[go: up one dir, main page]

SU1676020A1 - Gated electrical motor - Google Patents

Gated electrical motor Download PDF

Info

Publication number
SU1676020A1
SU1676020A1 SU894603967A SU4603967A SU1676020A1 SU 1676020 A1 SU1676020 A1 SU 1676020A1 SU 894603967 A SU894603967 A SU 894603967A SU 4603967 A SU4603967 A SU 4603967A SU 1676020 A1 SU1676020 A1 SU 1676020A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
stator
teeth
winding
magnetic
Prior art date
Application number
SU894603967A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Васильевич Лютый
Original Assignee
А.В.Лютый
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.В.Лютый filed Critical А.В.Лютый
Priority to SU894603967A priority Critical patent/SU1676020A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1676020A1 publication Critical patent/SU1676020A1/en

Links

Landscapes

  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электромашиностроению , а именно к электрическим машинам малой мощности - вентильным двигател м. Целью изобретени   вл етс  повышение электромагнитной мощности без увеличени  габаритов машины. Вентильный электродвигатель содержит зубчатый статор 1 с обмоткой 2  кор , ротор 3, Ь имаым тс  ти енча 3, 7 магниточувствительный элемент датчика 4 положени  ротора, подшипниковый щит 5, подшипник 6, радиальные пазы на торцовых поверхност х ротора, магнитные участки, полюса 9 ротора, экрсн 10 цилиндрической формы с радиальными зубцами 11 на торце по числу зубцов статора. По внутреннему диаметру лобовые части обмотки  кор  снабжены магнитопровод щими пластинами , установленными со стороны зубцов статора и перекрывающими половину длины лобовой части  корной обмотки. Магнитные участки, магнитопровод щие пластины 13, зубцы статора и цилиндрическа  часть экрана 10 с радиальными зубцами 11 образуют замкнутую магнитную систему, уменьшаетс  магнитное сопротивление магнитному потоку, что позвол ет повысить электромагнитную мощность. 3 ил. .4 V Г ю 5 сл сThe invention relates to electrical engineering, in particular to electric machines of low power - valve motors. The aim of the invention is to increase the electromagnetic power without increasing the dimensions of the machine. The valve motor contains a toothed stator 1 with a winding 2 core, a rotor 3, a device and a magnetically sensitive element of the rotor position sensor 4, a bearing shield 5, a bearing 6, radial grooves on the end surfaces of the rotor, magnetic sections, rotor 9 poles , screen 10 cylindrical with radial teeth 11 at the end according to the number of teeth of the stator. According to the internal diameter, the frontal parts of the winding of the cores are provided with magnetically conducting plates mounted on the side of the stator teeth and overlapping half the length of the frontal part of the main winding. The magnetic sections, the magnetic conducting plates 13, the stator teeth and the cylindrical part of the screen 10 with radial teeth 11 form a closed magnetic system, the magnetic resistance to the magnetic flux decreases, which allows to increase the electromagnetic power. 3 il. .4 V H y 5 cl c

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электрическим машинам малой мощности, и может быть использовано в бесконтактных.приводах лентопрот жных механизмов.The invention relates to electrical engineering, in particular to low-power electrical machines, and can be used in non-contact drives of tape-driving mechanisms.

Цель изобретени  - увеличение электромагнитной мощности.The purpose of the invention is to increase the electromagnetic power.

На фиг.1 представлен вентильный электродвигатель , продолный разрез; нафиг.2 - конструкци  ротора; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.Figure 1 shows a valve motor, a continuous section; Fig. 2 — rotor structure; on fig.Z - section aa in figure 1.

Вентильный электродвигатель содержит зубчатый статор 1 с обмоткой 2  кор , ротор 3, магниточувствительный элемент 4 датчика положени  ротора, подшипниковый щит 5, подшипник 6.The valve motor includes a gear stator 1 with a winding 2 core, a rotor 3, a magnetically sensitive element 4 of the rotor position sensor, a bearing shield 5, a bearing 6.

