SU1049751A1 - Apparatus for weighing freight in dump truck - Google Patents
Apparatus for weighing freight in dump truck Download PDFInfo
- Publication number
- SU1049751A1 SU1049751A1 SU823460058A SU3460058A SU1049751A1 SU 1049751 A1 SU1049751 A1 SU 1049751A1 SU 823460058 A SU823460058 A SU 823460058A SU 3460058 A SU3460058 A SU 3460058A SU 1049751 A1 SU1049751 A1 SU 1049751A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- output
- measurement
- control unit
- switch
- Prior art date
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000010006 flight Effects 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
УСТЮЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗА в АВТОСАМОСВАЛЕ, содержащее встрбенные датчики веса, подключенные к суммирующему блоку, блок КОНТРОЛЯ загрузки с сигнализаторами , интегрирующий блок и выходной прибор, управл ющие входы которого соеjQffleHbi с выходами блока управлени , о т л ич а ю щ е.е с тем, что, с целью повышени точности измерени путем исключени из Щ1кла измерени нестационарных режимов торможени , в иего введены датчик тока т говых электродвигателей , датчик начала измерени груженого рейса , датчик начала измерени порожнего рейса, блок совпадени , блок задани интервала измерени и коммутатор, причем датчик тока т говых электродвигателей и датчики начала груженого и порожнего рейсов подключены к входам блока совпадени , выход которого подключен к входу интегрирующего блока и i в;ходу блока задани интервала измерени , выход которого соеданен с блоком управлени , (Л входы коммутатора соединены с выходом суммирующего блока и выходом ин1егрирующего блока, а выходы коммутатора подключены к блоку контрол загрузки с сигнализаторами, блоку совпадени и выходному прибору. 4 елAUTHORIZED CARGO WEIGHING COMPOSITION, containing embedded weight sensors connected to a summing unit, a load control unit with alarms, an integrating unit and an output device, the control inputs of which are jQffleHbi with the control unit outputs, which only one unit has. the fact that, in order to improve the measurement accuracy by excluding the measurement of non-stationary deceleration modes from the switchboard, the current sensor of the traction electric motors, the sensor of the beginning of the measurement of the loaded voyage, the sensor of the beginning of the measurement of the empty Ca, the coincidence unit, the measurement interval setting unit and the switch, the current sensor of the traction electric motors and the sensors for the start of the loaded and empty runs are connected to the inputs of the coincidence unit, the output of which is connected to the input of the integrating unit and i in; connected to the control unit, (L switch inputs are connected to the output of the summing block and the output of the integrating unit, and the switch outputs are connected to the load control unit with signaling devices, a matching unit and output the bottom of the device. 4 ate
Description
Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к весоизмерительным устройствам, расположенным на транспорт1гом средстве, и может быть использовано в горной строительной и других отрасл х народного хоз йства дл взвешивани горной массы, перевозимой карьерным автотранспортом. Известно устройство дл взвешивани груза , в автосамосвале, содержащее установленные в пневмогидроцилиндрах подвески автосамосвала , датчики веса, подключенные к суммирующему блоку, св занному с преобразователем аналог - код, регистрирующий прибор, формирователь опорных импульсов и логические элементы Ц. Однако это устройство имеет низкую точность измерени . Наиболее близким к изобретению по техни ческой сущности вл етс устройство дл взве шивани груза в автосамосвале, содержащее встроенные датчики веса, подключенные к сум мирующему блоку, блок контрол загрузки с сигнализаторами, интегрирующий блок и выходной прибор, управл ющие входы которого соединены с выходами блока у правлени (.jj. Недостаток известного устройства заключаетс в неудовлетворительной точности, некоторую оказывают вли ние нестационарные режимы движени автосамосвала во врем цикла измерени веса. Цель изобретени повышен точности изме рени за счет исключени из цикла измерени нестационарных режимов торможени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл взвешивани груза в автосамосвале, содержащем встроенные датчики веса, подключен ные к суммирующему блоку, блок контрол загрузки с сигнализаторами, интегрирующий блок и выходной прибор, управл ющие входы которого соединены с выходами блока управлени , введены датчик тока т говых злектродвигателей, датчик начала