SU1141551A1 - Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки - Google Patents

Abstract

ЭЖКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащий.электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждени  которого подключена к преобразоватеш ), первый датчик напр жени , датчик токау последовательно соединенные, задающий блок и задатчик интенсивности, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  производительности , в него дополнительно введены последовательно соединенные регул тор ЭДС и регул тор напр жени , а также второй датчик -напр жени ,блок задержки, последовательно соединенные блок управлени  и блок переключени , при 9тем выход первого датчика напр жени  -подключен к второму входу, регул тора напр жени , выход которого .подключен к-входу преобразовател , первый вход регул тора ЭДС соединен с выходом задатчика-интенсивности , второй.вход - с выходом второго датчика напр жени , третий входс выходом блока переключени ,, второй 5 вход которого подключен к выходу датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен, к второму входу задатчика интенсивности,. вход первого датчика напр жени  св зан с  корем генератора,. а вход второго датчика напр жени ,- с  корем электродвигател .

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводу, и может быть использовано в электроприводах посто нного тока шахтных подъемных установок. Известен электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки , содержащий электродвигатель, сое диненный с генератором, обмотка воз буждени  которого через преобразователь соединена с регул тором и задаю щее устройство, выходом соединенное .с..входом задатчика интенсивности. Кроме того, электропривод содержит регул тор скорости с подключенным к его входу тахогенератором Г13. Недостатком этого электропривода  вл етс , слаба  помехоустойчивость, обусловленна  использованием тахогенератора в качестве датчика скороети при величине коэффициента передач регул тора скорости, соответствующей оптимальному режиму работы электропривода . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки, содержащий элек тродвигатель, соединенный с генерато ром, обмотка возбуждени  которого подключенак преобразователю, первый датчик напр жени , датчик тока, последовательно соединенные задающий блок и задатчик интенсивности. Кроме того, электропривод содержит регу л тор скорости, входами соединенный с тахогенератором и с выходом задатчика интенсивности 2, Недостатком известного электропривода  вл етс  повьш1енна  чувствительность к помехам при быстродейст вии, требуемом технологическим процессом . Значение коэффициента передачи регул тора скорости должно быт вьщ1е 40 и электропривод становитс  ненадежным в работе из-за помех, вн симых тахогенератором, что ведет к увеличению динамических перегрузок в главной линии (генератор-электро двигатель - подъемна  установка), следствием чего  вл етс  снижение долговечности механического и элект рического оборудовани  (удары в муф тах, неоптимальна  работа генератора и электродвигател ) . Слаба  помехоустойчивость про вл етс  и в неточной отработке тахограммы движе ни , что приводит к увеличению длительности цикла подъема, снижающей производительность электропривода шахтной подъемной установки. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности электропривода посто нного тока шахтной подъемной , установки. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки, содержащий электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждени  которого подключена к преобразователю, первый датчик напр жени , датчик тока , последовательно соединенные задающий блок и задатчик интенсивности ,, дополнительно введены последовательно соединенные регул тор ЭДС и регул тор напр жени ,а также второй датчик напр жени , блок задержки, последовательно соединенные блок управлени  и блок переключени , при этом выход первого датчика напр жени  подключен к второму входу регул тора напр жени , выход которого подключен к входу преобразовател , первый вход регул тора ЭДС соединен с выходом задатчика интенсивности, вто1зой вход- с выходом второго датчика напр жени  третий вход - с выходом блока переключени , второй вход которого подключен к выходу.датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен к второму входу задатчика интенсивности, вход первого датчика напр жени  св зан с  корем генератора , а вход второго датчика-напр жени  - с  корем электродвигател . На чертеже приведена схема электпропривода посто нного тока шахтной подъемной установки. Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки содержит электродвигатель 1,. соединенный с генератором 2, обмотка 3 возбуждени  которого подключена к преобразователю 4, датчик 5 напр жени , датчик 6 тока, последовательно соединенные задающий блок 7 и задатчик 8 интенсивности - последовательно соединенные регул тор 9 ЭДС и регул тор 10 напр жени , а также датчик 11 напр жени , блок 12 задержки, последовательно соединенные блок 13 управлени , и блок 14 переключени . Выход датчика 5 напр жени  подключен к второму входу регул тора 10 напр жени , выход которого подключен-к входу преобразовател  4, первый вход регул тора 9 ЭДС соединен с вькодом задатчика 8 интенсивности, второй вход - с выходом датчика 11 напр жени , третий вход - с выходом блока 14 пёреключени , второй вход которого подключён к выходу-датчика 6 тока и к вход блока 12 задержки, выход которого подключен к второму входу аадатчика 8 интенсивности. Вход датчика 5 напр жени  св зан с  корем .генератора 2, а вход датчика 11 напр жени  - с  корем электродвигател  1.