Ротор 3 на торцовых поверхност х имеет радиальные пазы 7. которые образуют радиально-смещенные полюсные системы, дополнительное намагничивание которых создает магнитные участки 8, причем по- лгосность участков по наружной поверхности цилиндрического магнита совпадает с полюсностью основных полюсов ротора 3. Образованные на торцовой поверхности ротора полюса в виде аксиальных выступов 9 выполн ют удлиненными с учетом перекрыти  лобовой части обмотки 2  кор , По наружному диаметру лобовые части снабжают экраном 10 цилиндрической формы с радиальными зубцами 11 на торце по числу зубцов статора, при этом экран выполн ют из магнитом гкого материала,The rotor 3 on the end surfaces has radial grooves 7. which form radially-shifted pole systems, the additional magnetization of which creates magnetic sections 8, and the position of the sections along the outer surface of the cylindrical magnet coincides with the polarity of the main poles of the rotor 3. Formed on the end surface of the rotor the poles in the form of axial protrusions 9 are made elongated, taking into account the overlap of the winding front part 2 of the core. The frontal parts are provided with a cylindrical screen 10 with the outer diameter radial teeth 11 at the end on the number of stator teeth, wherein the screen is made of magnetizable material,

Установку экрана производ т со стороны лобовых частей обмотки  кор  до соприкосновени  цилиндрической части экрана со спинкой статора 12. Со стороны расточки статора лобовые части обмотки  кор  снабжают магнитопровод щими пластинами 13 в количестве, равном числу зубцов статора, которые контактируют с головками зубцов 14 и перекрывают половину длины лобовой части обмотки. При выполнении осевой длины посто нных магнитов ротора, равной длине обмотки статора по лобовым част м, магнитный поток посто нных магнитов увеличиваетс  и с помощью магнито- провод щих пластин 13 концентрируетс  в рабочий зазор.The screen is installed on the side of the frontal winding of the core until the cylindrical part of the screen touches the stator back 12. On the side of the stator bore, the frontal parts of the core winding are supplied with magnetically conducting plates 13 in an amount equal to the number of stator teeth that come in contact with half of the teeth length of the frontal part of the winding. When the axial length of the permanent magnets of the rotor is equal to the length of the stator winding along the frontal parts, the magnetic flux of the permanent magnets increases and with the help of the magnetically conductive plates 13 is concentrated into the working gap.

Магнитна  система, включающа  в себ  магнитопровод щие пластины 13, зубцы 14 статора, спинку статора 12, цилиндрическую часть экрана 10 и радиальные зубцы 11, составл ет минимальное магнитное сопротивление магнитному потоку магнитным участкам 8, намагниченным аксиально. Магнитный поток, создаваемый лобовой частью обмотки при протекании в ней тока, замыка сь по оговоренной магнитной цепи, будет взаимодействовать с потокамиThe magnetic system, which includes the magnetic conductive plates 13, the teeth 14 of the stator, the back of the stator 12, the cylindrical part of the screen 10 and the radial teeth 11, constitutes the minimum magnetic resistance to magnetic flux of the magnetic sections 8 axially magnetized. The magnetic flux created by the frontal part of the winding when current flows in it, closing on the specified magnetic circuit, will interact with the flows

магнитных участков 8, создава  дополнительную электромагнитную мощность. Таким образом, образованна  магнитна  система, охватывающа  лобовые части обмотки , концентрирует потоки рассе ни  лобовых частей обмотки, которые, взаимодейству  с потоками магнитных участков, намагниченных аксиально и расположен- -ных на торцах магнита, создают дополни0 тельную электромагнитную мощность эл ектро д ви гате л  .magnetic sections 8, creating additional electromagnetic power. Thus, the formed magnetic system, which encompasses the frontal parts of the winding, concentrates the scattered flows of the frontal parts of the winding, which, interacting with the flows of the magnetic sections, which are axially magnetized and located on the ends of the magnet, create an additional electromagnetic power of the electric drive. .

