SU1162647A1

SU1162647A1 - Single-conduit electropneumatic brake system of vehicle

Info

Publication number: SU1162647A1
Application number: SU833662576A
Authority: SU
Inventors: Петр Романович Бартош; Павел Нестерович Кишкевич; Петр Евстафиевич Костень; Юрий Владимирович Кравцов; Николай Федорович Метлюк; Геннадий Константинович Резников; Фридрих Вульфович Сребник; Виталий Петрович Шишло
Original assignee: Минский Дважды Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Автомобильный Завод; Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-11-11
Filing date: 1983-11-11
Publication date: 1985-06-23

Abstract

ОДНОПРОВОДНАЯ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща источник давлени , подключенный через тормозной кран к тормозному контуру т гача и к соединительной магистрали, св занной с управл ющей полостью воздухораспределител прицепа и через его перепускной клапан с тормозными камерами прицепа, электромагнитный клапан в тормозном контуре т гача, датчики давлени rGIU в тормозных камерах т гача и прицепа электромагнитный клапан управлени воздухораспределителем прицепа, выключатель сигнала «Стоп и электронный блок управлени с двум каналами, первый из которых включает сумматор, св занный входами с датчиками давлени в тормозных камерах т гача и прицепа, а выходом через компаратор - с обмоткой электромагнитного клапана управлени воздухораспределителем прицепа, отличающа с тем, что, с целью повышени эффективности путем обеспечени синхронности работы тормозов т гача и прицепа и уменьшени расхода воздуха, она снабжена датчиком давлени в тормозном контуре т гача, подключенным к входу второго канала электронного блока управлени , выполненного аналогично первому, отсечным электромагнитным клапаном в соединительной магистрали, обмотка которого подключена к выключателю сигнала «Стоп, а электромагнитный клапан управлени воздухораспределителем прицепа встроен в соединительную магистраль между отсечным клапаном и полостью управлени воздухораспределител прицепа.SINGLE-WIRE ELECTROPNEUMATIC BRAKE SYSTEM VEHICLE, containing a pressure source connected through a brake valve to the braking circuit of the tractor and to the connecting line connected to the control box of the air distributor of the trailer by means of the hooks and hooks attached to the control box of the air distributor of the trailer and the bypass hooks using the hooks. , pressure sensors rGIU in brake chambers of t Hacha and trailer solenoid valve control trailer air distributor, switch signal "One hundred and an electronic control unit with two channels, the first of which includes an adder, connected by inputs with pressure sensors in brake chambers and trailer chambers, and output through a comparator with a winding of a trailer solenoid control solenoid valve, which is efficiency by ensuring synchronous operation of the brakes t of the gauge and trailer and reducing the air flow, it is equipped with a pressure sensor in the braking circuit of the gauge connected to the input of the second channel of the electronic unit and a control made similarly to the first shut-off solenoid valve in the connecting line, the winding of which is connected to the stop signal switch, and the trailer solenoid control solenoid valve is built into the connecting line between the shut-off valve and the control box of the trailer air distributor.

Description

Изобретение относитс к тормозным системам транспортных средств, а именно к тормозным системам автомобильных и тракторных поездов.This invention relates to vehicle braking systems, namely to automobile and tractor train braking systems.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс однопроводна электропневматическа тормозна система транспортного средства, содержаща источник давлени , подключенный через тормозной кран к тормозному контуру т гача и к соединительной магистрали, св занной с управл ющей полостью воздухораспределител прицепа и через его перепускной клапан с тормозными камерами прицепа, электромагнитный клапан в тормозном контуре т гача, датчики давлени в тормозных камерах т гача и прицепа, электромагнитный клапан управлени воздухораспределителем прицепа, выключатель сигнала «Стоп, и электронный блок управлени с двум каналами, первый из которых включает сумматор , св занный входами с датчиками давлени в тормозных камерах т гача и прицепа , а выходом через компаратор - с обмоткой электромагнитного клапана управлени воздухораспределителем прицепа 1.Closest to the invention, the technical essence is a single-wire electropneumatic braking system of a vehicle, which contains a pressure source connected through a brake valve to the braking circuit of the tractor and to the connecting line connected to the control cavity of the trailer air distributor and through its bypass valve with brake chambers trailer, solenoid valve in the brake circuit t gacha, pressure sensors in the brake chambers tahcha and trailer, solenoid control valve Trailer air distributor, stop signal switch, and two-channel electronic control unit, the first of which includes an adder connected to pressure sensors in brake chambers and trailer brake chambers, and output through a comparator to the winding of the control valve of the trailer 1 distributor.

