SU1049156A1

SU1049156A1 - Hammer hydraulic drive

Info

Publication number: SU1049156A1
Application number: SU823453563A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Пишенин; Юрий Яковлевич Комисаренко
Original assignee: Винницкий политехнический институт
Priority date: 1982-06-18
Filing date: 1982-06-18
Publication date: 1983-10-23

Description

Изобретение относитс к мсшгиност роению и может быть 41спользёвано в конструкци х мэшин дл обработки материалов давлением ударного действи .The invention relates to massing and can be used in the construction of machinery for treating materials by impact pressure.

Известен гидропривод молота, со- 5 держащий рабочий цилиндр, аккумул тор , соединенный напорной магистрат лью с насосом и штоковой полостью рабочего цилиндра, гидрораспределитель ,, соеди.ненный трубопров одами 10 с аккумул тором, поршневой полостью рабочего цилиндра и-слив.ной магистралью с включенным в нее подпорным клапаном, наполнитель, подключенный к сливной магистрали, управл емый 15 предохранительный клапан, соедин ющий аккумул тор со сливной магист-. .ралью, и регул тор энергии удара 1 . Heдocтaткoм известного гидропри- 20 вода гл етс узкий диапазон регулировани энергии удара, обусловленный необходимостью значительной разр дки аккумул тора дл переключени гидрораспределител , управл юще- с го поступлением рабочей жидкости в рабочий цилиндр, а также низкий КПД.A hammer hydraulic actuator containing a working cylinder, an accumulator connected by a pressure headline to a pump and a rod rod of the working cylinder, a hydraulic distributor, connected by lines 10 with a battery, a piston cavity of the working cylinder and a drain from the main cylinder a reversing valve included in it, a filler connected to a drain line, controlled by a safety valve 15, connecting the accumulator to the drain magist-. Heater, and impact energy regulator 1. The poorly known hydraulic actuator has a narrow range of control of the impact energy, due to the need for a significant discharge of the accumulator for switching the hydraulic distributor, which controls the flow of the working fluid into the working cylinder, as well as low efficiency.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей молота путем увеличени диапазона регулировани энергии удара и повы- шение КПД путем уменьшени утечек жидкости в гидрораспределителе.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the hammer by increasing the range of control of the impact energy and increasing the efficiency by reducing the leakage of fluid in the hydraulic distributor.

Цель достигаетс тем, что гидропривод молота, содержащий рабочий цилиндр, аккумул тор, соединенный 35 напорной,магистралью цилиндра, гидрораспредедитель , соединенный тру-: бопроводами с аккумул тором, поршневой полостью рабочего цилиндра и сливной магистралью с включенным 40 в нее подпорным клапаном, наполнитель , подключенный к сливной магистрали , и управл емый предохранительный клапан, соедин ющий аккумул - . тор со сливной магистралью, и ре- д гул тор энергии удара, снабжен соединенными параллельно и включенными в напорную магистраль между аккумул тором и штоковой полостью рабочего цилиндра управл емым.обратным . клапаном и дросселем, включенным в Напорную магистраль между аккуму-. лйтором и .насосом обратным клапаном, кулачковым приводом регул тора энергии удара и гидравлическим реле заР11ДКИ аккумул тора, при этом гидро- 55 распределитель выполнен в виде сл ивнего и, напорного ограничителей расхода и двухлинейного двухпозиционного гидровыклюиахел , а регул тор энергии удара размещен в напорном 60 ограничителе расхода.The goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator of the hammer containing a working cylinder, an accumulator connected by a pressure cylinder, a cylinder line, a hydraulic distributor connected by pipelines: a pipe to the accumulator, a piston cavity of the working cylinder, and a drain line with a retaining valve 40 included in it, the filler, connected to a drain line, and a controlled safety valve connecting the accumulator. a torus with a drain line, and a shock energy controller, are provided connected in parallel and included in the pressure line between the battery and the rod cavity of the working cylinder, which is controllable. valve and throttle included in the discharge line between the accumulator. using a pump and a backpressure valve, a cam drive for the impact energy regulator and a hydraulic battery charging relay; in this case, the hydraulic valve is designed as a central and, two-way two-line hydraulic flow control valve, and the shock energy regulator is located in the pressure 60 flow limiter.

