DE4217249A1

DE4217249A1 - Agricultural tractor vehicle - has continuous track propulsion and rear-side hydraulically operated implement connection

Info

Publication number: DE4217249A1
Application number: DE19924217249
Authority: DE
Inventors: Werner Prof Dr Ing Hoefflinger
Original assignee: Individual
Current assignee: HOEFFLINGER, WERNER, PROF. DR.-ING., 53842 TROISDO
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1993-12-02

Abstract

The continuous track tractor (1) has, in its front half, a driver cab (2) and a drive block (3). A frame rear is so shortly constructed that an implement connection (5), such as a three-point bar, with a lifting assembly can be fitted in front of the rear axis line. The frame rear (4) is so flatly formed that an upwardly open space is provided for an auxiliary frame (7) with a saddle coupling (8) on a slide (9). The auxiliary frame is connected to the lift (6) belonging to the implement connection so that the saddle coupling (8) can be adjusted as to height. USE/ADVANTAGE - An agricultural tractor which is particularly compact, economical in price, powerful in tractive force, of light construction and comfortable to use.

Description

Die Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Schlepper mit Raupenfahrwerk und heckseitigem, hydraulisch betätigtem Geräteanschluß.The invention relates to an agricultural tractor with crawler tracks and rear-side, hydraulically operated device connection.

Bei bisher üblichen Schlepper dieser Bauart ist, ähnlich wie bei entsprechenden Radschleppern, die Fahrerkabine zwischen den Achsen angeordnet. Als Geräte anschluß sind nur die üblichen Ausführungen wie Dreipunktgestänge, Zugpendel u.ä. vorgesehen. Damit können diese Raupenschlepper Stützlasten von Geräten, Maschinen oder Anhängern nur hinter der Hinterachse aufnehmen, was zwangs läufig die zulässigen Stützlasten begrenzt, da sowohl eine Überlastung der Hinter achse als auch eine zu große Entlastung der Vorderachse vermieden werden muß. Dadurch wird auch die Zugkraft des Schleppers nicht oder nur mittels erheblichem Frontballast voll genutzt. Die Baulänge von Schlepper-Gerät-Kombinationen wird unnötig groß, da der Raum über dem Schlepperheck ungenutzt bleibt.In the case of tractors of this type which have been customary to date, it is similar to the corresponding ones Wheel tractors, the driver's cabin arranged between the axles. As devices connection is only the usual designs such as three-point linkage, drawbar etc. intended. This allows these tracked tractors to support loads from devices, Only take up machines or trailers behind the rear axle, which inevitably frequently limits the permissible support loads since both overload the rear axis and too much relief of the front axle must be avoided. As a result, the tractive force of the tractor is not or only significantly Front ballast fully used. The overall length of tractor-implement combinations is unnecessarily large, since the space above the rear of the tractor remains unused.

Die Erfindung setzt sich zum Ziel, die genannten Nachteile zu vermeiden und einen besonders kompakten, preiswerten, zugkräftigen, leichtbauenden und komfortab len Schlepper mit der Möglichkeit des Aufsattelns von Geräten, Maschinen oder Anhängern zwischen den Achsen zu schaffen.The invention aims to avoid the disadvantages mentioned and one particularly compact, inexpensive, powerful, lightweight and comfortable len tractor with the possibility of attaching equipment, machines or To create trailers between the axles.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruches ge löst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist in den Untermerkmalen be schrieben.The object is achieved by the features of the main claim ge solves. The further embodiment of the invention is in the sub-features wrote.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind insbesondere folgende:The advantages which can be achieved with the invention are in particular the following:

Die Anordnung von Fahrerhaus und Antriebsblock im Frontbereich ermöglicht in Verbindung mit dem Raupenfahrwerk ein so flaches Heckteil des Schleppers, daß auf diesem eine LKW-Sattelkupplung mit den üblichen Anschlußhöhen montiert werden kann. Gleichzeitigt ergibt diese Anordnung eine für das Aufsatteln großer Lasten günstige Leergewichtsverteilung mit hoher Vorderachs- und geringer Hin terachslast. (Als Vorder- bzw. Hinterachse werden hier die Achslinien der vordersten bzw. hintersten, in Fahrbahnkontakt befindlichen Laufrollen bzw. Trommeln verstanden). Das noch vor der Hinterachslinie endende Rahmenheck ermöglicht einen freizügigen, durch keine anderen Baugruppen beeinträchtigten Anschluß von Geräten etc. sowohl über die üblichen Mittel wie z. B. Dreipunktgestänge als auch über die Sattelkupplung. The arrangement of the cab and drive block in the front area enables in Connection with the crawler chassis such a flat rear part of the tractor that mounted on this a truck fifth wheel with the usual connection heights can be. At the same time, this arrangement results in a large one for saddling up Favorable empty weight distribution with high front axle and low rear axle load. (The front and rear axles are the front axle lines here or the rearmost rollers or drums in contact with the road Roger that). The rear frame ends before the rear axle line a permissive connection of Devices etc. both via the usual means such. B. three-point linkage as well via the fifth wheel.

