[go: up one dir, main page]

RU2160985C1 - Fruit harvester shaker - Google Patents

Fruit harvester shaker Download PDF

Info

Publication number
RU2160985C1
RU2160985C1 RU2000113187A RU2000113187A RU2160985C1 RU 2160985 C1 RU2160985 C1 RU 2160985C1 RU 2000113187 A RU2000113187 A RU 2000113187A RU 2000113187 A RU2000113187 A RU 2000113187A RU 2160985 C1 RU2160985 C1 RU 2160985C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaker
rigid links
links
eccentric mechanisms
pests
Prior art date
Application number
RU2000113187A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Баутин
А.М. Кротов
В.Д. Костин
Original Assignee
Республиканский научный хозрасчетный инновационный центр агропромышленного комплекса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Республиканский научный хозрасчетный инновационный центр агропромышленного комплекса filed Critical Республиканский научный хозрасчетный инновационный центр агропромышленного комплекса
Priority to RU2000113187A priority Critical patent/RU2160985C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2160985C1 publication Critical patent/RU2160985C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: shaker has rotary shafts mounted in bearing supports, finger-type disks rigidly secured on inclined sleeves, and movable whips interconnected through rigid links. Rigid links are joined through tie-rods with outer casings of eccentric mechanisms mounted on rotary shafts. Tie-rods are pivotally connected with rigid links and outer casings of eccentric mechanisms. EFFECT: reduced metal usage, improved quality of fruit harvesting process and improved working conditions for personnel. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов при их уборке плодоуборочным комбайном. The invention relates to agricultural machinery, in particular to a device for shaking fruit during harvesting by a combine harvester.

Известен встряхиватель ягод, содержащий вращающийся вертикальный вал с набором пальчатых дисков и привод, причем диски смонтированы на валу под углом, отличным от прямого, и связаны с ним посредством жестко закрепленных косопоставленных втулок с возможностью свободного вращения последних (см. SU 425587, A 01 D 46/26,1974). A berry shaker is known, comprising a rotating vertical shaft with a set of finger-type discs and a drive, the discs being mounted on the shaft at an angle different from the straight line and connected with it by means of rigidly fixed oblique sleeves with the possibility of free rotation of the latter (see SU 425587, A 01 D 46 / 26.1974).

Недостатком известного устройства является то, что вибрация на ветви плодового дерева передается только в одном вертикальном направлении. A disadvantage of the known device is that the vibration on the branches of the fruit tree is transmitted only in one vertical direction.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является стряхиватель плодоуборочного комбайна, содержащий вращающийся вал с подшипниковыми опорами и пальчатыми дисками, свободно вращающимися на косопосаженных втулках, которые неподвижно закреплены на вращающемся валу, причем стряхиватель снабжен бичами, которые смонтированы на втулках, подвижно закрепленных на вращающемся валу, пальчатые диски установлены поочередно с бичами, бичи связаны между собой жестким звеном, а пары бичей связаны между собой тягой переменной длины (см. RU 2116021, A 01 D 46/26, 1998). The closest analogue of the present invention is a harvester harvester shaker comprising a rotating shaft with bearings and finger discs freely rotating on skew bushings that are fixedly mounted on a rotating shaft, and the shaker is provided with scourges that are mounted on bushings mounted on a rotating shaft discs are installed alternately with pests, pests are connected by a hard link, and pairs of pests are connected by a variable-length link (see R U 2116021, A 01 D 46/26, 1998).

Недостатком известного устройства является то, что для привода в колебательное движение пальчатых дисков необходимо приводить во вращение вал, а в колебательное движение бичей - связывающее их звено от дополнительного источника колебаний. Это требует установки дополнительных приводов, в том числе вибрационных, что усложняет конструкцию устройства, снижает его надежность, ухудшает условия труда обслуживающего персонала. Кроме того, увязка между собой жестких звеньев, через которые бичи приводятся в горизонтальные колебания, делает рабочие органы, расположенные с обеих сторон обрабатываемого ряда, менее автономными, что значительно усложняет конструкцию и эксплуатацию стряхивающих рабочих органов плодоуборочного комбайна. A disadvantage of the known device is that in order to drive the oscillatory motion of the finger discs, it is necessary to rotate the shaft, and in the oscillatory movement of the whips - the link connecting them from an additional source of oscillation. This requires the installation of additional drives, including vibration, which complicates the design of the device, reduces its reliability, worsens the working conditions of the staff. In addition, the interconnection of the rigid links through which the pests are brought into horizontal vibrations makes the working bodies located on both sides of the row processed less autonomous, which greatly complicates the design and operation of the shaking working bodies of the combine harvester.