Кроме того, гидропривод jMonoTa снабжен пружиной, размещенной ее свободным концом в поршневой Полос ,ти рабочего цилиндра и имеющей воз- WIn addition, the jMonoTa hydraulic actuator is equipped with a spring placed at its free end in the piston strip, on the working cylinder and having

.можность взаимодействовать с его порижем, каждый из упом нутых ограничителей расхода выполнен в внде клапана о подпружиненным со стороны подклапанной полости и размещенным в корпусе запорным элементом контактирующим с седлом, в корпусе каждого из них выполнена смежна с седлом кольцева канавка, в запорном злементе выполнены дроссельные отверсти , соедин ющие кольцевую канавку с надклапанной полостью,регул трр энергии удара выполнен в виде подпружиненного штока, имеющего возможность взаимодействи одним концом с запорным элементом и контатирующего другим койцом с кулачком привода регул тора энергии удара, подклапанна полость сливного ограничител расхода соединена со сливной магистралью, подклапанна полость Нсшорного ограничител расхо-г да - с поршневой полостью рабочего цилиндра,а надклапанна - с аккумул тором , причем двухлинейный двухпозиционный гидровыключатель подключен парёшлельно напорному ограничителю расхода.The ability to interact with its porzhim, each of the above-mentioned flow limiters is made in the valve vnde about spring-loaded from the side of the prival valve cavity and the locking element in contact with the saddle, in the case of each of them the annular groove adjacent to the saddle is made in the locking element the holes connecting the annular groove with the supravalvale cavity, the impact energy regulator is designed in the form of a spring-loaded rod, which can be connected with one end to the locking element ntom and kontatiruyuschego other koytsom cam drive controller impact energy torus podklapanna cavity drain flow restrictor is connected with the drain line, podklapanna cavity Nsshornogo restrictor FLOW-g and - a plunger cavity of the working cylinder, and nadklapanna - with the accumulator, the two-line-off flow switch connected Parallel flow restrictor.

При этом, гидравлическое реле зар дки аккумул тора выполнено в виде включенного между напорной и сливной магистрал ми управлйемого клапана , управл юща полость которого соединена с аккумул тором.At the same time, the hydraulic relay for charging the battery is made in the form of a control valve connected between the pressure and drain lines, the control cavity of which is connected to the battery.

На чертеже показана схема гидропривода молота.The drawing shows a diagram of the hydraulic hammer.

Гидропривод состоит из рабочего цилиндра I, аккумул тора 2 соединенного напорной магистралью 3 с насосом 4 и штоковой полостью 5 рабочего цил11ндра 1, наполнител 6, гидрораспреде1 1ител , включающего сливной 7 и напорный 8 ограничители расхода и двухлинейный двухпозиционный гидровыключатель 9, подключенный параллельно напорному ограничителю 8 расхода, сливную ь агистраль 10 с подпорным клапаном 11, предохранителный клапан 12 с кулачком 13 механизма регулировани давлени его настройки , регул тор энергии удара в виде подпружиненного штока 14 с приводом от, кулачка 15. Гидропривод содержит также включенные параллельно между аккумул тором 2 и штоковой полостью 5 рабочего цилиндра 1 дроссель 16 и управл емый обратный клапан 17, обратный клапан 18, гидравлическое реле зар дки аккумул тора в. виде клапана 19, включенное между Напорной 3 и сливной 10 магистрал ми с управл ющей полостьЮ подключенной к аккумул тору.The hydraulic actuator consists of a working cylinder I, an accumulator 2 connected by a pressure line 3 to a pump 4 and a rod cavity 5 of a working cylinder 1, a filler 6, a hydraulic distribution valve 1 including a drain 7 and pressure 8 flow limiters and a two-line two-position hydraulic switch 9 connected parallel to the pressure limiter 8 flow, a drain pipe 10 with a retaining valve 11, a safety valve 12 with a cam 13 of the pressure adjustment mechanism of its setting, a shock energy regulator in the form of a spring-loaded rod 14 s rivodom from, the cam 15 also comprises a hydraulic drive connected in parallel between the accumulator 2 and the stem cavity 5 of the working cylinder 1 and the throttle 16 controlled by check valve 17, check valve 18, the hydraulic relay charge in the battery. A view of valve 19 connected between Pressure 3 and drain 10 lines with a control cavity connected to the battery.