измерени груженого рейса, датчик начала измерени порожнего рейса, блок совпадени , блок задани интервала измерени и коммутатор , причем датчик тока т говых злектродви гателей и датчики начала измерени груженого и порожнего рейсов подключены к входам блока совпадени , выход которого подключен к входу интегрирующего блока и входу блока задани интерв,ала измере1П1Я, выход которого соединен с блоком управлени , входы коммутатора соединены с выходом суммирующего блока и выходом интегрирующего блока, а выходы коммутатора подключены к блоку совпадени и выходному прибору. На чертеже показана структурна схема пред лагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 веса, суммирую щий блок 2,блок 3 контрол загрузки, блок 4 совпадени , датчик 5 тока т говых электродвигателей (не показаны), датчик 6 начала измере1ш Груженого рейса, датчик 7 начала измерени порожнего рейса, блок 8 задани интервала измере ни , интегрирующий блок 9, блок 10 управлени , вьиодной прибор 11, коммутатор 12, сигнализатор 13 набора большей части веса при загрузке (например, 80%), сигнализатор 14 номинальной загрузки, табло 15 массы груза данного рейса, табло 16 суммарного веса переведенного груза и табло 17 количества выполненных груженых рейсов. Датчнк 5 тока т говых двигателей может быть вьшолнен, например, в виде электрического шунта, включаемого в цепь питани электролзигателей . Датчики 6 и 7 вл юто стандартными, например типа ЧУС-3, используемыми в аппаратуре частотного управлени стрелочными переводами . Передающие антенны этих датчиков устанавливаютс в полотно дороги в начале и конце измерительного участка. Приемна антенна устанавливаетс под рамой автосамосвала (не показана). Выходной прибор 11 представл ет собой комбинацию из цифрового вольтметра и арифметического блока. Блок 8 может быть вьтолнен, например, в внде электронного реле времени с жестко заданной уставкой. Устройство работает следующим образом. Датчики 1 измер ют давление в цилиндрах пневмогидроподвески эвтосамосвала, измен ющеес в зависимости от массы груза в кузове. Электрические сигналы датчиков 1 суммируютс и усиливаютс в блоке 2. Суммарный сигнал, пропорциональный массе подрессоренной части автосамосвала и груза , поступает на вход блока 3 контрол загрузки и на вход выходного прибора 11 (положение контактов коммутатора 12 при загрузке автосамосвала соответствует показанному на чертеже). При 80%-ной загрузке кузова автосамосвала включаетс сигна;шзатор 13, например лампа желтого цвета, а при номинальной загрузке - сигнализатор 14, например лампа зеленого цвета. Сигнализаторы 13 и 14 устанавливаютс на капоте автосамосвала (не показано). Эти сигналы предупреждают машиниста зкскаватоfa о своевременном прекращении загрузки. При этом полностью используетс грузоподъемность автосамосвала и исключаютс его значительные перегрузы. Водитель автосамосвала наблюдает загрузку по табло 15 выходного прибора 11, на котором индицируетс масса погруженного груза в тоннах.The invention relates to weighing equipment, in particular to weighing devices located on a vehicle, and can be used in mining construction and other sectors of the national economy for weighing the rock mass transported by mining trucks. A device for weighing a cargo in a dump truck containing suspension trucks installed in pneumohydraulic cylinders, weight sensors connected to a summing unit connected to an analog converter — a code, a registering device, a driver of pulse pulses and logic elements — is known. However, this device has low measurement accuracy . The closest to the invention in its technical essence is a device for weighing a cargo in a dump truck containing built-in weight sensors connected to a summing unit, a load control unit with alarms, an integrating unit and an output device, the control inputs of which are connected to the outputs of the unit control (.jj. A disadvantage of the known device is unsatisfactory accuracy, some are influenced by non-stationary modes of movement of the dump truck during the weight measurement cycle. Purpose of the invention Improved measurement accuracy due to exclusion from the measurement cycle of non-stationary braking modes. The goal is achieved by the fact that the load control unit with signaling devices, the integrating unit and the output device have a load weighing device in the dump truck containing built-in weight sensors connected to the summing unit. , the control inputs of which are connected to the outputs of the control unit, the current sensor of the traction electric motors, the sensor of the beginning of the measurement of the loaded voyage, the sensor of the beginning of the measurement of the empty restraint Sa, a coincidence unit, a measurement interval setting unit and a switch, the current sensor of the electric motor and the measurement start sensors of the loaded and empty runs are connected to the inputs of the coincidence unit, the output of which is connected to the input of the integrating unit and the input of the interval setting unit, measuring 1П1Я, output which is connected to the control unit, the switch inputs are connected to the output of the summing unit and the output of the integrating unit, and the switch outputs are connected to the matching unit and the output device. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a weight sensor 1, a summing unit 2, a load control unit 3, a coincidence unit 4, a current motor driving sensor 5 (not shown), a gauge for starting a measuring flight, a gauge for starting a measuring journey, a measuring interval setting block 8 neither, integrating unit 9, control unit 10, viiodnaya device 11, switch 12, signaling device 13 of the majority of loading weight (e.g., 80%), signaling device 14 of nominal load, scoreboard 15 weight of the cargo of the given flight, scoreboard 16 total weight of the transferred load and 17 scoreboard properties performed loaded flights. Sensor 5 of the current of traction motors can be implemented, for example, in the form of an electric shunt included in the power supply circuit of electroligators. Sensors 6 and 7 are standard ones, for example, the type of ČUS-3, used in the equipment of frequency control of turnouts. The transmitting antennas of these sensors are installed in the roadway at the beginning and end of the measurement section. A receiving antenna is installed under the dump truck frame (not shown). The output device 11 is a combination of a digital voltmeter and an arithmetic unit. Unit 8 can be executed, for example, in the internal electronic time relay with a fixed setpoint. The device works as follows. The sensors 1 measure the pressure in the cylinders of the pneumohydraulic suspension of the truck dumper, which varies depending on the weight of the load in the body. Electrical signals from sensors 1 are summed up and amplified in block 2. A sum signal proportional to the mass of the sprung part of the dump truck and cargo is fed to the input of the load control unit 3 and to the input of output device 11 (the position of the contacts of the switch 12 when loading the dump truck corresponds to that shown in the drawing). When the dump truck body is 80% loaded, a signal is turned on; the indicator 13, for example, a yellow lamp, and at nominal loading, a warning device 14, for example, a green lamp. Signaling devices 13 and 14 are mounted on a dump truck hood (not shown). These signals warn the driver of the warning about the timely termination of loading. At the same time, the load-carrying capacity of the dump truck is fully used and its significant overloads are excluded. The truck driver observes the load on the board 15 of the output device 11, on which the mass of the loaded cargo is displayed in tons.
После полной загрузки водитель пер{клюjHer коммутатор 12. При этом блок 3 и прибор 11 отключаютс от блока 2. После преодоле .ин автосамосвалом датчика 6 иачала измерени гружеиого рейса блок 4 совпадени nponycKaet сигнал с выхода блока 2, на вход блока 9 и включает блок 8. По окончашш времени интегрировани блок 8 отключает режим интегрировани и включает блок 10 управлени , который вырабатывает управл ющие сигналы и Запрет. По этим сигналам масса груженой подрессоренной части, индицируема на табло 15, суммируетс с шссой груза, перевезенной в предыдущие рейсы . Резу;льтат высвечиваетс на табло 16. Одно временно результат табло 17 увеличиваетс единицу, т. е. автосамосвалу засчитываетс вьшолненный груженый рейс.After full loading, the driver of the switch {switch} 12. At this, unit 3 and device 11 are disconnected from unit 2. After overcoming the dump truck of sensor 6 and measuring a load run, unit 4 matches the nponycKaet signal from unit 2 output to unit 9 and turns on the unit 8. At the end of the integration time, block 8 disables the integration mode and turns on control block 10, which generates control signals and Disable. According to these signals, the mass of the loaded sprung part, indicated on the board 15, is added to the weight of the cargo transported on previous flights. The cut; the amount is displayed on the board 16. At one time, the result of the board 17 is increased by one, i.e., the completed loaded flight is counted for the dump truck.
