SU1062830A1

SU1062830A1 - Thyratron motor

Info

Publication number: SU1062830A1
Application number: SU823508772A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Лютый; Анатолий Кузьмич Стыцына; Виталий Иванович Фурсевич
Original assignee: Предприятие П/Я Ю-9148
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1982-09-03
Publication date: 1983-12-23

Abstract

ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий цилиндрический ротор, выполненный из посто нного магнита, на котором намагничены основные полюса , статор с обмоткой кор , подключенной к выходу полупроводникового коммутатора, управл ющие цепи ключей которого св заны с выходом магниточувст .вительнык элементов датчика положени ротора, расположенных напротив торцовой поверхности ротора, на которой выполнены сигнальные элементы датчика в виде анизотропных участков, направление намагниченности которых отличаетс от направлени намагниченности основных полюсов, о т л и ающий с тем, что, с целью повышени энергетических показателей путем увеличени точности формировани выходных сигналов датичка положени ротора, сигнальные элементы выполнены в виде выступов в аксиальном направлении, расположенных с радиальным сдвигом и намагниченных аксиально. (Л Л to 00 ОЭVALVE ELECTRIC MOTOR containing a cylindrical rotor made of a permanent magnet on which the main poles are magnetized, a stator with a core winding connected to the output of the semiconductor switch, the control circuits of which are connected to the output of the magneto-sensing sensor of the rotor position sensor opposite the face the rotor surface, on which the sensor signal elements are made in the form of anisotropic regions, the direction of magnetization of which differs from the direction of magnetization of the main poles, so that, in order to increase the energy performance by increasing the accuracy of forming the output signals of the rotor position sensor, the signal elements are made in the form of protrusions in the axial direction, arranged with a radial shift and magnetized axially. (LL to 00 OE

Description

Изобретение относится к электрическим машинам постоянного тока малой мощности и может быть использовано в бесконтактных приводах лентопротяжных механизмов.The invention relates to electric DC machines of low power and can be used in non-contact tape drive drives.

Известен вентильный электродвигатель (ВД) с возбуждением от постоянных магнитов, у которого сигнальные элементы датчика положения ротора образованы магнитомягкими выступами, примыкающими к торцовой поверхности ротора 01 J.Недостаток ВД - сложность его конструкции.Known valve electric motor (VD) with excitation from permanent magnets, in which the signal elements of the rotor position sensor are formed by soft protrusions adjacent to the end surface of the rotor 01 J. The disadvantage of the VD is the complexity of its design.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является вентильный электродвигатель, содержащий цилиндрический ротор, выполненный из постоянного магнита, на котором намагничены основные полюса, статор с обмоткой якоря, подключенной к выходу полупроводникового коммутатора, управляющие цепи ключей которого связаны с выходом магниточувствительных элементов датчика положения ротора, расположенных напротив торцовой поверхности ротора, на которой выполнены сигнальные элементы датчика в виде анизотропных участков, направление намагниченности которых отличается от направления намагниченности основных полюсов·. £2 ].Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a valve motor containing a cylindrical rotor made of a permanent magnet on which the main poles are magnetized, a stator with armature winding connected to the output of a semiconductor switch, the key control circuits of which are connected to the output of the magnetically sensitive sensor elements the position of the rotor located opposite the end surface of the rotor, on which the signal elements of the sensor are made in the form of an anisotrop s areas, the magnetization direction of which is different from the direction of the magnetization of the main pole ·. £ 2].

Недостатком известного устройства являются относительно низкие энергетические показатели, обусловленные разбросом величин сигналов с датчик^ положения ротора.A disadvantage of the known device is the relatively low energy performance due to the spread of signal values from the sensor ^ position of the rotor.

Цель изобретения - повышение энергетических показателей путем увеличения точности формирования выходных сигналов датчика положения ротора.The purpose of the invention is to increase energy performance by increasing the accuracy of the formation of the output signals of the rotor position sensor.

