SU1657127A1

SU1657127A1 - Automatic hydraulic programmed control device for subsoil irrigation systems

Info

Publication number: SU1657127A1
Application number: SU894687910A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Агрелов; Николай Александрович Луканин; Светлана Михайловна Сталина; Борис Ечеевич Югай
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1989-05-10
Filing date: 1989-05-10
Publication date: 1991-06-23

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для автоматизации полива из закрытых напорных оросительных систем,The invention relates to agriculture and can be used to automate irrigation from closed pressure irrigation systems,

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей автоматизации оросительных систем.The aim of the invention is to expand the functionality of automation of irrigation systems.

На чертеже представлена схема гидроавтоматического программного устройства.The drawing shows a diagram of a hydraulic software device.

Устройство включает гидравлическое реле 1 времени с переключателем 2, состоящим из двух нормально закрытого 3 и нормально открытого 4 клапанов. Штоки клапанов 3 и 4 через релейно-рычажный механизм 5 со штоком 6 гидравлического реле времени, который при помощи собачки 7 кинематически связан с отверстиями 8 привода 9 гидрораспределительного механизма на выходе устройства. Привод 9 выполнен в виде барабана, на котором вдоль образующих в соответствии с отверстиями 8 установлены упоры 10, которые Имеют разную длину и при помощи коромысл 11 при вращении барабана взаимодействуют с клапанными механизмами .12 распределителя 13, Число клапанных распределителей 12 соответствует числу каналов(А, Б, В, Г) в линии связи. Каждый из клапанных механизмов состоит из нормально открытого 14 и закрытого 15 клапанов. Вход переключателя 2 и выходы распределителей соединены гидравлически с напорной линией 16 связи, с входом оросительной системы, два выхода переключателя по линии 17 и 18 связи соединены гидравлически двумя полостями гидравлического реле времени, а выходы клапанных механизмов 12 распределителя соединены с соответствующими управляющими каналами А, Б, В, Г гидравлической линии связи.The device includes a hydraulic time relay 1 with switch 2, consisting of two normally closed 3 and normally open 4 valves. The valve stems 3 and 4 through the relay-lever mechanism 5 with the rod 6 of the hydraulic time relay, which is kinematically connected with the holes 7 of the openings 8 of the actuator 9 of the hydraulic distribution mechanism at the device output. The actuator 9 is made in the form of a drum, on which along the generators in accordance with the openings 8, stops 10 are installed, which have different lengths and, using the rocker arms 11, interact with the valve mechanisms .12 of the distributor 13 when the drum rotates. The number of valve distributors 12 corresponds to the number of channels (A , B, C, D) in the communication line. Each of the valve mechanisms consists of a normally open 14 and a closed 15 valves. The input of the switch 2 and the outputs of the distributors are connected hydraulically to the pressure line 16 of the communication, with the input of the irrigation system, two outputs of the switch on the line 17 and 18 of the connection are connected hydraulically by two cavities of the hydraulic time relay, and the outputs of the valve mechanisms 12 of the distributor are connected to the corresponding control channels A, B , V, G of the hydraulic communication line.

Гидроавтоматическое программное устройство работает следующим образом,Hydraulic software device operates as follows,

Перед поливом на гидравлическом реле 1 времени выставляется время полива участков оросительной системы, а установкой на приводе барабана 9 в соответствующей последовательности упора 10, имеющих разную длину, - программа полива, т.е. очередность подключения управляющих каналов гидравлических линий связи А, Б, В, Г к источнику напора.Before irrigation, the time of irrigation system sections is set on the hydraulic time relay 1, and the irrigation program, i.e. the sequence of connecting the control channels of the hydraulic communication lines A, B, C, D to the pressure source.

В начальном положении (фиг. 1) шток 6 гидравлического реле 1 времени выдвинут. При подаче давления в напорную линию 16 вода через вход переключателя 2, нормальнооткрытый клапан4, выход переключателя по линии 17 связи поступает в правую (фиг. 1) полость гидравлического реле 1 времени. При этом шток 6 гидравлического реле времени с собачкой 7 возвращается в крайнее левое положение (обратный ход), проворачивая привод (барабан) 9. Упоры 10, закрепленные на барабане 9, наезжают на плечи коромысел 11 клапанных механизмов 12 распределителя 13. Клапана 14 и 15 каждого механизма 12 переключаются, т.е. открытый клапан 14 закрывается, а закрытый клапан 15 открывается и переключает управляющие гидравлические линии связи А, Б, В, Г на слив.In the initial position (Fig. 1), the stem 6 of the hydraulic time relay 1 is extended. When applying pressure to the pressure line 16, water through the input of switch 2, a normally open valve 4, the output of the switch via communication line 17 enters the right (Fig. 1) cavity of the hydraulic time relay 1. In this case, the stem 6 of the hydraulic time switch with the dog 7 returns to its extreme left position (reverse), turning the drive (drum) 9. The stops 10 mounted on the drum 9 run over the arms of the rocker arms 11 of the valve mechanisms 12 of the distributor 13. Valves 14 and 15 each mechanism 12 are switched, i.e. open valve 14 closes, and closed valve 15 opens and switches the control hydraulic communication lines A, B, C, D to drain.

