SE531129C2

SE531129C2 - Seed dispensing device at an agricultural machine

Info

Publication number: SE531129C2
Application number: SE0700864A
Authority: SE
Inventors: Gert Gilstring
Original assignee: Vaederstad Verken Ab
Priority date: 2007-04-05
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2008-12-23
Also published as: SE0700864L; WO2008123830A1

Description

531 129 2 följa markojämnheter, kan röra sig vertikalt i förhållande till ramen. 531 129 2 follow ground smoothness, can move vertically in relation to the frame.

Precisionssåmaskinen omfattar även en fi-öuttnamingsanordnirig som är anordnad att distribuera ett ﬁ-ö i taget till såfåraii och som är fast förbunden med maskinens rain.The precision seed drill also comprises a pre-extraction device which is arranged to distribute one island at a time to the seed drill and which is fixedly connected to the rain of the machine.

Liksom det nämnda patentdokumentet beskriver patentdokumentet US656473 0B2 en preeisionssåmaskin med radsåningsenheter, var och en med två åt var sitt håll snedställda roterbara tallrikar ßr bildande av en såfára, vilka radsåningsenheter kan röra sig vertikalt i förhållande till preeisionssånmskinens ram.Like the said patent document, the patent document US656473 0B2 describes a precision seed drill with row sowing units, each with two rotatable discs inclined in each direction to form a seed groove, which row sowing units can move vertically relative to the frame of the precision seed drill.

Fröutrnatriingsanordningar, var och en fast förbunden med en respektive av radsåningsenheterna, är var och en anordnade att distribuera ett frö i taget till respektive såfâra.Seed feeding devices, each permanently connected to a respective one of the row sowing units, are each arranged to distribute one seed at a time to the respective seedbed.

Vid lösningar av de typer som beskrivs i de nämnda patentdokumenten erhålles inte sällan en ojämn frötördelriing i såfâroma, speciellt vid relativt höga hastigheter tör maskinen. Sådana problem med ojämn fröfördelning kan medföra att körhastigheten vid sådd måste hållas relativt låg.In the case of solutions of the types described in the mentioned patent documents, an uneven seed distribution is not infrequently obtained in these cases, especially at relatively high speeds. Such problems with uneven seed distribution can mean that the driving speed when sowing must be kept relatively low.

SAMMANFATTNING Ett syfte med uppﬁnningen är att minska tidsåtgången vid sådd med en lantbruksmaskin av typen preeisionssåniaskin.SUMMARY One purpose of the invention is to reduce the time required for sowing with an agricultural machine of the precision seeding machine type.

Ett ytterligare syfte med uppﬁnningen är att möjliggöra högre körhastigheter vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssârnaskin.A further object of the invention is to enable higher driving speeds when sowing with an agricultural machine of the precision sowing machine type.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av ﬁön med en lantbruksmaskin av typen preeisionssåmaskin. 20 25 30 531 129 3 Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av frön med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin, även vid relativt höga hastigheter för lantbruksmaskinen.Another object of the invention is to achieve an even placement of the island with an agricultural machine of the precision seed drill type. A further object of the invention is to provide an even placement of seeds with an agricultural machine of the precision seed drill type, even at relatively high speeds of the agricultural machine.

Dessa syﬁen uppnås med en lantbruksmaskin av inledningsvis angivet slag - varvid länkanordníngen är anordnad att tillhandahålla en utväxling sådan att en vertikal komponent av en rörelse för det såfàrebildande medlet i relation till strukturorganet motsvaras av en mindre vertikal komponent av en rörelse för ﬁöutmatningsanordningen i relation till strukturorganet, och - drivanordningen är anordnad att öka ﬁöutniatriingselementets rotationshastighet vid en uppåtriktad relativrörelse för fröunnamingsanordningen, och minska fröutrnatningselementets rotationshastighet vid en nedåtriktad relativrörelse för fröutinatningsanordnirigen.These seams are achieved with an agricultural machine of the type indicated in the introduction - wherein the linking device is arranged to provide a gear such that a vertical component of a movement of the means-forming means in relation to the structural member corresponds to a smaller vertical component of a movement of the structure-feeding device. , and - the drive device is arranged to increase the rotational speed of the seed extraction element at an upward relative movement of the seed receiving device, and to decrease the rotational speed of the seed ejector element at a downward relative movement of the seed ejector device.

Det förefaller vid tidigare lösningar inte ha beaktats att variationer i é fröutrnamingsanordningens vertikalhastighet' bidrar i hög grad till en ojämn fördelning av ﬁ-öna i såfäran. Den varierande vertikalhastigheten, vanligtvis orsakade av markojämnheter, medför att ﬁ-öna får olika utgångshastighet ned mot marken och därför får olika avvikelser i deras placering utmed såraden.It does not seem to have been taken into account in previous solutions that variations in the vertical velocity of the seed extraction device contribute to a great extent to an uneven distribution of the island in this case. The varying vertical velocity, usually caused by ground unevenness, means that the island has different exit velocities down to the ground and therefore has different deviations in their location along the wound.

Den uppﬁnningsenliga kombinationen av länkanordningen och drivanordningen bidrar till att avsevärt minska variationer i ﬁ-önas utgångshastighet. En del av denna minskning åstadkommes av den av länkanordningen tillhandahållna utväxlingen.The ingenious combination of the link device and the drive device contributes to significantly reducing variations in the initial speed of the islands. Part of this reduction is accomplished by the gear provided by the link device.

Därtill medger drivanordnirigeri, i fall där fröutmatningsaxeln inte är vertikal, speciellt där ﬁöutinatriingsaxeln är huvudsakligen horisontell, och ﬁöna släpps på en sida av ﬁöutmatiiingsaxeln på vilken ﬁ-öna transporteras av fröutniatrringselementet med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till ﬁöutrnamingsaxeln, att frönas nedåtriktade hastighetskomponent i relation till fröutrnatriingsaxeln ökar vid en uppåtriktad relativrörelse för fröutmatningsanordningen, och att frönas nedåtrilctade hastighetskomponent i 20 25 30 531 129 4 relation till fröutinamingsaxeln minskar vid» en nedåtriktad relativrörelse för ﬁöutinatriingsanordningen. Sålunda bidrar även drivanordningen till att skillnaden i hastighet i relation till såfåran för olika ﬂön minskas.In addition, in cases where the seed discharge axis is not vertical, especially where the seed discharge axis is substantially horizontal, and the island is released on one side of the seed discharge axis on which to the seed discharge axis increases with an upward relative movement of the seed discharge device, and the downward velocity component of the seeds in relation to the seed removal axis decreases with a downward relative movement of the seed delivery device. Thus, the drive device also contributes to reducing the difference in speed in relation to the seedbed for different islands.

Den minskade variationen i frönas utgångshastighet medför att variationer i tiden för ﬁönas förflyttning från fröutmatningsanordningen till såfåran minskas.The reduced variation in the initial speed of the seeds means that variations in the time of the islands' movement from the seed discharge device to the seedbed are reduced.

Därigenom åstadkommes vid markojärnnheter en jänmare fröfördelning i såfäran.As a result, a more even seed distribution in the sphere is achieved in soil irons.

Under det att den vertikala komponenten av rörelsen för ﬁ-öutrnamingsanordningen i relation till strukturorganet är mindre än den vertikala komponenten av rörelsen för det såfärebildande medlet i relation till smlkturorganet, bidrar den till att fröutrnatriingsanordningen i viss utsträckning följer markens ojämnheter. Detta innebär att skillnaden i fallhöjd för olika frön minskas, vilket bidrar till en jämnare iröfördelning i såfåran.While the vertical component of the movement of the ﬁ-extraction device in relation to the structural member is smaller than the vertical component of the movement of the ellipse-forming means in relation to the slimming device, it contributes to the seed extraction device to some extent following the unevenness of the soil. This means that the difference in fall height for different seeds is reduced, which contributes to a more even distribution of seed in the seedbed.

Den ökade precisionen för fröfördelningen medger att körhastigheten vid sådd kan öka, vilket innebär att tidsåtgången minskar.The increased precision of the seed distribution allows the driving speed during sowing to increase, which means that the time required decreases.

Kombinationen av länkanordningen och drivanordningen enligt uppﬁrmingen har en mycket stor ñrdel i det att variationer i frönas utgångshastighet kan reduceras radikalt under det att drivanordningen kan vara anordnad att endast delvis, medelst ändring av fröutrnatriirigselementets rotationshastighet, justera ﬁ-önas vertikala hastighetskomponent i relation till fröutmamingsaxeln. Med andra ord kan ändringarna i ﬁöutrriatningselernentets rotationshastighet begränsas. Såsom nämnts är fröutmatningselementet anordnat att på ett avstånd från fröutinamingsaxeln ta och släppa frön. Möjligheten att begränsa ﬁ-öutrnatningselementets rotationshastighet minskar risker för att ﬁ-ön missas när dessa ska tas upp av ﬁüutmatningselementet, (s.k. ”skips”), och/eller att två frön istället för ett frö släpps samtidigt, (s.k. ”doubles”). '20 25 30 531 129 5 Sålunda kan en del av variationema i ﬁönas utgångshastighet reduceras medelst drivanordningen, under det att risker för s.k. ”skips” och/eller ”doubles” minimeras, och en återstående del av variationerna i ﬁ-önas utgângshastighet kan reduceras medelst länkanordningen.The combination of the linking device and the drive device according to the invention has a very large advantage in that variations in the initial velocity of the seeds can be radically reduced while the drive device can be arranged to only partially, by changing the rotational speed of the seed nutrient element, adjust the vertical axis. In other words, changes in the rotational speed of the alignment element can be limited. As mentioned, the seed discharge element is arranged to take and drop seeds at a distance from the seed discharge axis. The possibility of limiting the rotational speed of the ﬁ-island exhaust element reduces the risk that the ﬁ-island is missed when these are to be taken up by the ﬁ ü-discharge element, (so-called "ships"), and / or that two seeds instead of one seed are released simultaneously, (so-called "doubles"). Thus, some of the variations in the initial velocity of the islands can be reduced by means of the drive device, while risks of so-called "Ships" and / or "doubles" are minimized, and a remaining part of the variations in the ﬁ islands' exit speed can be reduced by means of the link device.

