SE537571C2 - Anordning för att anpassa marktrycket hos ett terränggåendemotorfordon och ett terränggående motorfordon utrustad med en sådan anordning - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Uppfinningen avser en anordning och ett terrangg5ende motorfordon. Vid ett terranggaende motorfordon (1) som har ett chassi med hjulaxlar (12, 13) och hjulpar (12:1, 13:1), ett till en hjulaxel anordnat halvbandsaggregat (15:1, 15:2) med halvbandsorgan (15). For aft reglering av marktryck, innefattar vane halvbandsorgan (15); en pendelarm (20) med ett bandhjul (22) som pa chassit via en led (21) kan svanga i ett vertikalplan mitt for ett drivhjul (12:1; 13:1), ett larvband (24) som loper runt bandhjul (22) och drivhjul (12:1; 13:1), ett hydraulsystem omfattande ett kolv- cylinderorgan (22) for omstallning av pendelarmen i vinkellagen (a) omfattande ett vilolage, och ett driftslage, en lagesventil (29) och vilken installd i ett forsta driftslage (A) leder hydraulmedium till kolv- cylinderorganet (22) for omstallning av pendelarmen (20) och bandhjulet (22) till driftslaget och samverkan med underlaget, ett tredje driftslage (C) leder hydraulmedium fr5n kolv- cylinderorganet (22) for omstallning av pendelarmen (22) och darmed bandhjulet (22) till vilolaget och ur samverkan med underlaget, varvid i det forsta driftslaget (A) bandhjulet (22) är ansatt med en i forvag bestamt kraft mot underlaget.

Description

Anordning for att anpassa marktrycket hos ett terranggaende motorfordon och ett terranggAende motorfordon utrustat med en sadan anordning.

Foreliggande uppfinning avser en anordning vid ett terranggaende motorfordon, sarskilt en skogsmaskin enligt ingressen till patentkravet 1. Uppfinningen avser ocksa ett terranggaende motorfordon, sarskilt en skogsmaskin, utrustat med en sadan anordning enligt ingressen till patentkravet 6.

Ett modernt terranggaende motorfordon, sarskilt en skogsmaskin uppvisar eft chassi med framre och bakre rampartier som är forbundna till varandra via en central styrmidja som med en vertikal axel tillater fordonet aft svanga genom aft rampartiernas vinklas inbordes.

Vid en skogsmaskin av s.k. skordartyp, som anvands for att falla, kvista och aptera trad till stockar, kan det framre rampartiet vara utrustat med en forarhytt och en kran som, vridbar kring en vertikal axel, uppbar eft skordaraggregat. Forarhytten och kranen kan svanga i horisontalplanet och rot- sig vanligen gemensamt vid svangning. Med hjalp av kranen kan skordaraggregatet strackas langt ut fran maskinen, vinklas och forflyttas till olika positioner.

Det bakre rampartiet är normalt utrustat med maskinens drivkalla eller motor. En skogsmaskin är vanligen utrustad med tva eller fler hjulpar. En annan vanligt forekommande skogsmaskin utgors av en s.k. skotare som i ett framre ramparti har forarhytt och motor samt i ett bakre ramparti har eft lastutrymme med tillordnad kran. Skotaren anvands for terrangtransport, sa kallad skotning av virke fran en avverkningsplats i vaglos terrang till en upplagsplats i anslutning till en bilvag som är atkomlig for en timmerlastbil. Gemensamt for den typ av terranggaende maskiner som har avses är att de är midjestyrda och utrustade med kran och grip for hantering av timmer och benamns for enkelhets skull, i det foljande skogsmaskin.

Saval enkla hjulaxlar som boggier med hjulaxlar monterade i par anvands for att korbart bara skogsmaskinen samt overfOra mekanisk kraft fran skogsmaskinens drivkalla ned till underlaget for att driva och forflytta skogsmaskinen framat. Med boggi avses i det foljande eft slags hjalpchassi, dvs. vridbara, lastbarande ramverk som innefattar tva eller flera hjulpar, hjulaxlar och uppbar skogsmaskinens chassi. Ett sadant boggiramverk uppvisar bade langsgaende och i forhallande till skogsmaskinens langdaxel tvargaende balkar.

