SU1041064A1

SU1041064A1 - Shaker

Info

Publication number: SU1041064A1
Application number: SU803213486A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Вишняков; Николай Тимофеевич Титов; Леонид Александрович Карпеченков; Михаил Михайлович Деулин; Григорий Прокофьевич Варламов; Арам Армаисович Даштоян; Александр Павлович Синельников; Иван Алексеевич Майковский
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Садоводства Сибири Им.М.А.Лисовенко; Алтайский Научно-Исследовательский Институт Земледелия И Селекции
Priority date: 1980-12-04
Filing date: 1980-12-04
Publication date: 1983-09-15

Abstract

ВСТРЯХИВАТЕЛЬ, преимуш,ественно годоуборочных машин, содержаш .ий вал с несущим элементом, на котором посредством осей, смеш.енных относительно вала, смонтированы ролики, отличающийс тем, что, с целью увеличени полноты съема плодов путем создани колебаний разной амплитуды, наиболее удаленные от оси враш,ени вала точк:и роликов расположены по спирали. Фиг.1The SHINTER, predominantly year-harvesting machines, contains a shaft with a bearing element on which rollers are mounted by means of axles mixed relative to the shaft, which are designed to increase the yield of fruits by creating oscillations of different amplitudes most distant from axis vrash, yeni shaft point: and the rollers are arranged in a spiral. 1

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл встр хивани плодов с деревьев, преимущественно облепихи.The invention relates to agricultural machinery and is intended to shake fruit from trees, mainly sea buckthorn.

Известно устройство дл стр хивани плодов с деревьев, включающее вибратор и захват 1.A device for directing fruits from trees is known, which includes a vibrator and a gripper 1.

В известном устройстве амплитудно-частотные характеристики посто нны, т. е. установившеес движение системы вибратор - ветвь характеризуетс посто нным значением амплитуды и частоты стр хивани . Это приводит к образованию в стволе и ветв х сто чих волн, в результате чего значительна часть плодов при стр хивании не отрываетс .In the known device, the amplitude-frequency characteristics are constant, i.e. the steady motion of the vibrator-branch system is characterized by a constant amplitude and frequency of the line. This leads to the formation of standing waves in the trunk and branches, as a result of which a significant part of the fruit is not torn off during the sleep.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс встр хиватель, преимущественно дл годоуборочных машин, содержащий вал с несущим элементом, на котором посредством осей, смещенных относительно вала смонтированы ролики {2.The closest to the present invention is a shaker, mainly for harvesting machines, comprising a shaft with a bearing element, on which rollers {2 are mounted by means of axles offset from the shaft.

Однако данным устройством сЪем плодов осуществл етс при определенном посто нном значении амплитудно-частотных характеристик вибратора, которое обуславливает возникновение сто чих волн. Кроме того, установлено, что при посто нном значении амплитудно-частотных характеристик вибратора длина волны уменьшаетс по мере уменьшени жесткости ствола и ветвей, а амплитуда колебаний при этом увеличиваетс , а это приводит к амплитуувеличиваетс , а это приводит к обламыванию верхних частей ствола и ветвей. Применение данной машины на уборке плодов облепихи приводит к обламыванию значительной части плодонос щих побегов растени , вследствие чего тер етс урожай будущего года.However, this device removes fruits at a certain constant value of the amplitude-frequency characteristics of the vibrator, which causes the occurrence of standing waves. In addition, it has been found that at a constant value of the amplitude-frequency characteristics of the vibrator, the wavelength decreases as the rigidity of the trunk and branches decreases, and the amplitude of oscillations increases, and this leads to amplitude increase, and the upper sections and branches break off. The use of this machine for harvesting the sea-buckthorn fruit leads to the breaking off of a significant part of the fruitful shoots of the plant, as a result of which the harvest of the next year is lost.

