SU1141500A1 - Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ОБ ОПАСНОМ ПРИБЛИЖЕНИИ К ВОЗДУШНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ, содержащее два идентичных датчика напр женности электрического пол , выходы которых подключены к соответствующим идентичным логарифмическим усилител м, первый и второй детекторы , первый делитель напр жегш , первьй орган сравнени , источник опорных напр жений с их св з ми, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем повьшени  точности определени  предельно допустимого рассто ни  при ближени  до воздушной линии элект- : ропередачи, в него введены второй iделитель напр жени , второй орган сравнени , элемент ИЛИ, три органа сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением, три блока совпадени  и управлени  напр жением установки срабатывани , три источника напр жени  уставки срабатывани , блок выбора максимальной уставки срабатывани , орган сравнени  максимального сигнала с уставкой срабйтывани , выход которого соединен с исполнительньи органом, а выход первого логарифмического усилител  через первый детектор подключен к первому входу первого органа сравнени , к первым входам трех органов сравнени  мшссимального сигнала с опорным напр жением, второму входу органа(..рравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани  и через первый делитель напр жени  - к второму входу второго ор- : Гана сравнени ., выход которого подS соединен к первому входу злемента ИЛИ, при этом выход второго логарифШ С мического усилител  через второй детектор подключен к первому входу второго органа сравнени , к вторым входам трех органов сравнеш   максимального сигнала с опорным напр жением , к первому входу органа срав- нени  максимального сигнала с уставкой срабатывани  и через второй деi литель напр жени  - к второму вхо- ; ду первого органа сравнени ,выход ел которого пбдсоедннен к второ 1у входу 9 элемента ИЛИ, первый выхпд которого подключен к вторым входам трех блоков совпадени  и управлени  напр жени  уставки срдбатывани  и четвертому входу блока выбора макси мальной уставки срабатывани , а второй выход элемента ИЛИ подключен к I третьим входам трех блоков совпадени  и управлени  напр жени  уставки ; срабатывани , из первых схо: дов которого подключен к выходу каждого органа сравнени  иаксималь

Description

кого сигнала с опорным напр жением соответственно, а выход ка одого из блоков совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани  через источники напр жени  уставки срабатывани  подключены к соответствующим трем входам блока выбора максимальной уставки срабатывани ,

выход которого подсоединен к третьему входу органа сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани , причем каждый третий вход трех органов сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением подключен к соответствующему входу источника опорных напр жений.

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  защиты человека от поражени  электрическим током при работе самоходных высокогабаритнык- механизмов вблизи воздушных линий электропередачи. Известно устройство дл  сигнализации об опасном приближении -к воздушной линии электропередачи, в котором па одном датчике напр женности электрического пол  (антенне), внесенном в поле, наводитс  ЭДС, завис ща  от рассто ни  датчика до проводов воздушной линии. Эта ЭДС (сигнал) усиливаетс , вьшр мл етс  и сравниваетс  с уставкой срабатывани . Недостатком этого устройства  вл етс  необходимость выбора уставки срабатывани  персоналом, обслужи вающим самоходный механизм, в зависимости от номинального напр жени  воздушной линии. Наиболее близким к предлагаемому по технической супщости  вл етс  устройство дл  сигнализации об опа ном приближении к воздушной линии электропередачи, принцип действи  которого основан на измерении напр  женноети электрического пол  в двух точках пространства вблиз и воздушной линии. Срабатывание устройства дл  сигнализации происходит при выполнении услови : Ig Е,,-а Ig , (1) где Е и ЕЯ - напр женность пол  в указанных точках про CTpaHCTBaj а и b - посто нные, выбранны эмпирически. В этом устройстве сравниваетс  величина, пропорциональна  логарифму напр женности электрического пол  в указанных точках пространства с эмпирически выбранной посто нной ,  вл ющейс  уставкой срабатывани . Устройство дл  сигнализации содержит два идентичных датчика напр женности электрического пол , два логарифмических усилител , два резонансных усилител , два детектора, делитель напр жени , источник опорного напр жени  и орган сравнегш , выход которого подключен к входу исполнительного органа, причем первый и второй логарифмические усилители включены соответственно между выходами первого и второго датчиков напр женности электрического пол  и входами первого и второго резонансных усилителей, выход первого резонансного усилител  через первый детектор подключен к первому входу органа сравнени , выход второго резонансного усилител  через последовательно соединенные делитель напр жени  и второй детектор - к второму входу органа сравнени , а выход источника опорного напр жени  - к третьему входу органа сравнени  Г 2. Недостатком известного устройства дл  сигнализации  вл етс  зависимость рассто ний до проводов, при которых выполн ютс  услови  срабатывани  устройства, от ориентации оси, вдоль которой размещены датчики напр женности, относительно проводов воздушной линии. Эти рассто ни  завис т также от высоты расположени  датчиков над поверхностью земли.