Недостатками .известной электропневматической тормозной системы вл ютс невысока точность синхронизации работы тормозных приводов т гача и прицепа и повышенный расход сжатого воздуха, особенно при служебных и частичных торможени х из-за работы электромагнитного клапана прицепа в режиме широтно-импульсной модул ции , т. е. вследствие поддержани давлени в тормозных камерах прицепа на уровне , заданном перемещением тормозной педали т гача, за счет циклического наполнени и последующего опорожнени в атмосферу полости воздухораспределител прицепа . Это ведет к нежелательным колебани м величины давлени около требуемого уровн и чрезмерному расходу сжатого воздуха. Кроме того, электромагнитный клапан т гача в процессе торможени при выполнении логических условий также соедин ет тормозные камеры т гача с атмосферой, что вызывает дополнительный расход сжатого воздуха .The disadvantages of the known electropneumatic braking system are the low synchronization accuracy of the brake drives of the trailer and the trailer and the increased consumption of compressed air, especially during service and partial braking due to the operation of the trailer electromagnetic valve in the pulse-width modulation mode, i.e. due to the pressure maintained in the brake chambers of the trailer at the level specified by the movement of the brake pedal t gacha due to cyclic filling and subsequent emptying of the air cavity to the atmosphere predelitel trailer. This leads to undesirable pressure fluctuations around the required level and excessive consumption of compressed air. In addition, the solenoid valve of the traction during braking when the logic conditions are met also connects the brake chambers of the traction with the atmosphere, which causes an additional flow of compressed air.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности путем обеспечени синхронности работы тормозов т гача и прицепа и уменьшени расхода воздуха.The aim of the invention is to increase the efficiency by ensuring the synchronous operation of the brakes of the brake and trailer and reducing the air flow.

Указанна цель достигаетс тем, что однопроводна электропневматическа тормозна система транспортного средства, содержаща источник давлени , подключенный через тормозной кран к тормозному контуру т гача и к соединительной магистрали, св занной с управл ющей полостью воздухораспределител прицепа и через его перепускной клапан с тормозными камерами прицепа , электромаснитный клапан в тормозном контуре т гача, датчики давлени в тормозных камерах и прицепа, электромагнитный клапан управлени воздухораспредели телем прицепа, выключатель сигнала «Стоп и электронный блок управлени с двум каналами , первый из которых включает в сумматор , св занный входами с датчиками давлени в тормозных камерах т гача и прицепа , а выходом через компаратор - с обмоткой электромагнитного клапана управлени воздухораспределителем прицепа, снабжена датчиком давлени в тормозном контуре т гача, подключенным к входу второго канала электронного блока управлени , выполненного аналогично первому, отсеченым электромдгнитным клапаном в соединительной магистрали, обмотка которого подключена кThis goal is achieved by the fact that a single-wire electropneumatic braking system of a vehicle contains a pressure source connected through a brake valve to the brake circuit of the tractor and to the connecting line connected to the control box of the air distributor of the trailer and through its bypass valve with trailer brake chambers electromotive a valve in the brake circuit, a brake gauge, pressure sensors in the brake chambers and a trailer, an electromagnetic valve for controlling the air distribution of the trailer body, The signal switch "Stop and electronic control unit with two channels, the first of which includes an adder connected to the pressure sensors in brake chambers and trailer brake chambers and the output through the comparator to the winding of the trailer solenoid control solenoid valve, is equipped with a pressure sensor brake circuit t gacha connected to the input of the second channel of the electronic control unit, performed similarly to the first, cut-off electrodynamic valve in the connecting line, the winding of which connected to a

5 выключателю сигнала «Стоп, а электромагнитный клапан управлени воздухораспределителем прицепа встроен в соединительную магистраль между отсечным клапаном и полостью управлени воздухорас .. пределител прицепа.5, the stop signal switch and the trailer solenoid control solenoid valve is integrated into the connecting line between the shut-off valve and the air distributor control box of the trailer limiter.

На фиг. 1 изображена схема электропневматической тормозной системы транспортного средства; на фиг. 2 - алгоритм сравнени сигналов в электронном блоке в процессе его работы.FIG. 1 shows a diagram of an electropneumatic brake system of a vehicle; in fig. 2 shows an algorithm for comparing signals in an electronic unit during its operation.

