SU1112519A1 - Реверсивный электропривод - Google Patents

Abstract

РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум соединенным встречно параллельно тиристорным преобразовател м, последовательно св занные регул тор скорости , блок сравнени , регул тор тока, блок управл ющего напр жени , систему импульсно-фазового управлени  с двум  согласующими элементами , выходами подключенными к тиристорным преобразовател м, датчики тока  кор  и скорости электродвигател  св занные с соответствукнцими регул торами , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  массогаба- ритных показателей, в него дополнительно введены блок определени  пол рности действительного значени  тока, блок определени  пол рности и командна  схема, первые два входа которой подключены через блок определени  пол рности к регул тору скорости , третий вход св зан с датчиком тока, другой выход которого через блок определени  пол рности действительного значени  тока соедиШ нен с блоком сравнени  и с командной схемой, выходы которой соедийены с блоком управл ющего напр жени  и с системой импульсно-фазового управле- cs ни . N3

Description

i1 Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в приводах металлорежущих станков с цифровым управлением, Известен электропривод, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум, включенным параллельно тиристорным преобразовател м, регул тор тока и интегрирующее звено. Дл  сокращени  времени регулировани  после переключени  с одного преобразовател  на другой регул тор тока выполнен так, что при уменьшении действительного значени  тока ниже значени , устанавливаемого в качестве порога срабатывани  регул тора тока, посто нна  времени интегрирующего звена выбираетс  меньшей, чем при действительном SHa чении тока, превышающем это значение . Недостатком этого устройства  вл  етс  запаздывание, получающеес  в н при переключении с одного преобразовател  на другой, так как в это врем схема работает без управлени , и воз никающие из-за этого ошибки в систем автоматического регулировани  могут приводить к недопустимо большим коле бани м тока в  корной цепи электродвигател  и ее повреждению. Наиболее близким техническим решением к изобретению . вл етс  реверсивньм электропривод, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум соединенным встречно параллельно тиристорным преобразовател м, последовательно св занные регул тор скорости блок сравнени , регул тор тока,блок управл ющего напр жени , систему импульсно-фазового управлени  с дву м  согласующими элементами, выходами подключенными к тиристорным преобра зовател м, датчики тока  кор  и ско рости электродвигател , св занные с соответствующими регул торами (За вка ФРГ № 1588493, кл. 21 с 59/10, 1977). Указанна  схема работает с урав- нительным током и имеет при этом лучшие динамические характеристики, чем схема без уравнительного тока. Однако дл  ограничени  величины уравнительного тока необходимо использовать большое количество допол нительньГх дросселей, что ведет к увеличению габаритов и веса устройства в целом. Целью изобретени   вл етс  снижение технических затрат путем улучшени  маесогабаритных показателей электропривода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в реверсивный электропривод , содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к двум соединенным встречно параллельно тиристорным преобразовател м, последовательно св занные регул тор скорости, блок сравнени , регул тор тока, блок управл ющего напр жени , систему импульсно-фазового управлени  с двум  согласующими элементами, выходами подключенными к тиристорным преобразовател м, датчики тока  кор  и скорости электродвигател , св занные с соответствующими регул торами , дополнительно введены блок определени  пол рности действительного значени  тока, блок определени  пол рности и командна  схема, первые два входа которой подключены через блок определени  пол рности к регул тору скорости, третий вход св зан с датчиком тока, другой вход которого через блок определени  пол рности действительного значени  тока соединен с блоком сравнени  и с командной схемой, выходы которой соединены с блоком управл ющего напр жени  и с системой импульсно-фазового управлени . На фиг.1 представлена схема электропривода} на фиг.2 - диаграммы , по сн ющие его работу. Электропривод содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к соединенным параллельно тиристорным преобразовател м 2 и 3, последовательно св занные регул тор 4 скорости, блок 5 сравнени , регул тор 6 тока, блок 7управл ющего напр жени , систему 8импульсно-фазового управлени  с согласующими элементами 9 и 10, выходами подключенными к преобразовател м 2 и 3, датчик тока, состо щий из измерительного блока 11 и блока 12 регистрации, датчик 13 скорости, например тахогенератор. Кроме того, электропривод содержит блок 14 определени  пол рности действительного значени  тока, блок 15 определени  пол рности и командную схему 16,пер3 .1

