SE532871C2 - Förfarande vid ett upphängningssystem som uppbär ett mäthjul avsett för längdmätning samt en stötabsorberande dubbelverkande hydraulcylinder avsedd att användas vid förfarandet - Google Patents

Description

20 25 30 35 2 den fasta delen genom att kamrarna omväxlande tryoksätts och dräneras på sitt vätskeinnehàll. När dämpning önskas sätts de båda kamrarna i förbindelse med en krets så att vätska kan strömma mellan de båda kamrarna vilket innebär att kolvaggregatet kan röra sig fritt i cylinderns arbetsrum, dvs. kolvaggregatet ”flyter” och cylindern fungerar som dämpare. För att kunna reglera dämpningen kan kretsen var utrustad med en strypventil som med hjälp av vätskeflödet mellan kamrarna kan begränsas. Med hjälp av ett till hydraulsystem med en fiktningsventil kopplat till hydraulcylindern kan denna omställas för utövande av slagkraft i två riktningar alternativt att verka som dämpare.

Nackdelen med nämnda kända dubbelverkande hydraulcylindrar är framförallt att de inte kan utöva en tryckkraft samtidigt som befinner sig i flytläge, dvs. i stötdämpande läge.

Precis som angivits härovan är detta ett betydande problem eftersom det vid vissa tillämpningar är önskvärt med dubbelriktad manöverrörelse, exempelvis för att kunna manövrera en maskindel mellan ett infällt respektive ett utfällt läge samt åtminstone i maskindelens utfällda läge erbjuda såväl hällkraft som stötdämpande verkan. Kända system av detta slag är därför vanligen kompletterade med något kraftutövande organ exempelvis en fjäder av mekanisk eller gastyp som verkar kraftutövande när cylindern är omställd att arbeta i stötdämpande flytläge. En annan nackdel är att de hydrauliska styrkretsar som krävs för att cylindrarna skall fungera i stötdämpande flytläge är förhållandevis omfattande och komplicerade vilket resulterar i tröga system på grund av de stora vätskemängder som rusar i ledningarna och uppträdande förluster på grund av tryckfall och friktion. Av denna anledning är systemen i praktiken bara användbara för att dämpa relativt stora svängrörelser och inte alls lämpade att användas i exempelvis vid system där bara mindre svängrörelser med liten amplitud skall dämpas. Ett exempel på en sådan tillämpning är vid ovan nämnda anordningar för längdmätning av trädstammar vid skördaraggregat.

Ett första syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande vid ett upphängningssystem av det slag som har en arm som uppbär ett hjul avsett att rullas mot en yta som rör sig relativt mäthjulet där systemet på ett enkelt sätt kan undanföras när det mätning inte skall utföras samt erbjuda erforderlig friktion mot ytan även om ytan är ojämn.

Ett andra syfte uppfinningen är att åstadkomma dubbelverkande stötabsorberande hydraulcylinder som är lämplig att använda vid förfarandet. Närmare bestämt eftersträvas ett system som möjliggör snabb omställning i bestämda arbets- eller manöverlägen och som samtidigt som den levererar en håll- eller slagkraft även verkar stötdämpande, Det sistnämnda för att få ändamålsenlig dämpkraft då mäthjulet studsar mot hinder som skjuter ut från ytan exempelvis kröknlngar och utskott från kvistar hos en trädstam.