5 Электропневматическа тормозна система транспортного средства содержит источ ник 1 давлени (источник сжатого воздуха), тормозной кран 2, управл емый педалью 3 и соединенный с тормозными камерами 4 т гача через электромагнитный клапан 5 т гача; включатель 6 сигнала «Стоп, соединенный пневматически с тормозным краном 2 и электрическими контактами с источником электрического напр жени U, а также с электромагнитом отсечного элек , тромагнитного клапана 7; электромагнитный клапан 8, соединенный через отсечной клапан 7 и соединительную (управл ющую) магистраль 9 с тормозным краном 2 и через трубопровод с управл ющей штоковой полостью 10 воздухораспределител 11 при0 цепа; ресивер 12 прицепа, соединенный через воздухораспределитель 11 и трубопроводы с тормозными камерами 13 прицепа; электронный блок 14 управлени , содержащий сумматор 15, соединенный входами с датчиками 16 И 17 давлений в контурах тормозных приводов т гача и прицепа, установленных соответственно на выходах клапана 5 и воздухораспределител 11, дополнительный сумматор 18, соединенный входами с дополнительным датчиком 19 давлени , установленным на выходе тормозного крана 2, и датчиком 17, компараторы 20 и 21, соединенные входами соответственно с сумматорами 15 и 18, причем компаратор 20 функционирует с первым пороговым уровнем Л, а компаратор 21 - со вторым пороговым уровнем Б, усилитель 22 мощности, соединенный входом с компаратором 20 и выходом - с электромагнитным клапаном 5, дополнительный усилитель 23 мощности, соединенный входом с компаратором 21 и выходом - с электромагнитным клапаном 8. Электропневматическа тормозна система работает следующим образом. В статическом положении (фиг. 1), когда водитель не нажимает на тормозную педаль 3, контакты включател сигнала «Стоп разомкнуты, рабочие полости тормозных камер 4 т гача через электромагнитный клапан 5, трубопроводы и тормозной кран 2 сообщаютс с атмосферой. Сжатый воздух из источника 1 через тормозной кран 2, магистраль 9, отсечной клапан 7, клапан 8 и трубопроводы подводитс в полости воздухораспределител 11 и ресивер 12 прицепа. Тормозные камеры 13 прицепа сообщаютс с атмосферой. В электронный блок 14 с датчиков 16,17 и 19 не поступают электрические сигналы, электропитание выключено и из бло ка 14 нет команд на включение электромагни тов 5, 7 и 8. Тормозна система автопоезда находитс в расторможенном состо нии. В процессе торможени , когда водитель нажимает на тормозную педаль 3, тормозной кран 2 сообщает источник 1 давлени с тормозными камерами 4 т гача, а магистраль 9, управл юща воздухораспределителем 11 прицепа, с атмосферой. Одновременно сжатый воздух поступает к включателю 6 сигнала «Стоп через контакты которого осуществл етс включение клапана 7. Клапан 7 отсекает (отключает) в этом случае (при торможении) магистраль 9 от электромагнитного клапана 8. Включение или выключение электромагнитных клапанов 5 и 8, а следовательно, включение или выключение наполнени тормозных камер 4 и 13 осуществл етс в соответствии с заданным алгоритмом сравнени сигналов в электромагнитном блоке 14 и выработкой в нем сигналов управлени электромагнитными клапанами 5 и 8 (фиг. 2). Дл этого в электронный блок 14 поступают электрические сигналы из датчиков 19, 17 и 16, которые преобразовывают в электрические напр жени - соответственно величины давлений: Pj - давление на выходе тормозного крана 2, про-порционального перемещению тормозной педали, F - давление на выходе воздухораспределител 11 и Pj - давление на выходе электромагнитного клапана 5. Если педаль 3 нажата (фиг. 1 и 2) и PJ - PJ Б ( больще порогового значени Б, заданного заранее в электронном блоке), то на электромагнит клапана 8 подаетс электрический сигнал, последний включаетс , и через него сжатый воздух из управл ющей полости 10 выпускаетс в атмосферу , а следовательно, сжатый воздух из ресивера 12 через воздухораспределитель 11 подаетс в тормозные камеры 13, осуществл интенсивный рост давлени Pg . Одновременно, если Ра - РЗ А (меньще порогового значени А, заданного заранее в электронном блоке), то на электромагнит клапана 5 подаетс электрический сигнал, он включаетс и прекращает временно подачу сжатого воздуха в тормозные камеры 4,.т. е. осуществл етс выдержка давлени в камерах 4 на достигнутом к этому моменту уровне. Кроме того, возможны и другие сочетани текущих значений давлений Р , Рг и РЗ (фиг. 2). Например, если PI - Р Б, то выключаетс электромагнитный клапан 8 и происходит выдержка достигнутой к тому времени величины давлени в тормозных камерах 13 прицепа, или если Рг - РЗ А, то выключаетс эЛектромагнитный клапан 5 и происходит наполнение, а следовательно , и рост давлени в камерах 4. Таким образом, происходит процесс нарастани давлени в тормозных камерах т гача и прицепа в соответствии с перемещением тормозной педали и без дополнительного сброса сжатого воздуха в атмосферу, При этом электронный блок работает следующим образом. Электрические сигналы из датчиков 19-и 17, пропорциональные давлени м Pj и Pg , поступают на вход сумматора 18, на выходе которого получаетс напр жение , пропорциональное разности давлени P - Pg . Это напр жение подаетс на вход компаратора 21 с пороговым уровнем Б. Если поступивщее на вход компаратора 21 напр жение больще заданной величины Б, то на выходе компаратора 21 формируетс уровень потенциала, соответствующий логической единице, если указанное напр жение меньще величины Б, то формируетс логический нуль.