Поставленная цель достигается тем, что в вентильном электродвигателе, содержащем цилиндрический ротор,выполненный из постоянного магнита, на котором намагничены основные полюса, статор с обмоткой якоря, подключенной к выходу полупроводникового коммутатора, управляющие цепи ключей которого связаны с выходом магниточувствительных элементов датчика по-, ложения ротора, расположенных напротив торцовой поверхности ротора, наThis goal is achieved by the fact that in a valve electric motor containing a cylindrical rotor made of a permanent magnet, on which the main poles are magnetized, a stator with armature winding connected to the output of the semiconductor switch, the key control circuits of which are connected to the output of the magnetically sensitive elements of the position sensor rotor located opposite the end surface of the rotor on

Фиг.г которой выполнены сигнальные элементы датчика в виде анизотропных участков, направление намагниченности которых отличается от направления намагниченности основных полюсов, сигнальные элементы выполнены в виде выступов в аксиальном направлении, расположенных с радиальным сдвигом и, намагниченных аксиально.Fig. G which contains the signal elements of the sensor in the form of anisotropic sections, the direction of magnetization of which differs from the direction of magnetization of the main poles, the signal elements are made in the form of protrusions in the axial direction, located with a radial shift and magnetized axially.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ротор (ВД); на фиг. 2 - датчик положения ротора.In FIG. 1 shows the proposed rotor (VD); in FIG. 2 - rotor position sensor.

Датчик состоит из обоймы 1, армированной магнитопроводами 2, между которыми установлены магниточувствительные элементы 3 и постоянные магниты 4 смещения. На торцовой поверхности постоянного магнита ротора 5 ВД, обращенной к обойме 1 датчика положения ротора, выполнены кольцевой 6 и радиальные 7 пазы, образующие радиально-смещенные полюсные системы, дополнительное на- . магничивание которых создает магнитные участки 8, причем полярность внешцих явно выраженных полюсов намагниченных участков 8 совпадает с полярностью основных полюсов постоянного магнита ротора 5.The sensor consists of a holder 1, reinforced with magnetic circuits 2, between which magnetically sensitive elements 3 and permanent bias magnets 4 are installed. An annular 6 and radial 7 grooves are formed on the end surface of the permanent magnet of the rotor 5 of the VD facing the holder 1 of the rotor position sensor, forming radially offset pole systems. the magnetization of which creates magnetic sections 8, and the polarity of the external pronounced poles of the magnetized sections 8 coincides with the polarity of the main poles of the permanent magnet of the rotor 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В процессе вращения ротора происходит совпадение или несовпадение направления магнитных потоков намагниченных участков 9, расположенных на его торцовой поверхности, и полюсов магнита 4 смещения. При встречном направлении магнитных полей их суммарный поток посредством магнитопроводов 2 прикладывается в зону чувствительного элемента 3. При совпадении направления магнитных полей их потоки замыкаются через магнитопроводы 2, и к чувствительному элементу 3 прикладывается минимальное значение магнитного' поля.During the rotation of the rotor, the direction or coincidence of the direction of the magnetic fluxes of the magnetized sections 9 located on its end surface and the poles of the bias magnet 4 occurs. In the opposite direction of the magnetic fields, their total flux through the magnetic cores 2 is applied to the zone of the sensitive element 3. If the direction of the magnetic fields coincides, their fluxes are closed through the magnetic cores 2, and the minimum value of the magnetic 'field is applied to the sensitive element 3.

При использовании чувствительных элементов другого типа конструкция обоймы и число чувствительных элементов могут быть другими.When using sensors of a different type, the design of the clip and the number of sensors may be different.

Предлагаемый двигатель позволяет повысить энергетические показатели путем обеспечения симметричного напряжения на секциях обмотки якоря.The proposed engine can improve energy performance by providing a symmetrical voltage on the sections of the armature winding.

ВНИИПИ Заказ 10257/56 Тираж 687 ПодписноеVNIIIPI Order 10257/56 Circulation 687 Subscription

Филиал ППП Патент, г.Ужгород,ул.Проектная,4Branch of PPP Patent, Uzhgorod, Project 4,

Claims

A VENTAL ELECTRIC MOTOR containing a cylindrical rotor made of a permanent magnet, on which the main poles are magnetized, a stator with armature winding connected to the output of the semiconductor switch, the key control circuits of which are connected to the output of the magneto-sensitive elements of the rotor position sensor located opposite the end surface of the rotor, on which the sensor signal elements are made in the form of anisotropic sections, the direction of magnetization of which differs from the direction of magnetized minute main poles, cast that, in order to improve the energy performance by increasing the accuracy of forming output signals datichka rotor position signal elements are formed as projections in the axial direction, disposed with a radial offset and axially magnetized.