SE531711C2

SE531711C2 - Agricultural machine with seed delivery control

Info

Publication number: SE531711C2
Application number: SE0701531A
Authority: SE
Inventors: Gert Gilstring; Tommy Bogren
Original assignee: Vaederstad Verken Ab
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2007-06-21
Publication date: 2009-07-14
Also published as: SE0701531L; WO2008155235A1

Description

l5 20 25 30 53% 'Fﬁï 2 fasthållningsöppning. Fröutmatningsanordningen uppvisar ett område genom vilket fasthållningsöppningarna passerar, och i vilket en minskning av tryckskillnaden åstadkommes, medelst en avskiljande ﬂexibel vägg ed., så att fröna släpps allteftersom de förs genom området. l5 20 25 30 53% 'Fﬁï 2 holding opening. The seed dispensing device has an area through which the holding openings pass, and in which a reduction in the pressure difference is achieved, by means of a separating flexible wall or the like, so that the seeds are released as they are passed through the area.

Ett problem med kända fröutmatningsanordningar av denna typ är förekomsten av s.k. "skips", d.v.s. att en fasthållriingsöppning passerar fröna på ena sidan av fröutmatningselementet utan att uppta något frö, eller att ett frö faller bort från fröutrnatningseleinentet innan fröets avsedda släpp-punkt är nådd. Detta innebär att den önskade placeringen av fröna med ett konstant, jämt avstånd från varandra inte uppnås.A problem with known seed dispensing devices of this type is the occurrence of so-called "skips", i.e. that a holding opening passes the seeds on one side of the seed dispensing element without picking up any seed, or that a seed falls away from the seed dispensing element before the seed's intended release point is reached. This means that the desired placement of the seeds with a constant, even distance from each other is not achieved.

US4928607 beskriver en såmaskin i vilken en fotocell är placerad under fröutmatningsanordningen, varvid en genom fotocellen detekterad avvikelse från en önskad frödistribution används för att justera ett frömanipulerande organ.US4928607 describes a seed drill in which a photocell is placed below the seed dispensing device, whereby a deviation from a desired seed distribution detected by the photocell is used to adjust a seed manipulating member.

Emellertid innebär denna lösning en efterhandjustering av fröutmatningen, vilket medför att redan uppkomna avvikelser inte åtgärdas.However, this solution involves a subsequent adjustment of the seed output, which means that deviations that have already occurred are not addressed.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssårnaskin skapa goda förutsättningar för grödan och skörden. Ännu ett syfte med uppﬁnningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin dämpa inverkan av uteblivna frö-släpp på frönas fördelning i marken.SUMMARY One purpose of the invention is to create good conditions for the crop and harvest when sowing with an agricultural machine of the precision seed drill type. Another purpose of the invention is to reduce the impact of missed seed releases on the distribution of the seeds in the soil when sowing with an agricultural machine of the precision seed drill type.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att vid sådd med en lantbruksmaskin av en recisionssåmaskin minska dämnheter i frönas fördelning i marken.A further object of the invention is to reduce irregularities in the distribution of seeds in the soil when sowing with an agricultural machine of a precision seed drill.

J 10 l5 20 25 30 = *i :za mål! 'HJ nå!! min! 3 Dessa syften uppnås med en lantbruksmaskin av inledningsvis angivet slag varvid ett detekteringsmedel är anordnat att kommunicera med styrenheten och att detektera frön som transporteras av fröutmatningselementet, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna åtminstone delvis på basis av signaler från detekteringsmedlet.J 10 l5 20 25 30 = *i :za goal! 'HJ nå!! min! 3 These objects are achieved with an agricultural machine of the type initially stated, wherein a detection means is arranged to communicate with the control unit and to detect seeds transported by the seed output element, and the control unit is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed output element at least partly on the basis of signals from the detection means.

Detekteringsmedlet, exempliﬁerat nedan, kan vara anordnat att detektera uppträdanden av frön vid ett av fröutrnatningselementet uppvisat frötransportområde. Fröutmatningselementet är såsom närmare exempliﬁeras nedan anordnat att för frötransporten drivas av en drivenhet och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för frötransporten medelst styrning av drivenheten.The detection means, exemplified below, may be arranged to detect occurrences of seeds at a seed transport area presented by the seed discharge element. The seed discharge element is, as exemplified in more detail below, arranged to be driven by a drive unit for the seed transport and the control unit is arranged to control the speed of the seed transport by controlling the drive unit.

Uppﬁnningen medför att detektering sker vid fröutmatningselementets transport av frön och före släppandet av respektive frö. Hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna avser en rclativhastighet gentemot fröutrnatningsanordningen. Genom styrning av denna hastighet kan fröutmatningselementets släppande av frön justeras för att kompensera oj åmnheter vid fröutmatningselementets transport av frön. Detta bidrar, vid oregelbundenheter vid fröutmatningselementets transport av frön, till en jämnare utmatningstakt vid marken, och således till att dämpa inverkan av uteblivna frö-släpp på frönas fördelning i marken, för att därigenom minska oj ämnheter i frönas fördelning i marken.The invention means that detection takes place during the seed delivery element's transport of seeds and before the release of the respective seed. The speed of the seeds transported by the seed delivery element refers to a relative speed with respect to the seed delivery device. By controlling this speed, the seed delivery element's release of seeds can be adjusted to compensate for irregularities in the seed delivery element's transport of seeds. This contributes, in the event of irregularities in the seed delivery element's transport of seeds, to a more even discharge rate at the ground, and thus to dampening the influence of missed seed releases on the distribution of the seeds in the ground, thereby reducing irregularities in the distribution of the seeds in the ground.

Företrädesvis är en avvikelse, från en förutbestämd fördelning av frön i en av fröutmatningselementet transporterad följd av frön, fastställbar på basis av minst en signal från detekteringsinedlet, varjåmte styrenheten är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsinedlet, på basis av vilken signal en avvikelse från den förutbestämda fördelningen av frön är fastställbar, justera hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna. Därigenom, i fall där fröna vid fröutmatníngselementets transport normalt är ordnade i en följd, kan en oregelbundenhet i fröutmatningseleinentets transport effektivt detekteras och kompenseras genom justering av hastigheten för de av fröutmatningseleinentet 10 15 20 25 30 4 transporterade fröna. Såsom exempliﬁeras nedan kan avvikelsen från den förutbestämda fördelningen av frön bestämmas på basis av, förutom den minst ena signalen från detekteringsmedlet, fröutmatningselementets läge och/eller hastighet.Preferably, a deviation from a predetermined distribution of seeds in a sequence of seeds transported by the seed delivery element is determinable on the basis of at least one signal from the detection means, and the control unit is arranged to adjust the speed of the seeds transported by the seed delivery element on the basis of at least one signal from the detection means, on the basis of which signal a deviation from the predetermined distribution of seeds is determinable. Thereby, in cases where the seeds during the transport of the seed delivery element are normally arranged in a sequence, an irregularity in the transport of the seed delivery element can be effectively detected and compensated for by adjusting the speed of the seeds transported by the seed delivery element. As exemplified below, the deviation from the predetermined distribution of seeds can be determined on the basis of, in addition to the at least one signal from the detection means, the position and/or speed of the seed output element.