Länkanordningen kan vara utformad på en rad alternativa sätt. I en fördragen utföringsform, innefattar länkanordningen (såsom exempliﬁeras nedan med hänvisning till ﬁg. 4) minst ett övre och minst ett undre primärlänkelement (601, 602), som är via respektive första leder förbundna med strukturorganet samt via respektive andra leder förbundna med en bäraranordning på vilken det såfârebildande medlet är monterat, varvid läget för respektive första led och läget för respektive andra led är skilda i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning, varjämte fröutmatningsanordningen är kopplad till primärlänkelementen.The link device can be designed in a number of alternative ways. In a preferred embodiment, the linking device (as exemplified below with reference to ﬁ g. 4) comprises at least one upper and at least one lower primary link element (601, 602), which are connected to the structural member via respective first joints and connected to a carrier device via respective second joints. on which the seed-forming means is mounted, the position of the respective first link and the position of the respective second link being different in the intended direction of travel of the agricultural machine, and the seed dispensing device is connected to the primary link elements.

Bäranordningens koppling till strukturorganet via primärlänkelementen och ﬁöutrnatningsanordningeris koppling till prirnärlärrkelernenten möjliggör en enkel och pålitlig konstruktion för utväxlingen.The connection of the support device to the structural member via the primary link elements and the connection of the carrying device to the primary support element enables a simple and reliable construction for the transmission.

Företrädesvis är en tänkt linje från den första till den andra leden vid det minst ena övre primärlärikelementet väsentligen parallell med en tänkt linje ﬁån den första till den andra leden vid det minst ena undre priniärlärikelementet. Företrädesvis, Lex. såsom i utföringsformen beskriven nedan med hänvisning till ﬁg. 4, är avståndet L mellan den första och. andra leden 603, 604 vid det minst ena övre primärlärilcelementet 601 är väsentligen lika stort som avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid det minst ena undre primärlärrkelementet 602.Preferably, an imaginary line from the first to the second joint at the at least one upper primary teaching element is substantially parallel to an imaginary line ﬁ from the first to the second stage at the at least one lower primary teaching element. Preferably, Lex. as in the embodiment described below with reference to ﬁ g. 4, the distance L is between the first and. the second joint 603, 604 at the at least one upper primary learning element 601 is substantially equal to the distance L between the first and second articulation 603, 604 at the at least one lower primary teaching element 602.

Alternativt kan avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de övre primärlärrkelementen 601 skilja sig något från avståndet L mellan den första och andra leden 603, 604 vid de undre primärlärikelementen 602. Företrädesvis är avståndet mellan den första leden 603 vid ett av det minst ena övre primärlärilrelementet 601 och den första leden 603 vid ett av det minst ena undre primärlänkelementet 602 väsentligen lika stort som avståndet mellan den andra leden 604 vid det övre primärlänkeleinentet 601 och den andra leden 604 vid det 20 25 30 531 129 6 undre primärlänkelementet 602. Detta säkerställer vid markojämnheter en väsentligen vertikal rörelse utan rotation för bäraranordningen på vilken det såfärebildande medlet är monterat. Dessutom, företrädesvis är den första och den andra leden 603, 604 vid ett av det minst ena övre primärlänkelementet 601 belägna pà väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F som den första respektive den andra leden 603, 604 vid ett av det minst ena undre primärlänkelernentet 602.Alternatively, the distance L between the first and second joints 603, 604 at the upper primary teaching elements 601 may differ slightly from the distance L between the first and second joints 603, 604 at the lower primary teaching elements 602. Preferably, the distance between the first joints 603 at one of the at least one upper primary link member 601 and the first link 603 at one of the at least one lower primary link member 602 substantially equal to the distance between the second link 604 at the upper primary link link 601 and the second link 604 at the lower primary link member. 602. This ensures, in the case of ground unevenness, a substantially vertical movement without rotation of the carrier device on which the safer-forming means is mounted. In addition, preferably the first and second joints 603, 604 at one of the at least one upper primary link element 601 are located at substantially the same position in the intended direction of travel F of the agricultural machine as the first and second joints 603, 604, respectively, at one of the at least one lower primary link element. 602.

Företrädesvis är fröutmamingsanordningen förbunden med minst ett av det minst ena övre primärlänkelementet och med minst ett av det minst ena undre primärlänkelementet via en respektive tredje led som i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning är belägen framför respektive andra led och bakom respektive första led. Därvid kan respektive tredje led vara belägen utmed en tänkt linje från respektive första till respektive andra led. Alternativt kan respektive tredje led vara belägen vid sidan av en tänkt linje från respektive första till respektive andra led.Preferably, the seed extraction device is connected to at least one of the at least one upper primary link element and to at least one of the at least one lower primary link element via a respective third link which in the intended direction of travel of the agricultural machine is located in front of each second link and behind each first link. In this case, the respective third link can be located along an imaginary line from the respective first to the respective second link. Alternatively, the respective third link may be located next to an imaginary line from the respective first to the respective second link.

Eﬁersom respektive tredje led i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning är belägen framför respektive andra led och bakom respektive första led så kommer vid markojämnheter den andra leden, och därför även bäranordningen, att utföra en större vertikal rörelse än den tredje leden och med denna fröutmatningsanordningen.If the respective third link in the intended direction of travel of the agricultural machine is located in front of the respective second link and behind the respective first link, the ground link, and therefore also the support device, will perform a greater vertical movement than the third link and with this seed discharge device.

Således tillhandahålles en synnerligen enkel och pålitlig mekanism för utfäxlingen.Thus, an extremely simple and reliable mechanism for the exchange is provided.

Företrädesvis är avståndet mellan respektive första led och respektive tredje led väsentligen lika stort på det övre och undre primärlänkelementet. Därigenom blir det möjligt att säkerställa att fröutrnatningsanordningen vid markojämnheter liksom bäranordningen utför en väsentligen vertikal rörelse utan rotation.Preferably, the distance between the respective first link and the respective third link is substantially equal on the upper and lower primary link elements. This makes it possible to ensure that the seed wetting device performs a substantially vertical movement without rotation at ground levels as well as the support device.

Länkanordningen kan som nämnts vara utformad på en rad alternativa sätt. I en altemativ uttöringsform är ﬁ-öutrnatningsanordningen kopplad till primärlänkelementen via bäraranordningen. Såsom exernpliﬁeras nedan med hänvisning till ﬁg. 6 innefattar därvid länkanordningen företrädesvis minst ett sekundärlänkelement som via en ﬁärde led är förbundet med 20 25 531 129 7 ﬁöutrnatriingsanordningen och via en femte led förbundet med bäraranordningen.The link device can, as mentioned, be designed in a number of alternative ways. In an alternative embodiment, the ﬁ-island exhaust device is connected to the primary link elements via the carrier device. As exemplified below with reference to ﬁ g. 6 then comprises the linking device preferably at least one secondary linking element which is connected via a fourth link to the transmission device and via a fifth link connected to the carrier device.

Därvid kan fröutmatningsanordningen via en sjätte led vara förbunden med strukturorganet, eller med minst ett av det minst ena övre primärlänkelernentet eller med minst ett av det minst ena undre primärlänkelementet. Även drivanordningen kan såsom förklaras närmare nedan vara utformad på ett stort antal alternativa sätt. F öreträdesvis är fröumiatningselementet anordnat att släppa frön i ett släppområde, och drivanordningen och fröutrnatningsanordriingen är anordnade så att, en vertikal komponent av en ökning respektive en minskning av fröutrnatningselementets hastighet i släppområdet, svarande mot ökningen respektive minskningen av fröutrnamíngselementets rotationshastighet, är 26-l00%, företrädesvis 26-75%, hellre 36-72%, och helst ca 45%, av den vertikala. komponenten av fröutmatningsanordningens hastighet vid den uppåtriktade respektive nedåtriktade relativrörelsen. Över 2 Hz finns frekvenser för fröunnatningsanordningeiis vertikala rörelser, orsakade av markojärnnheter, med högt energiinnehåll, och i kompensationsintervall över 26% kompenseras sådana frekvenser. Det har vid praktiska prov visat sig att speciellt energirika frekvenser för fröunnamingsanordningerns vertikala rörelser normalt ligger i intervallet 2-10 Hz, och att intervallet 3-8 Hz innehåller ﬁ-ekvenser som är avsevärt energirikare än övriga frekvenser. Beräkningar visar att inom kompensationsintervallet 26-75% minimeras ojämnheter i fröfördelningen i såfäran vid alla frekvenser i intervallet 2- 10 Hz, och inom kompensationsintervallet 36-72% minimeras ojämnheter i fröfördelningen i sáfåran vid alla frekvenser i intervallet 3-8 Hz.In this case, the seed dispensing device can be connected via a sixth link to the structural member, or to at least one of the at least one upper primary link element or to at least one of the at least one lower primary link element. As explained in more detail below, the drive device can also be designed in a large number of alternative ways. Preferably, the seed feeding element is arranged to drop seeds in a dropping area, and the drive device and the seed dropping device are arranged such that, a vertical component of an increase and a decrease of the seed dropping element speed in the dropping area, corresponding to the increase and decrease of seed root rotation. , preferably 26-75%, more preferably 36-72%, and most preferably about 45%, of the vertical. the component of the speed of the seed dispenser at the upward and downward relative motion, respectively. Above 2 Hz there are frequencies for seed wetting devices in vertical movements, caused by ground iron units, with a high energy content, and in compensation ranges above 26% such frequencies are compensated. In practical tests, it has been shown that particularly energy-rich frequencies for the vertical movements of the seed collection devices are normally in the range 2-10 Hz, and that the range 3-8 Hz contains ﬁ sequences which are considerably more energy-rich than other frequencies. Calculations show that within the compensation interval 26-75%, unevenness in the seed distribution in the sphere at all frequencies in the range 2-10 Hz is minimized, and within the compensation interval 36-72%, irregularities in the seed distribution in the sap furrow are minimized at all frequencies in the interval 3-8 Hz.

Fören-ädesvis innefattar drivanordningen ett primärdrivorgan som uppvisar minst en primärrotationsaxel vars läge i förhållande till strukturorganet är konstant, - varjärnte den minst ena primärrotationsaxeln är orienterad huvudsakligen tvärs lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning och huvudsakligen horisontellt, ^ 20 25 30 531 125 .8 - vari ämte drivanordningen innefattar minst ett sekundärdrivorgan anordnat att drivas, direkt eller indirekt, av primärdrivorganet och att driva, direkt eller indirekt, fröutrnatxiingselementet.Preferably, the drive device comprises a primary drive means having at least one primary axis of rotation whose position relative to the structural member is constant, - wherein the at least one primary axis of rotation is oriented substantially transversely to the intended direction of travel of the agricultural machine and substantially horizontally, the drive means. comprises at least one secondary drive means arranged to be driven, directly or indirectly, by the primary drive means and to drive, directly or indirectly, the seed extraction element.

