SU1581610A1

SU1581610A1 - Vehicle suspension

Info

Publication number: SU1581610A1
Application number: SU874338058A
Authority: SU
Inventors: Сергей Анатольевич Рынкевич; Анатолий Антонович Рынкевич
Original assignee: Rynkevich Sergej A; Rynkevich Anatolij A
Priority date: 1987-12-04
Filing date: 1987-12-04
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к подвескам гусеничных машин. Цель изобретени - упрощение конструкции и устранение вли ни температурных перепадов на характеристику подвески. Подвеска содержит корпус, в котором размещены гидроцилиндр и пневмокамера, и устройство дл регулировани клиренса, имеющее упор, установленный на штоке гидроцилиндра, насос, обратные клапаны и распределитель, расположенные в корпусе подвески, а также напорную и сливную магистрали и резервуар дл рабочей жидкости. Толкатель насоса установлен с зазором относительно упора и св зан с поршнем насоса, который перемещаетс по цилиндрическому каналу насоса, св занному посредством обратных клапанов с напорной магистралью и гидроцилиндром. Распределитель выполнен в виде плунжера с пазами в его нижней части и установлен в осевом канале штока гидроцилиндра, который имеет сообщение со сливной магистралью. При уменьшении клиренса зазор между толкателем насоса и упором выбираетс и при перемещении штока гидроцилиндра начинаетс подкачка рабочей жидкости в гидроцилиндр, что приводит к восстановлению клиренса. При увеличении клиренса рабоча жидкость из гидроцилиндра через пазы плунжера попадает в осевой канал штока гидроцилиндра и оттуда на слив, что также приводит к восстановлению клиренса. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, primarily to tracked vehicle suspensions. The purpose of the invention is to simplify the design and eliminate the effect of temperature differences on the suspension characteristic. The suspension includes a housing in which a hydraulic cylinder and a pneumatic chamber are placed, and a clearance adjustment device having a stop mounted on the hydraulic cylinder rod, a pump, check valves and a distributor located in the suspension housing, as well as a pressure and drain lines and a reservoir for the working fluid. The pump pusher is installed with a gap relative to the stop and is connected to the pump piston, which moves along the cylindrical channel of the pump, which is connected by means of check valves to the pressure line and the hydraulic cylinder. The distributor is made in the form of a plunger with grooves in its lower part and is installed in the axial channel of the rod of the hydraulic cylinder, which has a connection with the drain line. When the clearance is reduced, the gap between the pump pusher and the stop is selected and as the hydraulic cylinder rod moves, pumping of the working fluid to the hydraulic cylinder begins, which leads to the restoration of clearance. With increasing clearance, the working fluid from the hydraulic cylinder through the grooves of the plunger enters the axial channel of the hydraulic cylinder rod and from there to the drain, which also leads to the restoration of clearance. 1 hp ff, 2 ill.

Description

(21)4338058/25-11(21) 4338058 / 25-11

(22)04.12.87(22) 12/04/87

(46)30.07.90. Бюл. N 28(46) 07/30/90. Bul N 28

(75)С.Л.Рынкевич и А.Л.Рынкевич(75) S.L.Rynkevich and A.L.Rynkevich

(53)629.113.012.8 (088.8) (5ОПатент CM N 3628810, кл. В 60 G 3/00, 1971.(53) 629.113.012.8 (088.8) (5OP patent CM N 3628810, class B 60 G 3/00, 1971.

(54)ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к подвескам гусеничных машин . Цель изобретени - упрощение конструкции и устранение впи ни температурных перепадов на характеристику подвески. Подвеска содержит корпус, в котором размещены гидроцилиндр и пневмокамера, и устройство дл регулировани клиренса, имеющее упор, установленный на штоке гидроцилиндра, насос, обратные клапаны и распределитель, расположенные в корпусе подвески, а также напорную и сливную магистрали и резервуар дл рабочей жидкости. Толкатель насоса установлен с зазором относительно упора и св зан с поршнем насоса , .который перемещаетс цо цилиндрическому каналу насоса, св занному посредством обратных клапанов с напорной магистралью и гидроцилиндром. Распределитель выполнен в вице плунжера с пазами в его нижней части и установлен в осевом канале штока гид- роцчлиндра, который имеет сообщение со сливной магистралью. При уменьшении клиренса зазор между толкателем насоса и упором выбираетс и при перемещении штока гидроцилиндра начинаетс подкачка рабочей жидкости в гидроцилиндр, что приводит к восстановлению клиренса. При увеличении клиренса рабоча жидкость из гидро- ципиндра через пазы плунжера попадает в осевой канал штока гидроцилиндра и оттуда на слив, что также приводит к восстановлению клиренса. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(54) SUSPENSION OF VEHICLE (57) The invention relates to transport engineering, mainly to tracked vehicle suspensions. The purpose of the invention is to simplify the design and eliminate temperature differences in the characteristics of the suspension. The suspension includes a housing in which a hydraulic cylinder and a pneumatic chamber are placed, and a clearance adjustment device having a stop mounted on the hydraulic cylinder rod, a pump, check valves and a distributor located in the suspension housing, as well as pressure and drain lines and a reservoir for the working fluid. The pump pusher is installed with a gap relative to the stop and is connected to the pump piston, which moves around the cylindrical channel of the pump, which is connected by means of check valves to the pressure line and the hydraulic cylinder. The distributor is made in the vice plunger with grooves in its lower part and is installed in the axial channel of the hydraulic cylinder rod, which has a message to the drain line. When the clearance is reduced, the gap between the pump pusher and the stop is selected and as the hydraulic cylinder rod moves, pumping of the working fluid to the hydraulic cylinder begins, which leads to the restoration of clearance. With an increase in clearance, the working fluid from the hydraulic cylinder passes through the grooves of the plunger into the axial channel of the hydraulic cylinder rod and from there to the drain, which also leads to the restoration of clearance. 1 hp f-ly, 2 ill.