Исследовани ми установлено, что качественный съем плодов, облепихи осуществл етс при импульсном вибрационном воздействии на штамб или скелетные ветви.It has been established by research that high-quality removal of fruits, sea-buckthorn is carried out with a pulsed vibration effect on a stem or skeletal branches.

Цель изобретени - увеличение полноты съема плодов путем создани колебаний разной амплитуды.The purpose of the invention is to increase the completeness of the removal of fruits by creating oscillations of different amplitudes.

Поставленна цель достигаетс тем, что наиболее удаленные от оси вращени вала точки роликов расположены по спирали.The goal is achieved by the fact that the points of the rollers most distant from the axis of rotation of the shaft are arranged in a spiral.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 - the same plan view.

Устройство дл стр хивани плодов со5 стоит из рамы 1, навещиваемой на энергетическое портальное средство, на котором посредством кронщтейна 2 установлен привод (гидромотор) 3, вал с несущим элементом 4. Вал с несущим элементом 4 соQ стоит из двух параллельных дисков 5, между которыми по периферии закреплены на вертикальных ос х 6 ролики 7, выступающие за кра дисков на рассто ние А, которое измен етс по спирали. Вал с несущим элементом 4 закреплен на рычаге 8, 5 который щарнирно закреплен к кронщтейну 2, причем рычаг 8 подпружинен посредством пружины 9 к раме 1.The device for directing the fruits of co5 stands out of frame 1, visited on the power portal means, on which the drive (hydraulic motor) 3 is mounted by means of arm 2, the shaft with the bearing element 4. The shaft with the bearing element 4 CoQ consists of two parallel disks 5 between which circumferentially fixed on vertical axes x 6 rollers 7 protruding beyond the edges of the discs to a distance A, which varies in a spiral. The shaft with the bearing element 4 is fixed on the lever 8, 5 which is hinged to the arm 2, and the lever 8 is spring-loaded through the spring 9 to the frame 1.

Рама соединена с захватом 10 посредством брусьев 11 и телескопических щтоков 12, которые подпружинены пружиной 13. Дл предохранени щтамба дерева от повреждений рабоча поверхность захвата 10 выполнена из плотной резины.The frame is connected to the grip 10 by means of the bars 11 and the telescopic rods 12, which are spring-loaded with a spring 13. To protect the wood shtamba from damage, the working surface of the grip 10 is made of dense rubber.

Вращение от привода 3 валу с несущим элементом 4 передаетс посредством клиноременной передачи 14.The rotation from the drive 3 to the shaft with the bearing element 4 is transmitted by means of a V-belt transmission 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При непрерывном движении портального 0 энергетического средства (не показано) с рамой 1 захват 10 обхватывает штамб дерева, при этом плотный обхват штамба обеспечиваетс пружинами 13 и телескопическими штоками 12.With the continuous movement of the portal energy means 0 (not shown) with the frame 1, the grip 10 clasps the tree trunk, while the tight girth of the bushing is provided with springs 13 and telescopic rods 12.

Вращение от привода 3, выполненного 5 в виде гидромотора передаетс посредством клиноременной передачи 14 вибратору 4 При вращении дисков 5 ролики 7, контактиру с захватом 10, передают колебани штамбу дерева, в результате чего осуществл етс механизированный съем плодов.The rotation from the drive 3, made 5 in the form of a hydraulic motor, is transmitted by means of a V-belt transfer 14 to the vibrator 4. When the disks 5 are rotated, the rollers 7, which are in contact with the gripper 10, transmit oscillations of the tree stem, resulting in mechanized removal of fruits.

Предлагаемый встр хиватель в сравнении с известным позвол ет повысить полноту съема плодов.The proposed shaker, in comparison with the known one, allows to increase the completeness of fruit pickup.

10.ten.

Claims

A SHINTER, mainly a berry harvester, containing a shaft with a bearing element, on which rollers are mounted by means of axes offset from the shaft, characterized in that, in order to increase the fruit pick-up by creating vibrations of different amplitudes, the points of the rollers farthest from the axis of rotation of the shaft are located in a spiral.