SU1464045A1 - Arrangement for weighing load in dump truck body - Google Patents
Arrangement for weighing load in dump truck body Download PDFInfo
- Publication number
- SU1464045A1 SU1464045A1 SU874274057A SU4274057A SU1464045A1 SU 1464045 A1 SU1464045 A1 SU 1464045A1 SU 874274057 A SU874274057 A SU 874274057A SU 4274057 A SU4274057 A SU 4274057A SU 1464045 A1 SU1464045 A1 SU 1464045A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- dump truck
- unit
- load
- longitudinal
- output
- Prior art date
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000003530 single readout Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весоизмерительной технике и позвол ет повысить точность взвешивани груза путем учета продольного и (или) поперечного кренов автосамосвала. Масса груза, измеренна датчикам 1 и 2 и просуммированна в суммирующем .блоке 5, поступает в качестве делимого на вход блока 6 делени , на другой вход которого - вход делител - поступают перемноженные в блоке 12 умножени сигналы с датчиков углов продольного 13 и поперечного 14 кренов рамь автосамосвала. Эти сигналы пропорциональны косинусам соответствующих углов и внос т поправку в величину измеренной массы. Показывающий прибор 9 разового отсчета точного веса запускаетс от дифференцирующего блока 11 сигналом с датчика 2. Накопитель- ньш. счетчик 10 осуществл ет подсчет массы груза в течение смены. Индикатор загрузки 7 со звуковым сигнальным устройством 8 измер ет текущую загрузку самосвала. 1 ил. teThe invention relates to weighing technology and allows for improved weighing accuracy of the load by taking into account the longitudinal and (or) lateral rolls of the dump truck. The mass of the load, measured by sensors 1 and 2 and summed up in summing block 5, arrives as a dividend to the input of dividing unit 6; frame dump truck. These signals are proportional to the cosines of the corresponding angles and are amended by the measured mass. The indicating device 9 of a single reading of the exact weight is triggered from the differentiating unit 11 by a signal from sensor 2. Accumulative. the counter 10 calculates the mass of the load during the shift. A load indicator 7 with an audible alarm device 8 measures the current truck load. 1 il. te
Description
. Изобретение относится к ве.соизмерительной технике и может быть использовано в горной, строительной и других отраслях народного хозяйства для контроля загрузки автосамосвалов, и оперативного взвешивания грузов, перевозимых автотранспортом.. The invention relates to weighing equipment and can be used in mining, construction and other sectors of the economy to control the loading of dump trucks, and the operational weighing of goods transported by road.
Цель изобретения - повышение точности взвешивания путем учета про- ю дольного и (или) поперечного кренов [ автосамосвапа.The purpose of the invention is to increase the accuracy of weighing by taking into account the longitudinal and (or) transverse rolls [auto dump.
Для большегрузных автосамосвалов, у которых продольные оси пневмогидроцилиндров задней подвески и гидро- 15 цилиндра механизма подъема платформы в момент отрыва платформы от ра мы перпендикулярны плоскости рамы,, ; этой силой будет составляющая сила ί тяжести груза с платформой, направ- 20 [ ленная перпендикулярно раме автосаί мосвала = m-g-coso/ - cos/3, [ где m - масса груза с платформой; g - ускорение свободного падения;For heavy-duty dump trucks, in which the longitudinal axes of the rear axle pneumatic cylinders and the hydraulic cylinder 15 of the platform lifting mechanism at the moment the platform is separated from the frame are perpendicular to the frame plane ,,; this force will be the component force ί gravity of the load with the platform, directed 20 [directed perpendicular to the frame of the truck = dump truck = mg-coso / - cos / 3, [where m is the mass of the load with the platform; g is the acceleration of gravity;
d и /j - соответственно углы про-,· \ ,, дольного и поперечного 30 кренов автосамосвала.d and / j are respectively the angles of the pro, · \, longitudinal and transverse 30 rolls of the dump truck.
; I; I
На чертеже представлена функциональная схема устройства.The drawing shows a functional diagram of the device.