Сливной ограничитель 7 расхода содержит подпружиненный пружиной 20 и размещенный в его корпусе заповный элемент 21 с закрепленной к нему пружиной 22, свободный конец которой выходит в поршневую полость 7 рабоч го цилиндра 1, В запорном элементе выполнены дроссельные отрерсти V3, соедин ющие подклапанную полосгть ограничител с кольцевой канавкой 2 его корпуса. Подклапанна полость, сливного ограничител расхода соеди нена с наполнителем 6 и сливной магистралью 10; Напорный ограничитель расхода; соде ржи т подпружи иен ный п ружи ной 5 и размещенный в его корпусе запор -, ный элемент 26, д котором выполнены дроссельные отверсти 27, соеднн юцие подклапанную полость ограничител с. кольцевой канавкой 28 его корпуса. Шток 14 регул тора энергии удара размещен в. надклапанной полос ти напорного ограничител расхода. Его Подклапанна полость соединена с поршневой полостью 7 рабочего цилиндра 1, а надклапанна - с аккумул тором 2. Баба 29 молота соединена штоком с поршнем 31 рабочего цилиндра i. Гидропривод обеспечивает п ть pe жимов работы молота: 1.Последовательные кода подвижных частей без удара либо с ударом с регулируемой от нул до максималь ной энергией удара. 2.Одиночные удары с регулируемо от максимальной энергией удара. . ; 3.Наладочный р&жим. v 4.Держание подвижных частей на весу.- . 5.Прессовый режим. Гидропривод работает следующим образом. Закрываетс управл емый обратный клапан включаетс насос 4. Подаваема им жидкость поступает в аккумул тор 2 и через дроссель 16 в штоковую полость 5 рабочего цилин ра 1, поршень 31 которого перемещаетс вверх и поднимает с ограниченной скоростью бабу 29 молота. При этом вытесн ема из поршневой полос ти 7 рабочего цилиндра 1 жидкость вытесн етс в наполнитель 6, зар жа его. В конце хода вверх поршень 31 сжимает пружину 20, котора закрывает запорный элемент 21 сливного ограничител расхода, а подвиж ные части фиксируютс в верхнем положении . Жидкость, поступающа от насоса 4, зар жает аккумул тор ,2 до давлени срабатывани реле зар дки аккумул тора, разгружающего насос 4. Дл осуществлени работы гидропривода в режиме последовательных ходов открываетс управл ем обрат ный клапан 17 и кратковременно открываетс гидровыключатель 9, в результате чего в подклапанную полост запорного ограничител 8 расхода будет подано давление аккумул тора 2 и его запорный элемент 26 откроетс пружиной 25. При этом поршнева полость рабочего цилиндра 1 сообщдетс с аккумул тором 2 и подвижные части разгон ютс в их движении вниз. По мере их разгона и увеличени расхода жидкости через дроссельные отверсти 27 запорного элемента 26 возрастает перепад давлени на запорном элементе 26, в результате чето он закрываетс . Подвижные части движутс по инерции вниз, замедл сь давлением жидкости в штоко- . вой поЛости 5 . При этом освобождающийс при движении поршн 31- вниз объем в поршневой полости 7 заполн етс жидкостью , поступающей из наполнител через открывшийс сливной ограничитель расхода. В зависимости отполу .ченной при разгоне скорости подвижными част ми они либо нанос т удар заданной :энергии, либо (при недостаточной скорости не достигают положени , соответствующего .удару и реверсируютс . В продолжение всего хода вниз жидкость из штоковой полорти 5 вытесн етс в аккумул тор 2, частично компенсиру расход жидкости из него в поршневую полость 7 рабочего цилиндра 1. Под действием давлени жидкости в штоковой полости 5 подвижные части- разгон ютс вверх, вытесн жидкость из поршневой полости 7 в наполнитель 6, По мере разгона подвижных частей расход жидкости через отверсти 23 запорного , элемента 21 сливного огранич ител 7 расхода повышаетс , в результате чего возникшим перепадом давлени сливной ограничитель закрываетс . Давление в поршневой полости 7 повышаетс , в результате чего открываетс напорный ограничитель расхода и цикл повтор етс . Дл остаНовки молота закрываетс улравл емлй обратный клапан 1У, в результате чего подвижные части перемещаютс вверх и там фиксируютс . Дл осуществлени работы молота в режиме одиночных ударов закрываетс обратный клапан 17 и кратковременно открываетс гидровыключатель 9. Это приводит к открытию Напорного ограничител 8 расхода и в.ыполнению хода подвижных ча.стей вниз в том же пор дке, что и в режиме последовательных ходов. Возврат подвижных частей вверх происходит с ограничен-: ной скоростью в том же пор дке, что и при :шервоначальном включении гидропривода молота. , Работа, молота в наладочном режиме осуществл етс изменением давлени настройки предохранительного 1слапана с помощью кулачка 13. При меньшении давлени на.