Dessa syften uppnås genom förfarandet och anordningen enligt denna uppfinning erhållit de i patentkravet 1 respektive 4 angivna särdragen och kännetecknen. 10 15 20 25 30 35 5222 BI-"t 3 insikten som ligger till grund för förfarandet enligt föreliggande uppfinning är att problemen med att svängbart upphängda mäthjul inte kan följa en yta på ett kontrollerat sätt med erforderlig friktion önskad noggrannhet skulle kunna undvikas om mäthjulet kunde drivas med en kombination av stötdämpning och kraft mot den yta som skall mätas. Icke desto mindre är det nödvändigt att mäthjulet kan undanföras när det inte behövs och mycket snabbt kunna framföras för mätning. Vid skördaraggregat vid skogsmaskiner är detta önskvärt eftersom skördaraggregatet även används vid arbetsuppgifter där längdmätning av trädstammar inte är nödvändig exempelvis trädfällning, virkeshantering med aggregatets griporgan etc. Vid nämnda arbetsmoment skulle det vara en fördel om mäthjulet för längdmätning kunde undanföras så att det är ur vägen vid nämnda arbeten. Möjligheten att mycket snabbt kunna framföra mäthjulet kräver att systemet är utformat att arbeta med så liten vätskemängd som möjligt, särskilt under mäthjulets framförandeförlopp. l motsats till kända anordningar behöver det föreliggande hydraulcylindern bara arbeta med den begränsade vätskemängd som finns i cylinderns arbetsrum och inte den betydande vätskemängd som finns i ett helt hydraulsystem, dvs. såväl den »vätska som den betydande vätskemängd som kan finns i systemets övriga kretsar och ledningsnät. Detta innebär att föreliggande cylinderanordning uppvisar mycket snabba svarstider när den arbetar som en dubbelverkande manöverenhet samtidigt som den verkar stötdämpande. l det följande kommer uppfinningen att beskrivas mer i detalj med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar schematisk, delvis i längdsnitt ett upphängningssystem enligt uppfinningen och en dubbelverkande stötabsorberande hydraulcylinder med tillhörande styrkretsar ingående i systemet, Fig. 2 visar en schematisk vy motsvarande fig. 1, med hydraulcylindern omställd i indraget läge.

Fig. 3 visar ett längdsnitt genom den dubbelverkande stötabsorberande hydraulcylindern enligt uppfinningen meri detalj, Fig. 4 visar en perspektivvy av ett i hydraulcylindern i fig. 3 ingående kolvaggregat med tillhörande kolvstàng i ett första utförande med sekundärt kolvorgan.

Fig. 5 visar en perspektivvy av det i hydraulcylindern i fig. 3 ingående kolvaggregatet med tillhörande kolvstàng i ett alternativt utförande utan sekundärt kolvorgan.

Den i fig. 1 och 2 visade hydraulcylindern 1 är dubbelverkande, dvs. åstadkommer kraft i båda slagriktningarna (plus- och minusriktning), och beskrivs i det följande som en hydrostatiskt verksam del av ett upphängningssystem för en arm 2 som är svängbart förbunden med ett stativ 3 ingående i exempelvis en maskin. I utföringsexemplet bildar upphängningssystemet en del av en anordning för längdmätning av trädstammar som ingår i 10 15 20 25 30 35 Lïl llifl M D21 '-.l WE 4 skördaraggregat hos Skogsmaskiner. Det bör underförstås att systemet som sådant givetvis inte är begränsat till detta exemplifierade utförande.

I det visade exemplet uppbär armen 2 ett hjul 4 som är avsett att medelst armen kunna svänga mellan infällt och utfällt läge i en mätposition relativt stativet 3 och i nämnda utfällda läge med erbjudande av viss hållkraft rulla mot en yta 5 eller ett underlag som utgörs av en trädstam som dras eller matas i sin längdriktning som indikeras med pilen 5a mot hjulets periferl. Hydraulcylindern 1 har till uppgift att tillse att hjulet 4, från ett indraget viloläge, såsom visas i fig. 2, hastigt kan omställas så att det i utfällt läge med kraft drivs ned och hålls kvar i kontakt med ytan 5, såsom visas i fig. 1 samtidigt som det rullande mot ytan upptar stötar och slag orsakade av eventuellt uppträdande ojämnheter i ytan. Hjulet 4 är utrustat med en vinkelgivare 4a för längdmätning av den yta mot vilken det rullas.

