RU1794854C

RU1794854C - Grip for articles with holes

Info

Publication number: RU1794854C
Application number: SU894695456A
Authority: RU
Inventors: Геннадий Николаевич Кисленко; Людмила Михайловна Огородникова; Валерий Климентьевич Клименко
Original assignee: Производственное объединение "Уралмаш"; Нижнеднепровский трубопрокатный завод им.К.Либкнехта
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1993-02-15

Abstract

Использование: изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и предназначено дл механизированной загрузки и выгрузки из колодцевой печи кольцеобразных изделий. Сущность изобретени : захват дл изделий с отверсти ми содержит корпус 1 с башмаком 6, штангу 2, упоры 3, расположенные внутри башмака 6 и шар- нирно св занные с нижним концом штанги 2, и устройство перемещени и фиксации штанги 2 с серьгой 18, за которую подвешивают захват на крюк грузоподъемного механизма . Нижний конец штанги 2 снабжен опорным выступом 8. Каждый упор 3 выполUsage: the invention relates to hoisting-and-transport equipment and is intended for mechanized loading and unloading of ring-shaped products from a well furnace. The inventive capture for products with holes contains a housing 1 with a shoe 6, a rod 2, stops 3 located inside the shoe 6 and pivotally connected to the lower end of the rod 2, and a device for moving and fixing the rod 2 with the earring 18, behind which hang the grip on the hook of the lifting gear. The lower end of the rod 2 is equipped with a support protrusion 8. Each stop 3 weights

Description

йен из двух стержней 19. св занных планкой 20. Устройство дл перемещени и фиксации штанги 2 состоит из поперечины 9, пр моугольной рамы 1.0 с крюками 11 и двух конусов 12, 1.3. Поперечина 9 жестко св зана с верхним концом штанги 2. Пр моугольна рама 10 св зана с возможностью вертикального перемещени с поперечиной 9. Конуса 12, 13 смонтированы на верхнем конце корпуса 1. Конус 12 вл етс неподвижным и с нижней стороны у него выполнено гнездо, а конус 13 вл етс подвижным и с обеих сторон имеет наклбнные поверхности. Зацепление захвата кольцеобразного издели 21 осуществл етс упорами 3, поворот которых производитс путем перемещени вверх рамы 10 и штанги 2. Расцепление захвата с изделием 21, установленным на подкладках, осуществл етс путем перемещени рамы 10 и штанги 2 вниз и зацепление крюками 11 неподвижного конуса 12, что позволит сложить и зафиксировать упоры 3 в гнезде башмаков. Момент зацеплени крюков 11 с неподвиж ным конусом 12 контролируетс по звуку или визуально. 4 ил.The yen consists of two rods 19. connected by a bar 20. The device for moving and fixing the rod 2 consists of a cross member 9, a rectangular frame 1.0 with hooks 11 and two cones 12, 1.3. The cross member 9 is rigidly connected with the upper end of the rod 2. The rectangular frame 10 is vertically connected with the cross member 9. The cones 12, 13 are mounted on the upper end of the housing 1. The cone 12 is fixed and has a socket on its lower side. and the cone 13 is movable and has sloping surfaces on both sides. The gripping engagement of the annular product 21 is carried out by stops 3, the rotation of which is carried out by moving the frame 10 and the rod 2 upward. The gripping engagement with the article 21 mounted on the pads is carried out by moving the frame 10 and the rod 2 downward and engaged by the hooks 11 of the fixed cone 12. which will allow you to fold and lock the stops 3 in the nest of shoes. The moment of engagement of the hooks 11 with the fixed cone 12 is controlled by sound or visually. 4 ill.

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватному устройству, которым производ т загрузку и выгрузку пакетов изделий с центральным отверстием в колодце- вую термическую печь.The invention relates to hoisting-and-transport equipment, in particular to a load-gripping device, which loads and unloads packages of products with a central hole in a well thermal furnace.

Известен захват дл изделий с отверстием , содержащий полый корпус со сквоз- ными прорез ми в нижней части и башмаком на нижнем конце, размещенную в полости корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещени штангу , шарнирно соединенные с нижним концом штанги, размещенные в полости корпуса с возможностью перемещени в его прорез х и взаимодействи с нижней плоскостью издели упоры, механизмы перемещени и фиксации штанги относительно корпуса и серьгу дл соединени с подъемной машиной.Known grip for products with a hole, containing a hollow body with through holes in the lower part and a shoe at the lower end, placed in the cavity of the housing with limited vertical movement of the rod, pivotally connected to the lower end of the rod, placed in the cavity of the housing with the possibility of movement in its slots and interacting with the lower plane of the product, stops, mechanisms for moving and fixing the rod relative to the body, and an earring for connection with the lifting machine.