Посто нные в соотношении дл  срабатывани  устройства выбираютс  исход  из того, что рассто ни  до воздушной линии (ВЛ), на которых происходит срабатывание защиты, должны соответствовать предельно допустимым рассто ни м дл  различных номинальных напр жений ВЛ при приближении механизма таким образом чтобы проекци  оси размещени  датчиков на горизонтальную, плоскость была перпендикул рна проекци м проводов на эту плоскость. При других углах ориентации оси размещени  датчиков рассто ни  до воздушных линий, на которых вьшолн ютс  услови  срабатывани  устройства, уже не будут соответствовать предельно, допустимым, т.е. по вл етс  дополнительна  погрешность в определении этих рассто ний. Если проекции оси размещени  датчиков составл ют острые углы с проекци ми проводов и высоты размещени  датчиков н д поверхностью земли и различаютс  незначительно то могут по витьс  так называемые зоны абсолютной нечувствительности . Это зоны таких ориентации оси размещени  датчиков, при которых выполнени  условий срабатывани  устройства при приближении механизмов на любое рассто ние к воздушной .линии не происходит, а следователь;но , устройство не может осуществить защиту. Этот недостаток устройства iне позвол ет обеспечить точное соот;ветствие рассто ний до проводов воздушной линии электропередачи каждоiго номинального напр жени , при ко:тором происходит сигнализаци  об опасном приближении, предельно допустимому рассто нию приближени  при любых углах сближени  механизма с -проводами воздушной линии. Дл  грузоподъемных кранов эти рассто ни  завис т еще и от подъема стрелы так как один из датчиков расположен обычно на ее оголовке.

Цель изобретени  - повышение надежности путем повьш1ени  точности определени  предельно допустимого iрассто НИН приближени  до воздушной ;линии электропередачи. : Поставленна  цель достигаетс  |тем, что в устройство дл  с-игнализа ции об опасном приближении к воздушной линии электропередачи, содержащее два идентичных датчика напр женности электрического -под , выхсг- ды которых подключены к соответствующим идентичным логарифмическим усилител м , первьй и второй детекторы, 5 первьп делитель напр жени , первый орган сравнени , источник опорных напр жений с их св з ми, введены второй делитель напр жени , второй орган сравнени , элемент ИЛИ, три О органа сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением, три блока совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани , блок выбора максимальной уставши срабатывани , орган сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани , выход которого соединен с исполнительным органом, а выход первого логарифмического усилител  через первый детектор подключен к первому входу первого органа сравнени , к первым входам трех органов сравнени  максимального сигнала с опорньм напр жением , второму входу органа сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани  и через первый делитель напр жени  - к второму входу второго органа сравнени , выход которого подсоединен к первому входу

0 элемента ИЛИ, при этом выход второго логарифмического усилител  через второй детектор подключен к первому входу второго органа сравнени , к вторым входам трех органов сравJ нени  максимального сигнала с опор .ным напр жением, к первому входу . органа сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани  и через второй делитель напр жени  -

0 к второму входу первого органа сравнени , выход которого подсоединен к второму входу элемента ИЛИ, первый выход .которого подключен к вторым входам трех блоков совпадени 

5 и управлени  напр жени  уставки срабатывани  и четвертому входу блока выбора максимальной уставки срабатывани , а второй выход элемента ИЛИ подключен к третьим входам

