SU1651271A1

SU1651271A1 - Программный репейный регулятор

Info

Publication number: SU1651271A1
Application number: SU894635911A
Authority: SU
Inventors: Varsanofij P Ivanov
Original assignee: Varsanofij P Ivanov
Priority date: 1989-01-12
Filing date: 1989-01-12
Publication date: 1991-05-23

Description

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и, в частности, может быть применено

2

для усталостных испытаний самолетных и других конструкций. Цель изобретения - повышение точности регулирования при воздействии внешних силовых нагрузок на исполнительный механизм. Для этого в регулятор введен второй генератор импульсов. Длительность импульсов первого генератора изменяется в прямо пропорциональной зависимости,^ длительность импульсов второго генератора - в обратно пропорциональной зависимости от уровня сигнала на выходе датчика обратной связи. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и, в частности, может быть применено для усталостных испытаний самолетных и других конструкций.

Целью изобретения является повышение точности регулирования при воздействии внешних силовых нагрузок на исполнительный механизм.

На чертеже представлена структур; ная схема предлагаемого программного

релейного регулятора.

Регулятор содержит программное устройство 1, устройство 2 сравнения, первый 3 и второй 4 генераторы,импульсов, трехпозиционный релейный исполнительный механизм 5, соединенный выходом с объектом 6 управления, связанный с объектом датчик 7 отрицательной обратной связи. Трёхпозицион— ный релейный исполнительный механизм может состоять напрймер из трехпо- ,

зиционного релейного электрогидравлического крана 8 и подключенного к нему гидроцилиндра .9, который, нагружает объект 6 регулирования - конструкцию, например крыло самолета, при испытаниях на прочность.

Регулятор работает следующим образом. С выхода программного устройства 1 на вход устройства^ 2 сравнения поступает сигнал управления регулируемого уровня. В зависимости от знака рассогласования на выходе устройства 2 сравнения начинает работать один из генераторов 3 или 4. Например, при нагружении объекта 6 начинает работать генератор 3, часто‘та которого изменяется прямо пропорционально от величины рассогласования. Трехпозиционный электрогидравлический кран 8 в импульсном режиме подает рабочую^ жидкость в рабочую полость гидроцилиндра 9, нагружающего

. 5Ц «,1651271- А1

3

1651271

4

объект 6 до тех пор, пока уровень рассогласования на выходе устройства 2 сравнения не станет меньше границ зоны нечувствительности генератора, при котором генератор 3 перестает $

выдавать импульсы и нагружение прекращается. Скорость нагружения или разгрузки объекта 6 зависит от частоты работы генераторов 3, 4 и, следова- |θ тельно, от величины сигнала рассогласования на .выходе устройства 2 сравнения в прямо пропорциональной зависимости, В связи с тем, что гидравлическое давление питания от насоса . на входе и на сливном выходе в бак (насос и бак на чертеже не показаны) электрогидравлического крана 8 имеет постоянный уровень, скорость перетекания рабочей жидкости в цилиндр и 2θ обратно зависит от текущего значения давления в гидроцилиндре 9, а следовательно, и от нагрузки на объект 6.

При небольших нагрузках на объект соответственно давление в'рабочей полости гидроцилиндра небольшое, поэтому- в режиме нагружения перепад давлений между входом питания электрогидравлического крана 8 и выходом в гидроцилиндр большой, скорость перетекания рабочей жидкости при нагружении большая, а в режиме разгрузки перепад давления между выходом электрогидравлического крана 8 в гидроцилиндр 9 и сливным выходом в бак небольшой, скорость перетекания рабо- 35 чей жидкости из гидроцилиндра в бак небольшая. Наоборот, при больших нагрузках на объект 6 соответственно давление в рабочей полости гидроцилиндра небольшое, поэтому в режиме 40 нагружения перепад давлений между входом питания от насоса электрогидравлического крана 8 и выходом в •гидроцилиндр 9 небольшой, скорость протекания рабочей жидкости в гидроцилиндр при нагружении мала, а в режиме разгрузки перепад давлений между выходом электрогидравлического крана 8 в гидроцилиндр 9 и сливным выходом в бак небольшой, скорость 50 слива рабочей жидкости из гидроцилиндра 9 в бак небольшая. Программное нагружение объекта в диапазоне минимальных и максимальных нагрузок приводит к изменениям перепадов давлений и,' 55

следовательно, к изменению мгновенных значений скоростей нагружения и разгрузки в несколько раз. Сигналы от датчика 7 обратной связи изменяют длительность импульсов генератора 3 пропорционально величине нагрузки на объект 6 и давлению в гидроципиндре 9_? а длительность импульсов генератора 4 обратно пропорциональна величине нагрузки, что приводит к сохранению величины прироста или уменьшения нагрузки на объект 6 за время, равное длительности одного импульса генератора на всем диапазоне регулирования нагрузки. Наименьшую длительность импульсов генераторов 3 и 4 в диапазоне регулирования устанавливают исходя из параметров быстродействия исполнительного механизма 5.

Благодаря одновременному частотноимпульсному регулированию по величине рассогласования и широтно-импульсному регулированию по величине внешних нагрузок на исполнительный механизм со стороны объекта регулирования в предлагаемом регуляторе повышается точность регулирования, что обеспечивает более точное воспроизведение программ нагружения.

Claims

Формула изобретения

Программный релейный регулятор, содержащий программное устройство, устройство сравнения, к суммирующему входу которого подключен выход программного устройства, первый генератор импульсов, трехпозиционный релейный исполнительный механизм, установленный на объекте управления датчик обратной связи, выход которого подключен к вычитающему входу устройства сравнения, отличаю.щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования при воздействии внешних силовых нагрузок на исполни-тельный механизм, он содержит второй генератор импульсов, причем входы управления по частоте первого и второго генераторов импульсов подключены к выходам отрицательной и положительной полярности устройства сравнения соответственно, выходы генераторов подключены к первому и второму входам трехпозиционного релейного исполнительного механизма, а входа управления длительностью импульсов' генераторов подключены к выходу датчика обратной связи.

1651271

.