Företrådesvis är styrenheten anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet, på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö i den av fröutmatningselementet transporterade följ den av frön är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna. Därigenom kan ett tillkommande avstånd mellan två frön i marken minskas eller elimineras i det att den ökade hastigheten för fröutrnatningselementets frötransport minskar tidsavståndet mellan släppandet av de frön som i den förutbestämda fördelningen av frön befinner sig omedelbart före respektive omedelbart efter läget för det frånvarande fröet.Preferably, the control unit is arranged to, on the basis of at least one signal from the detection means, on the basis of which signal an absence of a seed in the sequence of seeds transported by the seed delivery element can be determined, increase the speed of the seeds transported by the seed delivery element. In this way, an additional distance between two seeds in the ground can be reduced or eliminated in that the increased speed of the seed transport of the seed delivery element reduces the time interval between the release of the seeds which in the predetermined distribution of seeds are located immediately before and immediately after the position of the absent seed.

I föredragna utföringsfonner uppvisar fröutmatriingselementet en följd av fröfasthållningsmedel, och är anordnat att transportera frön vart och ett uppbuma av ett respektive av fröfasthållningsmedlen, varjämte styrenheten är anordnad att, på basis av minst en signal från detekteringsmedlet, på basis av vilken signal en frånvaro av ett frö vid ett fröfasthållningsmedel är fastställbar, öka hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna. Eftersom fröutmatningselementet uppvisar en följd av fröfasthållningsmedel kan på basis av lägena för dessa i kombination med en utebliven frödetekteringssignal, ett säkert fastställande av en frånvaro av ett frö åstadkommas.In preferred embodiments, the seed delivery element has a sequence of seed holding means, and is arranged to transport seeds each up a respective one of the seed holding means, and the control unit is arranged to, on the basis of at least one signal from the detection means, on the basis of which signal an absence of a seed at a seed holding means can be determined, increase the speed of the seeds transported by the seed delivery element. Since the seed delivery element has a sequence of seed holding means, a reliable determination of an absence of a seed can be achieved on the basis of the positions of these in combination with an absent seed detection signal.

Företrädesvis är styrenheten anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsinedlen är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna till en normal utmatningshastighet, och att efter ökningen av hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna styra hastigheten till den normala utrnatningshastigheten. Såsom exempliﬁeras nedan kan det som här betecknas normal utmatningshastighet variera, 10 15 20 25 30 :rv f- r ïërší ïﬁiš 5 tex. på basis av lantbruksmaskinens hastighet. Genom återgången till den normala utmatningshastigheten efter hastighetsökningen för fröutrnatningen, kan en effektiv kompensering av en lokal avvikelse av fröfördelningen åstadkommas utan att övrig fröutmatning påverkas.Preferably, the control unit is arranged to, on the basis of signals from the detection means, on the basis of which signals the presence of seeds at the seed holding means can be determined, control the speed of the seeds transported by the seed discharge element to a normal discharge speed, and to control the speed to the normal discharge speed after the increase in the speed of the seeds transported by the seed discharge element. As exemplified below, what is here designated as the normal discharge speed can vary, 10 15 20 25 30 :rv f- r ïërší ïﬁiš 5 tex. on the basis of the speed of the agricultural machine. By returning to the normal discharge speed after the increase in the speed of the seed discharge, an effective compensation of a local deviation of the seed distribution can be achieved without the rest of the seed discharge being affected.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att släppa fröna i ett släpponiråde, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna så att den ökade hastigheten uppträder vid passage genom släppområdet av fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. Då detektering av frön sker före släpporrrrådet innebär detta att en kompenseringshastigheten uppträder vid en för fröfördelningen i marken fördelaktig tidpunkt, nämligen då fröfasthållningsmedlet som saknar frö passerar genom släppornrådet. Lämpligen är styrenheten anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatrtingselementet transporterade fröna så att den normala utrnatningshastigheten uppträder vid passage genom slâpporrrrådet av ett fröfasthâllningsmedel som i en frötransportriktning är beläget omedelbart fore fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.Preferably, the seed discharge element is arranged to release the seeds in a drop zone, and the control unit is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge element so that the increased speed occurs when passing through the drop zone of the seed retaining means at which the absence of a seed is detectable. When detection of seeds occurs before the drop zone, this means that a compensation speed occurs at a time advantageous for the seed distribution in the soil, namely when the seed retaining means lacking seeds passes through the drop zone. Suitably, the control unit is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge element so that the normal discharge speed occurs when passing through the drop zone of a seed retaining means which in a seed transport direction is located immediately before the seed retaining means at which the absence of a seed is detectable.

Företrädesvis är styrenheten anordnad att, på basis av signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid fröfasthållningsmedlen är fastställbar, styra hastigheten för de av fröutmatningselernentet transporterade fröna till en normal utmatningshastighet, varjämte hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, är högst två gånger den normala hastigheten. En sådan hastighetsjustering bidrar, vid ett avstånd från släppornrådet till marken på minst 0.3 meter, till en väsentligen jämnare fördelning av frön i marken. En speciellt fördelaktig effekt på fröfórdelningen i marken uppträder vid ett avstånd från släppområdet till marken på ca 0.5 meter och en styrning sådan att hastigheten för de av fröutrnatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, är ca 1.7 gånger den normala hastigheten. 10 15 20 25 30 ?'l'§ 6 I vissa utföringsforiner kan den maximala hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna vara något lägre för att minska accelerationerna vid fröutmatningselementets rörelse. T.ex. kan, vid ett avstånd från släppområdet till marken på ca 0.5 meter, hastigheten for de av fröutmatningselementet transporterade fröna, vid deras ökade hastighet, vara 1.3- l .5 gånger den normala hastigheten.Preferably, the control unit is arranged to, on the basis of signals from the detection means, on the basis of which signals the presence of seeds at the seed holding means can be determined, control the speed of the seeds transported by the seed discharge element to a normal discharge speed, and the speed of the seeds transported by the seed discharge element, at their increased speed, is at most twice the normal speed. Such a speed adjustment contributes, at a distance from the release area to the ground of at least 0.3 meters, to a substantially more even distribution of seeds in the ground. A particularly advantageous effect on the seed distribution in the ground occurs at a distance from the release area to the ground of about 0.5 meters and a control such that the speed of the seeds transported by the seed discharge element, at their increased speed, is about 1.7 times the normal speed. 10 15 20 25 30 ?'l'§ 6 In some embodiments, the maximum speed of the seeds transported by the seed delivery element may be slightly lower to reduce the accelerations during the movement of the seed delivery element. For example, at a distance from the release area to the ground of about 0.5 meters, the speed of the seeds transported by the seed delivery element, at their increased speed, may be 1.3- l.5 times the normal speed.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att släppa fröna i ett släppområde, och styrenheten är anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna så att en första förhöjd hastighet uppträder vid passage genom släppomrädet av ett fröfasthållningsmedel som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.Preferably, the seed discharge element is arranged to release the seeds in a release area, and the control unit is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge element so that a first increased speed occurs upon passage through the release area of a seed retaining means which in the seed transport direction is located immediately after the seed retaining means at which the absence of a seed is detectable.

Därigenom kommer fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet att röra sig mot marken i en högre hastighet än fröet som släpps före det uteblivna frösläppet, vilket bidrar till att i marken minska avståndet mellan dessa frön och till att kompensera den av det uteblivna frösläppet uppkomna oj ämnheten i utmatningen. Detta bidrag till kompenseringen, som består i en högre släpphastighet för fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet så att detta "kommer ett stycke ikapp" det föregående fröet, gör det möjligt att minska ett bidrag till kompenseringen som består i ett minskat tidsgap mellan frösläppen på ömse sidor om det uteblivna fröslåppet. Detta gör det i sin tur möjligt att minska accelerationerna vid fröutrnatningselementets rörelse, vilket i sin tur minskar risken för ytterligare "skips".Thereby, the seed released after the missed seed release will move towards the ground at a higher speed than the seed released before the missed seed release, which contributes to reducing the distance between these seeds in the ground and to compensating for the unevenness in the output caused by the missed seed release. This contribution to the compensation, which consists of a higher release speed for the seed released after the missed seed release so that it "catches up a bit" with the previous seed, makes it possible to reduce a contribution to the compensation consisting of a reduced time gap between the seed releases on either side of the missed seed release. This in turn makes it possible to reduce the accelerations during the movement of the seed feeding element, which in turn reduces the risk of further "skips".