-С выхода компаратора 21 электрический сигнал поступает усилитель 23 мощности на электромагнит клапана 8. При подаче напр жени (в случае логической единицы) на электромагнит клапана 8 происходит увеличение давлени в тормозных камерах 13 прицепа, а при отсутствии напр жени (в случае логического нул ) на электромагните этого клапана осуществл етс выдержка давлени в камерах 13 на достигнутом уровне, Таким образом, величины давлени в тормозных камерах прицепа устанавливаютс В соответствии с давлением на вы-ходе тормозного крана, т. е. в соответствии с перемещением тормозной педали. Одновременно регулируетс давление Pj по аналогичному алгоритму. При этом электросигналы из датчиков 17 и 16, пропорциональные давлени м Рг и РЗ , поступают на вход сумматора 15, на выходе которого получаетс нагф жение, пропорциональное разности PJ. Это напр жение подаетс затем на вход компаратора 20 и сравниваетс с заданным пороговым уровнем А. Если указанное напр жение больще величины А, то на выходе ко.мпаратора 20 формируетс уровень потенциала, соответствующий логиче5 The vehicle's electropneumatic braking system contains a source of pressure 1 (compressed air source), a brake valve 2 controlled by a pedal 3 and connected to brake chambers 4 tons of gacha through a 5 t gacha electromagnetic valve; switch 6 of the signal “Stop, connected pneumatically with the brake valve 2 and the electrical contacts with the source of electrical voltage U, as well as with the solenoid electromagnet of the shut-off electromagnet, the solenoid valve 7; an electromagnetic valve 8 connected via a shut-off valve 7 and a connecting (control) line 9 to the brake valve 2 and through a pipeline to the control rod cavity 10 of the air distributor 11 at 0 of the flap; a trailer receiver 12 connected through the air distributor 11 and pipelines to the trailer brake chambers 13; an electronic control unit 14 containing an adder 15 connected by inputs to the pressure sensors 16 and 17 in the brake actuator circuits of the brake and trailer mounted respectively on the outlets of the valve 5 and the air distributor 11, an additional adder 18 connected by inputs to the additional pressure sensor 19 installed on the output of the brake valve 2, and the sensor 17, the comparators 20 and 21, connected by inputs, respectively, with adders 15 and 18, and the comparator 20 operates with the first threshold level L, and the comparator 21 with the second threshold th level B, the power amplifier 22, coupled to the comparator input 20 and output - with the solenoid valve 5, the additional power amplifier 23 is connected to the comparator input 21 and output - with an electromagnetic valve 8. electropneumatic brake system operates as follows. In the static position (Fig. 1), when the driver does not press on the brake pedal 3, the contacts of the stop switch are open, the working cavities of the brake chambers 4 tons of gacha through the solenoid valve 5, the pipelines and the brake valve 2 communicate with the atmosphere. Compressed air from the source 1 through the brake valve 2, line 9, shut-off valve 7, valve 8 and pipelines is supplied to the cavity of the air distributor 11 and the receiver 12 of the trailer. The trailer brake chambers 13 are in communication with the atmosphere. The electronic unit 14 from the sensors 16,17 and 19 does not receive electrical signals, the power supply is turned off and from the unit 14 there are no commands to turn on the electromagnets 5, 7 and 8. The trailer system is braking and is in a braked state. During the braking process, when the driver presses the brake pedal 3, the brake valve 2 communicates pressure source 1 with brake chambers 4 tons of gauge, and line 9 controlling the air distributor 11 of the trailer with the atmosphere. At the same time, compressed air flows to switch 6 of the signal “Stop through the contacts of which valve 7 is turned on. Valve 7 cuts off (turns off) in this case (when braking) line 9 from solenoid valve 8. Turning on or off solenoid valves 5 and 8, and therefore , the activation or deactivation of the filling of the brake chambers 4 and 13 is carried out in accordance with a predetermined algorithm for comparing the signals in the electromagnetic unit 14 and generating in it control signals for the electromagnetic valves 5 and 8 (Fig. 2) . To do this, the