Därvid kan drivanordningen vara anordnad så att primärdrivorganet, vid utmatning av frön från fröutmatningsanordningen, åtminstone i ett ingreppsområde för ingrepp med minst ett av sekundärdrivorganen, roterar antingen i vänstervarv eller i högervarv sett från vänster i lantbruksmaskinens avsedda ﬁirdriktning.In this case, the drive device can be arranged so that the primary drive means, when discharging seeds from the seed discharge device, at least in an engaging area for engagement with at least one of the secondary drive means, rotates either in left turn or in right turn seen from the left in the agricultural direction.

Primärdrivorganet kan innefatta ett primärdrivhjul, och ett av sekundärdﬁvorganen kan vara ett ﬁöutmamingsdrivhjul som är fast förbundet med fröutrnatningselementet och koncentriskt med ﬁöutrnatningsaxeln och anordnat att drivas av primärdrivorganet via minst ett ytterligare sekimdärdrivorgan. Mer specifikt kan minst ett av det minst ena ytterligare sekundärdrivorganet innefatta ett ändlöst ﬂexibelt organ. Som ett alternativ kan minst ett av det minst ena ytterligare sekundärdrivorganet innefatta en drivaxel.The primary drive means may comprise a primary drive wheel, and one of the secondary drive means may be an ﬁ ejection drive wheel fixedly connected to the seed release member and concentric with the nat exhaust shaft and arranged to be driven by the primary drive means via at least one additional secondary drive means. More specifically, at least one of the at least one additional secondary drive means may comprise an infinitely visible member. As an alternative, at least one of the at least one additional secondary drive means may comprise a drive shaft.

Företrädesvis är drivanordningen anordnad så att en banvinkel mellan riktningen för en rörelse för fröutrnatningsariordningen i relation till snukturorganet och en vinklad del av banan för det ändlösa ﬂexibla organet, vid vilken vinklad del av banan det ändlösa ﬂexibla organet är anordnat att vara drivande, är mindre än 90 grader. Detta gäller åtminstone i en närhet av ett ”neutralläge” för fröutrnamingsanordningen, dvs. i ett läge som ﬁöumratningsanordningen intar vid avsaknad av markojämnheter. Vidare kan drivanordningen varaanordnad så att banan för det ändlösa ﬂexibla organet vid en ände av nänmda vinklade del av banan sträcker sig kring primärdrivhjulet. Att det ändlösa ﬂexibla organet är anordnat att vara drivande vid den vinklade delen av banan innebär att det i denna del av banan utsätts för dragkrafter för överförande av rörelser från primärdrivorganet till ﬁöutrnatningselementet. Föredragna utföringsformer bland altemativen med ovan nämnda banvinkel deﬁnieras i de osjälvständiga kraven 12-14. 10 20 25 531 129 9 I vissa utfóringsformer innefattar drivanordníngen en drivenhet, vari ämte lantbruksmaskinen även omfattar en elektronisk styr-enhet, hastighetsbestänmingsmedel anordnat att till styrenheten skicka signaler som indikerar lantbruksmaskinens hastighet, samt rörelsebestämningsmedel anordnat att till styr-enheten skicka signaler som indikerar rörelser för fröutrnamingsanordningen, varjämte styrenheten är anordnad att styra drivenheten åtminstone delvis på basis av signalerna ﬁ-ân hastighetsbestärnningsmedlet och rörelsebestänniingsmedlet. Därvid kan drivenheten irmefatta en elektrisk motor eller ett hydraulisk drivíelernent.Preferably, the drive device is arranged so that an path angle between the direction of a movement of the seed release device in relation to the snuff member and an angled part of the path of the endless ibexable member, at which angled part of the path the endless ib exable member is arranged to be driving, is less than 90 degrees. This applies at least in the vicinity of a "neutral position" for the seed extraction device, ie. in a position occupied by the de-icing device in the absence of soil unevenness. Furthermore, the drive device can be arranged so that the path of the endless visible member at one end of said angled part of the path extends around the primary drive wheel. The fact that the endless ib visible member is arranged to be driving at the angled part of the track means that in this part of the track it is subjected to tensile forces for transmitting movements from the primary drive member to the nat exhaust element. Preferred embodiments among the alternatives with the above-mentioned path angle are defined in the dependent claims 12-14. In certain embodiments, the drive device comprises a drive unit, wherein the agricultural machine also comprises an electronic control unit, speed determining means arranged to send signals indicating the speed of the agricultural machine to the control unit, and motion determining means arranged to send signals to the control unit. for the seed extraction device, and the control unit is arranged to control the drive unit at least in part on the basis of the signals ﬁ - the speed control means and the motion control means. In this case, the drive unit may comprise an electric motor or a hydraulic drive element.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppﬁnningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritningarna, på vilka - ﬁg. l visar en perspektiwy av en preeisionssåmaskin, sedd snett ovanifrån och snett bakifrån, enligt en uttöringsform av uppﬁnningen, - ﬁg. 2 visar en sidovy av en i preeisionssåmaskinen i ﬁg. 1 innefattad radsåningsenhet, - ﬁg. 3 visar en perspektiwy av ett vertikalt och med precisionssàmaskinens färdriktning parallellt snitt av en fröutrnamingsanordning innefattad i radsåningsenheten i fig. 2, - ﬁg. 4 visar detaljer i ﬁg. 2 med en länkanordning, en drivanordning och en fröutrnatningsanordning (delvis snittad), - ﬁg. 5 visar en vy från ovan av radsâningseriheten i ﬁg. 2, - ﬁg. 6 visar en sidovy av en i en precisionssåmaskin innefattad radsåningsenhet enligt en alternativ utföringsfonn av uppfmningen, och - ﬁg. 7 visar komponenter i precísionssåmaskinen innefattande radsåningsenheten visad i ﬁg. 6. 20 25 30 531 129 1 0 DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin 1 enligt en utföringsform av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fäst på ett struktur-organ 3 innefattande en tvärgående stålbalk. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en ﬁi ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fästorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i ﬁg. 1. Var och en av radsåningsenhetema 2 är anordnad att vid maskinens 1 rörelse över den jord som ska sås bilda en såfâra i maskinens färdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran för att bilda en rad av frön i maskinens färdriktning F, samt att sluta såfäran.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described in detail below with reference to the drawings, in which - ﬁ g. l shows a perspective view of a precision seed drill, seen obliquely from above and obliquely from behind, according to an embodiment of the invention, - ﬁ g. 2 shows a side view of one in the precision seed drill in ﬁ g. 1 includes row sowing unit, - ﬁ g. 3 shows a perspective view of a vertical and with the direction of travel of the precision seed drill parallel section of a seed extraction device included in the row sowing unit in fig. 2, - ﬁ g. 4 shows details in ﬁ g. 2 with a link device, a drive device and a seed wetting device (partially sectioned), - ﬁ g. 5 shows a top view of the row sowing unit in ﬁ g. 2, - ﬁ g. 6 shows a side view of a row seeding unit included in a precision seed drill according to an alternative embodiment of the invention, and - ﬁ g. 7 shows components of the precision seed drill comprising the row seed drill unit shown in ﬁ g. DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 shows a perspective view of an agricultural machine in the form of a precision seed drill 1 according to an embodiment of the invention. The precision seed drill comprises a number, in this example eight, row sowing units 2, each attached to a structural member 3 comprising a transverse steel beam. The precision seed drill is, by means of a fastening member 5 arranged at a ﬁ at the end of a longitudinal structural member 4, arranged to be coupled behind a towing vehicle and driven in a direction indicated by the arrow F in ﬁ g. Each of the row sowing units 2 is arranged to, during the movement of the machine 1 over the soil to be sown, form a seed in the direction of travel of the machine, to place one seed at a time along the seed groove to form a row of seeds in the direction of travel F, and stop this.

Fig. 2 visar en sidovy av en av radsåningserihetema 2. Denna är medelst en nedan närmare beskriven länkanordning 6 förbunden med det tvärgående strukturorganet 3. Radsåningseriheten 2 omfattar en ﬁ-öbehållare 7 som kommunicerar med en nedan närmare beskriven fröutrnatriingsanordning 8, anordnad att via ett distributionsorgan 8a, (i ﬁg. 2 åter-givet med brutna linjer), distribuera ett frö i taget till en såfåra 9a i marken 9.Fig. 2 shows a side view of one of the row sowing units 2. This is connected by means of a link device 6 described in more detail below to the transverse structural member 3. The row sowing unit 2 comprises a container 7 which communicates with a seed feeding device 8 described below distribution means 8a, (in ﬁ g. 2 represented by broken lines), distribute one seed at a time to one seed 9a in the ground 9.

Radsåningsenheten 2 omfattar en bäraranordning 21, vilken innefattar distributionsorganet 8a, och på vilken ett såfårebildande medel innefattande två roterbara tallrikar 10, (av vilka endast en är synlig i ﬁg. 2), är monterat och anordnat att bilda såfåran 9a. Tallrikarna 10 är i detta exempel placerade bredvid varandra i väsentligen samma läge i maskinens avsedda färdriktning F. Tallrikanra 10 kan dock alternativt vara inbördes förskjutna i maskinens avsedda färdriktning.The row sowing unit 2 comprises a carrier device 21, which comprises the distribution means 8a, and on which a seed-forming means comprising two rotatable plates 10, (of which only one is visible in ﬁ g. 2), is mounted and arranged to form the seed groove 9a. In this example, the plates 10 are placed next to each other in substantially the same position in the intended direction of travel F. The plate 10 may, however, alternatively be mutually offset in the intended direction of travel of the machine.