Устройство содержит датчики 1 и 2 давления.с электрическими преобразователями, измеряющими давление в гидроцилиндре 3 механизма подъема платформы и надпоршневых полостях задних гидроцилиндров 4 подвески, суммирую- 4Q щий блок 5, блок 6 деления, индикатор 7 загрузки с сигнальйым устройством 8, показывающий прибор 9 разового отсчета точного веса с накопительным счетчиком 10 веса, дифференцирующий 45 блок 11, блок 12 умножения, входы которого соединены с выходами электрических преобразователей датчиков углов продольного 13 и поперечного 14 кренов рамы автосамосвапа. Датчики углов продольного 13 и поперечного 14 кренов рамы автосамосвала с электрическими преобразователями представляют собой трансформаторы вращения, на валу которых находится эксцентрично расположенный груз с демпфирующим устройством.The device contains pressure sensors 1 and 2. With electric transducers that measure the pressure in the hydraulic cylinder 3 of the platform lifting mechanism and the piston cavities of the rear hydraulic cylinders 4 of the suspension, summarizing the 4Q block 5, the division unit 6, the loading indicator 7 with the signal device 8, showing the device 9 a single readout of the exact weight with an accumulative weight counter 10, differentiating unit 45 11, multiplication unit 12, the inputs of which are connected to the outputs of the electrical converters of the angle sensors longitudinal 13 and transverse 14 roll frames s auto dump. The angle sensors of the longitudinal 13 and transverse 14 roll of the truck frame with electric converters are rotation transformers, on the shaft of which there is an eccentrically located load with a damping device.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Контроль за погрузкой автосамосвалов у экскаватора осуществляется, с помощью датчиков 1 давления с электрическими преобразователями, которые измеряют давление в верхних полостях задних пневмогидроцилиндров подвески, изменяющееся пропорционально массе загружаемого груза. Электрические сигналы от датчиков давления суммируются в суммирующем блоке 5.The loading of dump trucks at the excavator is monitored using pressure sensors 1 with electrical converters that measure the pressure in the upper cavities of the rear pneumatic and hydraulic cylinders of the suspension, which varies in proportion to the mass of the loaded load. The electrical signals from the pressure sensors are summed in the summing unit 5.
Положение рамы автосамосвала контролируется датчиками продольного 13 и поперечного 14 кренов. Сигналы с электрических преобразователей датчиков 13 и 14, пропорциональные косинусам углов продольного и (или) поперечного крена рамы автосамосва,ла перемножаются в блоке. 12 умножения и с выхода этого блока поступают на вход делимого блока. 6 деления. В блоке 6 деления осуществляется деление сигнала с выхода блока суммирования на произведение косинусов. углов поперечного и продольного кренов автосамосвала с выхода блока 12. умножения.The position of the truck frame is monitored by sensors of longitudinal 13 and transverse 14 roll. The signals from the electrical converters of the sensors 13 and 14, proportional to the cosines of the angles of the longitudinal and (or) transverse roll of the frame of the truck, are multiplied in the block. 12 multiplications and from the output of this block go to the input of the divisible block. 6 divisions. In block 6 division is the division of the signal from the output of the summing unit to the product of cosines. the angles of the transverse and longitudinal rolls of the dump truck with the output of block 12. multiplication.
На выходе из блока 6 деления электрический сигнад измеряется индикатором 7 загрузки, по показателям которого судят о степени вагрузки автосамосвала. После достижения требуемого предела‘загрузки сигнал с выхода блока деления становится достаточным для включения сигнального устройства 8, который подает сигнал, например звуковой, машинисту экскаватора о прекращении загрузки автосамосвапа.At the output of the division unit 6, the electric signal is measured by the load indicator 7, the indicators of which judge the degree of loading of the dump truck. After reaching the required load limit, the signal from the output of the division unit becomes sufficient to turn on the signal device 8, which gives a signal, for example, to the sound, to the excavator driver about the termination of loading of the auto dump truck.
Точное измерение веса осуществляется при разгрузке автосамосвала в момент отрыва платформы от рамы автосамосвапа. В это время платформа автосамосвала имеет три точки опоры (два задних пневмогидроцилиндра 4 подвески и цилиндр 3 механизма подъема платформы), в которых датчиками 1 и 2 давления измеряется давление, пропорциональное массе груза на платформе. Электрические сигналы от датчиков 1 и 2 давления суммируются в суммирующем блоке 5, а сигнал от датчика .2 давления дифференцируется в дифференцирующем блоке 11 для запуска показывающего., прибора 9. Сигналы с электрических преобразователей датчиков 13 и 14, пропорций- . нальные косинусам углов продольного и (или) поперечного кренов рамы автосамосвала перемножаются в блоке умножения и с выхода этого блока :поступают на вход делителя блока 6 деления. ' θAccurate weight measurement is carried out when the dump truck is unloaded at the time of separation of the platform from the frame of the dump truck. At this time, the platform of the dump truck has three support points (two rear pneumatic hydraulic cylinders 4 of the suspension and cylinder 3 of the platform lifting mechanism), in which pressure sensors 1 and 2 measure the pressure proportional to the mass of the load on the platform. The electrical signals from the pressure sensors 1 and 2 are summed up in the summing unit 5, and the signal from the pressure sensor .2 is differentiated in the differentiating unit 11 to start the indicating device. 9. The signals from the electrical converters of the sensors 13 and 14, proportions -. the cosine angles of the longitudinal and (or) transverse rolls of the dump truck frame are multiplied in the multiplication block and from the output of this block : they are input to the divider of the division block 6. 'θ