Den med stativet 3 ledbart förbundna armen 2 verkar via en kolvstång 7 på ett i en cylinder 8 förskjutbart primärt kolvorgan 9. I cylindern 8 finns ett sekundärt kolvorgan 10 vilket är förskjutbart styrt längs kolvstàngen 7. Cylindern 8 är fylld med fluid och är via det primära kolvorganet 9 uppdelat i en första och andra kammare 11 respektive 12 varvid kolvstàngen 7 sträcker sig genom nämnda andra kammare och vidare ut genom cylinderns ena ände. En krets 13 som bland annat inbegriper en ventil 14 för riktningsstyrning av fluidet och ledningar 16, 17 tillåter de båda kamrarna 11, 12 att via ett till varje kammare anordnat inlopp 18 respektive 19 att omväxlande tillföras trycksatt fluid eller dräneras på sitt fluidinnehåll varvid armen 2 kan manövreras i förhållande till stativet 3 på det sätt som framgår vid en närmare studie av de båda figurerna. Det vill säga när den ena kammaren 11 tillförs fluid via sitt inlopp 18 dräneras den andra kammaren 12 via sitt inlopp 19 och vice versa. För att underlätta förståelsen benämns i det följande, där så är lämpligt, cylinderns 8 båda inlopp 18 och 19 som första respektive andra inlopp för att tydliggöra att de hör till cylinderns första respektive andra kammare 11, 12.

För att hydraulcylindern 1 skall kunna verka stötdämpande är det primära kolvorganet 9 försett med kanaler 20 som tillåter fluid att via det primära kolvorganet överföras mellan kamrarna 11 och 12 vilket illustreras med dubbelpilar i fig. 1. Det primära kolvorganet 9 är utformat för fluidblockerande samverkan med det sekundära kolvorganet 10 så att flödesförbindelsen mellan kamrarna 11, 12 bryts när det primära och det sekundära kolvorganet befinner sig i kontakt med varandra eller i ett läge där något av kolvorganen rörligt medföljer det andra i cylindern 8. Ett sådant flödesblockerande läge visas i fig. 2.

Det sekundära kolvorganet 10 och den andra kammarens 12 inlopp 19 är vidare så inbördes utformade att det sekundära kolvorganet 10 kan omställas i ett läge där det blockerar flöde ut från cylindern 8 via det andra inloppet 19 eller närmare bestämt blockerar flöde från den andra kammaren 12 via inloppet 19. Ett exempel på ett sådant blockerande läge visas i fig. 1. Vidare är det sekundära kolvorganet 10 och det andra inloppet 19 så 10 15 20 25 30 35 m -u nå* 5 inbördes utformade att det sekundära kolvorganet 10, vid tillförande av trycksatt fluid till den andra Kammarens 12 inlopp 19, drivs genom cylindern (från ett bottenläge och uppåt i figurerna 1-2) till kontakt med det primära kolvorganet 9. För bättre förståelse av det sistnämnda hänvisas till fig. 1 i vilket det bör inses att det sekundära kolvorganet 10 drivs i figuren sett uppåt i figuren i riktning mot det primära kolvorganet 9 om ventilen 14 växlas så att den andra kammaren 12 fylls med fluid via inloppet 19 samtidigt som den första kammaren 11 dräneras via sitt inlopp 18. En i kretsen 13 ingående strypning 21 belägen i anslutning till den andra kammarens 12 inlopp 19 gör det möjligt att reglera den hastighet med vilken armen 2 manövreras.

Det bör inses att genom inverkan av hydraulisk obalans mellan det primära kolvorganets 9 respektive ändytor 9a och 9b, dvs. genom utnyttjande av olika effektiva areor i vilket den mot den första kammaren 11 vända ändytan 9a är större än den mot den andra kammaren 12 vända ändytan 9b fràn vilken kolvstången utgår, kommer kolvaggregatet 7, 9 att med kraft skjuta ut från cylindern 8. icke desto mindre behåller cylindern 1 samtidigt därmed också sin stötupptagande förmåga genom att fluid samtidigt härmed tillåts utbytas mellan de båda kamrarna 11, 12 via kanalerna 20. Genom anpassande av det primära kolvorganets 11 effektiva areor, dvs. ändytor 9a, 9b, vätsketryck och övriga parametrar kan såväl cylinderns 1 dubbelriktade slagkraft som dämpförmåga varieras. l fig. 3 och 4 visas den dubbeiverkande hydraulcylindern 1 mer i detalj och som framgår härvid uppvisar cylindern 8 en circulärcylindrisk arbetskammare varvid det primära kolvorganet 9 har givits en motsvarande formad kolvkropp. Kolvstången 7 är fäst i nämnda primära kolvorgan 9 och är styrd för rörelse ut genom cylindern 8 via ett kombinerat tätnings- och stàngstyrningsaggregat 22 som är anordnat i den ände av cylindern 8 som vanligen benämns kolvstångsände. Det kombinerat tätnings- och stàngstyrningsaggregatet 22 har en central öppning 23 genom vilken kolvstången 7 sträcker sig. De i det primära kolvorganet 9 anordnade kanalerna 20 innefattar axiella borrningar varvid under deplacering av fluid och därmed dämpning av det primära kolvorganets 8 rörelse i cylindern 8 överförs fluid på ett dubbelriktat sätt mellan de båda kamrarna 11, 12. Genom val av borrningarnas area i förhållande till det primära kolvorganets 9 effektiva areor (de från varandra vända ändytorna 9a, 9b) kan såväl deplaceringen eller inställningsanordningens 1 stötdämpande verkan styras som den hydrauliska obalansen och därmed cylinderns tryckkraft genom kolvstángens 7 rörelse ut ur cylindern under nämnda dämpverkan.