electronic unit 14 receives electrical signals from sensors 19, 17 and 16, which convert to electrical voltages - respectively, pressure values: Pj is the pressure at the outlet of the brake valve 2, which is proportional to the movement of the brake pedal, F is the pressure at the outlet of the air distributor 11 and Pj is the pressure at the outlet of the solenoid valve 5. If the pedal 3 is pressed (Fig. 1 and 2) and PJ - PJ B (more than the threshold value B, set in advance in the electronic unit), then the electromagnet of the valve 8 is energized, the lastit turns on and through it the compressed air from the control cavity 10 is exhausted to the atmosphere, and therefore the compressed air from the receiver 12 through the air distributor 11 is fed into the brake chambers 13, having carried out an intensive increase in pressure Pg. At the same time, if Pa is RZA (less than the threshold value A preset in the electronic unit), an electric signal is applied to the solenoid of valve 5, it turns on and temporarily stops the supply of compressed air to the brake chambers 4, t. E. The pressure in chambers 4 is maintained at the level reached by this moment. In addition, other combinations of current pressure values Р, Рг and РЗ are possible (Fig. 2). For example, if PI is PB, the solenoid valve 8 is turned off and the pressure reached by that time in the trailer brake chambers 13 is held, or if Pr is PZ A, the Electromagnetic valve 5 is turned off and the pressure is filled and, consequently, the pressure increases in chambers 4. Thus, the process of pressure build-up in brake chambers of the trailer and trailer rises in accordance with the movement of the brake pedal and without additional discharge of compressed air into the atmosphere. At the same time, the electronic unit works as follows m. Electrical signals from sensors 19 and 17, proportional to the pressure Pj and Pg, are fed to the input of the adder 18, the output of which is a voltage proportional to the pressure difference P - Pg. This voltage is applied to the input of the comparator 21 with a threshold level B. If the input voltage to the comparator 21 is greater than a specified value B, then a potential level corresponding to a logical unit is formed at the output of the comparator 21, if the specified voltage is less than the value B, then a logical zero.-From the output of the comparator 21 an electrical signal is supplied to the power amplifier 23 to the valve solenoid 8. When voltage is applied (in the case of a logical unit) to the valve solenoid 8, an increase in pressure occurs in the torus. trailer chambers 13, and in the absence of voltage (in the case of a logical zero) on the electromagnet of this valve, the pressure in the chambers 13 is maintained at the reached level. Thus, the pressure values in the trailer brake chambers are set in accordance with the pressure on you crane, i.e. in accordance with the movement of the brake pedal. At the same time, the pressure Pj is regulated by a similar algorithm. In this case, the electrical signals from sensors 17 and 16, proportional to the pressures Pg and P3, are fed to the input of the adder 15, the output of which is npf proportional to the difference PJ. This voltage is then applied to the input of the comparator 20 and is compared with a predetermined threshold level A. If the specified voltage is greater than the value of A, then a potential level corresponding to a logic value is formed at the output of the co.parator 20

Claims

ONE-WAY ELECTRIC PNEUMATIC BRAKE VEHICLE SYSTEM containing a pressure source connected via a brake valve to the brake circuit of the tractor and to a connecting line connected to the control cavity of the trailer air distributor and through the bypass valve with trailer brake chambers, the electromagnetic valve in the brake circuit brake chambers of the tractor and trailer solenoid valve for controlling the air distributor of the trailer, the Stop signal switch and the electric a control unit with two channels, the first of which includes an adder connected to the pressure sensors in the brake chambers of the tractor and trailer, and the output through the comparator - to the coil of the trailer control valve solenoid valve, characterized in that, in order to increase efficiency by ensuring synchronism operation of the brakes of the tractor and trailer and reduction of air consumption, it is equipped with a pressure sensor in the brake circuit of the tractor connected to the input of the second channel of the electronic control unit made similarly to the first shut-off solenoid valve in the connecting line, the winding of which is connected to the Stop signal switch, and the trailer air control solenoid valve is built into the connecting line between the shut-off valve and the trailer air control cavity.

SU,. „1162647 phage I