Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам.The invention relates to transport machinery, mainly to two-link tracked vehicles.
Цель изобретения - повышение на- 5 дежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг. 1 изображена гусеничная машина, общий вид; на фиг. 2 - кожух с установленным в нем карданным приводом, продольный разрез. 10 In FIG. 1 shows a tracked vehicle, general view; in FIG. 2 - casing with a cardan drive installed in it, longitudinal section. 10
Двухзвенная гусеничная машина содержит две гусеничные тележки 1 и 2, на которых установлена грузовая платформа 3 посредством шарнирных опор 4 и 5. На передней тележке 1 15 размещена силовая установка 6, которая через карданный привод 7 связана с задней тележкой 2. Связ£ силовой установки с передней тележкой осуществляется через карданный 20 привод 8. Карданный привод 7 размещен на передней тележке 1 внутри кожуха 9, который состоит из двух подвижных стаканов: наружного 10 и внутреннего 11. Наружный стакан 10 25 закреплен шарнирно на передней тележке 1 кронштейном 12 прй помощи горизонтального шарнира, а внутренний стакан 11 Соединен с задней тележкой сферическим соединением 13. Звенья зо 14 и 15 карданного привода установлены в подшипниках 16 и соединены между собой шлицевым соединением 17. Сферическое соединение 13 выполнено из двух полусфер 18 и 19. Полусфера 18 выполнена заодно со стаканом 11, а полусфера 19 прикреплена к тележке 2.A two-link tracked vehicle contains two tracked carts 1 and 2, on which a loading platform 3 is mounted by means of articulated supports 4 and 5. On the front carriage 1 15 there is a power unit 6, which is connected through the cardan drive 7 to the rear carriage 2. Connection of the power unit with the front bogie is driven through the cardan drive 20 8. The cardan drive 7 is located on the front bogie 1 inside the casing 9, which consists of two movable cups: the outer 10 and the inner 11. The outer cup 10 25 is pivotally mounted on the front bogie 1 to with a bracket 12 using a horizontal hinge, and the inner cup 11 is connected to the rear bogie by a spherical connection 13. The links zo 14 and 15 of the cardan drive are mounted in bearings 16 and interconnected by a spline connection 17. The spherical connection 13 is made of two hemispheres 18 and 19. Hemisphere 18 is made integral with the glass 11, and the hemisphere 19 is attached to the trolley 2.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Крутящий момент от силовой установки 6 карданный привод 8 передает на ведущий элемент передней тележки 1, а карданный привод 7 — на ведущий элемент задней тележки 2.The torque from the power unit 6 drives the driveshaft 8 to the leading element of the front carriage 1, and the driveshaft 7 to the leading element of the rear carriage 2.
При поворотах угловое смещение тележек 1 и 2 компенсируется сферическим соединением 13, а линейное подвижными стаканами 10 и 11. Передача момента обеспечивается подвижным шлицевым соединением 17 звеньев 14 и 15 карданного привода. Различные положения тележек 1 и 2 при передвижении по пересеченной местности обеспечиваются перемещениями стаканов 10 и 11, сферическим соединением 13 и шарнирным соединением кронштейна 12 с передней тележкой.When cornering, the angular displacement of the bogies 1 and 2 is compensated by the spherical connection 13, and the linear displacement by the movable cups 10 and 11. The torque transmission is provided by a movable splined connection 17 of the links 14 and 15 of the cardan drive. Different positions of the carts 1 and 2 when moving over rough terrain are provided by the movements of the cups 10 and 11, the spherical connection 13 and the articulation of the bracket 12 with the front carriage.
Кроме того, кожух 9 позволяет согласовать углы поворота тележек 1 и 2, для чего центр сферического соединения 13 размещается по середине между вертикальными осями опорных шарниров 4 и 5.In addition, the casing 9 allows you to coordinate the rotation angles of the carts 1 and 2, for which the center of the spherical connection 13 is located in the middle between the vertical axes of the support hinges 4 and 5.