стройки нижеDrain restriction 7 flow contains spring-loaded spring 20 and spacer 21 placed in its case with spring 22 fixed to it, the free end of which goes into the piston cavity 7 of working cylinder 1, V3 throttle valves are made in the locking element, connecting the subvalpant strip of the restrictor annular groove 2 of its body. Subvalvane cavity, drain flow restrictor connected with filler 6 and drain line 10; Pressure restrictor; The contents of the spring are spring loaded 5 and the lock element 26 placed in its case, which is equipped with throttle holes 27, the sub valve cavity of the restrictor, c. annular groove 28 of its body. The stem 14 of the impact energy regulator is located at. over pressure valve flow restrictor Its subvalvular cavity is connected to the piston cavity 7 of the working cylinder 1, and the over valve valve is connected to the battery 2. The hammer hammer 29 is connected by a rod with the piston 31 of the working cylinder i. The hydraulic drive provides five modes of operation of the hammer: 1. Sequential codes of moving parts without impact or with impact with adjustable from zero to maximum impact energy. 2. Single shocks with adjustable from maximum impact energy. . ; 3. Setting-up & Press. v 4. Keeping moving parts on weight. -. 5.Pressovy mode. The hydraulic actuator works as follows. The controlled check valve is closed, the pump 4 is turned on. The liquid supplied to it enters the battery 2 and through the throttle 16 into the rod cavity 5 of the work cylinder 1, the piston 31 of which moves upwards and raises the hammer 29 of the hammer with a limited speed. At the same time, the liquid displaced from the piston strip 7 of the working cylinder 1 is displaced into the filler 6, charging it. At the end of the upward stroke, the piston 31 compresses the spring 20, which closes the locking element 21 of the drain flow limiter, and the movable parts are fixed in the upper position. The fluid coming from pump 4 charges the battery, 2 before the pressure of the operation of the battery charging relay, which unloads the pump 4. To operate the hydraulic drive in the sequential stroke mode, the check valve 17 opens and briefly opens the hydraulic switch 9, as a result The accumulator 2 is pressurized to the subvalval cavity of the shut-off flow restrictor 8 and its locking element 26 is opened by the spring 25. In this case, the piston cavity of the working cylinder 1 communicates with the battery 2 and the moving hours they accelerate in their downward motion. As they accelerate and increase fluid flow through the throttle openings 27 of the locking element 26, the pressure drop across the locking element 26 increases, as a result of which it closes. Moving parts move down by inertia, slowing down by fluid pressure in the rod. Howl of Poles 5. At the same time, the volume released in the piston cavity 7 when the piston 31 moves downward is filled with liquid coming from the filler through the opened drain restrictor. Depending on the speed of the moving parts accelerated by moving parts, they either strike a given energy: or (at an insufficient speed they do not reach the position corresponding to the impact and are reversed. During the entire downward run, the liquid from the rod half-5 is displaced 2, partially compensating for the flow of fluid from it into the piston cavity 7 of the working cylinder 1. Under the action of fluid pressure in the rod cavity 5, the moving parts accelerate upward, displacing the liquid from the piston cavity 7 into the filler 6, as far as By moving the moving parts, the flow rate through the shutoff holes 23, the drain element 21 of the flow restrictor 7 is increased, as a result of which the pressure drop occurs and the drain restrictor closes. The pressure in the piston cavity 7 rises, as a result of which the pressure limit stop opens and the cycle repeats. The hammer is closed with an anti-return valve IV, with the result that the moving parts move upwards and are fixed there. In order for the hammer to operate in the single stroke mode, the check valve 17 is closed and the hydraulic switch 9 is opened for a short time. This leads to the opening of the Flow limiter 8 and the passage of the moving parts down in the same order as in the sequential stroke mode. The upward movement of the moving parts occurs at a limited-: speed in the same order as with the initial activation of the hydraulic drive of the hammer. , The operation of the hammer in the adjustment mode is carried out by changing the pressure setting of the safety valve 1 valve with the help of the cam 13. When the pressure is lower by less than