Недостатком известного захватного устройства вл етс его низка эксплуатационна надежность при высоких температурах,A disadvantage of the known gripper is its low operational reliability at high temperatures,

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что в захвате дл изделий с отверстием, содержащем полый корпус со сквозными прорез ми в нижней части и башмаком на нижнем конце , размещенную, в полости корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещени штангу, шарнирно соединенные с нижним концом штанги, размещенные в полости корпуса с возможностью перемещени в его прорез х и взаимодействи с нижней плоскостью издели упоры, механизмы перемещени и фиксации штанги относительно корпуса и серьгу дл соединени с подъёмной машиной, каждый упор выполнен из двух соединенных между собой планкой параллельных и симметричнымThis goal is achieved in that in the grip for products with a hole containing a hollow body with through holes in the lower part and a shoe at the lower end, placed in the cavity of the body with the possibility of limited vertical movement of the rod, pivotally connected to the lower end of the rod, placed in cavity body with the possibility of movement in its slots and interacting with the lower plane of the product stops, mechanisms for moving and fixing the rod relative to the body and the earring for connection with a lifting machine, each the emphasis is made of two parallel interconnected by a strip and symmetrical

относительно вертикальной оси штанги пластин , при этом концы пластин одного из упоров размещены в пространстве между концами пластин второго упора в месте соединени их со штангой,relative to the vertical axis of the plate rod, wherein the ends of the plates of one of the stops are placed in the space between the ends of the plates of the second stop at their junction with the rod,

На фиг. 1 представлен общий вид захвата с раскрытыми упорами, на которые опираютс издели (стопа колец); на фиг. 2 - общий вид захвата со сложенными упорами;In FIG. Figure 1 shows a general view of a gripper with open stops on which the articles rest (foot of rings); in FIG. 2 - general view of the gripper with folded stops;

на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2.

Захват дл изделий с отверстием содержит корпус 1, штангу 2 с поворотными упорами 3 и устройство перемещени иThe gripper for products with an aperture comprises a housing 1, a rod 2 with pivoting stops 3, and a moving device and

фиксации штанги.fixing the rod.

Корпус выполнен в виде трубы 4 с ребрами бив нем с возможностью перемещени расположена штанга 2. На нижнем конце корпуса 1 жестко крепитс башмак б,The casing is made in the form of a pipe 4 with torsion ribs arranged to move the rod 2. A shoe b is rigidly attached to the lower end of the casing 1.

имеющий гнездо с коническим основанием и прорези дл поворотных упоров 3. Распо- лрженные в гнезде башмака 6 поворотные упоры 3 св заны с нижним концом штанги 2 осью 7. Выше упоров 3 на штанге 2 выполнен кольцевой выступ 8. Кольцевой выступ 8 при раскрытых упорах 3 опираетс в верхнюю поверхность гнезда башмака 6 и вл етс опорным буртом.having a nest with a conical base and slots for pivot stops 3. The pivot pads 3 located in the nest of the shoe 6 are connected to the lower end of the rod 2 by an axis 7. An annular protrusion 8 is made above the stops 3 on the rod 2. rests on the upper surface of the nest of the shoe 6 and is a supporting collar.

Устройство дл перемещени и фиксации штанги 2 выполнено из поперечины 9, жестко соединенной с верхним концом штанги 2, рамы 10с крюками 11, св занной с поперечиной 9 с возможностью перемещени , и двух конусов 12 и 13, смонтированных на верхнем конце корпуса 1. Конус 12 жестко св зан с корпусом и вл етс неподвижным , конус 13 смонтирован с возможностью перемещений и вл етс подвижным. Пр моугольна рама 10 состоит из верхней 14 и нижней 15 перекладин и двухThe device for moving and fixing the rod 2 is made of a cross member 9, rigidly connected to the upper end of the rod 2, the frame 10 with hooks 11, which are movably connected to the cross member 9, and two cones 12 and 13 mounted on the upper end of the housing 1. Cone 12 is rigidly connected to the housing and is stationary, the cone 13 is movably mounted and is movable. The rectangular frame 10 consists of an upper 14 and a lower 15 crossbeams and two

стоек 16. Перекладины креп тс к стойкамracks 16. Crossbeams fasten ts to racks

гайками 17. Перекладина 14 снабжена серьго .й 18, за которую захват подвешиваетс на крюк грузоподъемного механизма. Крюки 11 шарнирно креп тс к нижней перекладине 15 рамы 10 и имеет возможность взаимодействовать с конусами 12, 13. Поперечина 9 расположена между перекладинами 14,15 на стойках 16.nuts 17. The crossbar 14 is provided with an earring. 18, for which the gripper is suspended on a hook of the load-lifting mechanism. The hooks 11 are pivotally attached to the lower beam 15 of the frame 10 and have the ability to interact with the cones 12, 13. The cross member 9 is located between the bars 14.15 on the uprights 16.

