SU506316A3 - Устройство дл перемещени и установки рабочего органа машины в заданном положении - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УСТАНОВКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  перемещени  и уетаповки в заданном пололсении органа машины.

Известно устройство дл  перемещени  и установки рабочего органа машииы в заданном положении, содержащее исполнительный гидроцилиндр с подвижным кориусом, рабочие полости которого посредством каналов, выиолненных в корпусе устройства, св заны с выпускными камерами четырехкромочного след щего золотника, снабженного рычагом жесткой обратной св зи, расноложенного в корпусе устройства и имеющего камеры управлени  его перемещением и напорную и сливную камеры, св занные трубопроводами с насосом и баком.

Цель изобретени  - повыщение точности перемещени  и установки органа машины в заданном иоложении.

Дл  этого в нредла.гаемом устройстве корпус гидроцилиндра снабжен линейкой, на которой закреплены установочные упоры, а между последними введен подвижный упор, смонтированный на штоке, взаимодействующем с концами рычага обратной св зи.

Гидравлическое управление след щим золотником может быть выполнено из двух плунжеров, упирающихс  своими торцами в

корпус устройства и смонтированных подвижно в отверсти х, выполненных на концах золотнпка и сообщенных с камерами управлени , кажда  из которых посредством регулируемых дросселей, распределител  с электромагнитным управлением п редукционного клапана может быть св зана с нагнетательной магистралью насоса и баком.

Рычаг обратной св зи может быть установлен в корпусе устройства на двух пружинах , обеспечивающих его перемещение в нейтральное положение и св зан со след щим золотником посредством пальца и паза, размер которого выполнен больше диаметра

пальца на величину хода след щего золотника .

На фиг. 1 изображена схема след щего золотника; на фиг. 2 - гидрокинематическа  схема предлагаемого устройства.

След щий золотник 1 содержит цилиндрическую гильзу 2, внутри которой скользит золотник 3, имеющий также цилиндрическую форму и содержащий восемь по сков 4-11, раздел ющих внутреннее пространетво гильзы 2 на семь тороидальных камер 12-18.

Распределительна  камера 12, заключенна  между по сками 4 и 5, питаетс  маслом через питающий канал 19.

Камера 12 сообщаетс  с двум  выпускными каналами 20 и 21 дл  масла посредством двух цилиндрических сверлений 22 и 23, проход щих через гильзу 2, диаметр которых несколько превышает толщииу по сков 4 и 5. Сверлени  22 и 23 расгюлол :епы на рассто нии друг от друга, равном рассто нию, раздел ющему по ски 4 и 5 так, что они могут перекрывать одновременно центральную часть отверстий 24 и 25 сверлений 22 и 23 на внутренней поверхности гильзы 2.

Золотник 1 содержит также два канала 26 и 27 дл  возврата масла, выход щие каждый в одну из камер возврата 13 или 14, сопр женных с распределительной камерой 12.

Устройства управлени  положением золотника 3 содержат два канала управлени  28 и 29, выход щие каждый в одну из главных камер 15 и 16, ограниченных соответственно по сками 6 и 8 и по сками 7 и 9.

Главные камеры 15 и 16 сообщаютс  кажда  через окна 30 и 31, проход щее в радиальном направлепии в золотнике 3, с цилиндрическими полост ми 32 и 33, выточенными в золотнике 3.

В каждой полосги предусмотрены подвижные поршни 34 и 35, опирающиес  на упоры 36 и 37, причем каждый упор закреплен в противоположных концах гильзы 2.

Оба упора 36 и 37 служат также в качестве ограничителей хода золотника 3 в обоих направлени х. С одним концом золотника 3 соединена пластинка 38. В камеры 17 и 18 выход т два дренажных канала 39 и 40.

Золотник 1 установлен горизонтально в станине 41. Цилиндр 42 и поршень 43 св заны со станиной 41, а корпус 44 подвижен в горизонтальном направлении и св зан с органом, подлежащим перемещению, например, с кареткой , несущей инструмент или груз. Корпус 44 цилиндра 42 св зан с суппортом 44, на котором установлены два регулируемых упора 45 и 46, предназначенные дл  ограничени  хода каретки.

Упоры 45 и 46 в конце хода приход т в соцрикосновение с пальцем 47, устаповленным на конце штока 48, скольз щего горизонтально в цилиндрической полости станины 41, другой конец которого 49 соединен с зологннком с помощью механизма 50.

Механизм 50 содержат рычаг 51, поворачивающийс  в вертикальной плоскости вокруг дуги, перпендикул рной этой плоскости, и проход щей через центр рычага. Конец 52 рычага 51 шарнирно св зан с концом 49 штока 48, а на другом конце предусмотрен вырез 53, в котором находитс  головка 54, св занна  с пластинкой 38,  вл ющейс  продолжением - oлoтникa 3.

Рычаг 51 поддерживаетс  в равновесии в вертикальном положении с помощью пружин 55.

Выпускные каналы 20 и 21 след щего золотника 1 выход т в отсеки 56 н 57 цилиндра 42.

Масло, циркулирующее в питающем каиале

19золотннка 1, ноступает от масл но -о насоса 58, нодающего масло из резервуара, в котором имеютс  каиалы 26 и 27 возврата масла , а TaKH-Lc дренажные каналы 39 и 40.

Каналы управлени  28 и 29 след щего золотника 1 соединены с насосом 58 и с резервуаром через четырехходовый пилотный .клапан 59, позвол ющий измен ть направление потока масла между этими двум  каналами.