Q трех блоков совпадени  и управле .ни  напр жени  уставки срабатыва ни , каждый из первых входов которого подключен, к выходу каждого органа сравнени  максимального сигJ нала с опорным напр жением соответственно , а выход даждого из блоков совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани  через источИКИ напр жени  уставки срабаты-. ани  подключены к соответетвуюим трем входам блока выбора максимальной уставки срабатывани , выод которого подсоединен к третьему 5 входу органа сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани , причем каждый третий вход трех органов сравнени  максимального сигнала с pnopHbiM напр жением подклю- О чен к соответствующему входу источника опорных напр жений.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг.2графики зависимостей напр женности 15 электрического пол  Е от рассто ни  t по горизонтали до проекции крайнего провода линии на поверхность земли дл  воздушных линий электропередачи номинальных, напр - 20 жений 6, 35 и 110 кВ, которые обозначены соответственно цифрам 1, 2 и 3.

Устройство содержит два идентичных Датчика 1 и 2 напр женности 25 электрического пол , представл ющие собой антенны, выполненные в . виде металлических полусфер, которые подключены к входам первого и второго логарифмических усилителей ЗО 3-й 4, собранньгх на операционных усилител х, в цепь обратной св зи которых включены полупроводниковые диоды. Выходы, этих усилителей соединены с первым и вторым детекторами ,, , лэ

5 и 6,  вл ющимис  однополупериодными выпр мител ми сигналов, каждый из которых непосредственно и через первый и второй делители 7 и 8 напр жени  подключены к входам первого 40 и второго органов 9 и 10 сравнени . Каждый из этих органов сравнени  состоит из двух каскадов: схемы вычитани  сигналов, представл ющей собой дифференциальный усилитель, и соб- «5 ственно схемы сравнени ,  вл ющейс  компаратором сигналов. Выходы обоих органов сравнени  соединены с входами элемента ИЛИ 11.

Параллельно детекторам 5 и 6 so подключены также органы 12-14 сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением блока автоматического выбора уставки срабатывани . Они представл ют собой компараторы 55 сигналов, к одному из входов которых подключена схема выбора максимального сигнала, состо ща  из конденсатора и двух полупроводниковых диодов, а другой вход каждого из этих компараторов соединен с источНИКОМ I5 опорных напр жений. Выходь1 компараторов присоединены к одному из входов соответствующих блоков совпадени  и управлени  напр жением уставки соответствующих блоков 16-18 совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани , вторые входы которых соединены с выходом элемента ИЛИ 11. Эти блоки представл ют собой последовательное включение двух логических элементов И-НЕ и синхронного 1К-триг- гера. При этом выход первого элемента И-НЕ соединен с 1-входом триггера, а выход второго - с К-входом триггера. Через дифференцирующую RC-цепочку вход синхронизации G 1К-тритгера соединен со схемой ИЛИ 11. Кроме того, установочный вход S-триггера подключен также к выходу элемента.ИЛИ 11. Выходы каждого из К-триггеров соединены с базами транзисторов соответствующих коммутируемых источников 19-21 наг пр жени  уставки срабатывани . Эти источники  вл ютс  ,.,делител ми напр жени , параллельно одному из пле которых включены упом нутые тран- . з.исторы. Выход каждого из источников подключен к блоку 22 выбора максимальной уставки срабатывани , состо щей из конденсатора и полупроводниковых диодов. Кроме того, в состав этого блока входит также коммутируемый источник напр жени  запирани , аналогичный коммутируемым источникам напр жени  уставки срабатывани , база транзистора которого подключена к элементу ИЛИ 11. Выход блока выбора максимальной уставки срабатывани  присоединен к одному из входов органа 23 сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани , представл ющего собой компаратор сигналов, который подключен к исполнительному органу 24. Другой вход указанного компаратора через схему, выбора максимального сигнала, состо щую и& конденсатора и двух полупроводниковых диодов , подключен к детекторам 5 и 6.

Устройство работает следующим образом .