Tallrikarna 10 är inbördes vinklade och orienterade så att de inbördes divergerar bakåt och uppåt. Tallrikarna 10 är vid maskinens användning anordnade att imder rotation delvis tränga ner i marken till ett inställbart djup D, och genom nämnda inbördes divergering föra jord åt sidoma för bildande av såfåran 9a, varvid en nedre mynning på ﬁöutniatrlingsanordningen 8a är belägen strax bakom tallrikamas 10 20 25 30 534 129 11 ingrepp med marken 9. Tallrikarnas inbördes divergering bakåt och uppåt innebär att deras periferi är som närmast varandra i området där de tränger ner i marken.The plates 10 are mutually angled and oriented so that they diverge backwards and upwards. During use of the machine, the plates 10 are arranged to partially penetrate into the ground to an adjustable depth D during rotation, and by said mutual divergence move soil to the sides to form the seed groove 9a, a lower mouth of the extraction device 8a being located just behind the plates 10. 25 30 534 129 11 engagement with the ground 9. The mutual divergence of the plates backwards and upwards means that their periphery is as close as possible to each other in the area where they penetrate into the ground.

V Radsâningsenheten 2 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna efterbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta såfåran 9a. Radsåningsenheten 2 kan också omfatta i ﬁg. 2 ej visade iörbearbetningsorgan, samt skyddsorgan mellan den nedre mynningen på fröutinamingsanordningen 8a och talliikarnas 10 ingrepp med marken 9.The row sowing unit 2 in this example also comprises post-processing means 202, not further described here, arranged to close the seed groove 9a. The row sowing unit 2 can also comprise in ﬁ g. 2, as well as protective means between the lower mouth of the seed extraction device 8a and the engagement of the plates 10 with the ground 9.

Radsåningsenheten 2 är anordnad att bäras upp av två stödhjul 1 1, belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10, varvid stödhjuleiis ll hjulaxlar är belägna något bakom tallriksaxlama i maskinens avsedda iärdriktning F. Närmare bestämt är stödhjulen 11 belägna på ömse sidor om paret av tallrikar 10, sett tvärs maskinens 1 avsedda iärdriktning, samt i en närhet av respektive tallrik 10, och är anordnade att vid maskinens 1 användning skrapa av jord och dylikt som fasmar på respektive tallrik 10. Sådjupet D är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens 11 höjd i förhållande till tallrikarna 10.The row sowing unit 2 is arranged to be supported by two support wheels 1 1, located on each side of the pair of discs 10, the support wheel l11 wheel axles being located slightly behind the disc shafts in the intended direction F in the machine. More specifically, the support wheels 11 are located on either side of the pair of plates 10, seen transversely to the intended direction of movement of the machine 1, and in the vicinity of the respective plate 10, and are arranged to scrape off soil and the like on the respective plate 10 during use of the machine 1. the height of the support wheels 11 in relation to the plates 10.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaskinens tärdriktning parallellt snitt av ﬁöutniamingsanordningen 8. Denna omfattar ett cylindrískt hölje 802 samt en från höljet nedåtrilctad fröuttnatningsledning 801, vilken kommunicerar med distributionsorganet 8a (ﬁg. 2).Fig. 3 shows a perspective view of a vertical and with the tearing direction of the agricultural machine parallel section of the extraction device 8. This comprises a cylindrical housing 802 and a seed discharge line 801 directed downwards from the housing, which communicates with the distribution means 8a (ﬁ g. 2).

Fröutmatningsanordningen 8 omfattar ett ﬁöutinatníngselement 803, i form av en rund íröutrriamingsskiva 803 som är anordnad väsentligen koncentriskt i höljet 802.The seed dispenser 8 comprises a discharge element 803, in the form of a round discharge disc 803 which is arranged substantially concentrically in the housing 802.

(Naturligtvis kan höljets 802 utseende och ﬁöutrnatningsskivaris 803 placering däri avvika ﬁån exemplet i ﬁg. 3.) Vid användning tyngdkrafhnatas frön 91 ﬁån ﬁöbehållaren 7 (ﬁg. 2) in i höljet 802 på ena sidan av fröutrnatningsskivan 803. Fröutmamingsskivan 803 är anordnad att medelst en nedan närmare beskriven drivanordning (ﬁg. 2 #401) rotera i sitt plan kring en huvudsakligen horisontellt orienterad fröutrnatningsaxel 805, såsom 20 25 30 534 129 12' indikeras i ﬁg. 3 med pilen R. Fröutrnatriingsskivan 803 är anordnad att i ett cirkulärt, med fröutrnatiiingsaxeln 805 koncentriskt ﬁ-ötransportoniråde 806 på ett avstånd från fröutmatriingsaxeln 805 ta, transportera och släppa frön. Närmare bestämt uppvisar fröutiriamingssldvan 803 i frötrarisportområdet 806 ett ﬂertal genomgående fröingreppshål 804 belägna på sannna radiella avstånd från ﬁöutrnatningsaxelns 805, i detta exempel i närheten av ﬁöutrnamingsskivalts 803 periferi, vilka fröingreppshål 804 är fördelade på lika avstånd från varandra i fröutrnatningsskivans 803 omkretsled. En ﬂäkt (ej visad) kommunicerar med ﬁ-öutmatningsanordningen 8 och ﬁ-öutiriatiiingsanordningen 8 är anordnad att medelst fläkten åstadkomma ett tryckfall över ett parti av fröutrnatningsskivan 803.(Of course, the appearance of the casing 802 and the location of the ut orifice disc 803 therein may differ from the example in ﬁ g. a drive device described in more detail below (ﬁ g. 2 # 401) rotates in its plane about a substantially horizontally oriented seed release axis 805, as indicated in ﬁ g. 3 with the arrow R. The seed feeding disc 803 is arranged to take, transport and release seeds in a circular, with the seed feeding axis 805 concentric ö island transport zone 806 at a distance from the seed feeding shaft 805. More specifically, the seed release sleeve 803 in the seed conveyor area 806 has a plurality of continuous seed engagement holes 804 located at true radial distances from the feed shaft 805, in this example in the vicinity of the circumference of the take-off plate 803, which are seed spacers 80 spaced apart. A ﬂ genuine (not shown) communicates with the ö island discharge device 8 and the ut island discharge device 8 is arranged to cause a pressure drop across a portion of the seed discharge disk 803 by means of the fan.

Genom tryckfallet fastnar ett ﬁ-ö vid varje ﬁöirigreppshål 804 och transporteras mot ﬁ-öutirnatriingsledningen 801. Fröutrnatriingsanordningen 8 är anordnad att släppa fröna på en sida av fröutrnatningsaxeln 805 på vilken fröna transporteras av ﬁöutrnamingsskivan 803 med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till fïöutmatningsaxeln 805. Närmare bestämt, vid fröumiamingsledningen 801, i vad som här kallas ett släppområde SL (indikerati ﬁg. 3 med brutna linjer), är tryckfallet medelst ej visade tryckavskiljande medel, t.ex. i form av en ﬂexibel vägg, mindre är i andra delar av ﬁ-öutmamingsanordningen 8. Pga. det minskade n-yckfallet lossnar fröna från respektive fröingreppshål 804, i släppområdet SL, och faller ner genom ﬁ-öunnamirigsledningen 801.Due to the pressure drop, an ö island is attached to each repp gripping hole 804 and transported to the nat island feeding line 801. The seed feeding device 8 is arranged to drop the seeds on one side of the seed feeding shaft 805 on which the seeds are transported by the feeding shaft 803. determined, at the seed collection line 801, in what is here called a release area SL (indicated by 3 with broken lines), the pressure drop is by means of pressure separating means (not shown), e.g. in the form of an ﬂ exible wall, smaller is in other parts of the ﬁ-island taming device 8. Due to the reduced n-neck drop detaches the seeds from the respective seed engagement hole 804, in the drop area SL, and falls down through the ﬁ-island communication line 801.

Drivanordningen 401 (ﬁg. 2) är enligt känt teknik anordnad så att ﬁöutrriatningselementets 803 rotationshastighet kring fröutniatriingsaxeln 805 ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.The drive device 401 (ﬁ g. 2) is arranged according to the prior art so that the rotational speed of the seed element 803 about the seed shaft 805 increases with an increase in the speed of the agricultural machine, and vice versa.

Fröutmatningsanordningen 8 kan inom ramen för uppfinningen vara anordnad på ett stort antal alternativa sätt. Exempelvis kan, såsom även nämns nedan, ﬁöutrnatiiingsanordningen 8 vara orienterad på altemativa sätt i förhållande till lantbruksmaskinen, t.ex. så att ﬁöutmatningselementet 803 sträcker sig huvudsakligen i ett plan tvärs lantbruksmaskinens tärdriktning. 20 25 30 531 129 13 Vidare kan det medelst ﬂäkten erhållna tryckfallet över fröutrnatningselementet 803 åstadkommas med ett atmostärsnyck på ena sidan av ﬁ-öutrnatrtingselementet 803 och ett undertryck på den andra sidan, eller med ett övertryck på ena sidan av ﬁ-öunnatriingselementet 803 och ett atmosiärstryck på den andra sidan. Istället för ﬁ-öingeppshål kan fröutrnatningsskivan 803 på den ena sidan uppvisa vid sin periferi jämnt fördelade fördjupningar, var och ett anordnat att uppta ett frö, varjämte ett genomgående mindre hål i respektive fördjupnings botten medelst tryckfallet åstadkommer ett fasthállande av respektive frö.Within the scope of the invention, the seed dispensing device 8 can be arranged in a large number of alternative ways. For example, as also mentioned below, the extraction device 8 can be oriented in alternative ways in relation to the agricultural machine, e.g. so that the island discharge element 803 extends substantially in a plane transverse to the tearing direction of the agricultural machine. Furthermore, the pressure drop obtained by means of the över-outer element 803 and a negative pressure on the other side, or with an overpressure on one side of the element 803, atmospheric pressure on the other side. Instead of ö-eyelet holes, the seed release disc 803 can on one side have at its periphery evenly distributed depressions, each arranged to receive a seed, and a consistently smaller hole in the respective depression bottom by means of the pressure drop provides a retention of the respective seed.

Alternativ till det tryckfallsbetingade upptagandet av frön på fröutmatningsskivan 803 kan tillhandahållas. I ett alternativ kan fröuttnatingsanordningen vara anordnad som något som på engelska kallas ”ﬁnger pickup meter”, i vilken ett antal kamstyrda ”fingrar” är jämnt fördelade vid ﬁöutntatrtingsskivaris periferi, och var och en anordnad att vid skivans rotation, medelst kamstyrningen, vid ett visst område plocka upp ett ﬁö i taget och i ett annat område släppa fröet.Alternatives to the pressure drop conditional uptake of seeds on the seed discharge disc 803 may be provided. In an alternative, the seed ejecting device may be arranged as something called in English "pickup meter", in which a number of cam-guided "fingers" are evenly distributed at the periphery of the e-ejector disc, and each arranged that at the rotation of the disc, by the cam guide, at a certain area pick up one island at a time and in another area drop the seed.