Claims

1. HAMMER HYDRAULIC, comprising a working cylinder, an accumulator connected by a pressure line to a pump and a rod cavity of a working cylinder, a control valve connected by pipelines to a battery, a piston cavity of a working cylinder and a drain line With a backup valve included, a filler connected to a drain line, controllable. safety kldpan connecting the accumulator to the drain line, and the regulator of impact energies, which consists in the fact that, with the aim of expanding technological possibilities. hammer by increasing the range of regulation of impact energy and increasing efficiency, it is equipped with connections ’non-parallel in parallel and. included in the pressure line between the Battery and the rod cavity of the working cylinder controlled by a non-return valve and a throttle included in the pressure line between the battery and the pump, a check valve, a cam drive of the impact energy regulator and a hydraulic battery charging relay, while the hydraulic distributor is designed as a drain and pressure flow restrictors and a two-line two-position hydraulic switch, and the impact energy regulator is located in the pressure flow limiter.

2. The hydraulic drive according to claim 1, about t l and ·. moreover, in that it is equipped with a spring placed at its free end. in the piston cavity of the working Cylinder, and having the ability to interact with its piston, each of the aforementioned flow restrictors is made in the form of a valve with a spring-loaded side. of a subvalvular cavity and a locking element in contact with the seat located in the housing, an annular groove adjacent to the saddle is made in the housing of each of them, a throttle hole in the locking element connecting * the annular groove with the valvular cavity, energy regulator Shot '. made 'in the form of a spring-loaded ¹ rod, which has the ability to interact at one end with a locking element and in contact with the other end with a cam of a shock energy regulator drive, the subvalve cavity of the discharge flow restrictor is connected to the drain line, the valve valve cavity of the pressure limiter is connected to the piston cavity of the working cylinder and the supravalve with the battery, and two linear two-position hydraulic switch. connected in parallel with the pressure limiter, and said spring is fixed on the shut-off element of the drain limiter.

3. Hydraulic drive according to π. 1, about t lich. The key is that the hydraulic relay for charging the battery is made in the form of a controlled valve connected between the pressure and drain lines of the control cavity of which is connected to the battery.