При приближении самоходного механизма к воздушной линии электронередачи на датчики 1 и 2 напр женности электрического пол  (антенны) расположенные в точках механизма, отсто щих друг от друга на определенном рассто нии, наводитс  ЭДС (сигнал), пропорциональна  напр жен ности пол , котора  возникает в эти точках при сближении механизма с линией. Эта .ЭДС усиливаетс  логариф мическими усилител ми 3 и 4 и преобразуетс  в медленно мен ющеес  напр жение, величина которого пропорциональна амплитуде сигнала, детекторами 5 и 6. Далее сигналы погдаютс  на органы 9 и 10 сравнени  таким образом, что на один из входов схемы вычитани  каждого органа сравнени  сигнал поступает непосред ственно, а на другой - через делитель 7 или 8, обеспечивающий коэффициент ослаблени  а. Результирующий сигнал сравниваетс  -компараторами . сигналов каждого ,из органов 9 и 10 с сравнени  напр жением V f(b), пропорциональным эмпирически выбранной посто нной Ь. Такое схемное решение позвол ет реализовать выполнение соотношени  (1) при приближении механизма к воздушной . линии. В отличие от известного в предлагаемом устройстве имеютс  два органа 9 и 10,сравнени . Это обеспечивает выполнение соотношени  (1) независимо от того, какой из датчиков (1 или 2) расположен ближе ; к воздушной линии во врем  сближе- ни  с ней механизма. : Посто нные а и b в выражении (1) которое реализуетс  в известном уст ройстве,выбираютс  так, чтобы обеспечить максимально точное соответствие рассто ний до линий, на кото- ; рых происходит выполнение условий срабатывани  (1), предельно допустимым (безопасным) рассто ни м при :; приближении механизма к линии тайим образом, что проекци  оси размещени  датчиков на горизонтальную плос кость перпендикул рна проводам линии электропередачи. При настройке предлагаемого устройства посто нные а и Ъ выбираютс  иным образом За счет различной интенсивности нарастани  сигналов по мере приближени  самоходного механизма к воздушной линии, котора  обеспечиваетс  в дением в соотношение (1) коэффициен 00 ,8 та а (О а 1) , вьтолнение этого соотношени  может быть обеспечено при различной ориентации.оси размещени  датчиков относительно проводов воздушной линии во врем  сближени  механизма с ней, вплоть до их параллельного расположени . Рассто ни , на которых выполн етс  условие (l) , при этом не соответствует предельно допустимым. Однако при этом по вл етс  возможность определени  устройством номинального напр жени  воздушной линии, к которой приближаетс  механизм, и автоматического выбора соответствующей уставки срабатывани . На фиг. 2 приведены зависимости напр женности пол  Е вблизи воздушных линий различных номинальных на- пр жений от рассто ни  до крайнего провода по горизонтали дл  линий напр жением б, 35 и 110 кВ, которые обозначены соответственно цифрами 1, 2 и 3. Иа дополнительной оси показаны рассто ни , до крайнего провода линий по горизонтали (определенные экспериментально при. ,69 и напр жении, пропорциональном Ь, на входе компараторов органов 9 и 10 сравнени , равном 0,22 В), на которых происходит выполнение соотношени  (1). При этом 1, , и ; рассто ни  до воздушных линий напр жением соответственно 6, 35 и 110 кВ, на которых выполн етс  условие (l) при приближении механизма к линии таким образом, что проекци  оси размещени  датчиков наповерхность земли перпендикул рна проводам линий . Если сближение механизма с воздушной линией происходит так, что проекци  параллельна проводам, то рассто ни , на которых выполн етс  усл9вие (l), будут соответственно составл ть 2, f ри других ориентаци х оси размещени  датчиков эти рассто ни  будут лежать в диапазонах дл  линий напр жением 6 кВ, Д ,- 2дл  линий 35 кБ и дл  линий ПО кВ. Если измер ть значение напр женности пол  ближайшим к линии датчиком в момент выполнени  услови  О) Tjo эти значени  (в соответствии с графиками зависимостей на фиг. 2| ри различных ориентаци х оси разещени  датчиков во врем  приближеи  лежат в диапазонах: ДЕ Е-Е| дл  воздушных линий напр жением 6 кВ (график зависимости 1); ДЕ дл  линий напр жением 35 кВ (график зависимости 2) ДЕ , дл  воздушных линий напр жением 110 кВ (график зависимости 3). Из фиг. 2 видно, что диапазоны значений напр женности jjE , /UE и и Е не перекрываютс . Это достигаетс  выбором соответствующих посто нных а и b в соотношении (I). Дл  воздушных линий каждого клас са номинальных напр жений можно выбрать р д опорных напр женностей, исход  из следующих условий: дл  лиНИИ напр жением 6 кВ E(, , дл  ли ний напр жением 35 кВ ,. и дл  линий напр жением ПО кВ ,, . В общем случае значений Е, вы бранных аналогично, может быть боль те в соответствии с предполагаемой защитой от приближени  к воздушным лини м других классов номинального напр жени . При прнближенз-ш механизма к воздушной определенного номиналь ного напр жени  на рассто ние вы полнени  услови  (1) напр женность, измеренна  ближайшим к линии датчиком , превышает значени  всех опорных напр женно стей линий с меньшим или равным номинальньм напр жением , чем рассматриваема  лини но будет меньше опорных напр женно;стей EQ линий большего.номинального .напрюкени . Так, например дл  воз:душных линий напр жением 35.кВ напр женность , измеренна  блИжайшим к линии датчиком, будет больше Е1„ и EQJ, ,, НО меньше Epj, . Это служит основанием дл  определени  номиналь ного напр жени  воздушной линии зле тропередани и автоматического выбора соответствующей уставки срабатывани . При выполнении услови  Cl) величина напр женности, измеренна  блшкайш11м к линии датчиком, срав ниваетс  с р дом выбранных значений опорных напр женностей и по мак симальному из .них, которое превысила намеренна  напр женность, автома тически выбираетс  соответствующа  уставка срабатывани . На приведенной функциональной схеме устройства (фиг. I) блок автйматического выбора уставки срабатывани  содержит три канала выбора уставок: канал V6 кВ - функциональные блоки 12, 16 и 19 (дл  это- го канала выбраны опорное напр жение UQ ,которое соответствует , и напр жение уставки срабатывани  uor) ; канал 35 кВ - функциональные узлы 13, 17 и 20 (дл  него выбраны соответствующие напр жени  Vg и V и канал 110 кВ - функциональные узлы 14, 18 и 21 (дл  него выбраны i. Ill соответствующие напр жени  v и иД). В общем случае зтих каналов может быть больше, в соответствии с предполагаемой защитой от приближени  самоходных механизмов к воздушным лини м других классов номинального напр жени . Кроме того, в состав блока автоматического выбора уставки срабатывани  вход т схема 22 выбора максимальной уставки срабатывани  и логическа  схема ИЛИ J1. Работа блока автоматического выбора уставки срабатывани  и всего устройства в целом может быть рассмотрена на примере приближени  механизма к воздушной линии напр жением 35 кВ. Ери приближении к воздушной линии другого номинального. напр жени  работа устройства аналогична . В исходном состо нии неинвертирующие выходы всех 1К-триггеров схем 16-18 совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани , имеют потенциал логической единицы, вследствие подачи на их установочные входы S логического нул  с злемента ИЛИ 11. Это обеспечивает режим насыщени  транзисторов, включенных параллельно одному из плеч делителей напр жени  коммутируемых источников 19-21 напр жени  уставки срабатывани . Позтому на три входа схемы 22 выбора максимальной уставки срабатывани  подаетс  напр жение насыщени  этих транзисторов. С выхода этой схемы на один из входов органа 23 сравнени  максимального сигнала с напр жением уставки срабатывани  подаетс  напр жение запирани  и,, служащее дл  исключени  ложных срабатываний. Это обусловлено тем, что транзистор, включенный параллельно плечу дehитeл , формирующего это напр жение, находитс  в режиме отсечки, вследствие подачи на его базу потенциала логического нул  с элемента ИЛИ 11. При приближении самоходрюго меха низма к воздушной линии усиленные и выпр мленные сигналы кроме входов органов 9 и 10 сравнени  поступают одновременно на один из входов органов 12-14 сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением, на другие входы которых поступают опорные напр жени , соответственно UQ , и J. . Как только выпр мленный сигнал, приход щий с датчика , расположенного ближе к линии значение которого больше) достигает значени  , происходит переключение компаратора органа сравнени  максимального сигнала с опорным напр жением УОИ (канал 6 кВ) и выдаетс  положительное напр жение разрешени  на один из входов первого