Mit der Längsverstellbarkeit der Sattelkupplung z. B. über einen Schlitten kann die Lage des Schlepper-Gesamtschwerpunktes bei beliebigen Sattelauflasten optimal gewählt werden. Außerdem erleichtert die Verschiebbarkeit der Kupplung nach hinten das An- bzw. Abkuppeln. Sattelkupplung und Schlitten können als kosten günstige, leichte und betriebssichere Großserienteile aus dem LKW-Bereich ver wendet werden.With the longitudinal adjustability of the fifth wheel z. B. over a sled Location of the total tractor center of gravity optimal with any semi-trailer load to get voted. In addition, the shiftability of the clutch facilitates coupling and uncoupling at the rear. Fifth wheel coupling and sled can cost as inexpensive, light and reliable large series parts from the truck sector be applied.

Die im LKW-Bereich bereits bekannte und bewährte Höhenverstellung der Sattel kupplung zum schnellen und einfachen Auf- bzw. Absatteln kann erfindungsgemäß besonders einfach und kostengünstig gelöst werden, indem hierfür über einen ein fachen Anschluß z. B. mittels Koppelgestänge das bereits vorhandene Hubwerk des Geräteanschlusses verwendet wird. Über den Hilfsrahmen kann die gesamte Sat telkupplungseinheit zudem schnell und einfach an- oder abgebaut oder auch nachgerüstet werden.The well-known and proven height adjustment of the saddle, already known in the truck sector Coupling for quick and easy saddling or unsaddling can be according to the invention can be solved particularly simply and inexpensively by using a multiple connection z. B. by means of coupling linkage the already existing hoist of Device connection is used. The entire sat telkupplungseinheit also quickly and easily attached or removed or be retrofitted.

Durch Einsatz automatisch wirkender Kupplungen für die üblichen Versorgungs- und Steuerleitungen sowie für eine Gelenkwelle kann das An- und Abkuppeln schnell und sicher erfolgen, ohne daß der Fahrer seinen Platz verlassen müßte. Da bei kann insbesondere für das An- bzw. Abkuppeln des senkrecht liegenden Wel lenstutzens die bereits vorgesehene Hubbewegung besonders vorteilhaft genutzt werden. Durch die kardanische Ausbildung des Wellenstutzens und durch seinen Anschluß über Winkelgetriebe und Gelenkwelle an den vorhandenen Antriebsblock des Schleppers werden die Freiheitsgrade der Sattelkupplung einschließlich der Längs- und Höhenverstellung nicht eingeschränkt.By using automatically acting couplings for the usual supply and Control lines and for a cardan shaft can be coupled and uncoupled done quickly and safely without the driver having to leave his seat. There at can in particular for the coupling or uncoupling of the vertical Wel lenstutzens the lifting movement already provided is used particularly advantageously will. Through the gimbal design of the shaft connector and through its Connection via angular gear and cardan shaft to the existing drive block the tractor's degrees of freedom including the Longitudinal and height adjustment not restricted.

Im Folgenden ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher darge stellt und beschrieben. Fig. 1 zeigt die Seitenansicht und die zugehörige Drauf sicht eines erfindungsgemäßen Sattelschleppers.The invention is illustrated and described in more detail using an exemplary embodiment. Fig. 1 shows the side view and the associated top view of a semitrailer according to the invention.

Ein Raupenschlepper 1 weist in seiner vorderen Fahrzeughälfte ein Fahrerhaus 2 und einen Antriebsblock 3 auf. Ein Rahmenheck 4 ist so kurz ausgebildet, daß ein Geräteanschluß 5, wie z. B. ein genormtes Dreipunktgestänge, mit einem Hubwerk 7 noch vor der Hinterachslinie angeordnet werden kann.A crawler tractor 1 has a driver's cab 2 and a drive block 3 in its front half of the vehicle. A frame tail 4 is so short that a device connection 5 , such as. B. a standardized three-point linkage, can be arranged with a hoist 7 before the rear axle line.

