SU1042688A1

SU1042688A1 - Automated sprinkling system

Info

Publication number: SU1042688A1
Application number: SU823418419A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Козлов; Анатолий Григорьевич Кондратьев; Владимир Александрович Рыбаков; Борис Ечейвич Югай; Анатолий Николаевич Янин
Original assignee: Всесоюзное Научно-Производственное Объединение По Механизации Орошения "Радуга"
Priority date: 1982-04-06
Filing date: 1982-04-06
Publication date: 1983-09-23

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРО СИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, включающа на .} сосную станцию, магистральные и поливные трубопроводы, гидравлические каналы св зи, установленные в начале поливных трубопроводов на участках орошени водовыпуски с переключател ми и гидроприводами , гидравлические блоки управлени с гидрораспределнтел ми и обратные клапаны , отличающа с тем, что, с целью упрош ,е11и конструкции, управл юща полость гидрораспределител последнего участка соединена через обратный клапан с гидроприводом водовыпуска первого участка, при этом управл ющие полости гидрораспределителей предшествующих участков через обратные клапаны и переключатели соединены с гидроприводами водовыпусков последующих участков. . г SAUTOMATED OPERATION SYSTEM, including on.} Pine station, main and irrigation pipelines, hydraulic communication channels installed at the beginning of the irrigation pipelines in irrigation areas water outlets with switches and hydraulic actuators, hydraulic control units with hydraulic distributors and check valves, differing from that, for the purpose of simplification, e11 and construction, the control cavity of the hydraulic distributor of the last section is connected via a non-return valve to the hydraulic outlet of the first section, with The control is the control valves preceding the cavity portions through check valves and switches are connected to the hydraulic drive outlets subsequent portions. . Mr. S

Description

Изобретение-относитс к сельскому хо йству, а именно к автоматизированным просительным системам. .The invention relates to agriculture, namely to automated requesting systems. .

Известна автоматизированна ороситель1на система, включающа насосную станцию , магистральный трубопровод, 1Таспределнтельиые трубопроводы,, с установленными в начале головными задвижками с гид .роприводом, управл емые электрргидравлическими реле, поливные трубопроводы с установленными в начале поливными задвижками с гидроприводом, и блок управлени и канал св зи. Блок управлени включает реле давлени , задатчики программ, пункт контрол программ, реле времени, преобразователи энергии 1J..A known automated irrigation system, including a pumping station, a main pipeline, 1 pipelines, with installed at the beginning, hydraulic gate valves, controlled by an electrohydraulic relay, irrigation pipelines with hydraulic valves, installed at the beginning, and a hydraulic drive channel, and a channel with a hydraulic valve, and irrigation pipelines with hydraulic valves installed at the beginning, and a control unit, and a channel for a hydraulic drive, and a control unit and a channel for a hydraulic drive, and an irrigation pipe with hydraulic valves installed at the beginning, and hydraulic control unit, and a control unit and a channel for a hydraulic valve. . The control unit includes a pressure relay, program controllers, a program control point, a time relay, 1J energy converters.

Недостатком данной системы вл етс то, что дл ее управлени необходимо использование электроэнергии.The disadvantage of this system is that it requires the use of electricity to control it.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс автоматизированна оросительна система , включающа насосную станцию, магистральный и поливные трубопроводы, гидравлические каналы св зи, установленный. в начале поливных трубопроводов на участках орошени водовыпуски с переключател ми и гидроприводами, гидравлические блоки управлени с гидрораспределител ми и обратные клапаны 2.Closest to the proposed is an automated irrigation system, including a pumping station, main and irrigation pipelines, hydraulic communication channels, installed. at the start of irrigation pipelines at irrigation sites, there are water outlets with switches and hydraulic actuators, hydraulic control units with hydraulic distributors and check valves 2.

Недостатком известной системы вл етс сложность конструкции.A disadvantage of the known system is the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение конструкции системы.The purpose of the invention is to simplify the system design.

ЦеЛь достигаетс тем, что управл юща полость гидрораспределител последнего участка соединена через обратный клапан с гидроприводом водовыпуска первого участ ка, при этом управл ющие полости гидрораспределителей предществующих участков через обратные клапаны и переключатели соединены с гидроприводами водовыпусков последующих участков.The goal is achieved by controlling the control valve of the last section of the hydraulic distributor through a non-return valve to the hydraulic outlet of the first section, while controlling the control valves of the previous sections through the check valves and switches connected to the hydraulic outlet of the subsequent sections.

На чертеже изображена сХема автоматизированной оросительной системы.The drawing shows a schematic diagram of an automated irrigation system.