логического элемента И-НЕ блока 16 совпадени  и управлени  источником напр жени  уставки срабатывани . Однако изменени  состо ни  этого элемента, а следовательно, и соотве ствующего 1К-триггера не произойдет так как на его второй вход подано напр жение, соответствующее логическому нулю, со схемы ИЛИ i1, которой соединены с выходами ком ;параторов органов 9 и 10 сравнени . По мере дальнейшего приближени  ме;хаиизма к линии сигнал, поступающий с датчика расположенного ближе к линии, достигает значени  опорного напр лсе)и  УД , что вызывает переключение компаратора, органа 17 сравнени  максимального сигнала с :опорным напр жением (канал 35 кВ) Однако изменени  состо ни  соответ: ствующего 1К-триггера в силу укаIзанных причин также не произойдет. ; В диапазоне рассто ний до воз|душной линии Д соотношение сигна лов достигает значени  при котором .выполн етс  условие (П , и в зави симости от того, какой из датчиков 1 или 2 расположен ближе к проводам линии, переключаетс  компаратор органа 9 ипи 10 сравнени . Положитель ный перепад напр жени  через схему ШШ 1 I подаетс  на один из входов первых элементов И-НЕ блоков 16-18 совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани . При этом на выходе элементов И-НЕ блоков 16 и I совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани  по вл етс  напр жение логического нул , так как на другие входы этих элементов предварительно было подано положительное напр жение разрешени . Напр жение с выходов этих элементов подаетс  на 1-входы соответствующих триггеров , а на их К-входы подаетс  напр жение логической единицы с выходов вторых элементов ИтНЕ. Кроме того, в это врем  с помощью дифференцирующей RC-цепочки формируетс  положительный импульс синхронизации, поступающей на входы синхронизации С всех триггеров. Вследствие этого состо ние 1К-триггеров каналов 6 кВ и 35 кВ измен етс : и на их неинвертирующих выходах по вл етс  потенциал логического нул . Состо ние же 1К-триггера канала ПО кВ остаетс  неизменным, так как на вход первого элемента И-НЕ блока 18 совпадени  и управлени  напр жением уставки срабатывани  напр жение разрешени  не было подано. Изменение состо ни  ТК-триггвров каналов 6 кВ и 35 кВ приводит к запиранию транзисторов коммутируемых источников 19 и 20 напр жени  уставки срабатывани . При этом напр жени  уставок и V J подаютс  на входы схемы 22 выбора максимальной уставки;срабатывани  и максимальное из них (уставка ц) поступает с выхода этой схемы на один из входов органа 23 сравнени  максимального сигнала с уставкой срабатывани , замеща  напр жение запирани  которое исчезает вследствие переключени  транзистора в схеме 22 выбора максимальной уставки срабатывани  в режим насыщени  положительным напр жением с выхода элемента ИЛИ 1I. Таким образом, происходит автоматический выбор напр жени  уставки срабатывани , соответствующей номинальному напр жению воздушной линии электропередачи, к которой приближаетс  самоходный механизм. При пpиблILжeнJП механизма к воздушной линии на предельно допустимое (опасное) рассто ние усиленный и выпр мленный сигнал ближайшего к линии датчика, подаваемый на один из входов органа 23 сравнени  ма1:ссимального сигнала с уставкой срабатывани , достигает значени  напр жени  уставки срабатывани . Это приводит к переключению компаратора этого органа сравнени , управл ющего исполнительным органом 24, с помой1ью которого осуществл етс  сигнализаци  об опасном приближении к воздушной линии. Предлагаемое устройство дл  сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи позвол ет по сравнению с известным исключить при определении предельно допустимых рассто ний приближени к воздушным лини м различного номинального напр жени  погрешность, котора  возникает за счет различной ориентации от размещени  датчиков относительно проводов воздушной линии , и предотвратить по вление зон абсол{отной нечувствительности. Это достигаетс  тем, что сигналы двух датчиков напр женности пол  используютс  только при определении номинального напр жени  воздушной линии и автоматическом выборе величины соответствующей уставки срабатывани . После Выбора уставки дл  определени  предельно допустимых рассто ний используют сигнал только одного (5лижайшего к линии датчика. Если