SU1092128A1

SU1092128A1 - Device for engaging a stack of articles of which each has an inner hole

Info

Publication number: SU1092128A1
Application number: SU833565624A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Осокин
Original assignee: Производственное Объединение "Кривбасстройиндустрия"
Priority date: 1983-03-18
Filing date: 1983-03-18
Publication date: 1984-05-15

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТОВ ИЗДЕЛИЙ С ВНУТРЕННИМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем двуплечие рычаги с присоединенными к ним Г-образными захватными органами, серьгу дл навешивани на крюк грузоподъемного механизма , соединенную шарнирными т гами с рычагами , и механим фиксации рычагов в нерабочем положении, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности работы путем обеспечени автоматической поштучной раскладки изделий, оно снабжено расположенной в нижней части и подпружиненной относительно корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещени опорой и вертикальными направл ющими, нижние концы которых закреплены на опоре.CAPTIVE DEVICE FOR PACKAGES OF PRODUCTS WITH AN INTERNAL HOLES, containing a body, two-arm arms hingedly mounted on it with two L-arms with attached L-shaped gripping bodies, a link for hanging on a hook of a lifting mechanism, connected to them by means of heart patterns, fixed by means of a set of fixed-end fixtures and hooks, which are fixed by means of the program, by means of the program, the program is sent by the program. , characterized in that, in order to increase the productivity of work by providing an automatic piece-by-piece layout of products, it is provided with a spring-loaded bottom part and The housing is capable of reciprocating movement by the support and vertical guides, the lower ends of which are fixed to the support.

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для захвата пакетов изделий с внутренним отверстием и их последующей поштучной раскладки.The invention relates to load-gripping devices designed to capture packages of products with an internal hole and their subsequent piece layout.

Известно захватное устройство для пакета изделий и их поштучной раскладки, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем захватные органы, серьги для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, соединенную с захватными органами тягами, стопор с тормозными колодками и фиксирующий механизм с шестернями [1].A gripping device for a package of products and their piece layouts is known, comprising a housing, gripping bodies pivotally mounted thereon, earrings for hanging a load-lifting mechanism connected to the hook with tie rods, a stopper with brake pads and a locking mechanism with gears [1].

Однако это устройство является сложным по конструкции и требует затрат ручного труда при работе.However, this device is complex in design and requires manual labor during operation.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является захватное устройство для пакетов изделий с внутренним отверстием, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем двуплечие рычаги с присоединенными к ним Г-образными захватными органами, серьгу для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, соединенную шарнирными тягами с рычагами, и механизм фиксации рычагов в нерабочем положении [2].Closest to the invention in technical essence is a gripping device for packages of products with an internal hole, comprising a housing, two-arm levers pivotally mounted on it with L-shaped gripping bodies attached to them, an earring for hanging on a hook of a lifting mechanism connected by articulated rods with levers, and the mechanism for fixing the levers in the idle position [2].

Недостатком известного устройства является невозможность автоматической поштучной раскладки изделий из пакета.A disadvantage of the known device is the impossibility of automatic piece layout of products from the package.

Целью изобретения является повышение производительности работы путем обеспечения автоматической поштучной раскладки изделий.The aim of the invention is to increase productivity by providing automatic piece layout of products.

Поставленная цель достигается тем, что захватное устройство для пакетов изделий с внутренним отверстием, содержащее корпус, шарнирно установленные на нем двуплечие рычаги с присоединенными к ним Г-образными захватными органами, серьгу для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, соединенную шарнирными тягами с рычагами, и механизм фиксации рычагов в нерабочем положении, снабжено расположенной в нижней части и подпружиненной относительно корпуса с возможностью возвратно-поступательного перемещения опорой и вертикальными направляющими, нижние концы которых закреплены на опоре.This goal is achieved by the fact that the gripping device for product packages with an internal hole, comprising a housing, two-arm levers pivotally mounted on it with L-shaped gripping bodies attached to them, an earring for hanging on a hook of a lifting mechanism connected by articulated rods with levers, and a mechanism fixing the levers in the idle position, equipped with a support located in the lower part and spring-loaded relative to the housing with the possibility of reciprocating movement and vertical pressure those whose lower ends are fixed on a support.

На чертеже показано захватное устройство, общий вид.The drawing shows a gripper, General view.