слcl

сwith

елate

0000

зэze

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, преимущественно к подвескам гусеничных машин.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport engineering, primarily to tracked vehicle suspensions.

Цель изобретени - упрощение конструкции и устранение вли ни температурных перепадов на характеристику подвески.The purpose of the invention is to simplify the design and eliminate the effect of temperature differences on the suspension characteristic.

На фиг.1 изображена подвеска транспортного средства, разрез: на фиг,2- характеристика подвески.Figure 1 shows the suspension of the vehicle, the section: in Fig, 2- characteristic of the suspension.

Подвеска состоит из корпуса 1, в котором расположены гидроцилиндр 2 и пневмокамера 3, разделенные перегородкой 4, и устройство дл регулировани клиренса. В гидроцилиндре расположен шток 5 с поршнем 6, св занный с неподрессоренной частью транспортного средства. Устройство дл регулировани клиренса содержит упор 7, жестко зафиксированный на .т штоке 5 и расположенный с зазором относительно толкател 8 с поршнем подкачивающего насоса 9, установленного в корпусе подвески и имеющего цилиндрический канал 10, св занный обратным клапаном 11 с напорной маThe suspension consists of a housing 1 in which a hydraulic cylinder 2 and a pneumatic chamber 3 are located, separated by a partition 4, and a device for adjusting the clearance. In the hydraulic cylinder there is a piston rod 5 with a piston 6 connected to the unsprung part of the vehicle. The device for adjusting the clearance contains an abutment 7 rigidly fixed on the stem 5 and located with a clearance relative to the pusher 8 with the piston of the boost pump 9 installed in the suspension housing and having a cylindrical channel 10 connected by a check valve 11 with pressure ma

315315

гистралью 12 и обратным клапаном 13 с гидроцилиндром 2, распределитель, выполненный в виде плунжера 14 с па- замн 15 в нижней его части и образующий прецизионную пару с каналом 16 в штоке 5. Канал 16 при помощи отверсти 17 имеет сообщение со сливной магистралью 18, котора , в свою очередь, св зана с резервуаром 19 рабочей жидкости.with a hydraulic valve 12 and a check valve 13 with a hydraulic cylinder 2, a distributor made in the form of a plunger 14 with a cylinder 15 in its lower part and forming a precision pair with a channel 16 in the stem 5. The channel 16 by means of an opening 17 has a connection with a drain line 18, which in turn is associated with the reservoir 19 of the working fluid.

Подвеска работает следующим образом .Suspension works as follows.

При движении машины шток 5 подвески совершает колебани со средней амплитудой в рабочей зоне oi (фиг.1). При этом часть плунжера 14, имеюща пазы 15, при крайнем нижнем положении штока 5 не выходит из канала 16, и последний перекрыт. В то же врем при крайнем верхнем положении штока 5 подвески упор 7 не достигает толкател 8 подкачивающего насоса 9, который не вступает в работу. Подвеска работает в определенной зоне своей характеристики (фиг.2, штрихова лини ). Начальные и конечные значени давлений Р и Р7 и объемов V и Vaynpyroro элемента в пневматической полости соответствует ходу « штока пбдвески. При нагревании упругого элемента и его расширении происходи смещение характеристики подвески вправо (крива I, температура упругого элемента т ). Наоборот, при охлаждении упругого элемента характеристика подвески смещаетс влево (крива II, Температура упругого элемента Т ). Это приводит к расхождению в значени х объемов V упругого элемента приWhen the machine is moving, the suspension rod 5 oscillates with an average amplitude in the working zone oi (Fig. 1). In this part of the plunger 14, having grooves 15, with the lowest position of the rod 5 does not leave the channel 16, and the latter is closed. At the same time, with the extreme upper position of the suspension rod 5, the stop 7 does not reach the pusher 8 of the pre-supply pump 9, which does not enter into operation. The suspension works in a certain area of its characteristics (figure 2, the dashed line). The initial and final values of the pressures P and P7 and the volumes V and Vaynpyroro of the element in the pneumatic cavity correspond to the stroke of the pd suspension. When the elastic element is heated and it expands, the suspension characteristics shift to the right (curve I, temperature of the elastic element t). On the contrary, when the elastic element is cooled, the suspension characteristic shifts to the left (curve II, Temperature of the elastic element T). This leads to a discrepancy in the values of the volumes V of the elastic element at