I utﬁiringsformen beskriven mal hänvisning till ﬁg. 3, i vilken fröutrnamingsaxeln 805 är huvudsakligen horisontell, är släppområdet SL beläget huvudsakligen i samma höjdläge som ﬁöutrnamingsaxeln 805, så att frötransportområdet 806 har en maximal nedåtriktad hastighetskomponent i slâppomrâdet SL. Altemativt kan släppornrådet SL vara beläget högre eller lägre än ﬁ-öutinatningsaxeln 805, dock på en sida av fröutrnatningsaxeln på vilken ﬁöna transporteras med en nedåtriktad hastighetskomponent i relation till ﬁöutrntattiingsaxeln.In the embodiment described mal reference to ﬁ g. 3, in which the seed extraction shaft 805 is substantially horizontal, the drop area SL is located substantially at the same height position as the seed removal shaft 805, so that the seed transport area 806 has a maximum downward velocity component in the drop area SL. Alternatively, the release zone SL may be located higher or lower than the island discharge axis 805, however, on one side of the seed discharge axis on which the island is transported with a downward velocity component relative to the discharge axis.

Här hänvisas till ﬁg. 4 och 5. Länkanordningen 6 som visas i dessa ﬁgurer är anordnad att tillhandahålla en utväxling sådan att en vertikal komponent av en rörelse för det såfårebildande medlet 10 motsvaras av en mindre vertikal komponent av en rörelse för ﬁöutrnamingsanordningen 8, (i ﬁg. 5 visad med brutna linjer). I denna utföringsfonn innefattar länkanordningen 6 två övre och två undre primärlärlkelement 601, 602. De två övre primärläitkelementen 601, liksom de två undre primärlärikelementen 602, har samma orientering, beﬁnner sig i samma läge i 20 25 30 531 129 1 4 höjdled samt i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning, och beﬁnner sig ett avstånd från varandra i lantbruksmaskinens tvärgående riktning. Det bör påpekas att i alternativa utföringsforrner kan länkanordningen 6 uppvisa endast ett övre och ett undre primärlänkelement 601, 602, eller fler än två övre och ﬂer än två undre primärlänkelement 601, 602.Here reference is made to ﬁ g. 4 and 5. The link device 6 shown in these urer clocks is arranged to provide a gear such that a vertical component of a movement of the seed-forming means 10 corresponds to a smaller vertical component of a movement of the extraction device 8, (in ﬁ g. 5 shown by broken lines). In this embodiment, the link device 6 comprises two upper and two lower primary teaching elements 601, 602. The two upper primary teaching elements 601, as well as the two lower primary teaching elements 602, have the same orientation, are in the same position at the height of the agricultural machine and in the agricultural machine. intended direction of travel, and is located at a distance from each other in the transverse direction of the agricultural machine. It should be noted that in alternative embodiments, the link device 6 may have only one upper and one lower primary link element 601, 602, or more than two upper and more than two lower primary link elements 601, 602.

Vart och ett av primärlänkelementen 601, 602 är via respektive första leder 603 förbundna med ett av strukturorganet 3 omfattat förankringsorgan 301, samt via respektive andra leder 604 förbundna med en av bäraranordningen 21 uppvisad kopplíngsparti 211. Därvid är respektive andra led 604 i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen bakom respektive första led 603. De övre prirnärlänkelementen 601 är väsentligen parallella med de undre primärlänkelementen 602, och har väsentligen samma längd som de sistnämnda.Each of the primary link elements 601, 602 is connected via respective first joints 603 to an anchoring member 301 comprised by the structural member 3, and via respective second joints 604 connected to a coupling portion 211 shown by the carrier device 21. F located behind the respective first link 603. The upper primary link elements 601 are substantially parallel to the lower primary link elements 602, and have substantially the same length as the latter.

Dessutom beﬁnner sig prirnärläiikelementen 601, 602 på väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F.In addition, the primary elements 601, 602 are in substantially the same position in the intended direction of travel F of the agricultural machine.

Fröutlnamingsanordnirigen 8 är kopplad till primärlärrkelementen 601, 602. Mer speciﬁkt är ﬁ-öutrnamingsanordningen 8 förbunden med de övre primärlänkelementen 601 och med de undre primärlärllcelementen 602 via respektive tredje leder 605 belägna mellan respektive första och andra led 603, 604.The seed extraction device 8 is connected to the primary canal elements 601, 602. More specifically, the seed extraction device 8 is connected to the upper primary link elements 601 and to the lower primary canal elements 602 via respective third joints 605 located between the first and second joints 603, 604, respectively.

I denna utföringsform är fröutrnamingsanordningen 8 förbunden med de tredje ledema 605 via en ﬁöutrnatrringsstrtrlctur 881 omfattande mellanlänkelement 631 som sträcker sig genom de tredje lederna 605.In this embodiment, the seed extraction device 8 is connected to the third links 605 via an intermediate link structure 881 comprising intermediate link elements 631 extending through the third links 605.

Avståndet X mellan respektive första led 603 och respektive tredje led 605 är väsentligen lika stort på de övre och tmdre primärlänkelernenten 601, 602. Genom lämpligt val av detta avstånd i relation till avståndet L mellan respektive första led 603 och respektive andra led 604 kan ett fördelaktigt utväxlingsfórhållande mellan bäraranordningens 21 och fröutrrnamingsanordningens 8 rörelser erhållas. I denna utföringsform är avståndet X mellan respektive första led 603 och respektive tredje 20 25 30 531 129 15 led 605 ungefär hälften så stort som avståndet L mellan respektive första led 603 och respektive andra led 604, vilken ger ett utxäxlingstörhållande på 2:1.The distance X between the respective first link 603 and the respective third link 605 is substantially equal on the upper and lower primary link elements 601, 602. By appropriately selecting this distance in relation to the distance L between the respective first link 603 and the respective second link 604, an advantageous gear ratio between the movements of the carrier device 21 and the seed extraction device 8 is obtained. In this embodiment, the distance X between the respective first link 603 and the respective third link 605 is approximately half as large as the distance L between the respective first link 603 and the respective second link 604, respectively, which gives a gear ratio of 2: 1.

Som kan ses i ﬁg. 2 är fröutriiatiiingsanordningens ﬁ-öutmamingsledning 801 anordnad att delvis sträcka sig in i ett övre parti av distributionsorganet 8a hos bäraranordningen 21 på vilken det såfårebildande medlet 10 är monterat. Således bildar ﬁöutrnatningsledningen och distributionsorganet ett teleskopliknande arrangemang, vilket medger att fröutmamingsanordningen kan röra sig i relation till distributionsorganet, under det att en effektiv transport av frön ﬁån ﬁöutrnatriingsanordningen till sâfâran säkerställs.As can be seen in ﬁ g. 2, the seed discharge device 801 of the seed dispenser 80 is arranged to partially extend into an upper portion of the distribution member 8a of the carrier device 21 on which the seed-forming means 10 is mounted. Thus, the seed supply line and the distribution means form a telescopic arrangement, which allows the seed extraction device to move in relation to the distribution means, while ensuring an efficient transport of seeds from the seed supply device to the spring.

Här hänvisas till ﬁg. 4. Radsåningsenheten och därmed fröutmatningsanordningen 8 är medelst den ovan beskrivna länkanordningen, rörlig huvudsakligen vertikalt i relation till strukturorganet 3, såsom indikeras i ﬁg. 4 med dubbelpilen VF. Sådan rörelse inträffar vid markojämnheter vid lantbruksmaskinens användning.Here reference is made to ﬁ g. 4. The row sowing unit and thus the seed dispensing device 8 is by means of the link device described above, movable substantially vertically in relation to the structural member 3, as indicated in ﬁ g. 4 with the double arrow VF. Such movement occurs at ground levels when using the agricultural machine.

I derma utföringsforrn innefattar drivanordningen 401 ett primärdrivorgan 41 l innefattande ett prímärdrivhjul 411 i form av ett primär-kedjehjul 41 1, vilket är roterbart kring en primärrotationsaxel 414. Primärdrivorganet 411 är monterat på en med strukturorganet 3 fast förbunden drivanordningsstruktlir (ej visad), och således är primärrotationsaxelns 414 läge i förhållande till strukturorganet 3 konstant.In this embodiment, the drive device 401 comprises a primary drive member 41 1 comprising a primary drive wheel 411 in the form of a primary sprocket 41 1, which is rotatable about a primary axis of rotation 414. The primary drive member 411 is mounted on a drive device structure (not shown) and not shown). thus, the position of the primary axis of rotation 414 relative to the structural member 3 is constant.

Drivanordningen 401 innefattar vidare ett sekundärdrivorgan i form av ett ﬁöutmatningsdrivhjul 421, som är fast förbundet med fröutrnatriingselementet 803 och koncentriskt med ﬁöutrnattiingsaxeln 805. I derma utföringsform är fröutrnamingsdrivhjuilet 421 tillhandahållet i form av ett ﬁ-öutrnatriings-kedjehjul 421, och är anordnat att drivas av prírnärdrivhjulet 41 l via ett sekundärdrivorgan 443, innefattande ett ändlöst flexibelt organ 443, i form av en kedja, (i ﬁg. 4 delvis återgivet med streckade linjer). 20 25 30 531 129 16 Såsom indikeras med pilen P i ﬁg. 4 är drivanordningen anordnad så att primärdrivhjulet 411, vid utmaming av frön från fröntrnamingsanordningen 8 roterar i vänstervarv sett från vänster i lantbruksmaskinens avsedda ñrdriktning F.The drive device 401 further comprises a secondary drive means in the form of a discharge drive wheel 421, which is fixedly connected to the seed discharge element 803 and concentric with the discharge shaft 805. In this embodiment, the seed discharge drive wheel 421 is provided in the form of a drive wheel and a drive wheel. the primary drive wheel 41 l via a secondary drive member 443, comprising an endless flexible member 443, in the form of a chain, (in ﬁ g. 4 partly represented by dashed lines). 20 25 30 531 129 16 As indicated by the arrow P in ﬁ g. 4, the drive device is arranged so that the primary drive wheel 411, when sowing seeds from the seed picking device 8, rotates in a left turn seen from the left in the intended direction F. of the agricultural machine.