Styrenheten kan vidare vara anordnad att styra hastigheten för de av fröutmatningselementet transporterade fröna så att en andra förhöjd hastighet, som är lägre än den första förhöjda hastigheten, uppträder vid passage genom släppområdet av ett fröfasthållningsmedel som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet som är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart. Således minskas hastigheten gradvis efter passagen genom släppområdet av fröfasthållningsmedlet som är beläget omedelbart efter fröfasthållningsmedlet vid vilket frånvaron av ett 10 15 20 25 30 d? Lu *d »än 7 frö är faställbart, så att även nästkommande fröfasthållningsmedel passerar genom släppområdet i en förhöjd hastighet. Såsom exempliﬁeras nedan kan genom en sådan gradvis minskning av hastigheten en mycket god kompensering av fröfördelningen åstadkommas trots det uteblivna frösläppet.The control unit can further be arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge element so that a second increased speed, which is lower than the first increased speed, occurs upon passage through the release area of a seed retaining means which in the seed transport direction is located immediately after the seed retaining means which is located immediately after the seed retaining means at which the absence of a seed is detectable. Thus, the speed is gradually reduced after passage through the release area of the seed retaining means which is located immediately after the seed retaining means at which the absence of a seed is detectable, so that the next seed retaining means also passes through the release area at an increased speed. As exemplified below, by such a gradual reduction of the speed a very good compensation of the seed distribution can be achieved despite the absence of seed release.

Företrädesvis är fröutmatningselementet anordnat att rotera kring en fröutmatningsaxel och att transportera fröna på ett avstånd från fröutmatningsaxeln, och styrenheten är anordnad att styra frönas transporthastighet genom att styra fröutmatningselementets rotationshastighet. Därvid är fröutmatningseleinentet anordnat att rotera kring fröutniatningsaxeln medelst nämnda drivenhet, och styrenheten är anordnad att styra fröutmatningselementets rotationshastighet genom styrning av drivenheten.Preferably, the seed delivery element is arranged to rotate about a seed delivery axis and to transport the seeds at a distance from the seed delivery axis, and the control unit is arranged to control the transport speed of the seeds by controlling the rotational speed of the seed delivery element. The seed delivery element is then arranged to rotate about the seed delivery axis by means of said drive unit, and the control unit is arranged to control the rotational speed of the seed delivery element by controlling the drive unit.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Utfóringsforrner av uppﬁnningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritningarna, på vilka - ﬁg. l visar en perspektivvy av en precisionssåmaskin, sedd snett ovaniﬁån och snett bakifrån, enligt en utföringsforrn av uppfinningen, - ﬁg. 2 visar en perspektivvy av en i precisionssåmaskinen i ﬁg. l innefattad radsåningsenhet, - ﬁg. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med precisionssåmaskinens färdriktning parallellt snitt av en fröutrnatningsanordning innefattad i radsåningsenheten i ﬁg. 2, en drivanordning för fröutmatningsanordningen, samt en elektronisk styrenhet, - ﬁg. 4 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatriingsanordningen, med snittet lagt utmed linjen IV-IV i ﬁg. 3, - ﬁg. 5 är en schematisk tvärsnittsvy av fröutmatningsanordningen, med snittet lagt utmed linjen V-V i ﬁg. 4, - ﬁg. 6 är ett diagram som visar signaler från ett dekekteringsmedel vid fröutrnatningsanordningen i ﬁg. 3, 10 20 25 30 Lil Û *s "M1 8 - ñg. 7 visar en del av ett fröutmatningselement i fröutmatningsanordningen i ﬁg. 3, och - ñg. 8 är ett diagram som visar rotationshastigheten för fröutrnatningselementet i ﬁg. 7, - ñg. 9 är ett diagram som visar utgångshastigheter för frön vid släpp från ett fröutmatningselement, vid en speciell hastighetsstyming av fröutmatningselementet, och - ñg. 10 visar en tabell som innehåller värden avseende fröfördelning vid hastighetsstyrningen i ñg. 9.DESCRIPTION OF THE FIGURES Embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the drawings, in which - Fig. 1 shows a perspective view of a precision seed drill, seen obliquely from above and obliquely from behind, according to an embodiment of the invention, - Fig. 2 shows a perspective view of a row sowing unit included in the precision seed drill in Fig. 1, - Fig. 3 shows a perspective view of a vertical section parallel to the direction of travel of a seed discharge device included in the row sowing unit in Fig. 2, a drive device for the seed discharge device, and an electronic control unit, - Fig. 4 is a schematic cross-sectional view of the seed discharge device, with the section taken along the line IV-IV in Fig. 3, - Fig. 5 is a schematic cross-sectional view of the seed dispensing device, with the section taken along the line V-V in Fig. 4, - Fig. 6 is a diagram showing signals from a detection means at the seed dispensing device in Fig. 3, 10 20 25 30 Lil Û *s "M1 8 - Fig. 7 shows a part of a seed dispensing element in the seed dispensing device in Fig. 3, and - Fig. 8 is a diagram showing the rotational speed of the seed dispensing element in Fig. 7, - Fig. 9 is a diagram showing exit speeds of seeds upon release from a seed dispensing element, at a particular speed control of the seed dispensing element, and - Fig. 10 shows a table containing values regarding seed distribution at the speed control in Fig. 9.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin 1 enligt en utfóringsfonn av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fäst på ett strukturorgan 3 innefattande en tvårgående stålbalk. Strukturorganet 3 bildar en del av maskinens ram som är uppburen av två bärhjul 3a. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en fri ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fástorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i ñg. 1.DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 shows a perspective view of an agricultural machine in the form of a precision seed drill 1 according to an embodiment of the invention. The precision seed drill comprises a number, in this example eight, row seeding units 2, each attached to a structural member 3 comprising a transverse steel beam. The structural member 3 forms a part of the frame of the machine which is supported by two support wheels 3a. The precision seed drill is, by means of a fastening member 5 arranged at a free end of a longitudinal structural member 4, arranged to be coupled behind a towing vehicle and moved in a direction indicated by arrow F in Fig. 1.

Var och en av radsåningsenheterna 2 är anordnad att vid maskinens l rörelse över den jord som ska sås bilda en såfåra i maskinens fárdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran för att bilda en rad av frön i maskinens fárdriktning F, samt att sluta såfåran.Each of the row sowing units 2 is arranged to form a seed furrow in the direction of travel of the machine 1 over the soil to be sown, to place one seed at a time along the seed furrow to form a row of seeds in the direction of travel of the machine F, and to close the seed furrow.

Fig. 2 visar en av radsåningsenheterna 2 i ñg. l. Denna är medelst en länkanordning 6 förbunden med det tvärgående strukturorganet 3. Länkanordningen 6 bildar en parallellogramstruktur så att radsåningsenheten 2 utan rotation kan röra sig vertikalt i relation till strukturorganet 3.Fig. 2 shows one of the row sowing units 2 in Fig. 1. This is connected to the transverse structural member 3 by means of a link device 6. The link device 6 forms a parallelogram structure so that the row sowing unit 2 can move vertically in relation to the structural member 3 without rotation.

