Изобретение относитс к абразивной обработке и может быть использовано при изготовлении выпуклых и вогнутых поверхностей деталей, в частности оптических линз. Известно устройство дл шлифовани и полировани чашечным инструментом сферических деталей, например блоков выпуклых сферических линз, размешенных в кольцевой канавке врашаюш.егос диска, причем чашечные инструменты установлены с возможностью вращени в отверсти х планшайбы , расположенной параллельно диску 1. Недостатком данного устройства вл етс неопределенность положени во врашении блоков вместе с линзами в рабочей зоне , что отрицательно сказываетс на геометрической точности обрабатываемых деталей и не обеспечивает высокой интенсивности съема припуска. Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому вл етс устройство дл обработки оптических деталей, установленных в гнездах, сепараторов на инструментальных сферических эластичных держател х , равномерно расположенных по окружности , проход шей через оси симметрии обрабатываемых изделий, между рабочими торцами двух дисковых инструментов, причем сферические держатели жестко закреплены на радиально расположенных полых валах, установленных с возможностью вращени в центральном держателе и св занных с приводом посредством конических шестерен, при этом внутренние полости эластичных сферических держателей св заны с каналом подачи среды под давлением 2. К недостаткам известного устройства сле J, дуе отнести то, что разворот обрабатываемои детали вокруг своей оси симметрии обеспечиваетс за счет сил трени , распределенных по дуге контакта ее с рабочей поверхностью инструмента. Ввиду непосто нства закона распределени давлени в зоне контакта обрабатываемой поверхности с инструментом , суммарное значение сил трени будет также непосто нны.м, т. е. мен етс как величина, так и точка приложени суммарной силы трени относительно оси симметрии обрабатываемой детали. Это может привести в конечном счете к неравномерному вращению вокруг оси симметрии и неравномерному съему припуска с обрабатываемой поверхности. Кроме того, известное устройство не может обеспечить равномерного нанесени следов инструмента, так как линейна скорость на оси вращени обрабатываемой поверхности равна нулю. Целью изобретени вл етс повышение качества и производительности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл обработки оптических деталей , размеьчскп.ых на сферических держател х , рас110,1оженных равномерно по окружности между двум рабочими дисками с i кольцевыми канавками на валах, радиально установленных с возможностью вращени в центральном держателе, каждый вал снабжен косым кривошипом, на котором с возможностью вращени установлен сферический держатель, при этом оси вала и кривошипа пересекаютс в центре кривизны де ржател , а центральный держатель св зан с одним из дисков через введенный в устройство конический дифференциал, водило которого закреплено на валу центрального держател , а одна из шестерен св зана с упом нутым диском. На фиг. 1 показано устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит рабочие дискиинструменты 1 и 2 с кольцевыми канавками 3 и 4, установленные соосно друг другу на планшайбах 5 и 6, электродвигатель 7, св занный через ременную передачу 8 с планшайбой 5, сферические держатели 9, на ко-, торых закреплены обрабатываемые детали 10, центральный держатель И, установленный с возможностью вращени на планшайбе 5 и кинематически св занный с ней через конический дифференциал, содержащий центральную шестерню 12, сателлиты 13, Т-образное водило 14 и шестерню 15. Причем Т-образное водило 14 закреплено на одном валу с центральным держателем 11, а центральна шестерн 12 жестко св зана с планшайбой 5. В центральном держателе 11 установлены радиально с возможностью вращени удерживающие валы 16 с выполненными на их конце косыми кривошипами 17, оси которых пересекают оси валов в центре кривизны держателей, причем удерживающие валы кинематически св заны между DatfJLU.nC DdJlDJ ISHHCmcl 1 H4CL1S.H МСЛЧЛХ собой через центральное зубчатое колесо 18 шестерни 19. Центральное зубчатое колесо - -18 и щестерн 15 св заны с отдельными приводами вращени (не показаны). Устройство работает. следующим образом . Обработанные детали 10 приклеиваютс к сферическим держател .м 9, которые устанавливаютс на косые кривошипы 17 удерживающих валов 16. После этого планшайба 6 вместе с инструментом 2 опускаетс и создаетс необходимое прижимное усилие . Обработка производитс при включении электродвигател 7, который приводит во вращение планшайбу 5 с инструментом 1 через ременную передачу 8. При вращении инструмента 1 сферические держатели 9 обкатываютс по кольцевы.м канавкам 3 и 4 инструментов 1 и 2. При врашении планшайбы 5 приводитс во вращение и центральный держатель 11 через конический дифференциал, причем вращение центрального держател 11 осуществл етс в ту же сторону, что и планшайба 5, но со скоростью меньщей в 2 раза при неподвижной шестерне 15. Как видно из фиг. 2, это устройство необходимо дл чистого обкатывани сферических держателей 9 по кольцевой канавке 4 инструмента 2. При неподвижном центральном зубчатом колесе 18 и вращении центрального держател 11, удерживающего валы 16, будут приводитьс во вращение за счет обкатывани шестерни 19 по колесу 18. Вращение удерживающих валов 16, в свою очередь, приводит к тому, что косые кривошипы 17 будут описывать конические поверхности в пространстве с.углом Упри верщине. А следовательно, и сферические держатели 9 будут осуществл ть дополнительное принудительное качание в рабочей зоне. Это движение может быть разложено в проекци х на вертикальную ось и на ось, касательную к траектории движени сферического держател . Таким образом, сферические держатели 9 вместе с обрабатываемыми детал ми 10 имеют принудительное сложное многоосное движение, что обеспечивает равномерное нанесение следов инструмента на всю обрабатываемую поверхность деталей 10. При сообщении центральному зубчатому колесу 18 дополнительного вращени , сферические держатели 9 будут осуцхествл ть более интенсивное качание в рабочей зоне, что дополнительно увеличивает интенсивность съема припуска. При дополнительном вращении шестерни 5 конического дифференциала будет измен тьс скорость врацлени центрального держател 11 и условие чистого качени сферического держател 9 по инструменту 2 нарушитс , следовательно, увеличатс скорости проскальзывани в зоне контакта обрабатываемых деталей с инструментами, что еще больще увеличит интенсивность съема припуска. Наличие дополнительных вращении шестерни 15 и колеса 18 необходимо в начальный период обработки. Предложенное устройство позволит повысить производительность процесса обработки в 2,...,. 2,5 раза за счет гарантированного увеличени скоростей проскальзывани поверхности детали относительно инструментов , а также повысить качество обработки в 1,2,..., 1,5 раза за счет гарантированного многоосного вращени обрабатываемых деталей в рабочей зоне и за счет возможности управлени скорост ми проскальзывани обрабатываемой поверхности.