Vidare är, sett i lantbruksmaskinens avsedda iärdriktning F, fröutrriatningsledningen 801 och släpponirådet SL belägna framför fröutrnatningsaxeln 805.Furthermore, seen in the intended direction F of the agricultural machine, the seed alignment line 801 and the drop board SL are located in front of the seed alignment axis 805.

Mellan fröutrnamingsdrivhjulet 421 och primärdrivhjulet 411 är ett brythjul 418 beläget. Brythjulet 418 är anordnat att vara i ingrepp med det ändlösa ﬂexibla organet 443 i ett parti av dess bana i vilket det är drivande, i derma uttöringsform vid dess övre bana mellan ﬁ-öutzrnatningsdrivhjulet 421 och primärdrivhjulet 41 1.Between the seed extraction drive wheel 421 and the primary drive wheel 411, a break wheel 418 is located. The break wheel 418 is arranged to engage the endless ibexable member 443 in a portion of its path in which it is driving, in this form of exhaustion at its upper path between the utz-excitation drive wheel 421 and the primary drive wheel 41 1.

Vidare är brythjulet 418 anordnat, genom sitt läge och sin radie, så att det ändlösa ﬂexibla organets 443 övre bana 443a ändrar riktning nedåt vid brythjulet 418.Furthermore, the breaking wheel 418 is arranged, by its position and its radius, so that the upper path 443a of the endless visible member 443 changes direction downwards at the breaking wheel 418.

Således uppvisar drivanordningen 401 en vinklad del 443a av banan för det ändlösa ﬂexibla organet 443, mellan brythjulet 418 och primärdrivhjulet 41 1, vid vilken vinklad del 443a av banan det ändlösa ﬂexibla organet 443 är anordnat att vara drivande.Thus, the drive device 401 has an angled portion 443a of the path of the endless visible member 443, between the break wheel 418 and the primary drive wheel 411, at which angled portion 443a of the path the endless visible member 443 is arranged to be driving.

Läget för rotationsaxeln för brythjulet 418 är ﬁxt i förhållande till ﬁ-öutrnatningsaxeln 805. I derma utföríngsform uppnås detta genom att fröutrnatningsanordningen 8 och brythjulet 418 är monterade på ﬁöutrnatriingsstrukturen 881 omfattande mellanlärikelementet 631.The position of the axis of rotation of the breaking wheel 418 is ﬁ xt relative to the ö-axis of the orifice 805. In this embodiment, this is achieved in that the seed orifice device 8 and the break wheel 418 are mounted on the nat-orifice structure 881 comprising the intermediate learning member 631.

Företrädesvis omfattar drivanordningen en på fröutrnatningsstrukturen 881 monterad kedjespärmare 417 för upprätthållande av lämplig spännkraft i kedjan 443.Preferably, the drive device comprises a chain tensioner 417 mounted on the seed release structure 881 for maintaining a suitable clamping force in the chain 443.

Kedjespännaren 417 är belägen mellan ﬁöutmatningsdrivhjulet 421 och primärdrivhjulet 411, och är anordnat att vara i ingrepp med det ändlösa ﬂexibla organet 443 vid dess undre bana 443b mellan ﬁöutrnatrringsdrivhjulet 421 och primämrivhjuler 411. " Avståndet mellan primärrotationsaxeln 414 och rotationsaxeln för brythjulet 418 är väsentligen detsamma som avstånden mellan respektive första och tredje leder 603, 20 25 30 531 129 17 605 vid det övre respektive det undre primärläiikelementet 601, 602. Det bör emellertid nämnas att i alternativa utföringsformer kan avståndet mellan primärrotationsaxeln 414 och rotationsaxeln för brythjulet 418 vara skiljt från avstånden mellan de första och tredje ledema 603, 605 vid det primärlänkelementen 601, 602.The chain tensioner 417 is located between the discharge drive wheel 421 and the primary drive wheel 411, and is arranged to engage the endless member 443 at its lower path 443b between the feed drive wheel 421 and the primary drive wheel 418. the distances between the first and third joints 603, 605, 605, 605, 605, 605, at the upper and lower primary body members 601, 602, however. the first and third links 603, 605 at the primary link member 601, 602.

I utföringsformen i ﬁg. 4 är, vid rörelser för fröutrnamingselementet 8 i relation till strukturorganet 3, riktningen på relativrörelsen RB för rotationsaxeln för brythjulet 418 ortogonal mot en tänkt linje CL som skär den första och den tredje leden 603, 605 vid det övre (eller det undre) primärlänkelementet 601.In the embodiment in ﬁ g. 4, in the case of movements of the seed extraction element 8 in relation to the structural member 3, the direction of the relative movement RB of the axis of rotation of the break wheel 418 is orthogonal to an imaginary line CL intersecting the first and third joints 603, 605 at the upper (or lower) primary link member 601. .

En banvínkel a mellan den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa ﬂexibla organet 443, och riktningen RB för en rörelse för fröutrnatningsanordningen 8 i relation till strukturorganet 3, är mindre än 90 grader, företrädesvis mindre än 85 grader, helst mindre än 80 grader. Detta innebär att vid en nedåtriktad respektive uppåtriktad relativrörelse för fröutrnamingselernentet 8 minskar respektive ökar längden på den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa ﬂexibla organet 443, så att rotationshastigheten för fi-öutrnatningsdrivhjulet 421 minskar respektive ökar.A path angle α between the angled portion 443a of the path of the endless visible member 443, and the direction RB of a movement of the seed release device 8 relative to the structural member 3, is less than 90 degrees, preferably less than 85 degrees, preferably less than 80 degrees. This means that with a downward and upward relative movement of the seed extraction element 8, respectively, the length of the angled portion 443a of the path of the endless visible member 443 decreases, respectively, so that the rotational speed of the pre-extraction drive wheel 421 decreases and increases, respectively.

Därvid justeras läget för kedjespännaren 417 för att kompensera för längdändringen av den övre banan 443a för det ändlösa ﬂexibla organet 443.Thereby, the position of the chain tensioner 417 is adjusted to compensate for the change in length of the upper web 443a of the endless visible member 443.

En kompensering KG av fröutrriamingshastigheten för fröutmatningsanordningens 8 vertikala rörelser kan definieras som ett förhållande mellan á ena sidan en vertikal komponent av en ökning respektive en minskning av 'fröutmatriingselementets 803 hastighet i släppområdet SL, svarande mot ökningen respektive minskningen av ﬁ-öutrnatningselementets 803 rotationshastighet, och å andra sidan den vertikala komponenten av ﬁ-öutmatningsanordningerls 8 hastighet i relation till strukturorganet vid den uppåtriktade respektive nedåtriktade rörelsen.A compensation KG of the seed discharge rate for the vertical movements of the seed discharge device 8 can be defined as a ratio between, on the one hand, a vertical component of an increase and a decrease of the seed discharge element 803 in the release area SL, corresponding to the increase and decrease of on the other hand, the vertical component of the speed of the ﬁ-discharge devices 8 in relation to the structural member during the upward and downward movement, respectively.

Genom lämpligt val av banvinkeln u. mellan den vinklade delen 443a av banan för det ändlösa ﬂexibla organet 443, och riktningen RB för en rörelse för 10 20 25 30 531 125 13 j fröutmatningsanordningen 8 i relation till su-ulcturorganet 3, radien R2 för ﬁ-öutrnatningsdrivhjulet 421 samt det radiella avståndet R3 från fröutrnatningsaxeln 805 för frötransportområdet 806, kan en fördelaktig kompensering KG av fröutmatningshastigheten för ﬁöutrriatningsanordningeris 8 vertikala rörelser i relation till strukturorganet 3 åstadkommas. Närmare bestämt kan i utföringsformen visad i ﬁg. 4 kompenseringen KG av fröutrnatningshastigheten för fröutmatningsanordningens 8 vertikala relativrörelser bestärmnas enligt: KG=cos(a )*R3/R2. Exempelvis åstadkommes med värdena n=75°, och R3/R2=l,5 en kompensering KG på 39%.By appropriately selecting the web angle u the discharge drive wheel 421 and the radial distance R3 from the seed discharge shaft 805 for the seed transport area 806, an advantageous compensation KG of the seed discharge speed for the vertical movements of the discharge device 8 in relation to the structural member 3 can be achieved. More specifically, in the embodiment shown in ﬁ g. 4 the compensation KG of the seed discharge rate for the vertical relative movements of the seed discharge device 8 is determined according to: KG = cos (a) * R3 / R2. For example, with the values n = 75 °, and R3 / R2 = 1.5, a compensation KG of 39% is obtained.

Länkanordningen 6 åstadkommer att ﬁ-öutrnatriingsanordningen 8 vid - markojämnheter utför en vertikal rörelse som är mindre än densamma för bäraranordningen 21, i det att den tredje länken 605 rör sig en sträcka som är kortare än motsvarande sträcka för den andra länken 604, varvid variationer i fröutrnatingsanordningens 8 vertikalhastighet begränsas. Dessutom medför drivanordningen 401 att variationer i ﬁönas utloppshastigheter i fröutrnatrlingsanordningen 8 minskas så att variationer i tiden för frönas förflyttning från ﬁöutrnatriingsanordningen 8 till såfåran 9a minskas. Sammantaget bidrar detta till en jämn fröfördelning i såfäran 9a.The link device 6 causes the transducer device 8 at ground levels to perform a vertical movement smaller than that of the carrier device 21, in that the third link 605 moves a distance shorter than the corresponding distance of the second link 604, with variations in the vertical velocity of the seed extractor 8 is limited. In addition, the drive device 401 causes variations in the outlet velocities of the islands in the seed extraction device 8 to be reduced so that variations in the time of movement of the seeds from the seed extraction device 8 to the seedbed 9a are reduced. All in all, this contributes to an even seed distribution in case 9a.