Если при движшии автосамосвала по мерному участку водителем примен етс режим торможени , ток т говых электродаигателей, фиксируемый датчиком 5, мен ет направление. Блок 4 совпадени отключает сигнал с выхода блока 2 от блока 9 и останавливает счет времеии интегрировани . На выходе блока 9 запомииаетс проинтегрированный сигнал.If the driver applies the braking mode when moving the dump truck over the measured section, the current of the traction electrodiggers fixed by the sensor 5 changes direction. Block 4 of the match disables the signal from the output of block 2 from block 9 and stops the counting of the integration time. At the output of block 9, an integrated signal is stored.
После окончани торможени режим интегрироваии включаетс дл продолжени и заканчиваетс по истечении заданного времени интегрировани .After the end of the braking, the integration mode is turned on to continue and end after the predetermined integration time has elapsed.
Измерение массы подрессоренной частиMass measurement of the sprung part
(тары) автосамосвала вьтолн етс устройством после разгрузки, при следовании автосамосвала к месту погрузки. Измерение начинаетс при прохождеиии автосамосвалом датчика 7 начала измерени порожнего рейса и вьшолн етс аналогично измерению с грузом.Отличие . состоит лиип в том, что масса подрессоренной части по управл ющим сигналам - и Запре вычитаетс из массы, индицируемой на табло 1 после чего на табло 16 высвечиваетс масса (container) of the dump truck is discharged by the device after unloading, following the dump truck to the place of loading. The measurement starts when the dump truck of the sensor 7 starts measuring the empty voyage and is completed similarly to the measurement with a load. Difference. It consists of the fact that the mass of the sprung part is controlled by control signals - and Zapre is subtracted from the mass indicated on the board 1 and then the weight is displayed on the board 16
груза, перевезенного автосамосвалом за вьшолнеиные рейсы.cargo transported by truck for high volume flights.
Использование предлагаемого устройства дл оперативного взвешивани груза в автосамосвале позвол ет исключить ощибки измерени возникающие от нестационарных режимов торможени , Если при торможении на автовесах измеренна масса оказываетс всегда больще. перевозимой на 3-5 т в зависимости от усили торможени , что составл ет 5-8% относительной погрешности, то При использовании предлагаемого устройства погрещность измерени не превышает ± 1,5% при нескольких торможени х на мерном участке.The use of the proposed device for rapid cargo weighing in a dump truck eliminates measurement errors arising from non-stationary braking modes, If during braking on truck weights, the measured mass is always greater. transported by 3-5 tons depending on the braking force, which is 5-8% relative error, When using the proposed device, the measurement error does not exceed ± 1.5% with several braking on the measuring section.
Кроме того, использование предлагаемого устройства позвол ет охватить учетом все карьерные автосамосвалы, работающие на транспортировании как полезного ископаемого, так нвскрыщныхпород, в то врем как стационарное взвешивание используетс , как правило, на основных направлени х транспортировани подезного ископаемого и при больщом потоке транспортных единиц в осиовном выборочно. Устройства стационарного взвещивани не мобильны и при изменении маршрутов траноюртировани груза, вызванных развитием горных работ, дл нх перестановки потребуютс значительные капитальные затраты. Дл оборудовани мерного участка требуетс всего лишь горизонтальный (на глаз) участок обычной .карьерной грунтовой дороги, периодически выравниваемой бульдозером. Предлагаемое устройство , кроме того, решает задачу полного ишолзовани грузоподъемности автосамосвала при загрузке и исключени значительных перегрузов , ведущих к чрезмерному износу юш поломке некоторых узлов. Выполн етс это путем активного вмешательства в процессе погрузки транспортного средства с помощью световых предупредительных сигналов.In addition, the use of the proposed device makes it possible to cover with consideration all mining dump trucks operating in the transportation of both minerals and sheeting, while stationary weighing is used, as a rule, in the main directions of transportation of the mineral, and in large quantities in axial selectively. Stationary devices are not mobile, and changing cargo transit routes caused by the development of mining operations will require considerable capital expenditures for their permutations. To equip a dimensional section, only a horizontal (by eye) section of a conventional dirt road, periodically leveled with a bulldozer, is required. The proposed device, moreover, solves the problem of completely isolating the load-carrying capacity of the dump truck when loading and eliminating significant overloads, leading to excessive wear and tear of some nodes. This is accomplished by actively intervening in the process of loading the vehicle with the help of warning lights.