Das Rahmenheck 4 ist außerdem so flach ausgebildet, daß nach oben ausreichen der Bauraum für einen Hilfsrahmen 7 mit einer handelsüblichen Sattelkupplung 8 auf einem vorzugsweise ebenfalls handelsüblichen Schlitten 9 besteht. Der Hilfs rahmen 7 ist über einen Anschluß 10 mit dem zum Geräteanschluß 5 gehörenden Hubwerk 6 verbunden, so daß die Sattelkupplung 8 in der Höhe verstellt werden kann. The frame tail 4 is also so flat that there is sufficient space for an auxiliary frame 7 with a commercially available fifth wheel 8 on a preferably also commercially available carriage 9 . The auxiliary frame 7 is connected via a connection 10 to the lifting gear 6 belonging to the device connection 5 , so that the fifth wheel 8 can be adjusted in height.

Über eine vorzugsweise automatisch wirkende zentrale Leitungskupplung 11 kön nen die erforderlichen Verbindungsleitungen für z. B. Stromversorgung, Signalüber tragung, Druckluft und/oder Öl angeschlossen werden.Via a preferably automatically acting central line coupling 11, the necessary connecting lines for z. B. power supply, signal transmission, compressed air and / or oil can be connected.

Über einen in der senkrechten Mittelachse der Sattelkupplung 8 angeordneten Wellenstutzen 12 kann die Hubbewegung der Sattelkupplung 8 beim An- bzw. Abkuppeln außerdem zur Herstellung bzw. Unterbrechung einer Gelenkwellen- Verbindung genutzt werden. Zum Ausgleich der Nickbewegungen der Sattelkupp lung 8 weist der Wellenstutzen 12 ein Kreuzgelenk 13 in der Nickachse der Sattel kupplung 8 auf. Die Längsverschiebung bzw. Höhenveränderung der Sattelkupp lung 8 und mit ihr des Wellenstutzens 12 gegenüber dem fahrzeugfesten An triebsblock kann durch ein Winkelgetriebe 13 und eine Gelenkwelle 14 ausgegli chen werden.Via a shaft connection 12 arranged in the vertical central axis of the fifth wheel coupling 8 , the lifting movement of the fifth wheel coupling 8 when coupling or uncoupling can also be used to produce or interrupt an articulated shaft connection. To compensate for the pitching movements of the fifth wheel coupling 8 , the shaft connector 12 has a universal joint 13 in the pitch axis of the fifth wheel coupling 8 . The longitudinal displacement or change in height of the fifth wheel development 8 and with it the shaft connector 12 with respect to the vehicle-mounted drive block can be compensated for by an angular gear 13 and a propeller shaft 14 .

Erfindungsgemäße Schlepper sind nicht auf landwirtschaftliche Anwendungen be schränkt. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile lassen sich auch in anderen Bereichen wie z. B. dem Forst- oder Kommunaleinsatz nutzen. Ebenso können er findungsgemäße Schlepper besonders vorteilhaft auch zum Umschlag von LKW- Sattelaufliegern verwendet werden, da Raupenfahrwerke gegenüber den üblichen Radfahrwerken wesentlich bessere Rangiereigenschaften aufweisen.Tugs according to the invention are not intended for agricultural applications limits. The advantages achievable with the invention can also be achieved in others Areas such as B. use the forest or municipal use. He can also tugs according to the invention are particularly advantageous also for handling truck Semi-trailers are used because crawler tracks compared to the usual Wheel trolleys have much better maneuvering properties.

Ebenso können die beschriebenen Hub-, Schiebe- und Kupplungsfunktionen vorteil haft nicht nur zum Aufsatteln von Aufliegern sondern auch zur Aufnahme bzw. zum Absetzten von vollständig von dem Schlepper getragenen und ggf. auch ver sorgten und angetriebenen Aufbauten genutzt werden.The described lifting, sliding and coupling functions can also be advantageous is not only for saddling up trailers but also for picking up or to set down completely carried by the tractor and possibly ver cared for and powered superstructures.

Claims

1. Agricultural tractor with crawler chassis and rear, hy draulically operated device connection, characterized in that the driver's house and drive block are arranged in the front area and that the Rah menheck formed flat and ending in front of the rear axle line and a fifth wheel is arranged on it.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the fifth wheel is arranged displaceably in the longitudinal direction.

3. tractor according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the fifth wheel coupling is adjustable in the vertical direction is arranged.

4. tractor according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the fifth wheel in a lifting subframe is stored, which is connected to the hoist of the rear device connection is.

5. tractor according to one or more of the preceding claims, since characterized in that preferably in or on the fifth wheel coupling automatically acting, central line coupling is arranged.

6. tractor according to one or more of the preceding claims, since characterized in that in the perpendicular to the fifth wheel Shaft socket is arranged cardanically.

7. tractor according to one or more of the preceding claims, since characterized in that the shaft connector in the fifth wheel coupling via a Angular gear and a cardan shaft can be moved longitudinally and vertically with the An drive block of the tractor is connected.