Захватное устройство содержит корпус 1, двуплечие рычаги 2, шарнирно установленные в верхней части корпуса 1, фиксатор 3 нерабочего положения рычагов,· установленный на одном из двуплечих рычагов 2, тяги 4, посредством шарниров 5 соединяющие верхние концы двуплечих рычагов 2 с серьгой 6 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. Нижними концами рычаги 2 шарнирно соединены с вертикальными Г-об10 разными захватными органами 7. Посредством водил 8, параллельных нижним плечам двуплечих рычагов 2, захватные органы 7 шарнирно соединены с нижней частью корпуса 1. На нижней части корпуса 1 установлена опора 9 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения. К опоре 9 нижними концами жестко прикреплены вертикальные направляющие 10. Между корпусом 1 и опорой 9 установлены пружины сжатия 11, общее усилие которых равно весу захвата. Изделия, например горловины люков, поступают к месту раскладки уложенными в пакеты в контейнере 12, высота основания которого равна высоте одной горловины люка.The gripping device comprises a housing 1, two-arm levers 2, pivotally mounted in the upper part of the housing 1, a latch 3 of the inoperative position of the levers mounted on one of the two-shouldered levers 2, a rod 4, by means of hinges 5 connecting the upper ends of the two-arm levers 2 with an earring 6 for hanging on the hook of the lifting gear. The lower ends of the levers 2 are pivotally connected to the vertical Г-об10 by different gripping bodies 7. By means of a carrier 8, parallel to the lower shoulders of the two-arm levers 2, the gripping bodies 7 are pivotally connected to the lower part of the housing 1. A support 9 is mounted on the lower part of the housing 1 with the possibility of vertical return - translational movement. Vertical guides 10 are rigidly attached to the support 9 with their lower ends. Compression springs 11 are installed between the housing 1 and the support 9, the total force of which is equal to the grip weight. Products, for example, the neck of the hatches, come to the place of layout laid in bags in the container 12, the height of the base of which is equal to the height of one neck of the hatch.

Устройство работает следующим образом. IThe device operates as follows. I

В исходном (нерабочем) положении уст·¹ройство навешивают на крюк крана посредством серьги 6 и вводят в пакет горловин люков, уложенных в контейнере 12. Направляющие 10 обеспечивают направление движения захвата-раскладчика в пакете и не дают смещаться горловинам люков относительно друг друга, а опора 9 опускается ниже нижней горловины на высоту основания контейнера.In the initial (inoperative) position, the device · ^{1 is} hung on the crane hook by means of an earring 6 and inserted into the package of the necks of the hatches laid in the container 12. The guides 10 provide the direction of movement of the gripper-distributor in the package and do not allow the necks of the hatches to move relative to each other, and the support 9 falls below the lower neck to the height of the base of the container.

Выводят из закрытого положения фиксатор 3 и поднимают устройство за серьгу 6, которая через тяги 4 воздействует на рычаги 2. Последние совместно с водилами 8 прижимают захватные органы 7 к внутренней поверхности горловин люков по всей высоте пакета, а Г-образные концы* органов 7 входят под кольцевой выступ нижней горловины люка. Пакет горловин люков поднимают из контейнера 12.The latch 3 is removed from the closed position and the device is lifted by the earring 6, which acts on the levers through the rods 4. The latter, together with the carriers 8, press the gripping organs 7 to the inner surface of the neck of the hatches over the entire height of the package, and the L-shaped ends * of the organs 7 enter under the annular protrusion of the lower neck of the hatch. The package of the neck of the hatches is lifted from the container 12.

В процессе поштучной раскладки устройство опускают опорой 9 на место раскладки, и при дальнейшем опускании пружины 11 сжимают под действием веса пакета изделий. При дальнейшем' опускании серьги 6 тяга 4 воздействует на рычаги 2, которые совместно с водилами 8 отводят захватные органы 7 от внутренней поверхности изделий. Пружины 11, воздействуя на корпус 1, поднимают устройство на высоту одной горловины люка. При следующем подъеме серьга 6 через тяги 4, рычаги 2 и водила 8 прижимает захватные органы 7 к внутренней поверхности пакета, а их Г-образные концы входят под кольцевой выступ второй снизу горловины люка. Производится подъем и транспортировка оставшегося пакета, (без нижнего изделия). Дальнейшая раскладка изделий производится аналогично.In the process of piece-wise layouts, the device is lowered by the support 9 to the location of the layout, and with further lowering, the springs 11 are compressed under the action of the weight of the package of products. With further lowering of the earring 6, the rod 4 acts on the levers 2, which together with the carriers 8 divert the gripping bodies 7 from the inner surface of the products. Springs 11, acting on the housing 1, raise the device to the height of one neck of the hatch. The next time you lift the earring 6 through the rods 4, the levers 2 and the carrier 8 presses the gripping bodies 7 to the inner surface of the package, and their L-shaped ends enter under the annular protrusion of the second from the bottom of the neck of the hatch. The remaining package is lifted and transported (without the bottom product). Further layout of products is carried out similarly.

Изобретение обеспечивает надежный захват пакета изделий с внутренним отверстием и их автоматическую поштучную раскладку, повышая тем самым производительность труда.The invention provides a reliable grip package of products with an inner hole and their automatic piece layout, thereby increasing labor productivity.

ВНИИПИ Заказ 3196/14 Тираж 826 ПодписноеВНИИПИ Order 3196/14 Circulation 826 Subscribed

Филиал ППП, «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of PPP, "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

GRABBING DEVICE FOR PACKAGES WITH INTERNAL HOLE, comprising a body, a ball, two-arm levers mounted on it with levers attached to them, L-shaped gripping bodies, an earring for hanging on the hook of the lifting device, connected by articulated rods to the levers, and not engaged , characterized in that, in order to increase productivity by providing automatic piece layout of products, it is equipped with a relative spring located in the lower part but the body with the possibility of reciprocating movement of the support and the vertical guides, the lower ends of which are fixed on the support.

2128