Автоматизированна оросительна система включает насосную станцию 1, магистральный трубопровод 2, поливные трубопроводы 3. В начале поливных трубопроводов 3. на участках орощени установлены нормально закрытые водовыпуски 4 с гидроприводами , заблокированными через обратиые клапаны 5 и переключатели 6 с поливными трубопроводами 3 после водовы усков 4. Вс система включает п.участков орошени . На поливных трубопроводах установлены блоки управлени , снабженные счетчиками 7 расхода. Приводы счетчика расхода кинематически через полумуфты 8 и 9, пружину 10 и кулачок П св заиы со : штоком 17 распределител J3. Полумуфта 9 с помощью рычага 14 св зана с гидроприводом 15 одностороннего действи , который через дроссель 16 одностороннего действ,и и канал 17 соединен с поливным трубопроводомЗ после водовыпуска 4. Распределитель ГЗ св зан каналом 18с магистральным трубопроводом 2. Управл ющие полости распределителей 13 соединены каналами 19 с гидроприводами переключателей 6, управл ющие полости которых св заны каиала ми 20 с гидроприводами водовыпусков 4. При этом управл ющие полости распределителей 13 предшествующих участков соединены каналами 21 через обратные клапаны 22 и переключатели б с гидроприводамиThe automated irrigation system includes a pumping station 1, a main pipeline 2, irrigation pipelines 3. At the beginning of irrigation pipelines 3. Normally closed water outlets 4 with hydraulic actuators blocked through reversing valves 5 and switches 6 with irrigation pipelines 3 after water lines 4 are installed at the irrigation areas 4. The whole system includes parts of the irrigation. On irrigation pipelines, control units are installed, equipped with flow meters 7. The drives of the flow meter are kinematically through the half couplings 8 and 9, the spring 10 and the cam C of the valve with: the rod 17 of the distributor J3. Half coupling 9 is connected with a single-acting hydraulic actuator 15, which through a single-acting throttle 16, and channel 17 is connected to an irrigation pipeline 3 after a water outlet 4. The distributor GB is connected by channel 18 with a main pipeline 2. The control cavities of the distributors 13 are connected by channels 19 with the hydraulic actuators of the switches 6, the control cavities of which are connected by the chial 20 with the hydraulic actuators of the outlets 4. The control cavities of the distributors 13 of the preceding sections are connected by channels 21 through h check valves 22 and switches b with hydraulic actuators

10 водовыпусков 4 последующих участков. Управл юща , полость распределител последнего п-ого участка с:в зана дополнительным каналом 23 через обратный клапан 24 с гидроприводом водовыпуска 4 первого участка . На первом участке установлен заблр-.,10 water outlets 4 subsequent sections. The control, the cavity of the distributor of the last p-th section with: in the additional channel 23 through the check valve 24 with hydraulic outlets of the first 4 sections. On the first site installed zablr.,

- кированный каналом 25 переключатель 26,- switch 26, which is connected with channel 25,

который гидравлически св зан через обратный клапан 27 с поливным трубопроводолwhich is hydraulically connected through the check valve 27 with irrigation piping

3 после водовыпуска 4, каналом 28 с ма3 after water outlet 4, channel 28 with ma

гистралькым трубопроводом 2, а каналомgistralky pipeline 2, and the channel

20 29 через обратныйклапан 30, переключа тельце, канал 20 - с гидроприводом водовыпуска 4..20 29 through a non-return valve 30, switching body, channel 20 - with hydraulic outlets 4 ..

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Включаетс насосна станций 1, запол н етс магистральный трубопровод 2 и поThe pumping station 1 is turned on, the main pipeline 2 is filled and

25 ливные трубопроводы 3 на участках до во довыпусков 4. По каналу 28 через переклюЖитель 26, канал 29, обратный клапан 30, переключатель 6 и канал 20 вода под дав- леиием поступает в полость гидропривода воловыпуска 4. Водовыпуск 4 открываетс и вода поступает на первый участрк к дождевател м , например к средиеструйным дож:девальиым аппаратам и происходит полив участка, Через дроссель одностороннего действи 16 по каналу 17 чода поступает в 5 полость гидропривода 15, который с помощью рычага 14 вводит в зацепление полумуфту 8 с полумуфтой 9. Одновременно через обратный клапан 27 вода поступает в полость гидропривода переключател 26 и переключает егО. При этом канал 29 раа0 рываетс (обесточиваетс ), а сам переключатель самоблокируетс каиалом 25. Гидррлривод водовьгпуска 4 блокируетс через обратный клапан 5 с поливным трубопроводом 3 после водовыпуска 4. После выдачи25 pour pipelines 3 in areas up to water outlets 4. Channel 28 through switch 26, channel 29, non-return valve 30, switch 6 and channel 20 water under pressure enters the hydraulic drive cavity of outlet outlet 4. Outlet 4 opens and water flows to the first land plots to sprinklers, for example, to middle-range dozh: deval apparatuses, and the area is watered. Through a throttle of unilateral action 16 through channel 17 of the chode enters the 5th cavity of the hydraulic actuator 15, which with the help of the lever 14 engages the coupling half 8 with the coupling half 9. One-time but through a check valve 27, water flows into the hydraulic drive chamber switch 26 and switch it. In this case, the channel 29 is broken (de-energized), and the switch itself is blocked by kiaal 25. The hydraulic system of the water supply 4 is blocked through the check valve 5 with the irrigation pipe 3 after the water outlet 4. After issuing