Задача предлагаемого изобретения заключается в упрощении конструкции и повышении надежности стряхивателя, улучшении условий труда обслуживающего персонала плодоуборочного комбайна. The objective of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the scrubber, improve the working conditions of the maintenance staff of the harvester.

Технический результат - снижение массы и упрощение конструкции плодоуборочного комбайна, максимальный сбор плодов, улучшение условий труда обслуживающего персонала. The technical result is a reduction in weight and simplification of the design of the harvester, the maximum harvest, the improvement of working conditions of staff.

Это достигается тем, что от вращающегося вала привод в колебательное движение получают не только пальчатые диски, свободно вращающиеся на косопосаженных втулках, жестко установленных на валу, но и бичи, установленные свободно на втулках на валу и связанные между собой жестким звеном, которое соединяется шарнирно при помощи тяги с внешней обоймой эксцентрикового механизма, установленного на вращающемся валу. This is achieved by the fact that not only finger discs freely rotating on oblique sleeves rigidly mounted on the shaft, but also pests mounted freely on the sleeves on the shaft and interconnected by a rigid link, which is articulated when help traction with an external ferrule of an eccentric mechanism mounted on a rotating shaft.

На фиг.1 изображена схема стряхивателя плодоуборочного комбайна;
на фиг.2 - схема эксцентрикового механизма;
на фиг.3 - схема пальчатых дисков;
на фиг.4 - схема установки бичей.
Figure 1 shows a diagram of the shaker of the harvester;
figure 2 - diagram of the eccentric mechanism;
figure 3 is a diagram of palm discs;
figure 4 is a diagram of the installation of pests.

Стряхиватель плодоуборочного комбайна содержит вал 1 с подшипниковыми опорами 2 и 3, пальчатые диски 4 с подшипниками 5, установленными на косопосаженных втулках 6, неподвижно закрепленных на валах 1. Бичи 7 закреплены на втулках 8, подвижно установленных на валах 1 таким образом, что их вращательное движение не передается на втулки 8 и, соответственно, на бичи 7. Бичи соединены между собой звеном 9, которое связано через шарнир 10 тягой 11 с эксцентриковым механизмом 12, установленным на валу 1. The combine harvester scraper contains a shaft 1 with bearings 2 and 3, finger discs 4 with bearings 5 mounted on skew bushings 6, fixedly mounted on shafts 1. Pests 7 are mounted on bushings 8, movably mounted on shafts 1 so that they rotate the movement is not transmitted to the bushings 8 and, accordingly, to the whips 7. The whips are interconnected by a link 9, which is connected through a hinge 10 by a link 11 with an eccentric mechanism 12 mounted on the shaft 1.

Стряхиватель работает следующим образом. The shaker works as follows.

Плодоуборочный комбайн с включенным приводом рабочих органов перемещается вдоль ряда растений. Пальцевые диски 4, обкатывая кусты, вращаются на вертикальных валах 1. Вертикальные колебания с частотой ω пальцевых дисков 4 осуществляются за счет вращения косопосаженных втулок 6, неподвижно закрепленных на вращающихся валах 1 с частотой n в подшипниковых опорах 2, 3 на раме комбайна. Бичи 7 закреплены на втулках 8 и связаны между собой звеном 9, которое через шарнир 10 при помощи тяги 11 приводится в колебательное движение от внешней обоймы эксцентрика 12, установленного на вращающемся валу 1. The combine harvester with the drive of the working bodies turned on moves along a number of plants. Finger disks 4, running around the bushes, rotate on vertical shafts 1. Vertical oscillations with a frequency ω of finger disks 4 are carried out by rotation of skewed bushings 6 fixedly mounted on rotating shafts 1 with a frequency n in bearing bearings 2, 3 on the combine frame. The pests 7 are mounted on the bushings 8 and connected by a link 9, which through the hinge 10 using the rod 11 is driven into vibrational motion from the outer cage of the eccentric 12 mounted on the rotating shaft 1.

В устройстве приводной механизм рабочего органа имеет внутреннюю кинематическую и динамическую замкнутость и связь с рамой комбайна только через опорные подшипники вращающегося вала 1, что резко снижает вибрацию рамы комбайна. In the device, the drive mechanism of the working body has an internal kinematic and dynamic isolation and communication with the frame of the combine only through the thrust bearings of the rotating shaft 1, which sharply reduces the vibration of the frame of the combine.