Boggins ramverk ar via en centralt belagen transverse!l axel svangbart lagrat i fordonets ramparti. En boggi kan vara av avancerad drivande typ, s.k. drivboggi med fordelningslador f6r kraftoverforing alternativt av enkel frirullande typ s.k. lopboggi eller kombinationer darav. Utmarkande for en boggi är aft den kopplar samman tva eller fler hjulaxlar via boggi- ramverkets langsgaende balkar vilka, genom att svanga kring den transversella axeln, kan fungera som dubbelarmade havstanger med fOrmaga aft utjamna vertikala !aster och ojamnheter som kan upptrada pa boggins framre och bakre hjul. 1 En skogsmaskin som saknar boggi är utrustad med forsta och andra enkla tvahjulig axlar av vilka det ena axeln vanligen monteras stelt eller fast till det ena rampartiet medan den andra axeln monteras "pendlande", dvs. svangbart till det andra rampartiet och med formaga att uffora pendlingsrorelser i en riktning tvars skogsmaskinens langdaxel. Tack vare kombinationen av stel hjulaxel och namnda "pendlande" hjulaxel erhaller skogsmaskinen goda gangegenskaper. Bland nackdelarna med boggi kan namnas att den bidrar med on6dig vikt till skogsmaskinen, bidrar till okad radning mot underlaget, samt innebar att skogsmaskinen som helhet blir dyrare emedan en boggi som komponent betraktad är dyr. Det bor namnas att det forekommer aven ramstyrda skogsmaskiner med en kombination av enkel hjulaxel pa det ena rampartiet och en boggi pa det andra rampartiet, varvid boggin vanligen är placerad pa det ramparti som bar kranarmen fOr att pa sa satt fordela upptradande vertikala laster Over en storre area pa underlaget, sarskilt nar kranen befinner sig i utstrackt lage.

Modern skogsavverkning staller ett flertal krav pa skogsmaskiner och liknande terranggaende fordon. For att arbeta effektivt är moderna skogsmaskiner utrustade med effektstarka motorer med vilka maskinerna snabbt kan fOrflyttas mellan olika platser. En skogsmaskin maste dessutom vara valbalanserad for att kunna framforas i terrang som kan variera bade vad galler saval underlagets barighet och den omgivande vegetationens karaktar med terrang som kan vara omvaxlande oppen, tat, plan eller brant. Maskinerna maste vara stabila samtidigt som de maste kunna rora sig smidigt i terrangen. Underlaget kan i vissa fall vara hart och stenigt i andra fall utgoras av sank myrmark med mycket lag barighet. Vid arbete med langa utligg pa skogsmaskinens kranarm forflyttas tyngdpunkten fran skogsmaskinen centrum och vidare ut till nagot av de hjul over vilket kranarmen stracker sig. Om skogsmaskinen befinner sig pa mark med begransad barighet kan maskinens stabilitet paverkas negativt varvid skogsmaskinens hjul kan riskera att sjunka ned i underlaget. Vid arbete pa underlag med mycket lag barighet och betydande tyngdpunktsforskjutningar foreligger i varsta fall risk att skogsmaskinen valter eller fast nar. Pa senare tid har alit storre krav stallts pa att denna typ av terranggaende maskiner, att de skall vara skonsamma mot underlaget samtidigt som de okat i vikt. Maskinerna far inte slita upp undervegetation eller skada tradens rotsystem. Det far heller inte forekomma glidning eller sliming mellan underlaget och maskinens hjulpar eller att djupa hjulspar bildas i underlaget.

For att klara alla dessa tankbara underlag har skogsmaskiner hittills utrustas med boggier vars ramverk uppvisar tva hjulpar som kan vara sammankopplade for banddrift. Tack vare namnda boggi erhaller skogsmaskinen onskad stabilitet och marktryck. Namnda boggiaggregat loser visserligen ovan angivna problem men har nackdelen att skogsmaskinen inte bara blir vasentligt dyrare och tyngre genom sin komplexitet, utan 2 vasentligen mer svarmanovrerad eftersom de langa band som loper runt boggihjulen stravar efter att rata ut skogsmaskinens svangningsradie nar den vinklas kring den centrala styrleden. Skogsmaskinens manoverbarhet och formaga till skarpa svangar begransas darmed.

Det är forut kant att utrusta terranggaende fordon av aldre icke ramstyrd typ, dvs. av det slag som uppvisar en stel ram med framre styrhjul, sarskilt en traktor med halvbandsarrangemang. Se exempelvis SE 194 059 varvid ett band loper over en kombination av ett drivande hjul pa en hjulaxel och ett frigaende (icke drivet) bandhjul anordnat i anden av en pendelarm som Or svangbar relativt drivhjulets axel kring en axel som Or parallell med namnda drivande hjulaxel.

Ett sadant halvbandsarrangemang skiljer sig fran en boggi framforallt genom halvbandsarrangemanget saknar boggiramverk och darmed inte medger vertikala krafter att overforas mellan framre och bakre hjulaxlar. Vid namnda ' Bandhjulet drivs nedat mot underlaget med konstat kraft via ett fjaderorgan. Vid ett kant halvbandarrangemang Or bandhjulet riktat in mot maskinen och belaget mellan traktorns drivande bakhjul och styrande framhjul.