Radsåningsenheten 2 omfattar en fröbehållare 7 som kommunicerar med en nedan närmare beskriven fröutmatningsanordning 8, anordnad att via ett 10 l5 20 25 30 ess rie 9 distributíonsorgan, (ej visat), distribuera ett frö i taget till en såfåra i marken.The row sowing unit 2 comprises a seed container 7 which communicates with a seed dispensing device 8 described in more detail below, arranged to distribute one seed at a time to a sowing furrow in the ground via a distribution member (not shown).

Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa en eller ﬂera fröbehållare, vilka var och en koinmunicerar med ett ﬂertal fröutinatningsanordningar.Alternatively, the agricultural machine may have one or more seed containers, each of which communicates with a plurality of seed dispensing devices.

Radsåningsenheten 2 omfattar ett såfårebildande medel, innefattande två roterbara tallrikar 10 och anordnat att bilda såfåran. Tallrikarna 10 är vid maskinens användning anordnade att under rotation delvis tränga ner i marken, varvid en nedre mynning på det från fröutmatningsanordningen 8 löpande distributionsorganet är belägen strax bakom tallrikamas 10 ingrepp med marken. Radsåningsenheten 2 är anordnad att bäras upp av två stödhjul ll, belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10. Sådjupet är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens ll höjd i förhållande till tallrikama 10. Radsåningsenheten 2 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna efterbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta såfåran.The row sowing unit 2 comprises a seed furrow-forming means, comprising two rotatable discs 10 and arranged to form the seed furrow. The discs 10 are arranged, when the machine is in use, to partially penetrate into the ground during rotation, whereby a lower opening on the distribution member running from the seed discharge device 8 is located just behind the discs 10 engaging the ground. The row sowing unit 2 is arranged to be supported by two support wheels 11, located on either side of the pair of discs 10. The sowing depth is, according to prior art, adjustable by adjusting the height of the support wheels 11 in relation to the discs 10. The row sowing unit 2 in this example also comprises post-processing means 202, not described in more detail here, arranged to close the seed furrow.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaskinens fardriktning parallellt snitt av fröutmatriingsanordningen 8. Denna omfattar ett cylindriskt hölje 802 samt en från hölj et nedåtriktad fröutmatningsledning 801, vilken kommunicerar med distributionsorganet. Fröutmatningsanordningen 8 omfattar även ett fröutmatningselement 803, i form av en rund fröutniatningsskiva 803 som är anordnad väsentligen koncentriskt i hölj et 802.Fig. 3 shows a perspective view of a vertical section parallel to the direction of travel of the agricultural machine of the seed delivery device 8. This comprises a cylindrical housing 802 and a seed delivery line 801 directed downwards from the housing, which communicates with the distribution member. The seed delivery device 8 also comprises a seed delivery element 803, in the form of a round seed delivery disc 803 which is arranged essentially concentrically in the housing 802.

Som kan ses i ﬁg. 4 är fröutmatningsskivan 803 anordnad att skilja ett första och ett andra utrymme 821, 822 i höljet 802. Vid användning tyngdkrañmatas frön 91 från fröbehållaren 7 (ﬁg. 2) in i höljet 802 på ena sidan av fröutmatningsskivan 803, i detta exempel i det första utrymmet 821 beläget på den vänstra sidan om fröutmatningsskivan 803 sett i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F.As can be seen in Fig. 4, the seed discharge disc 803 is arranged to separate a first and a second space 821, 822 in the housing 802. In use, seeds 91 are gravity fed from the seed container 7 (Fig. 2) into the housing 802 on one side of the seed discharge disc 803, in this example in the first space 821 located on the left side of the seed discharge disc 803 as seen in the intended direction of travel F of the agricultural machine.

Fröutmatningsskivan 803 är anordnad att rotera i sitt plan kring en huvudsakligen horisontellt orienterad fröutmatningsaxel 805, såsom indikeras i ﬁg. 3 med pilen R.The seed delivery disc 803 is arranged to rotate in its plane about a substantially horizontally oriented seed delivery axis 805, as indicated in Fig. 3 by arrow R.

Denna rotation utförs medelst en drivanordning, innefattande ett med 10 15 20 25 30 532 Fiäšš 10 fröutmatningsaxeln 805 och fröutmatningsskivan 803 förbunden drivenhet 401 i fonn av en elektrisk eller en hydraulisk motor som är fast förbunden med fröutmatningsanordningen 8. (I tig. 3 visas drivenheten 401 för framställningens skull något fórskjuten från fröutmatningsanordningen 8.) Som kan ses i tig. 3 omfattar lantbruksmaskinen en elektronisk styrenhet 451, samt ett hastighetsbestämningsmedel 452 anordnat att till styrenheten 451 skicka signaler som indikerar lantbruksmaskinens hastighet. Hastighetsbestämningsmedlet 452 är i denna utföringsform tillhandahållet i form av en radar riktad mot marken, men kan alternativt vara tillhandahållet som en pulsgivare anordnad vid ett kugghjul e.d. som är fast förbundet med och koncentriskt med ett av bärhjulen 3a (ﬁg. 1), eller i form av en hastighetsmätare hos dragfordonet för lantbruksmaskinen, varvid signaler som motsvarar hastigheten på lämpligt sätt leds från dragfordonet till styrenheten 451.This rotation is carried out by means of a drive device, comprising a drive unit 401 connected to the seed discharge shaft 805 and the seed discharge disc 803 in the form of an electric or hydraulic motor which is fixedly connected to the seed discharge device 8. (In Fig. 3, the drive unit 401 is shown slightly offset from the seed discharge device 8 for the sake of illustration.) As can be seen in Fig. 3, the agricultural machine comprises an electronic control unit 451, and a speed determining means 452 arranged to send signals to the control unit 451 indicating the speed of the agricultural machine. The speed determining means 452 is provided in this embodiment in the form of a radar directed towards the ground, but can alternatively be provided as a pulse sensor arranged at a gear wheel or the like. which is firmly connected to and concentric with one of the support wheels 3a (Fig. 1), or in the form of a speedometer of the tractor for the agricultural machine, whereby signals corresponding to the speed are suitably conducted from the tractor to the control unit 451.

Styrenheten 451 är anordnad att styra drivenheten 401 på var och en av radsåningsenheterna 2 åtminstone delvis på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452. Närmare bestämt, på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452 styrs drivenheten 401 så att drivenhetens 401 hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.The control unit 451 is arranged to control the drive unit 401 of each of the row sowing units 2 at least partly on the basis of the signals from the speed determining means 452. More specifically, on the basis of the signals from the speed determining means 452, the drive unit 401 is controlled so that the speed of the drive unit 401 increases upon an increase in the speed of the agricultural machine, and vice versa.

Denna maskinhastighetsberoende hastighet för fröutmatningen är i denna utföringsfonn vad som i denna framställning benämns normal utmatningshastighet.This machine speed-dependent speed of seed output is in this embodiment what is referred to in this presentation as the normal output speed.

Alternativt kan ﬂera styrenheter 451 vara tillhandahållna, var och en för en eller en delmängd av fröutmatningsanordningarna 8.Alternatively, multiple control units 451 may be provided, each for one or a subset of the seed dispensing devices 8.