На каждом из каналов управлени  28 и 29 имеютс  дроссельные клапаны 60 н 61 и редукторы давлени  62 на канале, соедин ющем насос 58 с иилотным клананом 59.

Наконец, на каналах 26 и 27 возврата масла после их соединени  устанавливают дроссельный клапан 63, шунтируемый клананом 64.

Устройство работает следующим образом.

Когда к золотнику 3 не приложено усилие со стороны рычага 51 и гидравлическое давление управлени , последний находитс  в положении равновеси , поскольку по ски 4 н 5 перекрывают отверсти  24 и 25 сверлений 22 и 23, оставл   свободным ироход между распределительной камерой 12 и каждым из сверлений 22 и 23.

Масло, нагнетаемое в распределительную камеру 12, распредел етс  на два потока между сверлени ми 22 и 23, откуда оно выходит в равных количествах в камеры возврата 13 и 14, так же как и давление масла в каналах

20и 21. Корпус 44 цилиндра 42 остаетс  неподвижным .

Когда пилотный клапан 59 находитс  в положении , изображенном на фиг. 2, масло под давлением подаетс  по каналу управлени  28 в .камеру 15 и в полость 32 и стремитс  сдвинуть порщень 34, котоорый опираетс  на упор 3(3 и золотник 3 перемещаетс  вправо, до упора 37.

Масло под давлением из распределительной камеры 12 проходит в сверление 23, затем в канал 21 и попадает в отсек 57 гидроцилиндра 42. При этом корпус 44 цилиндра также перемещаетс  вправо.

Из отсека 56 цилиндра 42 масло через канал 20 и сверление 22 сливаетс  в камеру возврата 13.

Знак и величина разности давлени  масла между каналами 20 и 21 завис т от положени  золотника 3.

Когда золотник 3 за счет давлени  в полости 32 удерживаетс  в контакте с упором 37, расход маела, поступающего в отсек 57 цилиндра ,  вл етс  посто нным и его корпус перемещаетс  с посто нной скоростью вправо, увлека  упоры 45 и 46, положение которых регулируетс  относительно корпуса цилиндра.

Когда упор 45 захватывает палец 47 щтока 48, шток перемещаетс  вправо, увлека  за собой конец 52 рычага 51. Правый край выреза 53 перемещает головку 54 пластинки 38 влево , постепенно возвраща  золотник 3 к его положению равновеси , что обеспечивает эффективное торможение корпуса цилиндра в конце хода.

Вс кое незначительное неремещение цилиндра 42 внраво влечет за собой незначительное неремещение золотника 3 из его ноложени  равновеси  влево. При этом давление в канале 20 цревышает давление в канале 21, а в отсек 57 цилиндра 42 цодаетс  масло, возвраща  тем самым корнус цилиндра 42 в ноложение унора. Золотник 3 под воздействием давлени  масла в камере 15 возвращаетс  в положение равновеси .

Точно так же любое незначительное перемещение корпуса цилиндра 42 влево обеспечивает освобождение золотника 3, который неремещаетс  внраво нод воздействием давлени  в камере 15. Давление в канале 21 становитс  более высоким, чем в канале 20, и корнус домкрата перемещаетс  вправо и возвращаетс  в положение упора, золотник возвращаетс  в положение равновеси .

Когда посредством нилотного клапана 59 измен ют направление потока масла, оно под давлением нагнетаетс  в камеру управлени  16 и золотник 3 перемещаетс  влево, до упора 36.

Давление масла в канале 20 в это врем  превышает давление масла в канале 21, и корпус гидроцилиндра перемещаетс  влево, до совмещени  нальца 47 с унором 46. Шток 48 скользит медленно влево, увлека  за собой конец 52 рычага, а левый край выреза 53 передвигает головку 54, благодар  чему золотник 3 возвращаетс  в ноложение равновеси .

Дроссельные клапаны 60 и 61 позвол ют регулировать скорость перемещени  в том н другом направлении золотника 3.

Редуктор давлени  62 позвол ет регулировать усилие, оказываемое упорами 45 и 46 на налец 47.

Благодар  дроссельному клапану 62 можно регулировать скорость перемещени  корпуса гидроцилиндра и можно открывать клапан 64,

если нужно быстро переместить корпус домкрата .

Форм у л а изобретен н  

Claims (4)

1.Устройство дл  перемещени  и установки рабочего органа машины в заданном положении , содержащее исполнительный гидроцилиндр с подвижным корпусом, рабочие нолости которого посредством каналов, выполненных в корпусе устройства, св заны с выпускными камерами четырехкромочного след щего золотника, снабженного рычагом жесткой обратной св зи, расположенного в корпусе устройства и имеющего камеры управлени  его перемещением и напорную и сливную камеры , св занные трубопроводамн с насосом и баком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности перемещени  н установки , корпус гидроцилиндра снабжен линейкой, на которой закреплены установочные уноры, а между последними введен нодвижный упор, смонтированный на штоке, взанмодействующем с концом рычага обратной св зи.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что гидравлическое управление след щим золотником выполнено из двух плунжеров, упирающихс  своими торцами в корпус устройства и смонтированных нодвижно в отверсти х , вынолненных на концах золотника и сообщенных с камерами управлени .

3.Устройство по пн. 1, 2, отличающеес   тем, что камера управлени  посредством регулируемых дросселей, распределител  с электромагнитным управлением и редукционного клапана св зана с нагнетательной магистралью насоса и баком.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычаг обратной св зи установлен в корпусе устройства на двух нружинах, обеспечивающих его перемещение в нейтральное положение и св зан со след щим золотником посредством пальца и паза, размер которого выполнен больше диаметра пальца на величину хода след щего золотника.