Det sekundära kolvorganet 10 uppvisar en cirkulärcylindriskt formad kolvkropp och är belägen mellan det primära kolvorganet 9 och det kombinerade tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 i cylinderns kolvstångsände samt har en central öppning 24 genom vilken kolvstången 7 sträcker sig. Med hjälp av nämnda centrala öppning 24 är det sekundära kolvorganet 10 förskjutbart styrt på kolvstången 7 så att det sekundära 10 15 20 25 30 35 6 kolvorganet kan röra sig fritt eller ”flyta” längs i cylinderns 8 andra kammare 12 under bildande av en ringformig fluidtätande barriär. Det sekundära kolvorganet 10 är pà känt sätt utformad så att den är fluidtätande mot såväl cylinderns 8 insida som kolvstàngens 7 periferi.

Till inloppen 18 respektive 19 är anordnade anslutningsnipplar 25 för slanganslutning. Den första Kammarens 11 inlopp 18 innefattar en borrning som leder in till nämnda första kammare. Den andra kammarens inlopp 19 innefattar en ringformad försänkning 26 som är anordnad i det kombinerade tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 varvid det sekundära kolvorganet 10 och försänkningen är sà inbördes utformade att det sekundära kolvorganet 10 förhindrar fluid att strömma ut från den andra kammaren 12 via dennas inlopp 19 när det befinner sig i kontakt med tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22. Detta alternativa läge illustreras med den punktstreckade konturlinjen 27 i fig. 3. Det bör också inses att vid tillförande av trycksatt fluid till det andra inloppet 19 drivs av vätsketrycket det sekundära kolvorganet 10 genom cylindern (frân ett bottenläge uppåt i figurerna 1-2) till kontakt med det primära kolvorganet 9. Detta alternativa läge illustreras med den punktstreckade konturlinjen 28 i fig. 3. För montering och bildade det av ett upphängningssystem är hydraulcylindern 1 försedd med infästningsorgan 28 i form av fästöron belägna i cylinderns bottenånde respektive i kolvstångens 7 fria ände.

I fig. 5 visas kolvaggregatet i ett alternativt utförande bestående av det primära kolvorganet 9 och kolvstången 7, dvs. i ett utförande i vilket det sekundärt primärt kolvorganet 10 har avlägsnats. Det bör inses att detta utförande gör det möjligt att åstadkomma en lika snabb och effektiv utfällning av mäthjulet från viloläge som vid det föredragna utförande som beskrivits härovan. På samma sätt erbjuder utförandet att mäthjulet 4 ansätts såväl med kraft mot ytan 5 som att det arbetar stötdämpande. Emellertid måste ett externt organ som en fjäder eller liknande användas för återförande av kolvaggregatet och därmed mäthjulet 4 i sitt det indragna viloläge som visas i fig. 2.