сжатии и расширении (Vlcx , V1p , V. ), соответствующих одинаковым значени м давлени Р дли различных температурных режимов в подвеске, выражающемус в изменении усилий на неподрессоренную часть при различных ходах штока 5.compression and expansion (Vlcx, V1p, V.) corresponding to the same pressure values P for different temperature regimes in the suspension, expressing a change in the forces on the unsprung part at different strokes of the rod 5.

В случае нагревани упругого элемента за счет расширени пневматической полости 3 при колебани х подвески ее шток 5 выходит из рабочей зоны х . При этом плунжер 14 периодически открывает канал 16 и часть жидкости из гидравлической полости стравливаетс через отверстие 17 на слив. Это происходит до тех пор, пока шток 3 не входит снова в рабочую зону, в которой плунжер 14 перекрывает канал 16. Это выражаетс в возвращении ха0In the case of the heating of the elastic element due to the expansion of the pneumatic cavity 3 with the oscillations of the suspension, its rod 5 leaves the working zone x. At this time, the plunger 14 periodically opens the channel 16 and a part of the fluid from the hydraulic cavity is discharged through the hole 17 to the drain. This occurs until the stem 3 enters again into the working area in which the plunger 14 closes the channel 16. This is expressed in returning x0

161161

- -

00

5five

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

О«ABOUT"

рактеристики (фиг.2, штрихова лини ) в рабочую зону,characteristics (figure 2, dashed lines) in the working area,

В случае охлаждени упругого элемента , сопровождающегос сжатием пневматической полости 3, шток 5 подвески снова выходит из рабочей зоны, но уже смеща сь к верхней части цилиндра 2. При этом упор 7 при колебани х подвески периодически начинает воздействовать на толкатель 8 насоса 9, который при своем движении вверх нагнетает часть рабочей жидкости в гидравлическую полость, открыва обратный клапан 13 и закрыва при этом обратный клапан 11.In the case of cooling of the elastic element, accompanied by compression of the pneumatic cavity 3, the suspension rod 5 again leaves the working area, but is already shifted to the upper part of the cylinder 2. At this, the stop 7 periodically starts to act on the pusher 8 of the pump 9, which its upward movement forces part of the working fluid into the hydraulic cavity, opening the check valve 13 and closing the check valve 11.

При ходе отбо подвески, под действием давлени жидкости в напорной магистрали 12, которое выбираетс меньшим, чем давление в гидравлической полости подвески, обратный клапан 11 открываетс , и жидкость возвращает толкатель 8 насоса 9 в исходное состо ние. Обратный клапан 13 при этом закрыт под действием давлени в гидравлической полости подвески. Насос 9 снова готов к работе. Нагнетание жидкости в гидравлическую полость происходит до тех пор, пока шток 5 подвески не входит оп ть в рабочую зону.During the withdrawal of the suspension, the pressure of the fluid in the pressure line 12, which is chosen to be lower than the pressure in the hydraulic cavity of the suspension, opens the check valve 11 and the fluid returns the pusher 8 of the pump 9 to its initial state. The check valve 13 is closed under the action of pressure in the hydraulic cavity of the suspension. Pump 9 is ready for operation again. The injection of fluid into the hydraulic cavity occurs until the suspension rod 5 enters again into the working area.

Claims

1. A vehicle suspension comprising a housing with a hydraulic cylinder and a piston rod located therein associated with the sprung and unsprung parts of the vehicle, an elastic element and a device for adjusting the clearance, including an emphasis associated with the unsprung part, a pressure head and a drain line, check valves, a reservoir for the working fluid, a distributor connected to the drain line, and a pump connected to a pressure line, installed on the sprung part and representing A casing with a cylindrical channel in which the piston moves with the pusher, the pusher being installed with a gap relative to the specified stop, which, in order to simplify the design and eliminate the effect of temperature differences on the suspension characteristic, is fixed firmly at 515816

The hydraulic cylinder ke, the pump and the distributor of the clearance adjustment device are located directly in the suspension housing, while the distributor is made in the form of a plunger with grooves in its lower part and is fixed in the housing coaxially with the rod covering it with precision by means of its axial channel. "P

nineteen

FIG. g

10 - 6

the drain line, and the cylindrical channel of the pump casing is connected by non-return valves to the hydraulic cylinder and the pressure line of the suspension.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the elastic element is made in the form of a pneumatic chamber, separated by a partition from the hydraulic cylinder.

/four

R, VtciKVi VIP Theft Vz ChgrV

FIG. 2

/.