Som kan ses i ﬁg. l innefattar lantbruksmaskinen l en lufttrycksanordning omfattande en ﬂäkt 501 och med fläkten kommunicerande luftledningar 502, som var och en sträcker sig till en respektive av fröutmatningsanordningarna 8. Som kan ses i ñg. 4 kommunicerar hölj et 802, närmare bestämt det andra utrymmet 822, vid respektive fröutmatningsanordning 8 med respektive luftledning 502. Fläkten 501 är anordnad att tillhandahålla ett undertryck i luftledningen 502 och i det andra utrymmet 822, vilket ger upphov till en tryckskillnad mellan det första och det andra utrymmet 82 l, 822. 10 20 25 30 II t W ma: 'HJ ma; ma» 11 Såsom framgår av fig. 3 är fröutmatningsskivan 803 anordnad att transportera frön och släppa ett frö i taget ner mot såfåran. Närmare bestämt är fröutmatningsskivan 803 anordnad att i ett cirkulärt, med fröutrnatningsaxeln 805 koncentriskt frötransportområde 806 på ett avstånd från fröutmatningsaxeln 805 ta, transportera och släppa frön. Fröutinatningsskivan 803 uppvisar i frötransportonirådet 806 ett flertal fröfasthållningsmedel 804 bildade av respektive genomgående fasthållningsöppningar 804 belägna på samma radiella avstånd från fröutmatningsaxelns 805, i detta exempel i närheten av fröutmatningsskivans 803 periferi, vilka fasthållningsöppningar 804 är fördelade på lika avstånd från varandra i fröutmatningsskivans 803 omkretsled. Genom det ovan beskrivna tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 fastnar ett frö vid varje fasthållningsöppning 804 och transporteras mot fröutmatningsledningen 801. Således uppvisar fröutmatningsskivan 803 en följd av fasthållningsöppníngar 804, för bildande av en förutbestämd fördelning av frön i en av fröutmatningsskivan 803 transporterad följd av frön.As can be seen in Fig. 1, the agricultural machine 1 comprises an air pressure device comprising a fan 501 and air lines 502 communicating with the fan, each of which extends to a respective one of the seed dispensing devices 8. As can be seen in Fig. 4, the housing 802, more specifically the second space 822, at the respective seed dispensing device 8 communicates with the respective air line 502. The fan 501 is arranged to provide a negative pressure in the air line 502 and in the second space 822, which gives rise to a pressure difference between the first and second spaces 821, 822. As can be seen from Fig. 3, the seed dispensing disc 803 is arranged to transport seeds and release one seed at a time down towards the sowing furrow. More specifically, the seed discharge disc 803 is arranged to take, transport and release seeds in a circular seed transport area 806 concentric with the seed discharge shaft 805 at a distance from the seed discharge shaft 805. The seed discharge disc 803 has in the seed transport area 806 a plurality of seed retaining means 804 formed by respective through-going retaining openings 804 located at the same radial distance from the seed discharge shaft 805, in this example in the vicinity of the periphery of the seed discharge disc 803, which retaining openings 804 are distributed at equal distances from each other in the circumferential direction of the seed discharge disc 803. Through the above-described pressure drop across the seed discharge disc 803, a seed sticks to each retaining opening 804 and is transported towards the seed discharge line 801. Thus, the seed discharge disc 803 has a sequence of retaining openings 804, for forming a predetermined distribution of seeds in a sequence of seeds transported by the seed discharge disc 803.

Fröutmatningsanordningen 8 är anordnad att släppa fröna på en sida av fröutmatningsaxeln 805 på vilken fröna transporteras av fröutmatningsskivan 803 med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fröutmatningsaxeln 805.The seed discharge device 8 is arranged to release the seeds onto one side of the seed discharge shaft 805 on which the seeds are transported by the seed discharge disc 803 with a downward velocity component in relation to the seed discharge shaft 805.

Som kan ses i ﬁg. 5, möjliggörs släppandet av fröna med avskiljande medel 823 innefattande en vägg 823, som företrädesvis är av ett flexibelt material. Väggen 823 är belägen på samma sida av fröutmatningsskivan 803 som det andra utrymmet 822 (ﬁg. 4). Väggen 823 avgränsar ett område av vid vilket fasthållningsöppningarna 804 passerar. Väggen 823 åstadkommer en minskning av tryckfallet över fröutmatningsskivan 803 så att fröna släpps allteftersom de passerar in i området. I ﬁg. 3 visas ett släpponiråde SL (indikerat med brutna linjer), i vilket fröna pga. det minskade tryckfallet lossnar från respektive fasthållningsöppning 804, och faller ner genom fröutmatningsledningen 801. Alternativt kan väggen 823 vara i ett styvt 10 15 20 25 30 12 material, varvid en spalt-tätning åstadkommes mellan väggen 823 och fröutmatningsskivan 803.As can be seen in Fig. 5, the release of the seeds is enabled by separating means 823 comprising a wall 823, which is preferably made of a flexible material. The wall 823 is located on the same side of the seed discharge plate 803 as the second space 822 (Fig. 4). The wall 823 defines an area through which the retaining openings 804 pass. The wall 823 provides a reduction in the pressure drop across the seed discharge plate 803 so that the seeds are released as they pass into the area. In Fig. 3 a release area SL (indicated by broken lines) is shown, in which the seeds due to the reduced pressure drop is released from the respective retaining opening 804, and falls down through the seed discharge line 801. Alternatively, the wall 823 may be of a rigid material, whereby a gap seal is provided between the wall 823 and the seed discharge disc 803.

Det bör nämnas att fröutmatningsanordningen 8 också innefattar etti ﬁg. 3 visat frösinguleringsorgan 824, vilket på känt sätt är anordnat att avlägsna eventuella ytterligare frön vid en fasthållningsöppning.It should be mentioned that the seed dispensing device 8 also includes a seed singulation means 824 shown in Fig. 3, which is arranged in a known manner to remove any additional seeds at a holding opening.

I utföringsformen beskriven bl.a. med hänvisning till ﬁg. 3, i vilken fröutmatningsaxeln 805 är huvudsakligen horisontell, är släppområdet SL beläget huvudsakligen i samma höjdläge som fröutmatningsaxeln 805, så att frötransportområdet 806 har en maximal nedåtriktad hastighetskomponent i släppoinrådet SL. Alternativt kan släppområdet SL vara beläget högre eller lägre än fröutmatningsaxeln 805, dock på en sida av fröutinatningsaxeln på vilken fröna transporteras med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fröutmatningsaxeln.In the embodiment described, inter alia, with reference to Fig. 3, in which the seed discharge shaft 805 is substantially horizontal, the drop zone SL is located substantially at the same height as the seed discharge shaft 805, so that the seed transport zone 806 has a maximum downward velocity component in the drop zone SL. Alternatively, the drop zone SL may be located higher or lower than the seed discharge shaft 805, but on a side of the seed discharge shaft on which the seeds are transported with a downward velocity component in relation to the seed discharge shaft.

Av redogörelsen ovan framgår att nämnda styrenhet är anordnad att genom styming av drivenheten och därigenom av fröutmatningsskivan 803 styra hastigheten för de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna. Som kan ses i ﬁg. 3 är ett detekteringsmedel 455 är anordnat att kommunicera med styrenheten 451 och att detektera frön 91 som transporteras av fröutmatningsskivan 803.From the above description it is clear that the said control unit is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge disc 803 by controlling the drive unit and thereby the seed discharge disc 803. As can be seen in Fig. 3, a detection means 455 is arranged to communicate with the control unit 451 and to detect seeds 91 transported by the seed discharge disc 803.