вые два входа которой подключены через блок 15 определени  пол рности к регул тору 4 скорости, третий вход св зан с измерительным блоком 11, вход блока 12 регистрации через блок 14 определени  пол рности действител ного значени  тока соединен с блоком 5 сравнени  и с командной схемой 16, выходы которой соединены с блоком 7 управл ющего напр жени  и с системой 8 импульсно-фазового управлени . Блок 12 регистрации соединен с источником 17 питани .

Электропривод работает следующим образом.

С выхода регул тора 4 скорости поступает заданное значение тока i SoE-Bj которое с одной стороны оцениваетс  в блоке 15 определени  пол рности, а с другой - подаетс  в блок 5 сравнени  в контур регулировани  тока. В результате сравнений, происход щих в блоке 15 определени  пол рности, определ етс ,достигает ли заданное значение тока i oEf жестко заданного отрицательного или положительного порогового . значени  -SW и +SW. При изменении задани  работа электропривода характеризуетс  трем  фазами Р1, Р2 и РЗ, причем во врем  первой и третьей фаз Р1 и РЗ схема работает в режиме синхронной пульсации с правым и левым вращением двигател ,а во врем  фазы Р2 - в режиме переменной пульсации , при которой поочередно работают оба преобразовател  2 и 3. При распознавании одного из этих трех режимов работы в блоке 15 определе25194

ни  пол рности вследствие изменени  заданного значени  тока, на входах А1 и А2 по вл ютс  логические сигналы AS1 и AS2. Эти сигналы и поступающий от измерительного блока 11 сигнал j , пропорциональный действительному значению тока, проход щего через  корь двигател  посто нного тока, подаютс  в командную схему 16, в которой генерируютс  сигналы, необходимые дл  блока 14 определени  пол рности действительного значени  тока, блока 7 управл ющего напр жени  и системы 8 импульсно-фазового управлени ./

В системе 8 импульсно-фазового управлени  с учетом информации,поступившей из командной схемы 16 и от.блока 7 управл ющего напр жени ,формируютс  импульсы управлени  на тиристорные преобразователи.

Принцип действи  предлагаемого устройства по сн етс  временными диаграммами, представленными на фиг.2. На диаграммах видны три характерных режима работы, которым соответствуют три фазы Р1, Р2 и РЗ.. Переходы из отдельных режимов работы происход т в зависимости от величины тока и его направлени  без запаздывани .

Таким образом, предлагаема  схема обеспечивает непрерьшное управление работой регул торов, работает без уравнительного тока, что позвол ет исключить из схемы дополнительные дроссели и снизить вес и габариты электропривода.

Claims (1)

1. РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД содержащий электродвигатель, якорная ’обмотка которого подключена к двум соединенным встречно параллельно тиристорным преобразователям, последовательно связанные регулятор скорости, блок сравнения, регулятор тока, блок управляющего напряжения, систему импульсно-фазового управления с двумя согласующими элемента- ми, выходами подключенными к тиристорным преобразователям, датчики тока якоря и скорости электродвигателя^ связанные с соответствующими регуляторами, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, в него дополнительно введены блок определения полярности действительного значения тока, блок определения полярности и командная схема, первые два входа которой подключены через блок определения полярности к регулятору скорости, третий вход связан с датчиком тока, другой выход которого через блок определения полярности действительного значения тока соединен с блоком сравнения и с командной схемой, выходы которой соединены с блоком управляющего напряжения и с системой импульсно-фазового управления .

   SU ... 1112519J >