Den ovan beskrivna anordningen beskrivs nu närmare avseende sin funktion under antagande att trycksatt fluid strömmar in i den första kammaren 11 via inloppet 18 medan den andra kammaren 12 dräneras på sitt fluidinnehàll via inloppet 19. Det bör inses att de primära och sekundära kolvorganen 9, 10 härvid befinner sig i samverkande kontakt med varandra och rör sig gemensamt i figuren sett nedåt mot tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 i cylinderns 8 kolvstångsände. Under denna rörelse skjuter kolvstàngen 7 ut ur cylindern 8 varvid armen 2 manövreras nedåt så att hjulet 4 med kraft kontaktar ytan 5. Emedan fluid passerar genom kanalerna 20 fortsätter det sekundära kolvorganet 10 att röra sig nedåt och mot tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 allteftersom fluid strömmar in och fyller den första kammaren 11. När det sekundära kolvorganet 10 slutligen kontaktar det kombinerade tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 blockeras den andra Kammarens 12 inlopp 19 så att fluid inte längre dräneras från 10 15 EEE &?'ä 7 cylindern 8. Genom den hydrauliska obalansen mellan det primära kolvorganets 9 respektive ändytor 9a och 9b drivs kolvaggregatet 7, 9 med kraft ut från cylindern 8 och pressar således ned hjulet 4 mot ytan 5 samtidigt som en stötdämpande effekt erhålls genom fluidutbyte mellan kamrarna 11, 12 via det primära kolvorganets 9 kanaler 20. Detta tillstånd visas i fig. 1 och upprätthålles under hela mätförloppet. För återgång och svängning av armen 2 i riktning uppåt till utgångsläget som visas i fig. 2 växlas flödesriktningen så att fluid via det andra inloppet 19 leds in till den ringformade försänkningen 26 som avgränsas mellan det sekundära kolvorganet 10 och tätnings- och stångstyrningsaggregatet 22 i cylinderns 8 kolvstångsände. Genom inverkan av vätsketrycket drivs det sekundära kolvorganet 10 i riktning uppåt i figuren till kontakt med det primära kolvorganet 9 varvid kanalerna 20 blockeras. Det sålunda av dessa båda delar bildade aggregatet 9, 10 rör sig därefter som en enhet uppåt mot cylinderns botten varvid armen 2 svängs uppåt lyftande hjulet 4 till det läge som visas i fig. 2.

Föreliggande uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och det ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (2)

10 15 20 25 30 35 PATENTKRÅV

1. Förfarande vid ett upphängningssystem för ett mäthjul för längdmätning av en trädstam hos en Skogsmaskin av det slag som har ett skördaraggregat för gripande, kvistning och avkapning av trädstammar, vilket förfarande omfattar följande steg; att en arm (2) uppbärande ett mäthjul (4) arrangeras svängbart på ett stativ (3). att mellan stativet (3) och armen (2) arrangeras ett ställ- och manöverdon (1) som inbegriper en hydraulcylinder (8) och drivs genom inverkan av trycksatt fluid, att ställ- och manöverdonet (1) anordnas att tillåta mäthjulet (4) att på ett aktivt sätt manövreras fram till en mätposition och kontakt med en yta (5) hos en trädstam som är upptagen i skogsmaskinens skördaraggregat respektive bort från en mätposition till ett undanfört och relativt stativet (3) indraget viloläge, och att ställ- och manöverdonet (1) anordnas att i mätposition tillåta mäthjulet att befinna sig i fjädrande eftergivlig kontakt med ytan (5) och ansatt med en bestämd kraft mot denna, känneteckatgenom; att den i ställ- och manöverdonet (1) ingående hydraulcylindern (8) tillordnas ett kolvorgan (9) som avgränsar en första och en andra kammare (11, 12) i cylindern, att kolvorganet (9) tillordnas olika effektiva kolvareor (9a, 9b) samt en kanal (20) som medger en begränsad flödespassage genom kolvorganet, att hydraulcylindern (8) arrangeras på ett sådant sätt mellan stativet (3) och armen (2) att i mätposition mäthjulets (4) ansättningskraft mot ytan (5) genereras av en hydraulisk kraftobalans i hydraulcylindern (8) bildad genom inverkan av nämnda olika kolvareor (9a, 9b), att i mätposition uppträdande svängningar hos mäthjulet (4) dämpas genom omfördelning av fluid mellan den första och andra kammaren (11, 12) i hydraulcylindern (8) där en bestämd mängd fluid tillåts passera genom kolvorganet (9) via kanalen (20), att mäthjulet (4) omställt i mätposition bringas samverka med ytan (5) under en kombination av nämnda ansättningskraft och stötdämpande effekt samtidigt som trädstammen löpande mot mäthjulets periferi matas förbi mäthjulet i sin längdrlktning (Sa), 10 15 20 25 30 35 9 - att mäthjulet (4) efter avslutat mätförlopp från mätposition manövreras tillbaka i sitt infällda viloläge.