Detekteringsmedlet 455 är beläget före släppområdet sett i frötransportriktningen, och är tillhandahållet som en fotodetektor riktad mot frötransportoinrådet 806 för ändringar av signaler till styrenheten 451 vid passage av ett frö framför fotodetektorn. Som alternativ till fotodetektor kan detekteringsmedlet 455 innefatta en kapacitiv givare, en ultraljudsgivare, en givare för lasermätning, eller något annat lämpligt organ.The detection means 455 is located before the release area as seen in the seed transport direction, and is provided as a photodetector directed towards the seed transport area 806 for changing signals to the control unit 451 upon passage of a seed in front of the photodetector. As an alternative to a photodetector, the detection means 455 may comprise a capacitive sensor, an ultrasonic sensor, a laser measurement sensor, or any other suitable means.

F ig. 6 visar ett exempel på signaler SD som tas emot av styrenheten 451 från detekteringsmedlet 455. Vid tidpunkterna kallade tF i ﬁg. 6 uppkommer signaler från detekteringsmedlet 455, på basis av vilka signaler närvaro av frön vid 10 15 20 25 30 13 fröfastliållningsöppningarna 804 är fastställbar. Styrenheten 451 är anordnad att, delvis på basis av signalerna som uppkommer vid dessa tidpunkter tF, styra hastigheten för de av fröutmatningsskivan transporterade fröna till den normala utmatningshastigheten. Som nämnts ovan styrs därvid fröutmatningsskivan 803 så att dess hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice VCTSH.Fig. 6 shows an example of signals SD received by the control unit 451 from the detection means 455. At the times called tF in Fig. 6, signals arise from the detection means 455, on the basis of which signals the presence of seeds at the seed attachment openings 804 can be determined. The control unit 451 is arranged to, partly on the basis of the signals arising at these times tF, control the speed of the seeds transported by the seed discharge disc to the normal discharge speed. As mentioned above, the seed discharge disc 803 is then controlled so that its speed increases with an increase in the speed of the agricultural machine, and vice versa.

Mer speciﬁkt innehåller fröutrnatningsanordningen 8 en hastighetsgivare (ej visad) anordnad att till styrenheten skicka signaler som motsvarar fröutmatningsskivans vinkelhastighet, och på så vis ge en återkoppling av styrningen av vinkelhastigheten. (Altemativt kan fröutmatningsanordningen 8 innefatta en vinkelgivare (ej visad), som är anordnad att till styrenheten 451 skicka signaler motsvarande fröutrnatningsskivans 803 vinkelläge, och på basis av signalerna från vinkelgivaren kan vinkelhastigheten bestämmas.) Styrenheten 451 innehåller en algoritm, som, på basis av kända sträckor mellan fröfasthållningsöppningarna 804 och fröutmatningsskivans 803 vinkelhastighet, kan beräkna tidpunkter för passage av fröfasthållningsöppningama 804 förbi detekteringsmedlet 455. T.ex. kan algoritinen innefatta, såsom exempliﬁeras nedan, att, på basis av ett känt avstånd, eller vinkelavstånd, mellan fröfasthållningsöppningama 804 och information om fröutmatningsskivans 803 vinkelhastighet vid en sekvens av tidpunkter, bestämma en tidpunkt for en nästkommande passage av en fröfasthållningsöppning från en tidsintegrering av vinkelhastigheterna. Om en signal från detekteringsmedlet 455 som motsvarar närvaron av ett frö uteblir vid denna beräknade "ankomsttidpunkt" kan frånvaron av ett frö i den aktuella fröfasthållningsöppningien fastställas.More specifically, the seed discharge device 8 contains a speed sensor (not shown) arranged to send signals to the control unit corresponding to the angular velocity of the seed discharge disc, and thus provide feedback of the control of the angular velocity. (Alternatively, the seed discharge device 8 may include an angle sensor (not shown), which is arranged to send signals to the control unit 451 corresponding to the angular position of the seed discharge disc 803, and on the basis of the signals from the angle sensor, the angular velocity can be determined.) The control unit 451 contains an algorithm, which, on the basis of known distances between the seed retaining openings 804 and the angular velocity of the seed discharge disc 803, can calculate times for passage of the seed retaining openings 804 past the detection means 455. For example. The algorithm may include, as exemplified below, determining, based on a known distance, or angular distance, between the seed retaining openings 804 and information about the angular velocity of the seed discharge disc 803 at a sequence of times, a time for a next passage of a seed retaining opening from a time integration of the angular velocities. If a signal from the detection means 455 corresponding to the presence of a seed is not received at this calculated "arrival time", the absence of a seed in the current seed retaining opening can be determined.

Alternativt kan, i utföringsformer där fröutmatningsanordningen 8 innefattar en vinkelgivare, beräknade tidpunkter för passager av fröfasthållningsöppningar forbi detekteringsmedlet 455 bestämmas, på basis av signaler motsvarande fröutmatningsskivans 803 vinkelläge och information om fröutinatningsskivans 803 vinkelhastighet vid en sekvens av tidpunkter. Därvid kan, när signaler från 10 20 25 30 H l-.ø .Alternatively, in embodiments where the seed delivery device 8 includes an angle sensor, estimated times of passage of seed retaining openings past the detection means 455 can be determined, based on signals corresponding to the angular position of the seed delivery disk 803 and information about the angular velocity of the seed delivery disk 803 at a sequence of times. In this case, when signals from 10 20 25 30 H l-.ø .

W .så 14 detekteringsmedlet 455 motsvarande närvaron av ett frö uteblir, frånvaron av ett frö i den aktuella fröfasthållningsöppningen fastställas.If the detection means 455 corresponding to the presence of a seed is absent, the absence of a seed in the current seed holding opening is determined.

Sålunda, i detta exempel, vid tidpunkten tD (ﬁg. 6) tar styrenheten emot signaler från detekteringsmedlet, på basis av vilka en frånvaro av ett frö vid en fröfasthållningsöppning 804 är fastställbar. På basis av signalema vid tidpunkten tD är styrenheten 451 anordnad att öka hastigheten for de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna.Thus, in this example, at time tD (Fig. 6) the control unit receives signals from the detection means, on the basis of which an absence of a seed at a seed retaining opening 804 is ascertainable. On the basis of the signals at time tD the control unit 451 is arranged to increase the speed of the seeds transported by the seed discharge disc 803.

Här hänvisas till ﬁ g. 7. Styrenheten 451 är anordnad att styra hastigheten for de av fröutmatningsskivan 803 transporterade fröna, genom att reglera fröutmatningsskivans 803 rotationshastighet co, så att den ökade hastigheten uppträder vid passage genom släppoinrådet SL av fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställbart. Detta sker genom att låta en förutbestämd sträcka sl utmed raden av fröfasthållningsöppningar 804 passera släpporrirâdet SL i den normala utmatningshastigheten, innan hastigheten ökas.Here reference is made to Fig. 7. The control unit 451 is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge disc 803, by regulating the rotational speed co of the seed discharge disc 803, so that the increased speed occurs upon passage through the release area SL of the seed retaining opening 804 at which the absence of a seed is detectable. This is done by allowing a predetermined distance s1 along the row of seed retaining openings 804 to pass the release area SL at the normal discharge speed, before the speed is increased.

Nämnda sträcka sl är beroende av detekteringsmedlets 455 läge i förhållande till släppområdet SL. Genom denna avståndsanpassade hastighetsökning uppträder den normala utmatningshastigheten vid passage genom släpporrirådet SL av en fröfasthållningsöppning 804 som i frötransportiiktriingen är beläget omedelbart före fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.Said distance s1 is dependent on the position of the detection means 455 in relation to the release area SL. By means of this distance-adapted speed increase, the normal discharge speed occurs when passing through the release area SL of a seed holding opening 804 which in the seed transport circuit is located immediately before the seed holding opening at which the absence of a seed can be determined.