Med hänvisning till ﬁg. 6 och 7 beskrivs här en alternativ utföringsform som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan, med undantag för följ ande väsentliga skillnader. Som kan ses i ﬁg. 6 är ﬁöutrnamingsanordrﬂngen 8 kopplad till primärlärikelementen 601, 602 via bäraranordningen 21. Närmare bestämt innefattar länkanordningen 6 ett sekundärlärnkelement 611 som via en fjärde led 612, ett ﬁämre länkelement 615 och en förbindelseled 617 är förbundet med fröutmatningsanordningen 8. Sekimdärlänkelementet 611 är också via en femte led 613 förbundet med bäraranordningen 21. Alternativt kan fler än ett sådana sekundärlärrkelement 61 1 vara parallellt anordnade på radsåningsenheten 2. Vidare är fröutinatningsanordningen 8 förbunden med strukturorganet 3 via förbindelseleden 617, det främre länkelementet 615 och en sjätte led 614, belägen 20 25 30 531 129 19 på det av strukturorganet 3 omfattade ßrankringsorganet 301 i ett läge ovanför de övre primärlänkelementen 601. Förbindelseleden 617 är således belägen mellan den fjärde leden 612 och den sjätte leden 614.With reference to ﬁ g. 6 and 7, an alternative embodiment is described here which corresponds to the embodiment described above, with the exception of the following essential differences. As can be seen in ﬁ g. 6, the discharge device 8 is connected to the primary teaching element 601, 602 via the carrier device 21. More specifically, the linking device 6 comprises a secondary teaching element 611 which via a fourth link 612, a secondary link element 615 and a connecting link 617 is connected to the seed output 6. joint 613 is connected to the carrier device 21. Alternatively, more than one such secondary canvas element 61 1 may be arranged in parallel on the row sowing unit 2. Furthermore, the seed release device 8 is connected to the structural member 3 via the connecting joint 617, the front link element 615 and a sixth joint 614, located 531 129 19 on the anchoring member 301 comprised by the structural member 3 in a position above the upper primary link elements 601. The connecting link 617 is thus located between the fourth link 612 and the sixth link 614.

Alternativa lägen för den sjätte leden 614 är tänkbara. T.ex. kan det i höjdled och i maskinens avsedda färdriktning F väsentligen sammanfalla med lägena ßr de övre primärlärikelementens 601 första leder 603, eller med lägena för de undre primärlärikelementens 601 första leder 603. I ytterligare alternativ kan den sjätte leden 614 vara belägen på minst ett av de övre primärlärikelernenten 601 eller på minst ett av de undre primärlätikelementen 602.Alternative modes for the sixth trail 614 are conceivable. For example. in height and in the intended direction of travel F of the machine, it may substantially coincide with the positions ßr the first joints 603 of the upper primary teaching elements 601, or with the positions of the first joints 601 of the lower primary teaching elements 601. the upper primary lark element 601 or at least one of the lower primary lumen elements 602.

I utiöringsformen i ﬁg. 6 är ﬁöuunatningsanordningen 8 fast förbunden med fröbehållaren 7 vilken är fast förbunden med ett ﬁänire lânkelement 615 som sträcker sig till den sjätte leden 614. Fröutrnatningsanordningen 8 är belägen mellan den fjärde leden 612 och den sjätte leden 614, och eftersom den senare inte utför någon relativrörelse i förhållande till strukturorganet 3, och den fjärde leden 612 utför vertikala rörelser som är huvudsakligen lika stora som desamma för bäraranordningen 21, så kommer en nedväxling åstadkommas i det att fröutniatriingsanordningen 8 utför vertikala rörelser som är mindre än desamma för bäraranordningen 21. Alternativt kan ﬁöbehållaren 7 vara fast törbunden med strukturorganet 3, samt anordnad att kommunicera med fröunnamingsanordningen 8 under möjliggörande av en relativrörelse mellan ﬁöbehållaren 7 och ﬁ-öutmatrningsanordningen 8, Fröutrnatriingsanordningen 8 i ﬁg. 6 är medelst förbindelseleden 617 svängbar i relation till det främre länkelementet 615. Fröutrnamingsanordningens 8 rotation begränsas medelst en styranordning 821 innefattande ett av fröutrnatriingsanordningen 8 uppvisat utstående parti som är anordnat att röra sig i en av bäraranordningen 21 uppvisad väsentligen vertikal urtagning.In the utiöringsformen in ﬁ g. 6, the seedling device 8 is fixedly connected to the seed container 7 which is fixedly connected to a seedling member 615 extending to the sixth joint 614. The seedling device 8 is located between the fourth joint 612 and the sixth joint 614, and since the latter does not perform any relative movement in relation to the structural member 3, and the fourth joint 612 performs vertical movements which are substantially equal to those of the carrier device 21, a downshift will be effected in that the seed delivery device 8 performs vertical movements which are smaller than those of the carrier device 21. Alternatively, the container may 7 be fixedly connected to the structural member 3, and arranged to communicate with the seed receiving device 8 while enabling a relative movement between the ﬁ island container 7 and the ö island feeding device 8, the seed feeding device 8 in ﬁ g. 6 is pivotable by means of the connecting link 617 in relation to the front link element 615. The rotation of the seed extraction device 8 is limited by means of a guide device 821 comprising an projecting portion shown by the seed extraction device 8 which is arranged to move in a substantially vertical recess shown by the carrier device 21.

Förbindelseleden 617 kan alternativt vara belägen på vilken med 10 15 20 25 30 53'l 129 20 ﬁöuttnauiingsanordningen 8 fast förbunden del som helst, eller direkt på fröunnamingsanordnirtgen 8.The connecting joint 617 may alternatively be located on any part fixedly connected to the part 8 by the receiving device 8, or directly on the seed receiving device 8.

Fig. 7 visar schematiskt delar för drivanordningen 401 för fröutrnamingsanordningen 8 i ﬁg. 6. Drivanordningen 401 innefattar en med fröuunatriingsanordningen 8 (ifr. ﬁg. 6) fast förbunden drivenhet 401 i form av en elektrisk motor, ett hydraulisk drivelement, e.d. Lantbruksmaskinen omfattar även en elektronisk styrenhet 451 (ifr. ﬁg. 7), hastighetsbestärnningsmedel 452a anordnat att till styrenheten 451 skicka signaler som indikerar lantbruksmaskinens hastighet, samt rörelsebestämningsmedel 453a, 453b anordnat att till styrenheten skicka signaler som indikerar huvudsakligen vertikala rörelser för ﬁ-öutmatningsanordningen 8. Styrenheten 451 är anordnad att styra drivenheten 401 åtminstone delvis på basis av signalerna från hastighetsbestämningsmedlet 452a, 452b och rörelsebestämningsmedlet 453a, 453b.Fig. 7 schematically shows parts of the drive device 401 for the seed extraction device 8 in ﬁ g. The drive device 401 comprises a drive unit 401 fixedly connected to the seed unloading device 8 (cf. ﬁ g. 6) in the form of an electric motor, a hydraulic drive element, e.d. The agricultural machine also comprises an electronic control unit 451 (cf. The control unit 451 is arranged to control the drive unit 401 at least in part on the basis of the signals from the speed determining means 452a, 452b and the motion determining means 453a, 453b.

Hastighetsbestämningsmedlet är tillhandahållet som en radar 452a, i sig känd inom det aktuella teknikområdet för hastighetsbestämning. Alternativt kan det vara tillhandahållet som en pulsgivare, anordnad vid ett kugghjul e.d. som är fast förbundet med och koncentriskt med ett transporthjul för lantbruksmaskinen. På basis av signalema från hastighetsbestämningsmedlet 452a styrs drivenheten 401 så att drivenhetens 401 hastighet ökar vid en ökning av lantbruksmaskinens hastighet, och vice versa.The speed determining means is provided as a radar 452a, known per se in the current speed determining technology field. Alternatively, it may be provided as a encoder, arranged at a gear or the like. which is fixedly connected to and concentric with a transport wheel for the agricultural machine. Based on the signals from the speed determining means 452a, the drive unit 401 is controlled so that the speed of the drive unit 401 increases with an increase in the speed of the agricultural machine, and vice versa.

Såsom indikeras i ﬁg. 6 omfattar rörelsebestärnningsmedlet en lägesdetektor 453a anordnad vid den första leden 603 för ett av de övre primärlänkelementen 601, (eller på något annat lämpligt ställe, t.ex. vid ett av de undre primärlänkelementen 602). Vid vertikala rörelser för radsåningsenheten 2 i förhållande till strukturorganet 3 detekterar lägesdetektorn 453a det övre primärlärikelementets 601 ändrade vinkelläge. Styrenheten 451 är anordnad att på basis av ﬂera på varandra följande lägesbestämningar bestämma fröutmatningsanordriingeris 8 vertikalhastighet. 20 25 30 531 129 21, Såsom också indikeras i ﬁg. 6, omfattar rörelsebestämningsmedlet även en givare för accelerationsmäming 453b som är fast monterad på radsåningsenheten 2. Därvid kan, som altemativ till läget visat i ﬁg. 6, givaren 453b vara fast monterad direkt på fröuunatriingsanordningen 8. Vid vertikala rörelser för radsåningseriheten 2 i förhållande till marken 9, t.ex. pga. en lokal markojämnhet, detekterar givaren 453b radsåningsenhetens 2 acceleration, och styrenheten 451 är anordnad att genom integrering av signaler från givaren 453b beräkna radsåningsenhetens 2, och därmed ﬁöutmamingsanordningens 8 vertikalhastighet i förhållande till marken.As indicated in ﬁ g. 6, the motion control means comprises a position detector 453a arranged at the first link 603 for one of the upper primary link elements 601, (or at some other suitable place, eg at one of the lower primary link elements 602). During vertical movements of the row sowing unit 2 relative to the structural member 3, the position detector 453a detects the changed angular position of the upper primary larch element 601. The control unit 451 is arranged to determine the vertical speed of the seed discharge device 8 on the basis of på your successive position determinations. 20 25 30 531 129 21, As also indicated in ﬁ g. 6, the motion determination means also comprises a sensor for acceleration measurement 453b which is fixedly mounted on the row sowing unit 2. In this case, as an alternative to the position shown in ﬁ g. 6, the sensor 453b be fixedly mounted directly on the seed feeding device 8. In the case of vertical movements of the row sowing unit 2 in relation to the ground 9, e.g. pga. a local ground level, the sensor 453b detects the acceleration of the row sowing unit 2, and the control unit 451 is arranged to calculate the vertical velocity of the row sowing unit 2, and thus of the island drilling device 8, relative to the ground by integrating signals from the sensor 453b.

