SU1011799A1 - Система автоматического управлени землеройной машиной непрерывного действи - Google Patents

Description

СО

со Изобретение относитс  к землеройным и другим строительным машинам, а именно к системам автоматического управлени  землеройными машинами непрерывного действи . Известна .замлеройиа  машина непрерывного действи  с системой автоматического управлени  пространственным положением рабочего оборудовани , например дреноукладчик МД--4 1 При работе этой машины может произойти отказ исполнительных механизмов вследствие какой-либо неисправности . Нарушаетс  работа системы и тогда, когда скорость поступающих 80змущений превосходит предельную допустимую скорость отработки исполнительных механизмов. Во всех случа х , машина делает брак, поскольку рабочее оборудование не приводитс  сис темой автоматического управлени  в требуемое положение. Известна система управлени  земле ройно 1 машиной непрерывного действи  с несколькими контурами регулировани  ,. включающими датчик и задатчик регулируемого параметра, усилительно преобра30в.ательный блок, электрогидравлический распределитель, исполнительный механизм, регулируемый рабочий орган, и сигнализатором f2j. Наличие индикатора требует посто  ного внимани  оператора, и что самое главное, этот индикатор указывает, только на включение исполнительного механизма, а не на состо ние системы управлени  с точки зрени  способност последней отработать отклонение. Поэтому брак в работе из-за неспособности системы управлени  обработать большие и быстропоступающие возмущени  не исключаетс . Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности управлени  путем защит системы от перегрузок. Поставленна  цель достигаетс  тем что система автоматического управле ни  землеройной машиной непрерывно го действи  с несколькими контурами регулировани , включающими датчик и задатчик регулируемого параметра, . усилительно-преобразовательный блок, электрогидравлический распределитель исполнительный механизм, регулируемы рабочий орган, и сигнализатором, сна жена последовательно соединенными элементом ИЛИ и пороговым элементом, а каждый контур регулировани  снабже оследовательно соединенными, диодной сборкой и интегрирующим звеном, причем входы диодных сборок соединены с соответствующими электрогидравлическими распределител ми, выходы интегрирующих , звеньев подключены ко входам элемента ИЛИ, а выход порогового элемента подключен к сигнализатору. На фиг. 1 представлена блЬ.к-схема системы; на .фиг. 2 - электрическа  схема.. Система управлени  землеройной машиной непрерывного действи  состоит из контуров регулировани , каждый из которых включает последовательно соединенные- датчики регулируемых параметров 1 (2), усилительно-преобразовательный блр-к 3 () , электрогидравлический распределитель 5 (6), исполнительный механизм 7 (8), регулируемый рабочий орг,ан 9. К датчикам регулируемых параметров подключены задатчики 10 (11). Кроме, того, в каждом контуре регулировани  к выходу усилительно-преобразователъного блока подключены последовательно соединенные диодна  сборка 12(13) и интегрирующее звено 14 (15). Выходы интегруриющих звеньев подключены ко входам элемента ИЛИ 16, выход которого через пороговый элемент 17.подключен к сигнализатору 18, В случае управлени  одним исполнительным элементом выход интегрирующего звена через пороговый элемент соединен с сигнализатором. Система работает следующим образом ... Частота следовани  отработок (включений системы управлени ) измер етс  периодом Т между очередными отработками . Врем  отработки исполнительного механизма t.- в нормальном режиме работы системы управлени , т.е. в тех случа х, когда возмущени  поступают с относительно небольшой с коростью и достаточно быстро отрабатываютс  системой автоматического управлени , мало по сравнению с периодом Т, т.е.-Ьотр/Т «1. Напр жение на конденсаторе интегрирующего звена 12 (13) определ етс  ссютнр иением . и (1 - : где С - емкость конденсатора; R - сопротивление резистора; и,- напр жение управлени  гидрораспределителем .

Claims (1)

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ с несколькими кон- турами регулирования, включающими датчик и задатчик регулируемого параметра , усилительно-преобразовательный блок, электрогидравлический распределитель, исполнительный механизм, регулируемый рабочий орган, и сигнализатором, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности управления путем защиты системы от перегрузок, она снабжена последовательно соединенными элементами ИЛИ и пороговым элементом, а каждый контур регулирования снабжен последовательно соединенными· диодной сборкой и интегрирующим звеном, причем входы диодных сборок соединены с соответст- g вующимй электрогидравлическими распределителями, выходы интегрирующих звеньев подключены ко входам элемента ИЛИ, а выход порогового элемента подключен к сигнализатору.

   SU ...1011799 •1