зт датчик, который  вл етс  приемной антенной электрического пол , имеет равномерную сферическую диаграмму L направленности, то погрешность опре ; делени  предельно допустимых рассто ний приближени  за счет различной ориентации механизма относительно проводов воздушной линии может быть практически исключена. Кроме того, дифференцированный выбор уставки срабатьюани  дл  воздушных линий каждого класса номинальных напр жений исключает также погрешность за счет неточности соответстви / рассто ний, на которых вьшолн етс  условие (l), фактически опасным. Эта погрешность имеет место в известном устройстве даже в том случае, если приближение механизма к воздушной линии осущестт вл етс  таким образог#, что проекци  оси размещени  датчиков на горизонтальную плоскость перпендикул рна проекци м проводов на эту плоскость. Более точное автоматическое определение предельно допустимых рассто ний приближени  к воздушным лини м электропередачи различных номинальных напр жений предлагаемым устройством обеспечивает высокий ,,, уровень электробезопасности при про-, изводстзве работ вблизи этих линий с использованием высокогабаритных самоходных механизмов. При этом повы шаетс  также эффективность использов ни  самоходных механизмов, с помощью которых осуществл етс  механизаци  трудоемких работ, за счет уточнени  зон пространства вблизи воздушных линий электропередачи, в которых гарантируетс  их безопасна  эксплуатаци .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ ОБ ОПАСНОМ ПРИБЛИЖЕНИИ К ВОЗДУШНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ, содержащее два идентичных датчика напряжен- ' ности электрического поля, выходы которых подключены к соответствующим идентичным логарифмическим усилителям, первый и второй детекторы, первый делитель напряжения, первый орган сравнения, источник опорных напряжений с их связями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем повышения точности определения предельно допустимого расстояния при:ближения до воздушной линии электропередачи, в него введены второй jделитель напряжения, второй орган сравнения, элемент ИЛИ, три органа сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, три блока совпадения и управления напряжением установки срабатывания, три источника напряжения уставки срабатывания, блок выбора максимальной устав ки срабатывания, орган сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, выход коюрого соединен с исполнительным органом, а выход первого логарифмического усилителя через первый детектор подключен к первому входу первого органа сравнения, к первым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, второму входу органа*., рравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания и через первый делитель напряжения - к второму входу второго органа сравнения., выход которого подсоединен к первому входу элемента ИЛИ, при этом выход второго логарифмического усилителя через второй детектор подключен к первому входу второго органа сравнения, к вторым входам трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением, к первому входу органа срав«с нения максимального сигнала с устав• кой срабатывания и через второй де!литель напряжения - к второму входу первого органа сравнения,выход · которого подсоединен к второму входу элемента ИЛИ, первый выход которого подключен к вторым входам трех блоков совпадения и управления напряжения уставки срабатывания и четвертому входу блока выбора максимальной уставки срабатывания, а второй выход элемента ИЛИ подключен к | третьим входам трех блоков совпадения и управления напряжения уставки ; срабатывания, каждай из первых сходов которого подключен к выходу каждого органа сравнения максималь— кого сигнала с опорным напряжением соответственно, а выход каждого из блоков совпадения и управления напряжением уставки срабатывания через источники напряжения уставки срабатывания подключены к соответствующим трем входам блока выбора максимальной уставки срабатывания, выход которого подсоединен к третьему входу органа сравнения максимального сигнала с уставкой срабатывания, причем каждый третий вход трех органов сравнения максимального сигнала с опорным напряжением подключен к соответствующему входу источника опорных напряжений.