Вентильный электродвигатель работает следующим образом.The valve motor operates as follows.

При включении соответствующей фазыWhen you turn on the corresponding phase

5 обмотки  кор  2 на напр жение питани  посредством, например, датчика положени  ротора ток, протека  в лобовой части, создает дополнительный вращающий момент , обусловленный взаимодействием то0 ка и магнитного потока магнитного участка, который суммируетс  с вращающим моментом , создаваемым взаимодействием тока фазы и потока основных полюсов ротора 3, вследствие чего ротор 3 приходит во враще5 ние. Последовательное переключение фаз обмотки 2  кор  статора 1 обеспечивает вращение ротора 3.5 winding the core 2 to the supply voltage by means of, for example, a rotor position sensor, a leakage current in the frontal part creates an additional torque due to the interaction of the current and the magnetic flux of the magnetic section, which is summed with the torque generated by the interaction of the phase current and the main flow the poles of the rotor 3, resulting in the rotor 3 comes into rotation. Sequential switching phases of the winding 2 of the stator core 1 provides rotation of the rotor 3.

Таким образом, использование предлагаемого изобретени  позвол ет создатьThus, the use of the proposed invention allows to create

0 вентильный электродвигатель малой мощности с возбуждением от посто нных магнитов с повышенной по сравнению с существующими вентильными электродвигател ми электромагнитной мощностью без0 valve motor of low power with excitation from permanent magnets with increased electromagnetic power compared to existing valve motors without

5 увеличени  габаритов. Кроме того, цилиндрический экран с радиальными зубцами на торце используют дл  экранировани  переменных полей рассе ни  лобовых частей вентильного электродвигател .5 increase in size. In addition, a cylindrical screen with radial teeth on the end is used to shield variable fields of scattering of the frontal parts of the valve motor.

Claims (1)

0 Формула изобретени 0 claims Вентильный электродвигатель, содержащий цилиндрический ротор, выполненный из посто нного магнита, на котором нанесены радиальные основные полюса,A valve motor containing a cylindrical rotor made of a permanent magnet on which radial main poles are applied, 5 статор с обмоткой  кор , подключенной к выходу полупроводникового коммутатора, управл ющие цепи ключей которого св заны с выходами магниточувствительных элементов датчика положени  ротора,5 a stator with a winding core connected to the output of a semiconductor switch, the control circuits of the keys of which are connected to the outputs of the magnetically sensitive elements of the rotor position sensor, 0 сигнальные элементы которого выполнены в виде аксиальных вьилупов на торцовой поверхности ротора, расположенных напротив лобовых частей обмотки со сдвигом друг относительно друга в дкружном на5 правлении и намагниченных аномально, о т- личающийс  тем, что. с целью увеличени  электромагнитной мощноогги, второй торец ротора снабжен ai- иальны ми выступами , аналогичными выступам на первом торце, электродвигатель снабжен экраном0 the signal elements of which are made in the form of axial vilups on the end surface of the rotor, located opposite the winding frontal parts with a shift relative to each other in the circumferential direction and magnetized abnormally, differing in that. in order to increase the electromagnetic power, the second end of the rotor is equipped with ai- and protrusions similar to the protrusions on the first end, the electric motor is equipped with a screen цилиндрической формы с радиальными зубцами на торце и магнитопровод щими пластинами , число радиальных зубцов равно числу зубцов статора, экран выполнен из магнитопровод щего материала и установлен со стороны лобовых частей обмотки так,cylindrical shape with radial teeth at the end and magnetically conductive plates, the number of radial teeth is equal to the number of stator teeth, the screen is made of magnetic conductive material and is installed on the side of the winding frontal parts so that что цилиндрическа  часть экрана соединена со спинкой статора, по внутреннему диаметру лобовые части снабжены магнитопровод щими пластинами, число которых равно числу зубцов статора, длина равна половине длины лобовой части обмотки.that the cylindrical part of the screen is connected to the back of the stator, the inner diameter of the frontal parts are provided with magnetic plates, the number of which is equal to the number of teeth of the stator, the length is equal to half the length of the frontal part of the winding. 8eight ww ДАYES юYu 1313 Фиг.ЗFig.Z
SU894603967A 1989-11-09 1989-11-09 Gated electrical motor SU1676020A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894603967A SU1676020A1 (en) 1989-11-09 1989-11-09 Gated electrical motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894603967A SU1676020A1 (en) 1989-11-09 1989-11-09 Gated electrical motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1676020A1 true SU1676020A1 (en) 1991-09-07