заданной поливной нормы кулачок 11, скручива пружину 10, поворачиваетс на определенный угол и выступом иажимает на щток 12. Происходит переключение распределител 13 и соедин етс канал 18 х: каналом 19. По каиалу 19 вода поступает в the set irrigation norm, the cam 11, twisting the spring 10, rotates through a certain angle and protruding and pressing the brush 12. The distributor 13 is switched and the channel 18 x is connected: channel 19. Through the channel 19, the water enters

50 полость гидропривода переключател 6 и переключает его. При этом полость гидропривода водовьгпуска 4 соедин етс со сливом и водовыпуск закрываетс Одновременно по каналу 21 через обратный клапан 22, переключатель 6 и каиал 20 вода поступает в полость гидропривода водовыпуска и открывает его, тем самым включаетс второй участок в работу. При закрытии водовыпуска 4 первого участка давление в поливном трубопровоЛе 3 после водовыпуска упадет и при этом гидропривод 15 вернет )с в Исходное положение и произойдет разъединение полумуфт 8 и 9. Пружина 1 о; раскручива сь, поворачивает кулачок 1I в исходное положение и распределитель 13 соедин ет канал 19 со сливом, переключатель 6 возвращаетс в исходное положение. За счет дроссел 16 одностороннего действи переключение распределител 13 происходит с задержкой по времени, необходимой дл прохождени сигнала, обеспечивающего включение в работу второго участка . После прохождени ограниченного по времени сигнала по каналу 21, гидропривод водовыпуска 4 второго участка блокируетс через обратный клапан 5 с поливным трубо проводом 3. После выдачи заданной полив-, йой нормы переключаетс распределитель-; 13 второго участка, соедин ютс каналы 1.8 19, происходит закрытие водовыпуска 450 cavity hydraulic switch 6 and switches it. At the same time, the hydraulic cavity of the water outlet 4 is connected to the drain and the water outlet is closed at the same time via channel 21 through the check valve 22, switch 6 and kial 20, water enters the hydraulic outlet of the water outlet and opens it, thereby activating the second section. When the water outlet 4 of the first section is closed, the pressure in the irrigation pipe 3 after the water outlet will fall and the hydraulic actuator 15 will return) to its home position and the coupling halves 8 and 9 will separate. Spring 1; spinning, rotates the cam 1I to its original position and the valve 13 connects the channel 19 to the drain, the switch 6 returns to its original position. At the expense of one-way throttles 16, the switching of the distributor 13 takes place with a time delay necessary for the passage of the signal, ensuring the inclusion of the second section in the operation. After the passage of a time-limited signal through channel 21, the hydraulic output of the second outlet 4 is blocked through a non-return valve 5 with a irrigation pipe 3. After the specified watering is issued, the distributor switches; 13 of the second section, channels 1.8 19 are connected, the water outlet 4 closes

второго участка. Через канал 21, блок уп равлени второго участка, сигнал поступает на следующий участок и включает его в работу. Так последовательно происходит включение и отключение участков вплоть до последнего, п-го. После выдачи заданной поливной нормы на последнем участке, кулачок 1 повернетс на заданный угол, и переключит распределитель 13 п-го участка , вода по каналу 19 поступает в полость гидропривода переключател 6, переключает его, тем самым водовыпуск 4 последнего участка закрываетс . Одновременно при этом управл ющий сигнал поступает по дополнительному каналу 23 через обратный клапан 24 в полость гидропривода водовыпуска 4 первого участка, и тем самым включаетс снова и работу первый участок. И так, последовательно по. замкнутому циклу будет осуществл тьс работа участков автоматизированн .ой оросительной системы.second plot. Through channel 21, the control unit of the second section, the signal enters the next section and turns it on. So consistently occurs on and off sections up to the last, n-th. After issuing the specified irrigation rate in the last section, cam 1 will turn to a given angle, and switch the distributor 13 of the nth section, water through channel 19 enters the cavity of the hydraulic actuator switch 6, switches it, thereby the outlet 4 of the last section closes. At the same time, the control signal enters through the additional channel 23 through the check valve 24 into the hydraulic cavity of the water outlet 4 of the first section, and thus the operation of the first section also turns on again. And so, consistently on. the closed loop will be operated by automated irrigation system plots.

Claims

; (&) AUTOMATED IRRIGATION SYSTEM, including on a pine station, main and irrigation pipelines, hydraulic communication channels installed at the beginning of irrigation pipelines in irrigation areas water 'outlets with switches and hydraulic actuators, hydraulic control units with hydraulic distributors and non-return valves, characterized in that, with a simplification circuit, a control cavity. . the valve of the last section is connected through a check valve to the hydraulic drive. water outlet of the first section, while the control cavity of the hydraulic distribution; liters of the previous sections through check valves and switches are connected to hydraulic actuators of the outlets of subsequent sections. .