Расчеты показали, что за счет упрощения конструкции металлоемкость рабочего органа снижается на 12-16%, повышается качество выполнения технологического процесса уборки плодов, улучшаются условия труда обслуживающего персонала. The calculations showed that due to the simplification of the design, the metal consumption of the working body is reduced by 12-16%, the quality of the technological process of harvesting the fruits is improved, the working conditions of the staff are improved.

Claims (1)

Стряхиватель плодоуборочного комбайна, содержащий установленные в подшипниковых опорах вращающиеся валы, закрепленные неподвижно на валах на косопосаженных втулках пальчатые диски, связанные между собой жесткими звеньями подвижные бичи, отличающийся тем, что жесткие звенья связаны тягами с установленными на вращающихся валах внешними обоймами эксцентриковых механизмов, причем тяги связаны с жесткими звеньями и внешними обоймами эксцентриковых механизмов шарнирно. Combine harvester scraper, comprising rotating shafts mounted in bearing bearings, fixed finger discs fixed to shafts on oblique bushings, movable pests connected by hard links, characterized in that the hard links are connected by external links of eccentric mechanisms mounted on rotating shafts, with thrust connected with rigid links and external clips of eccentric mechanisms pivotally.
RU2000113187A 2000-05-30 2000-05-30 Fruit harvester shaker RU2160985C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000113187A RU2160985C1 (en) 2000-05-30 2000-05-30 Fruit harvester shaker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000113187A RU2160985C1 (en) 2000-05-30 2000-05-30 Fruit harvester shaker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2160985C1 true RU2160985C1 (en) 2000-12-27

Family

ID=20235171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000113187A RU2160985C1 (en) 2000-05-30 2000-05-30 Fruit harvester shaker

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2160985C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2370016C2 (en) * 2007-06-29 2009-10-20 Казанский государственный аграрный университет Rotary vibrator of device for harvesting forest culture fruit
RU2490859C1 (en) * 2012-04-12 2013-08-27 Виктор Николаевич Ожерельев Catching device of berry-harvesting machine
RU2787242C1 (en) * 2022-06-09 2022-12-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" Picker of berry picker

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116021C1 (en) * 1997-04-14 1998-07-27 Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Shaker for fruit harvesting combine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2116021C1 (en) * 1997-04-14 1998-07-27 Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Shaker for fruit harvesting combine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2370016C2 (en) * 2007-06-29 2009-10-20 Казанский государственный аграрный университет Rotary vibrator of device for harvesting forest culture fruit
RU2490859C1 (en) * 2012-04-12 2013-08-27 Виктор Николаевич Ожерельев Catching device of berry-harvesting machine
RU2787242C1 (en) * 2022-06-09 2022-12-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" Picker of berry picker

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4286426A (en) Vibratory fruit harvester
US3344591A (en) Moving carriage mechanical berry harvester with rotationally oscillative shakers
US4769979A (en) Machine for harvesting fruit and berries and the like, from fruit trees and bushes planted in a row
US4336682A (en) Continuous harvester for plants grown in rows
CN112839506B (en) Harvesting unit
US4432190A (en) Continuous harvester for plants grown in rows
CN102656999A (en) Vibrating fruit tree harvester
IT8912024A1 (en) PERFECTED DESIRE TO CAUSE THE FALL OF OLIVES AND TO FREE THE TREES FROM THE SNOW.
ATE347251T1 (en) HARVESTING DEVICE WITH REMOVABLE SHAKER LINKS FOR A FRUIT HARVESTING MACHINE
US4283906A (en) Top driven shaker units for harvesting machine
US4793128A (en) Horizontal force balanced shaker and method
CN117958032B (en) An adaptive flexible harvesting device and monitoring method for processing grapes
CA1073220A (en) Harvesting apparatus
US4014160A (en) Foliage agitating means for harvesting machines
RU2160985C1 (en) Fruit harvester shaker
US4282706A (en) Shaker units for harvesting machines
US4265080A (en) Harvesting apparatus
CN202773424U (en) Vibrating type fruiter harvest device
US5421149A (en) Eccentric oscillating system
RU2623607C2 (en) Transmission for driving mower knives of harvesting machine
EP0010203B1 (en) Mechanical shaker assembly for continuous harvesting of fruit
CN218007053U (en) Vibrating screen mechanism in ginseng harvester
RU2116021C1 (en) Shaker for fruit harvesting combine
WO2006103554A1 (en) Shaking machine for harvesting fruit from rows
RU2322785C2 (en) Cutter bar