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823460058A SU1049751A1 (en) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Apparatus for weighing freight in dump truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823460058A SU1049751A1 (en) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Apparatus for weighing freight in dump truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1049751A1 true SU1049751A1 (en) | 1983-10-23 |
Family
ID=21019040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823460058A SU1049751A1 (en) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | Apparatus for weighing freight in dump truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1049751A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4839835A (en) * | 1984-04-27 | 1989-06-13 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of the load carried by a truck body |
| US5528499A (en) | 1984-04-27 | 1996-06-18 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5631835A (en) | 1984-04-27 | 1997-05-20 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers |
-
1982
- 1982-06-24 SU SU823460058A patent/SU1049751A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР NO 678325, кл. G 01 G 19/08, 1977., 2.Современное состо ние и перспективы развити взвешивающих устройств, встраиваемых в большегрузные автосамосвальь Обзорна 1 формаци ЦНИИТЭИприборостроеМи . М., 1978, с. 17-18 (прототип). * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4839835A (en) * | 1984-04-27 | 1989-06-13 | Hagenbuch Roy George Le | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of the load carried by a truck body |
| US5528499A (en) | 1984-04-27 | 1996-06-18 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5631835A (en) | 1984-04-27 | 1997-05-20 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus for identifying containers from which refuse is collected and compiling a historical record of the containers |
| US5631832A (en) | 1984-04-27 | 1997-05-20 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5644489A (en) | 1984-04-27 | 1997-07-01 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method for identifying containers from which material is collected and loaded onto a haulage vehicle |
| US5650928A (en) | 1984-04-27 | 1997-07-22 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5650930A (en) | 1984-04-27 | 1997-07-22 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
| US5742914A (en) | 1984-04-27 | 1998-04-21 | Hagenbuch; Leroy G. | Apparatus and method responsive to the on-board measuring of haulage parameters of a vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20130080078A1 (en) | System and method for gauging safe towing parameters | |
| US12275285B2 (en) | Method for determining an axle load on a mechanically suspended vehicle | |
| JP5566244B2 (en) | Vehicle weighing system | |
| SU1049751A1 (en) | Apparatus for weighing freight in dump truck | |
| US3508623A (en) | Ultrasonic type net weight load indicator for vehicles | |
| CN115077675B (en) | Truck overload monitoring system and method based on Beidou navigation | |
| KR100830578B1 (en) | Unbalance load detection and safe operation guidance system of cargo vehicle and its control method | |
| US20010009206A1 (en) | Vehicle load detection apparatus | |
| RU2046300C1 (en) | Transport weigher | |
| CN106932063A (en) | A kind of truck scale with overload warning function | |
| CN201633728U (en) | Intelligent vehicle-mounted overload safety monitoring system | |
| EP0019479B1 (en) | System for weighing freight cars in motion during loading | |
| CN112572493B (en) | Railway wagon | |
| RU1812445C (en) | Device for indicating load upon a motor vehicle | |
| SU1464045A1 (en) | Arrangement for weighing load in dump truck body | |
| SU645186A1 (en) | Device for monitoring and registering the loading of dump trucks | |
| JP3009098B2 (en) | Vehicle load measuring device | |
| RU95607U1 (en) | VEHICLE LOAD CONTROL DEVICE | |
| KR20090109990A (en) | Automobile loading load measuring device by changing tire internal pressure | |
| RU2390734C1 (en) | Method of weighing motor-cars | |
| Scherbakov et al. | Retracted Article: Effects of bulk cargo displacements on changes in truck axle loads | |
| SU657266A1 (en) | Device for measuring hopper reserve capacity | |
| CN117848740B (en) | Trailer chassis load detection device | |
| CN222310500U (en) | A lifting alarm device | |
| US4406165A (en) | Method and apparatus for measuring the speed of vehicles |