В качестве задающегоблока 7 може быть использован .ручной сельсинный командоаппарат, а в качестве регул тора 9 ЭДС - ПИ.-, регул тор.

Электропривод работает следующим образом.

Задающим блоком 7 подаетс , сигнал управлени  -на первьш входзадатчика 8 интенсивности,-который формирует тахограмму движени  при пуске, замедлении и равномерной скорости (заданную тахограмму), С выхода задатчи ка 8 интенсивности сигнал поступает на первый вход регул тора 9 ЭДС. Сигнал , пропорциональный ЭДС электродвигател , выдел етс  непосредственне на входе регул тора 9 ЭДС, разделе ного с силовой частью датчиком 11 напр жени  и датчиком 6 тока. С выхода регул тора 9 ЭДС сигнал поступает на первый вход регул тора 10 напр жени , его выходной сигнал определ ет задание-преобразователю 4, который- устанавливает напр жение генератора 2, последний.в свою очередь, скорость электродвигател  1. Известно , что ЭДС электродвигател  при его неизменном лотоке .возбуждени  пропорциональна скорости вращени . Поэтому -использовани е контура регулировани  ЭДС электродвигател  1 позвол ет отказатьс , от тахогенератора, а это исключает вносимые им помехи.

Исполнение регул тора 9 ЭДС в виде пи-регул тора обеспечивает необходимую точность-отработки сигнала задани -(заданной тахограммы),что снижает длительность цикла подъема при минимальных динамических перегрузках . Схемой также предусмотрено токоограничение,-вьтолненное в виде задержанной -отрицательной обратной св зи по току  кор  -и осуществл емое путем переключени  интегрирующего элемента-задатчика- 8 интенсивности

в режим регул тора тока. Задержка определ етс  блоком 12 задержки.

Использование токоограничени  и контура регулировани  напр жени  генератора обеспечивает изменение тока и напр жени  по оптимальному закону в пределах, не превьпиаюг их допустимые , что способствует увеличению долговечности указанного электрического оборудовани .

При остановке электродвигател  шахтной подъемной установки и наложении Т01И4ОЗОВ- возникает эффект запоминани  нагрузки регул тором 9 ЭДС, сущность которого заключаетс  в том, что при- остановке электродвигател  и наложении тормозов в  корной цепи электродвигател  1 протекает ток и через датчик 6 тока на вход регул тора 9-ЭДС поступает сигнал.. Поэтому на выходе регул тора 9 ЭДС также будет сигнал даже- приотсутствии сигнала управлени . Это приводит к то му, что наблюдаетс , рост тока-в заторможенном электродвигателе. Дл  устранени  этого  влени -в схеме предусмотрено -изменение структуры системы управлени : контур регулировани  ЭДС электродвигател  преобразуетс  в контур регулировани  напр жени . Указанное изменение структуры осуществл етс  блоком 14 переключени  при подаче на него сигнала с блока 13 управлени  механическим тормозом При этом в блоке 14 переключени  происходит разрыв цепи обратной св зи по току  кор , т.е. на третий вход регу тора ЭДС не поступает сигнал.с атчика 6 тока. Следовательно, не происходит выделени  сигнала, пропорционального ЭДС электродвигател . На входе регул тора 9 ЭДС помимо сигнала управлени  остаетс только сигнал отрицательной-обратной св зи по напр жению) поэтому укаэаиный регул тор начинает выполн ть роль регул тора налр. жени  а контур рагу лировани  ЭДС электродвигател  функции- коитура регулироваии  иапр жени . После изменени  структуры системы- управлени  оба-контура регулировани  напр жени  действуют таким образом, что щ)оисходит интенсимюе снижение напр жени  генера-тора, а значит и токз  корной цепи.

Таким образом, .путем повышени  быстродействи  и уменьшени  перегрузок увеличиваетс  производительность и повьшзаетс  долговечность электропривода.

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ, содержащий.электродвигатель, соединенный с генератором, обмотка возбуждения которого подключена к преобразователю, первый датчик напряжения, датчик тока,- последовательно соединенные, задающий блок и задатчик интенсивности, отличающий с я тем, что, с целью повышения производительности, в него дополнительно введены последовательно соединенные регулятор ЭДС и регулятор напряжения, а также второй датчик напряжения,блок задержки, последовательно соединенные блок управления и блок переключения,· при этом· выход первого датчика напряжения -подключен к второ му входу, регулятора напряжения, выход которого подключен к-входу- преобразователя, первый вход регулятора ЭДС соединен с выходом задатчика-интенсивности, второй-вход - с выходом второго датчика напряжения, третий входс выходом блока переключения,, второй 5? вход которого подключен к выходу датчика тока и к входу блока задержки, выход которого подключен, к второму входу задатчика.интенсивности,.' вход первого датчика напряжения связан с якорем генератора,. а вход второго датчика напряжения,- с якорем электродвигателя.

   •Л

   1 1141551