2. Förfarande enligt kravet 1, varvid ställ- och manöverdonet (1) tillordnas en dubbelverkande hydraulcylinder (8), att det trycksatta fluidet anordnas för riktningsstyrning och omväxlande fyllning av den dubbelverkande cylinderns första respektive andra kammare (11, 12) så att mäthjulet (4) vid omställning av flödet i en första flödesriktning framförs till mätposition samt efter avslutat mätförlopp och omställning av flödet i motsatt riktning mäthjulet (4) manövreras tillbaka från mätposition till det infällda viloläget. . Förfarande enligt kravet 2, varvid kolvorganet (9) arrangeras så att det bildar den primära ena delen av ett kolvorganspar bestående av ett primärt (9) och ett sekundärt kolvorgan (10), och nämnda kolvorganspar anordnas på så sätt i hydraulcylindern, - att det primära kolvorganet (9) förbinds med en kolvstàng (7) utskjutande från hydraulcylinderns (1) ena ände, - att det sekundära kolvorganet (10) kan omställas till att gå ifluidblockerande samverkan med det primära kolvorganets (9) kanal (20) alternativt med ett inlopp (19) till den kammare (12) mot vilken det primära kolvorganets (9) relativt mindre effektiva area (9b) är vänd, och - att omställning av det sekundära kolvorganet (10) sker i beroende av vald fluidriktning. . Hydraulcylinder, avsedd att användas som stötdämpande ställ- och manöverdon i ett upphängningssystem för ett mäthiul av det slag som anges i patentkravet 1, och vilken hydraulcylinder (1) innefattar en första och en andra fluidfylld kammare (11, 12) vilka är åtskilda medelst ett i cylindern fram och àtergående rörligt kolvorgan (9), en vid kolvorganet fäst kolvstäng (7) som passerande genom den andra kammaren sträcker sig vidare ut genom en öppning (23) belägen i ett kombinerat tätnings- och stångstyrningsaggregat (22) i cylinderns kolvstàngsände, ett första inlopp (18) för tillförande av fluid till den första kammaren och ett andra inlopp (19) för tillförande av fluid till den andra kammaren och med vilka inlopp den första respektive den andra kammaren kan sättas i förbindelse med en yttre krets (13) som är omkopplingsbar för fyllning och dränering av fluid till och från kamrarna, k ä n n e t e c k n a d av att det kolvstångsbärande kolvorganet (9) bildar en primär del av ett kolvorganspar vilket även omfattar ett i cylindern fram och àtergående rörligt sekundärt kolvorgan (10) som är upptaget i utrymmet mellan det primära kolvorganet (9) och tätnings- och 10 15 20 25 1.51 E13 lü fílü *al ...a 10 stàngstyrningsaggregatet (22), att det primära kolvorganet (9) har en kanal (20) som tillåter fluid att överföras mellan den första och den andra kammaren, att det sekundära kolvorganet (10) är anordnat för omställning mellan ett läge i flödesblockerande samverkan med det primära kolvorganets (9) kanal (20) och ett läge i flödesblockerande samverkan med det andra inloppet (19) varvid omställning i och ur nämnda blockerande lägen sker genom inverkan av vätsketrycket från de respektive inloppen (18, 19). . Hydraulcylinder enligt kravet 4, varvid det sekundära kolvorganet (10) är anordnat att omställas ur sin flödesblockerande samverkan med inloppet (19) genom inverkan av vätsketrycket från nämnda andra inlopp. . Hydraulcylinder enligt kravet 5, varvid det sekundära kolvorganet (10) är anordnat att omställas ur sitt flödesblockerande läge med det första kolvorganets (9) kanal (20) genom inverkan av vätsketrycket från det första inloppet (18). Hydraulcylinder enligt något av kraven 4-6, varvid det sekundära kolvorganet (10) är glidbart styrt upptaget på kolvstàngen (7) för utövande av axiell rörelse längs den andra kammaren (12). _ Hydraulcylinder enligt något av kraven 4-7, innefattande en flödesbegränsande strypning (21) med vilken vätskeflödet i anslutning till det andra inloppet (19) kan regleras.