Каждый упор 3, закрепленный на конце штанги 2, состоит из двух стержней 19, св занных планками 20. Упоры 3 в захвате мо- гут находитьс в сложенном или раскрытом положении, На упоры 3, наход щиес в раскрытом положении , опираетс стопа колец 21, которые предназначены дл перегрузки .Each stop 3, mounted on the end of the rod 2, consists of two rods 19 connected by straps 20. The stops 3 in the grip can be in the folded or open position. The stop of the rings 21 rests on the stops 3, in the open position. which are intended for overloading.

Разгрузка колодцевой печи, в которой расположена стопа колец, осуществл етс следующим образом..The unloading of the well furnace in which the stack of rings is located is carried out as follows.

Захват подвешивают за серьгу 18 на крюк грузоподъемного механизма и подво- д т его к колодцевой печи, где установлена на подставках стопа колец 21.The grip is suspended by the earring 18 on the hook of the load-lifting mechanism and brought to the well furnace, where it is mounted on the supports of the stop ring 21.

У захвата, подвешенного на крюке грузоподъемного механизма, поворотные упоры 3 наход тс в сложенном положении, а крюки 11 наход тс в зацеплении с неподвижным конусом 12.At the gripper suspended on the hook of the load-lifting mechanism, the swivel stops 3 are in the folded position, and the hooks 11 are in engagement with the fixed cone 12.

Подвешенный над колодцевой печью захват опускают во внутрь колодца, располага при этом корпус 1 в отверсти х колец 21. При перемещении захвата вниз башмак 6 упретс в дно печи и корпус 1 остановитс , а рама 10 вместе с крюками 11 будет продолжатьс . Крюки 11, опуска сь вместе с рамой 1 , будут расходитьс в разные сторо- ны при взаимодействии с конусами 12 и 13. Когда верхн перекладина 14 рамы 10 коснетс поперечины 9, а крюки 1.1 захват т подвижный конус 13, опускание крюка грузоподъемного механизма прекращают и на- The gripper suspended above the well furnace is lowered into the inside of the well, while the housing 1 is located in the holes of the rings 21. When the gripper is moved down, the shoe 6 will hit the bottom of the furnace and the housing 1 will stop, and the frame 10 together with the hooks 11 will continue. The hooks 11, lowering together with the frame 1, will diverge in different directions when interacting with the cones 12 and 13. When the upper crossbar 14 of the frame 10 touches the crossbars 9, and the hooks 1.1 grab the movable cone 13, lowering the hook of the load-lifting mechanism stops and on the-

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A grip for an article with a hole, comprising a hollow body with through-cuts in the lower part and a shoe at the lower end, placed in the housing cavity with the possibility of limited vertical movement of the rod, articulated with the lower end of the rod, housed in the housing cavity with the possibility of movement in its slot and interacting with the lower plane, the article stops, movement mechanisms and fixes its rise / Together with the hook of the load-lifting mechanism will initially begin to move up ama 10, hooks 11 and entrapped them movable cone 13. The movable upwardly movable cone 13 enters into the slot of the fixed cone 12 and will stall. The hooks 11, sliding along the lower surface of the cone 13, will be released and disengaged from the cones 12, 13. Next, the lower crossbeam 15 of the frame 10 will come into contact with the cross member 9, which will allow the rod to rise

2. During the lifting of the rod 2, the stops 3 will open and grab the foot of the rings 21, and the shoulder 8 will abut against the upper end of the nest of the shoe 6. The captured foot of the rings 21 is removed from the well furnace and installed on the gaskets in the right place. The engagement of the gripper with the stack of rings 21 is carried out in the following sequence.

Lower the grip with a stack of rings 21 onto the pads. The grip moves downward, with its shoe 6 rests against the floor platform and the housing 1 stops, and the rod 2 moves. The rod 2 will stop when the stops 3 in the socket of the shoe 6 are folded, and the frame 10 with hooks 11 will continue to lower. The hooks 11 on the moving frame 10, under the influence of the fixed cone 12, first open and then close and grab the fixed cone 12. At the moment the hooks 11 are closed, the downward movement of the grapple stops. A gripper with folded stops 3 is withdrawn from the opening of the foot with a count of ц 21.

The moment of closure of the hooks 11 when capturing a fixed cone is controlled visually or by sound. The hooks 11 have a large weight and when they are closed, an impact occurs on the stationary edges of the cone 12.

the position of the rod relative to the housing and the earring for connection with a lifting machine, characterized in that, in order to increase reliability, each stop is made of two plates connected parallel to each other and symmetrical with respect to the vertical axis of the rod, the ends of the plates of one of the stops being placed in space between the ends of the plates of the second stop at their junction with the bar.

pt / Z2