Family

ID=21408759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894603967A SU1676020A1 (en) 1989-11-09 1989-11-09 Gated electrical motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1676020A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2195066C2 (en) * 2000-10-10 2002-12-20 Ступицкий Валерий Петрович Valve-type motor
RU2210162C2 (en) * 2001-07-03 2003-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Contactless direct-current motor
RU2324283C1 (en) * 2006-12-06 2008-05-10 Сергей Иванович Малафеев Mechatronic system
RU2357348C1 (en) * 2008-06-23 2009-05-27 Сергей Иванович Малафеев Position sensor of rotor of electric motor
RU2426211C1 (en) * 2010-05-13 2011-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Mechatronic system with six-phase valve-inductor motor
RU2426213C1 (en) * 2010-06-15 2011-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Solid-stage dc motor
RU2442272C1 (en) * 2010-07-12 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Brushless direct current engine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 2091943, кл.Н 02 К 29/02, 1982. Авторское свидетельство СССР Мг 1062830, кл. Н 02 К 29/08, 1984. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2195066C2 (en) * 2000-10-10 2002-12-20 Ступицкий Валерий Петрович Valve-type motor
RU2210162C2 (en) * 2001-07-03 2003-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева" Contactless direct-current motor
RU2324283C1 (en) * 2006-12-06 2008-05-10 Сергей Иванович Малафеев Mechatronic system
RU2357348C1 (en) * 2008-06-23 2009-05-27 Сергей Иванович Малафеев Position sensor of rotor of electric motor
RU2426211C1 (en) * 2010-05-13 2011-08-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский и Технологический Институт Электромашиностроения" Mechatronic system with six-phase valve-inductor motor
RU2426213C1 (en) * 2010-06-15 2011-08-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Solid-stage dc motor
RU2442272C1 (en) * 2010-07-12 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Brushless direct current engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100229963B1 (en) Hybrid Single Phase Variable Reluctance Motor
CA1309450C (en) Permanent magnet dynamo electric machine with a non-conducting stator substrate
US4704567A (en) Brushless D.C. motor having alternating wider and narrower pole shoes
US20020125781A1 (en) Brushless electro-mechanical machine
KR910005539A (en) Permanent magnet motor
EP0431006A1 (en) An electric motor.
JPH0513805B2 (en)
SU1676020A1 (en) Gated electrical motor
EP0368930B1 (en) A motor or alternator
US3493831A (en) Brushless d.c. motor including starting means
US4950960A (en) Electronically commutated motor having an increased flat top width in its back EMF waveform, a rotatable assembly therefor, and methods of their operation
JPH01253655A (en) Rotating electric machine rotation speed and rotor position detection device
US4412144A (en) Single-phase step motor
RU2241298C1 (en) Electrical machine
JPS55106074A (en) Moving-coil type linear motor
GB2287134A (en) Magnetic reluctance motor
ATE403257T1 (en) LINEAR MOTOR WITH MAGNETIC FLUX COMUTATION
RU2195066C2 (en) Valve-type motor
JPH02159950A (en) Generator
US5008576A (en) Magnetizing type induction motor
SU1062830A1 (en) Thyratron motor
JPS60200757A (en) Hybrid type linear pulse motor
RU2034393C1 (en) Electrical machine
SU748702A1 (en) Electric motor
SU1642557A1 (en) Magnetoelectric moment motor