Vid en sådan kombination av lägesdetektor 453a och givare rör accelerationsmätning 453b kan lägesdetektom 453a användas för att eliminera restfel vid integrering av värden ﬁån givaren för accelerationsmâtriing 453b. Det bör noteras att rörelsebestäniningsmedlet alternativt kan innefatta endast en lägesdetektor 453a, t.ex. av den ovan beskrivna typen, eller endast en givare för accelerationsmätning 453b.In such a combination of position detector 453a and sensor relating to acceleration measurement 453b, the position detector 453a can be used to eliminate residual errors in integrating values from the sensor for acceleration measurement 453b. It should be noted that the motion deflector may alternatively comprise only a position detector 453a, e.g. of the type described above, or only a sensor for acceleration measurement 453b.

På basis av signalerna från rörelsebestämningsmedlet 453a, 453b styr styrenheten 451 drivenheten 401 så att hastigheten för denna avviker ﬁån den hastighet som bestämts pà basis av signalema från hastighetsbestämningsmedlet 452a, 452b, på så sätt att fröutrriamingselementets (ﬁg. 3, #803) rotationshastighet ökar vid en uppåtriktad relativrörelse för ﬁöutinatriingsanordningen 8, och i fröutniatriingselementets (ﬁg. 3, #803) rotationshastighet minskar vid en nedåtriktad relativrörelse för fröutrnatningsanordningen 8.On the basis of the signals from the motion determining means 453a, 453b, the control unit 451 controls the drive unit 401 so that its speed deviates from the speed determined on the basis of the signals from the speed determining means 452a, 452b, in such a way that the seed rotation element (ﬁ g. at an upward relative movement of the seed extractor 8, and at the rotational speed of the seed extractor element (ﬁ g. 3, # 803) decreases at a downward relative motion of the seed extractor 8.

I uttöringsformerna beskrivna ovan är, sett i lantbruksmaskinens avsedda ﬁârdriktning F, íröutinamingsaxeln 805 belägen bakom primärrotationsaxeln 414.In the embodiments described above, seen in the intended direction F of the agricultural machine, the removal shaft 805 is located behind the primary rotation shaft 414.

Emellertid kan inom ramen för uppﬁnningen lantbruksmaskinen vara anordnad så aa, sen i ianibmksmaskinens avsedda fäfarikming F, ffaumiamingsaxem sos af belägen framför piimärrotationsaxeln 414. 10 20 25 531 129 22 En rad olika alternativa utföringsformer för länkanordningen och drivningen är möjliga inom ramen för patentkraven, såsom t.ex. de som beskrivs i de svenska patentansökningarna nr. 0700528-3 respektive nr. 0700529-1, vilkas innehåll införlivas häri genom denna hänvisning.However, within the scope of the invention, the agricultural machine may be arranged so as to have a number of alternative embodiments of the linking device and drive possible within the intended rotation of the linkage device 414. for example those described in the Swedish patent applications no. 0700528-3 and no. 0700529-1, the contents of which are incorporated herein by this reference.

Exempelvis kan länkanordningen 6 (jfr. ﬁg. 4) innefatta två övre och två undre sekimdärlänkelement, som via respektive sjunde leder är förbundna med bäraranordningen 21 samt via respektive åttonde leder är förbundna med fröutrnaniingsanordningen 8, varvid respektive åttonde led är törskjuten i lantbruksmaskinens avsedda iärdrikming F från respektive sjunde led. Därvid kan de övre eller de undre sekundärlärikelementen vara kopplade till de övre eller de undre primärlänkelementen 601, 602, så att när de andra lederna 604 rör sig nedåt i relation till de första ledema 603 så rör sig de åttonde lederna uppåt i relation till de sjunde lederna, och vice versa. Sekundärlänkelementen kan vara mekaniskt kopplat till primärlärikelementen 601, 602, eller, alternativt, kan de övre eller de undre primärlänkelementen 601, 602 vara hydrauliskt kopplade till ﬁöutniatningsanordningen 8.For example, the linking device 6 (cf. F from the respective seventh line. In this case, the upper or lower secondary leash elements can be connected to the upper or lower primary link elements 601, 602, so that when the second joints 604 move downwards in relation to the first joints 603, the eighth joints move upwards in relation to the seventh joints, and vice versa. The secondary link elements may be mechanically coupled to the primary larch elements 601, 602, or, alternatively, the upper or lower primary link elements 601, 602 may be hydraulically coupled to the discharge device 8.

Vid utfóringsformer där drivanordningen 401 är anordnad så att primärdrivorganet 411, vid utmatning av frön från ﬁöumiamingsanordningen 8, roterar i höger-varv sett ﬁán vänster i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F, kan primärdrivorganet 411 innefatta en kedja eller en rem, vilken är anordnat att, i ett område för ingrepp med ett fröutinalningsdrivhjul 421, löpa huvudsakligen parallellt med en riktning i vilken fröutrnatrringsanordningen 8 är rörlig i relation till strukturorganet 3.In embodiments where the drive device 401 is arranged so that the primary drive means 411, when discharging seeds from the feed device 8, rotates in a right turn sett seen to the left in the intended direction of travel F of the agricultural machine, the primary drive means 411 may comprise a chain or belt, which is arranged an area for engagement with a seed discharge drive wheel 421, running substantially parallel to a direction in which the seed discharge device 8 is movable in relation to the structural member 3.

Claims

1. 20 25 30 534 '125 23 PATENTKRAV. An agricultural machine comprising at least one seed-forming means (10) for forming a seed-groove (9a) in soil (9) over which the agricultural machine (1) moves, and at least one seed-extracting device (8) for distributing seeds to the seed-groove (9a), wherein the seed-forming means (10) and the seed feeding device (8) are connected via a link device (6) to a structural member (3) comprised by the agricultural machine in such a way that the seed-forming means (10) and the discharge device (8) are movable at least partially vertically in relation to the structural member (3), each seed dispensing device (8) comprising a ﬁ-ear discharge element (803) which by means of a drive device (401) is rotatable about a, seed-discharge shaft (805) and arranged to take (release) the seed discharge shaft (805) at a distance from the seed-discharge shaft (805). 91), characterized in that the linking device (6) is arranged to provide a gear such that a vertical component of a movement of the seed-forming means (10) in relation to structural members net (3) corresponds to a smaller vertical component of a movement of the seed release device (8) in relation to the structural member (3), and that the drive device (401) is arranged to increase the rotational speed of the seed release element (803) during an upward relative movement of the seed release device (8) , and reduce the rotational speed of the seed discharge element (803) during a downward relative movement of the seed feeding device (8). . An agricultural machine according to claim 1, wherein the linking device (6) comprises at least one upper and at least one lower prirnärrärr element (601, 602), which are connected to the structural member (3) via respective first joints (603) and connected to a carrier device (21) on which the seed-forming means (10) is mounted, the position of the respective first link (603) and the position of the respective second link (604) being separated in the intended travel direction (F) of the agricultural machine (F ), wherein the seed removal device (8) is connected to the primary link elements (601, 602). An agricultural machine according to claim 2, wherein the ordningen designation device (8) is connected to at least one of the at least one upper primary learning element (601) and to at least one of the at least one lower primary learning element (602) via a respective third link (605) as in the agricultural machine. intended direction of travel (F) is located ﬁ- in front of the respective second link (604) and behind the respective first link (603). . An agricultural machine according to claim 3, wherein the distance (X) between the respective first link (603) and the respective third link (605) is substantially equal on the upper and lower primary teaching element (601, 602). . Agricultural machine according to claim 2, wherein the seed extraction device (8) is connected to the primary larch element (601, 602) via the carrier device (21). . Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the seed extraction element is (803) arranged to drop seeds (91) in a drop area (SL), and the drive device (401) and the seed extraction device (8) are arranged so that, a vertical component of an increase and a decrease in the velocity of the seed extraction element (803) in the release area (SL), corresponding to the increase and decrease of the rotational speed of the extraction element (803), is 26-100% of the vertical component of the seed extraction device (8) at the upward and downward relative directions, respectively. i. Agricultural machine according to claim 6, wherein the drive device (401) and the seed removal device (8) are arranged such that, the vertical component of the increase and decrease of the speed of the seed removal element (803) in the release area (SL), respectively, corresponding to the increase and decrease, respectively. of the rotational speed of the seed removal element (803), is 26-75%, preferably 36 ~ 72% of the vertical component of the speed of the seedling device (8) at the upward and downward relative movement, respectively. . Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the drive device (401) comprises a primary drive means (41 1) having at least one primary rotation axis (414) whose position relative to the structural member (3) is constant, and the at least one primary rotation axis (414) is oriented substantially transversely to the intended direction of travel (F) of the agricultural machine and substantially horizontally, the respective drive device (401) comprises at least one secondary drive means (443) arranged to be driven, directly or indirectly, by the primary drive means (411) and to drive, directly or indirectly, the seed discharge element (80). . The agricultural machine of claim 8, wherein the primary drive means (411) comprises a primary drive wheel (411), and one of the secondary drive means (421) is a ﬁ-exhaust gear wheel (421) fixedly connected to the seed extraction member (803) and concentric with the seed release shaft (805). arranged to be driven by the primary drive means (41 1) via at least one further second drive means (443). An agricultural machine according to ln-of 9, wherein at least one of the at least one further secondary drive means (443) comprises an endless ib visible member (443). An agricultural machine according to claim 10, wherein the drive device (401) is arranged such that a web angle (a) between an angled portion (443a) of the web of the endless visible member (443), at which angled portion (443a) of the web it the endless means (443) is arranged to be driving, and the direction (RB) of a movement of the seed extraction device (8) in relation to the structural member (3) is less than 90 degrees. An agricultural machine according to claim 11, wherein the web angle (a) is smaller is 85 degrees. An agricultural machine according to claim 11, wherein the web angle (a) is smaller is 80 degrees. An agricultural machine according to any one of claims 11-13, wherein the drive device comprises a break wheel (418) arranged to be engaged with the endless visible member (443) at one end of the angled part (443a) of its path, together with the position for the axis of rotation of the break wheel (418) is ﬁ xt in relation to the ﬁ-axis of the orifice (805). An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the drive device (401) comprises a drive unit (401), wherein the agricultural machine also comprises an electronic control unit (451), a speed control means (452a) arranged to send to the control unit (451) signals indicating the speed of the agricultural machine, and motion control means (453a, 453b) arranged to send to the control unit (451) signals indicating movements of the leveling device (8), each control unit (451) being arranged to control the drive unit (401) at least in part on the basis of signal (452a, 452b) and the motion determining means (453a, 453b).