Som kan ses i ﬁg. 8 påbörjas vid en tidpunkt tHl en ökning av fröutmatningsskivans 803 rotationshastighet o) från den normala utmatningshastigheten oJl till en kompensationshastighet m2. Denna tidpunkt tHl tHl kan t.ex. bestämmas ur sambandet sl = RTF Icodt. RTF är som framgår av ñg. 7 det tD radiella avståndet för fröutmatningsöppningama 804 från fröutmatningsaxeln 805.As can be seen in Fig. 8, at a time tHl, an increase in the rotational speed o) of the seed discharge disc 803 begins from the normal discharge speed oJl to a compensation speed m2. This time tHl tHl can, for example, be determined from the relationship sl = RTF Icodt. RTF is, as can be seen from Fig. 7, the tD radial distance of the seed discharge openings 804 from the seed discharge shaft 805.

Kompensationshastigheten kan t.ex. bestämmas som m2 = K*col där K är en konstant som är större än 1. 10 15 20 25 30 53% ?*l'l 15 Styrenheten 451 är anordnad att låta en förutbestämd sträcka s2 (ﬁg. 7) utmed raden av fröfasthållningsöppningar 804 passera släppområdet SL i den ökade utmatningshastigheten, innan hastigheten styrs åter till den normala utmatningshastigheten ml. Tidpunkten tH2 (ﬁg. 8) för påböijandet av denna :H2 hastighetsminskning kan tex. bestämmas ur sambandet s2 = RTF Icodt. Därmed fm uppträder den normala utmatningshastigheten oal vid passage genom släppornrâdet SL av en fröfasthållningsöppning 804 som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart.The compensation speed can be e.g. determined as m2 = K*col where K is a constant that is greater than 1. 10 15 20 25 30 53% ?*l'l 15 The control unit 451 is arranged to let a predetermined distance s2 (ﬁg. 7) along the row of seed holding openings 804 pass the release area SL in the increased discharge speed, before the speed is controlled again to the normal discharge speed ml. The time tH2 (ﬁg. 8) for the initiation of this :H2 speed reduction can e.g. be determined from the relationship s2 = RTF Icodt. Thus fm the normal discharge speed oal occurs upon passage through the release area SL of a seed holding opening 804 which in the seed transport direction is located immediately after the seed holding opening at which the absence of a seed is detectable.

Som ett alternativ kan återgången till den normala utmatningshastigheten col och/eller den förutbestämda sträckan s2 (ﬁg. 7) anpassas så att fröfasthållningsöppningen 804, som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen vid vilket frånvaron av ett frö är faställbart, passerar genom släppområdet SL i en hastighet som är högre än den normala utmatningshastigheten (nl. Därigenom kommer fröet som släpps efter det uteblivna frösläppet att röra sig mot säfåran i en högre hastighet än fröet som släpps dessförinnan, vilket bidrar till att i såfåran minska avståndet mellan dessa frön och till att kompensera den av det uteblivna frösläppet uppkomna ojämnheten i utmatningen.As an alternative, the return to the normal discharge speed col and/or the predetermined distance s2 (Fig. 7) can be adapted so that the seed retaining opening 804, which in the seed transport direction is located immediately after the seed retaining opening at which the absence of a seed is detectable, passes through the release area SL at a speed that is higher than the normal discharge speed (nl. Thereby, the seed that is released after the failed seed release will move towards the seed furrow at a higher speed than the seed that is released before it, which contributes to reducing the distance between these seeds in the seed furrow and to compensating for the unevenness in the discharge caused by the failed seed release.

Ett exempel på en synnerligen fördelaktig styrning av utmatningshastigheten beskrivs här med hänvisning till ﬁg. 9 och 10. Som framgår av ﬁg. 9 är frönas normala utmatningshastighet i det aktuella driftfallet for lantbruksmaskinen 0.4 m/ sek. Ett frö saknas i fröfasthållningsöppningen 804 som i transportriktningen är belägen bakom det frö (ﬁg. 10, "frö-l") som släpps vid tiden 0.10 sek. Därvid styr styrenheten fröutmatningsskivan 803 så att en forsta förhöjd hastighet för fröna om 0.68 rn/sek uppträder vid passage genom släppområdet SL av ett frö (ﬁg. 10, "fröl") som i frötransportriktningen är beläget omedelbart efter fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställt. Vid 10 20 25 30 53% 71% 16 passage genom släpponirådet SL för ytterligare tre efterföljande frön (ﬁg. 10, "frö2" "frö3") uppvisar dessa en andra, tredje, respektive fjärde förhöjd hastighet, om 0.49, 0.42, respektive 0.41 m/sek, som var och en är mindre än den föregående. Vid passage genom släppområdet SL av det femte fröet (ﬁg. 10, "frö5"), efter fröfasthållningsöppningen 804 vid vilket frånvaron av ett frö är fastställt, uppträder återigen den normala utmatningshastigheten.An example of a particularly advantageous control of the discharge speed is described here with reference to Fig. 9 and 10. As can be seen from Fig. 9, the normal discharge speed of the seeds in the current operating case for the agricultural machine is 0.4 m/sec. A seed is missing in the seed holding opening 804 which in the transport direction is located behind the seed (Fig. 10, "seed-1") which is released at the time 0.10 sec. The control unit then controls the seed discharge disc 803 so that a first increased speed of the seeds of 0.68 m/sec occurs when a seed (Fig. 10, "seed-1") which in the seed transport direction is located immediately after the seed holding opening 804 at which the absence of a seed is determined. Upon passage through the release area SL of three further subsequent seeds (Fig. 10, "seed2" "seed3"), these exhibit a second, third, and fourth increased speed, respectively, of 0.49, 0.42, and 0.41 m/sec, each of which is less than the previous one. Upon passage through the release area SL of the fifth seed (Fig. 10, "seed5"), after the seed retaining opening 804 at which the absence of a seed is determined, the normal discharge speed occurs again.

Som kan ses på den nedersta raden i tabellen i ﬁg. 10 uppnås vid en "skip", genom den i ﬁg 9 och 10 visade hastighetsstyrningen, en fullständig kompensering vid frönas placering i marken. Detta åstadkommes trots att fröutmatningsskivans accelerationer under denna kompenseringsåtgärd är relativt låga, vilket reducerar risken för ytterligare "skips".As can be seen in the bottom row of the table in Fig. 10, in the event of a "skip", the speed control shown in Figs. 9 and 10 achieves complete compensation for the placement of the seeds in the ground. This is achieved despite the fact that the accelerations of the seed delivery disc during this compensation measure are relatively low, which reduces the risk of further "skips".

Fröutmatningsanordningen 8 kan inom ramen för uppfinningen vara anordnad på ett stort antal alternativa sätt. Exempelvis kan fröutmatningsanordningen 8 vara orienterad på alternativa sätt i förhållande till lantbruksmaskinen, t.ex. så att fröutmatningselementet 803 sträcker sig huvudsakligen i ett plan tvärs lantbruksmaskinens fárdriktning.The seed discharge device 8 can be arranged in a large number of alternative ways within the scope of the invention. For example, the seed discharge device 8 can be oriented in alternative ways in relation to the agricultural machine, e.g. so that the seed discharge element 803 extends substantially in a plane transverse to the direction of travel of the agricultural machine.