Так как упоры 10 имеют разную длину, то первым съезжает с упора (фиг. 1) плечо коромысла 11 того механизма 12, который управляет давлением в канале А. При этом клапаны 14 и 15 этого клапанного механизма 12 снова переключаются в противоположное состояние и происходит пропуск воды в канал А управляющей гидравлической линии связи от напорной линии 16 через вход клапанного механизма 12 и открытый клапан 14. Затем через''’ определенное время сходит с упора плечо коромысла 11 следующего механизма 12, который управляет давлением в канале Б. Клапаны его также переключаются и осуществляют пропуск воды в канал Б гидравлической линии связи и т.д. Таким образом, сброс предыдущего кода и набор последующего происходят при обратном ходе (раздвижении) штока 6 гидравлического реле 1 времени.Since the stops 10 have different lengths, the shoulder of the rocker arm 11 of the mechanism 12 that controls the pressure in the channel A moves first from the stop (Fig. 1). In this case, the valves 14 and 15 of this valve mechanism 12 again switch to the opposite state and a pass occurs water into the channel A of the control hydraulic communication line from the pressure line 16 through the inlet of the valve mechanism 12 and the open valve 14. Then, after a certain time, the shoulder of the rocker arm 11 of the next mechanism 12, which controls the pressure in the channel B, comes off the stop. switch and pass water into channel B of the hydraulic communication line, etc. Thus, the reset of the previous code and the set of the subsequent occur during the reverse stroke (extension) of the rod 6 of the hydraulic time relay 1.

В конусе обратного хода штока 6 гидравлического реле 1 времени с помощью рычажно-релейного механизма 5 происходит переключение клапанов переключателя 2. Нормально закрытый 3 и нормально открытый 4 клапаны переключаются и напорная воды через вход переключателя 2 через открывшийся клапан 3 по линии 18 связи поступает в левую полость гидравлического реле 1 времени. Шток 6 начинает выдвигаться (время выдвижения штока равно времени полива), и в конце хода штока собачка 7 захватывает следующее отверстие 8 барабана 9. В конце выдвижения шток 6 посредством релейно-рычажного механизма 5 переключает клапаны 3 и 4 переключателя 2, при этом клапан 3 закрывается, а клапан 4 открывается соответственно, Теперь напорная вода вновь через нормально открытый клапан 4 по линии 17 связи поступает в первую полость гидравлического реле 1 времени. Этим осуществляется поворотный обратный ход штока 6, сброс предыдущего кода в каналах А, Б, В, Г линии связи и набор последующего кода, установленного в соответствии с программой полива.In the cone of the reverse stroke of the stem 6 of the hydraulic time relay 1, using the lever-relay mechanism 5, the valves of switch 2 are switched. Normally closed 3 and normally open 4 valves are switched and pressure water through the input of switch 2 through the opened valve 3 through the communication line 18 enters the left cavity of hydraulic relay 1 time. The stem 6 begins to extend (the extension time of the stem is equal to the time of irrigation), and at the end of the stroke the dog 7 captures the next hole 8 of the drum 9. At the end of the extension, the stem 6 by means of the relay-lever mechanism 5 switches the valves 3 and 4 of the switch 2, while the valve 3 closes, and valve 4 opens accordingly. Now the pressure water again through the normally open valve 4 through the communication line 17 enters the first cavity of the hydraulic time relay 1. This provides a rotary reverse stroke of rod 6, resetting the previous code in the channels A, B, C, D of the communication line and dialing the subsequent code set in accordance with the irrigation program.

Таким образом, происходит автоматическое поочередное соединение управляющих каналов гидравлической линии связи с источником напора в соответствии с выставленной программой полива. 20Thus, an automatic alternating connection of the control channels of the hydraulic communication line with the pressure source occurs in accordance with the set irrigation program. 20

Экономический эффект при использовании гидроавтоматического программного устройства заключается в повышении эффективности полива и в снижении затрат при строительстве и эксплуатации автома- 25 тизированных оросительных систем с многоканальным кодовым управлением.The economic effect when using a hydraulic automatic software device is to increase irrigation efficiency and reduce costs during the construction and operation of automated irrigation systems with multi-channel code control.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A hydraulic automatic control device for closed irrigation systems, comprising a distributor, provided with a drive and connected by a communication line to the actuators of the locking elements of the irrigation system, and a time relay. 35 cavities of which are connected to the inlet of the closed irrigation system and the atmosphere through the switch valves, and the hydraulic time relay rod is kinematically connected via the dog to the distributor drive and, via the relay-lever mechanism, to the switch valve stems, characterized in that, in order to expand the functionality, the distributor and the hydraulic communication line is multi-channel. and each distributor channel is equipped with pressure and drain valves, the rods of which are kinematically connected with the arms of the spring-loaded rocker arms of the distributor drive, while the actuator is made in the form of a drum mounted for rotation and equipped with stops of various lengths installed along its generatrices, placed with the possibility of their interaction with one from the shoulders of each rocker arm of the distributor drive.