В блоке 6 деления осуществляется деление сигнала с выхода блока 5 суммирования на произведение косинусов углов поперечного и продольного ig кренов автосамосвала с выхода блока 12 умножения. На выходе из блока.. 6 деления электрический сигнал поступает' на вход показывающего прибора разового отсчета точного веда, 15 который, .включается запускающим импульсом с выхода дифференцирующего блока 11 в момент отрыва платформы от рамы автосамосвала. Одновременно с работой показывающего прибора 9 20 разового отсчета точного веса включается накопительный счетчик 10 веса, осуществляющий подсчет веса перевезенного груза в-течение смены. Ео окончании запускающего импульса при- 25 боры 9 и 10 отключаются от блока умножения, причем на показывающем приборе разового отсчета точного веса остаются показания о весе перевезенного груза за выполненный рейс до следую- 30 щей разгрузки автосамосвала.In block 6 division is the division of the signal from the output of block 5 summation on the product of the cosines of the angles of the transverse and longitudinal ig rolls of the truck with the output of block 12 multiplication. At the exit of the division block .. 6, an electric signal is fed to the input of the indicating device of a single reading of the exact lead, 15 which, is switched on by a triggering pulse from the output of the differentiating block 11 at the time of separation of the platform from the truck frame. Simultaneously with the operation of the indicating device 9 20 one-time readout of the exact weight, a cumulative weight counter 10 is activated, which calculates the weight of the transported cargo during the shift. At the end of the triggering impulse, the devices 9 and 10 are disconnected from the multiplication unit, and on the indicating device of a single reading of the exact weight there are indications of the weight of the transported cargo for the flight performed until the next unloading of the dump truck.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874274057A SU1464045A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Arrangement for weighing load in dump truck body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874274057A SU1464045A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Arrangement for weighing load in dump truck body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1464045A1 true SU1464045A1 (en) | 1989-03-07 |
Family
ID=21315486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874274057A SU1464045A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Arrangement for weighing load in dump truck body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1464045A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4311595A1 (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-13 | Kroll Fahrzeugbau Umwelt | Weight measuring device on liquid transport containers, in particular on tanker vehicles |
| RU2122184C1 (en) * | 1997-07-09 | 1998-11-20 | Колесник Евгений Николаевич | Weight determination method |
| RU2311620C2 (en) * | 2005-07-15 | 2007-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИСТ-Групп" | Device for measuring mass of cargo transported by vehicle |
-
1987
- 1987-07-01 SU SU874274057A patent/SU1464045A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 527601, кл. G 01 G 19/08, 1975. Авторское свидетельство СССР №584192, кл. С 01 G 19/08, 1976. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4311595A1 (en) * | 1993-04-08 | 1994-10-13 | Kroll Fahrzeugbau Umwelt | Weight measuring device on liquid transport containers, in particular on tanker vehicles |
| RU2122184C1 (en) * | 1997-07-09 | 1998-11-20 | Колесник Евгений Николаевич | Weight determination method |
| RU2311620C2 (en) * | 2005-07-15 | 2007-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ВИСТ-Групп" | Device for measuring mass of cargo transported by vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010200508B2 (en) | Apparatus for measuring load of construction machine | |
| JP3164899B2 (en) | Loading scale with center of gravity detection function | |
| US4626041A (en) | Strain gauge assemblies | |
| US4588038A (en) | Load weight measuring method | |
| US3777828A (en) | Electronic weighing system with digital readout | |
| JPS63500113A (en) | payload monitor | |
| JPS6134425A (en) | How to measure the loaded weight of a dump truck | |
| SU1464045A1 (en) | Arrangement for weighing load in dump truck body | |
| FR2287413A1 (en) | Load handling machine with overhanging arm - has protection system generating alarm signals when vehicle becomes unstable | |
| US4667757A (en) | System for determining axle spacing | |
| JPH08210905A (en) | Loading weight measuring device for motor truck | |
| JPS6363924A (en) | Automobile with load weight measuring apparatus | |
| JPS6180016A (en) | Cargo balance of vehicle with cargo loading platform | |
| US3736999A (en) | Automatic vehicle counting and weighing system | |
| SU963024A1 (en) | Device for registering the weight of load transported in motor vehicle body | |
| SU580459A1 (en) | Apparatus for automatic weighing | |
| SU1619059A1 (en) | Device for checking tip-lorry loading | |
| SU1059446A2 (en) | Crane balance | |
| SU630531A1 (en) | Load mass determining and registering arrangement | |
| SU1049751A1 (en) | Apparatus for weighing freight in dump truck | |
| SU584192A1 (en) | Device for weighing load in a dump truck | |
| SU526781A1 (en) | Device for weighing moving objects | |
| SU838391A1 (en) | Crane balance | |
| JPS57164823A (en) | Method and apparatus for measuring weight of load carried on heavy freight vehicle | |
| SU527601A1 (en) | Device for weighing goods in the back of a heavy-duty truck |