Vidare kan det medelst fläkten 501 erhållna tryckfallet över fröutmatningselementet 803 alternativt åstadkommas med ett övertryck på ena sidan av fröutmatningselementet 803 och ett atmosfårstryck på den andra sidan. En sådan utföringsforrn kan förstås vid en jämförelse med ﬁg. 4. För att åstadkomma ett övertryck i det första utrymmet 821, till vilket fröna matas från fröbehållaren, kan den med ﬂäkten kommunicerande luftledningen 502 kommunicera med det första utrymmet 821 istället för, såsom visas i ñg. 4, med det andra utrymmet 822. Därvid behöver hölj et 802 inte innesluta ett utrymme vid den högra sidan av fröutmatningsskivan 803 i ñg. 4, utan denna sida kan vara exponerad mot den omgivande atmosfären. 10 15 20 17 Dessutom kan, istället för fasthållningsöppningar i form av genomgående hål, fröutmatningsskivan 803 på den ena sidan uppvisa vid sin periferi jämnt fördelade fördjupningar, var och ett anordnat att uppta ett frö, varjämte en genomgående urtagning i respektive fördjupnings botten medelst tryckfallet åstadkommer ett fasthållande av respektive frö. En sådan urtagning kan vara utformad som en fördjupning i fröutmatningsskivans 803 periferi.Furthermore, the pressure drop across the seed discharge element 803 obtained by means of the fan 501 can alternatively be achieved with an overpressure on one side of the seed discharge element 803 and an atmospheric pressure on the other side. Such an embodiment can be understood by comparing it with Fig. 4. In order to achieve an overpressure in the first space 821, to which the seeds are fed from the seed container, the air line 502 communicating with the fan can communicate with the first space 821 instead of, as shown in Fig. 4, with the second space 822. In this case, the housing 802 does not need to enclose a space at the right side of the seed discharge disc 803 in Fig. 4, but this side can be exposed to the surrounding atmosphere. 10 15 20 17 In addition, instead of retaining openings in the form of through holes, the seed discharge disc 803 on one side may have evenly distributed depressions at its periphery, each one arranged to receive a seed, and a through recess in the bottom of the respective depression by means of the pressure drop provides a retention of the respective seed. Such a recess may be designed as a depression in the periphery of the seed discharge disc 803.

Altemativ till det tryckfallsbetingade upptagandet av frön på fröutmatningsskivan 803 kan tillhandahållas. I ett alternativ kan fröutmatingsanordningen vara anordnad som något som på engelska kallas "finger pickup meter", i vilken ett antal fröfasthållningsmedel i form av kamstyrda "fingrar" är jämnt fördelade vid fröutmatningsskivans periferi, och var och en anordnad att vid skivans rotation, medelst kamstymingen, vid ett visst område plocka upp ett frö i taget och i ett annat område släppa ﬁöet.Alternatives to the pressure-dependent pick-up of seeds on the seed discharge disc 803 can be provided. In one alternative, the seed discharge device can be arranged as something called a "finger pickup meter", in which a number of seed retaining means in the form of cam-controlled "fingers" are evenly distributed at the periphery of the seed discharge disc, and each is arranged to pick up one seed at a time at a certain area and release the seed in another area during rotation of the disc, by means of the cam control.

I utfóringsforrnen beskriven ovan uppvisar lantbruksmaskinen en ﬂäkt 501 som kommunicerar med samtliga fröutmatningsanordningar 8. Alternativt kan lantbruksmaskinen uppvisa två eller ﬂera ﬂäktar 501 som var och en kommunicerar med en eller ﬂera av fröutmatningsanordningarna 8.In the embodiments described above, the agricultural machine has a fan 501 that communicates with all of the seed dispensing devices 8. Alternatively, the agricultural machine may have two or more fans 501 that each communicates with one or more of the seed dispensing devices 8.

Claims

10 15 20 25 -30 53 "! 'Fïï 18 PATENTKRAV

An agricultural machine comprising at least one seed dispensing device (8) for dispensing seeds (91) for distribution to land over which the agricultural machine moves, said seed dispensing device comprising a seed dispensing element (803) which is arranged to transport seeds and release one seed at a time, each The agricultural machine further comprises an electronic control unit (451) which is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803) by controlling the seed discharge element (803), characterized in that a detection means (455) is arranged to communicate with the control unit (451). and detecting seeds transported by the seed dispensing element (803), and that the control unit (451) is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed dispensing element (803) at least in part on the basis of signals from the detecting means (455). .

An agricultural machine according to claim 1, wherein a deviation, from a predetermined distribution of seeds in a sequence of seeds transported by the seed discharge element (803), is determinable on the basis of at least one signal from the detecting means (455), and the control unit (451) is arranged that, on the basis of at least one signal from the detecting means (455), on the basis of which signal a deviation from the predetermined distribution of seeds can be determined, adjusting the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803). .

An agricultural machine according to claim 2, wherein the control unit (451) is arranged that, on the basis of at least one signal from the detecting means (455), on the basis of which signal an absence of a seed in the sequence of seeds transported by the seed discharge element (803) is determinable, increase the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803). .

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the seed moistening element (803) has a sequence of seed retaining means 10 20 25 30 EEÉ Fifi 19 (804), and is arranged to transport seeds each of a respective one of the seed retaining means (804), each the control unit (451) is arranged to, on the basis of at least one signal from the detecting means (455), on the basis of which signal an absence of a seed at a seed holding means (804) is detectable, increase the speed of those transported by the seed discharge element (803) the seeds. .

An agricultural machine according to claim 4, wherein the control unit (451) is arranged to, on the basis of signals from the detecting means (455), on the basis of which signals presence of seeds at the seed holding means (804) is detectable, control the speed of those of the seed discharge element (803 ) transported the seeds to a normal discharge speed (m1), and that after increasing the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803), control the speed to the normal discharge speed (ml). .

An agricultural machine according to claim 4 or 5, wherein the seed dispensing element (803) is arranged to drop the seeds in a dropping area (SL), and the control unit (451) is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed dispensing element (803) so that the increased speed occurs upon passage through the release area (SL) of the seed retaining member (804) at which the absence of a seed is determined. .

An agricultural machine according to claim 6, wherein the control unit (451) is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed feeding element (803) so that the normal feeding speed (m1) occurs when passing through the release zone (SL) of a seed holding means (804) as in a seed transport direction is located immediately before the seed retaining means (804) at which the absence of a seed is detectable. .

An agricultural machine according to any one of claims 4-7, wherein the control unit (451) is arranged to, on the basis of signals from the detecting means (455), on the basis of signals signaling the presence of seeds at the seed retaining means (804) is determinable, control the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803) to a normal discharge speed (m1), and the speed of the seeds transported by the seed discharge element (803), at their increased speed, is not more than twice the normal speed.

An agricultural machine according to any one of claims 4-8, wherein the seed discharge element (803) is arranged to drop the seeds in a drop row area (SL), and the control unit (451) is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed release element (803) so that a first elevated velocity occurs upon passage through the drop board (SL) of a seed retaining means (804) located in the seed transport direction immediately after the seed retaining means (804) at which the absence of a seed is detectable.

An agricultural machine according to claim 9, wherein the control unit (45 l) is arranged to control the speed of the seeds transported by the seed removal element (803) so that a second increased speed, which is lower than the first increased speed, occurs when passing through the drop board ( SL) of a seed retaining means (804) located in the ﬁ-island transport direction immediately after the seed retaining means (804) located immediately after the seed retaining means (804) at which the absence of a seed is detectable. An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the seed discharge element (803) is arranged to rotate about a seed discharge axis (805) and to transport the seeds at a distance from the seed discharge axis (805), and the control unit (451) is arranged to control the transport speed of the seeds rotational speed of the seed discharge element (803).