV in Fig. 2), is pushed into the recess 4 of the housing 1 and the driven link 6 stops, fixed by the rolling body 10, relative to the housing 1. When the holes 7 are combined with the openings 9, the rolling body 10 is pushed into the hole 7 by a spring-loaded rolling body 5 depth allowing the influence of the leading link 3 on the rolling body ²⁵ without axial displacements of the latter towards the driven link 6, at the same time, the rolling body 8 is shifted to the recess 2 (position I, Fig. 2), and the driven link 6 starts to rotate, carried away by the leading link ₃₀ nom 3 (plot A in FIG. 2).

Выполняя в корпусе выемки с различным шагом, можно получать различные отношения времени вращения и времени выстоя ведомого звена. Во время выстоя ведомое звено фиксируется относительно корпуса 35 телами качения.Performing recesses in the housing with different steps, one can obtain various ratios of the rotation time and the dwell time of the driven unit. During dwell time, the driven link is fixed relative to the housing 35 by the rolling bodies.

Таким образом, предложенный механизм преобразует непрерывное вращательное движение во вращательное с остановками с широким рядом отношений времени вращения и времени выстоя, осуществляет ⁴⁰ фиксацию ведомого звена во время выстоя, имеет простую конструкцию.Thus, the proposed mechanism converts continuous rotational motion into rotational motion with stops with a wide range of ratios of rotation time and dwell time, performs ⁴⁰ fixation of the driven link during dwell, has a simple design.

Фиг гFig g

ВНИИПИ Заказ 3953 41 Тираж 898 Подписное Филиал ППП «Патент».VNIIIPI Order 3953 41 Circulation 898 Subscription Branch of Patent PPP.

г. Ужгород, ул. Проектная. 4Uzhhorod, st. Design. 4

Claims

MECHANISM FOR TRANSFORMING CONTINUOUS ROTARY MOTION TO ROTARY WITH STOPPING, comprising a housing with recesses and cams on the inner surface, coaxial driving and driven links with recesses and interacting with recesses of the latter and the rolling body housing. characterized in that, in order to reduce the dimensions, each leading and driven link in it is made in the form of a disk with a gear ring on a cylindrical surface and through holes parallel to the axis, mated with another disk end-face, and part of the cams adjacent to the body, in the other end face made in the form of rolling bodies, similar to the main rolling bodies, and spring-loaded to the end of one of the disks.