En ramstyrd skogsmaskin med enkla hjulaxlar av det slag som beskrivits har inledningsvis uppvisar en rad fordelar bland annat god manoverbarhet, men lider av det problem att den saknar den stabilitet och det laga marktryck som Or onskvart vid skogsarbete pa underlag med begransad barighet. Det bor inses att utrymmet i den centrala styrmidjan mellan de mot varandra vinklade framre och bakre rampartierna hos en ramstyrd skogsmaskin Or begransat, i synnerhet nar maskinen svanger och darfor normalt inte medger montage av halvbandsarrangemang av ovan angivet slag med centralt mellan hjulaxlarna belagna bandhjul.

Ett forsta syfte med foreliggande uppfinning Or darfor att astadkomma anordning vid ett terranggaende ramstyrt fordon med enkla hjulaxlar som gOr det mojligt att effektivt anpassa fordonets marktryck mot det aktuella underlagets barighet och radande forhallanden. Mojligheten att anpassa fordonets marktryck Or i manga fall onskvart.

Exempelvis i det fall det handlar om [corning pa underlag med hog barighet, men dar terrangens beskaffenhet innebar att behovet av god manovrerbarhet for fordonet Or storre an kravet pa lagt marktryck. Genom att temporart tillata fordonets marktryck att Oka — i princip variera mellan 4 eller 8 barande hjul, kan manoverbarheten forbattras alternativt kravet pa manoverutrymme reduceras.

MOjligheten att anpassa fordonets marktryck innebar att problem med markskador i form av sparbildning och kompakteringsskador vid korning pa skogsmark med begransad 3 barighet kan reduceras samt att maskinens stabilitet vid behov kan okas. Det Or ocksa onskvart att astadkomma ett terranggaende fordon dar marktrycket pa ett enkelt flexibelt satt kan fordelas mellan maskinens fram- och bakdel. Som exempel kan namnas fallet nar det handlar om en skordare foreligger ofta behov av lagt marktryck for aft erbjuda god stabilitet i det framre ramparti dar kranen Or belagen medan marktrycket det bakre ramparti dar drivmotorn Or av mer underordnad betydelse och kan varieras for aft uppna Onskvarda koregenskaper hos maskinen.

Ett andra syfte med uppfinningen Or aft astadkomma ett terranggaende fordon, sarskilt en skogsmaskin, som genom att den innefattar en anordning enligt uppfinningen erbjuder den flexibilitet vad galler reglering av marktryck och manoverbarhet som beskrivits harovan.

Dessa syften med uppfinningen loses genom en anordning som uppvisar de sardrag och kannetecken som anges i patentkravet 1 samt ett ramstyrt terranggaende fordon av det slag som anges i patentkravet 6. Ytterligare fordelar med uppfinningen framgar av underkraven.

Bland nagra av uppfinningen stora fOrdelar kan namnas att den gar det mojligt att flexibelt anpassa maskinens marktryck efter radande forhallanden och erbjuda ett marktryck som Or jamforbart med en betydligt dyrare och mer komplicerad boggi men utan att addera nagon namnvard vikt till maskinen. Vidare bidrar uppfinningen till att astadkomma en maskin vars stabilitet Or sa god att kranen kan arbeta inom ett stort arbetsomrade utan krav pa vattenfyllda dack for ytterligare viktokning hos maskinen. Genom den uppfinningsenliga anordningen erhalls en terranggaende skogsmaskin vars marktryck effektivt kan regleras och anpassas mot det aktuella underlagets barighet vilket innebar att det effektiva utnyttjandet av en skogsmaskin utrustat med drivanordningen vasentligt kan forbattras. Vidare kan den uppfinningsenliga anordningen arrangeras som en utrustning leverad fran fabrik eller en "monteringssats" som kan eftermonteras pa en befintlig skogsmaskin.

I det foljande beskrivs uppfinningen narmare under hanvisning till bifogade ritningar, pa vilka; fig. 1 visar en sidovy av en sidovy av en skogmaskin, i form av en s.k. skordare, utrustad med en anordning enligt uppfinningen; fig. 2a och 2b visar schematiskt i en sidovy respektive en planvy arbetssattet hos en anordning enligt uppfinningen; fig. 3 visar schematiskt ett hydrauliskt kopplingsschema omstallt i ett forsta A, ett andra B respektive tredje driftslage C for det kolv- och cylinderorgan som anvands for att i hOjdled manOvrera och med tryckkraft nedat mot eft underlag ansatta en pendelarm som ingar i anordningen enligt uppfinningen; 4 fig. 4 visar ett diagram som schematiskt illustrerar hur det mot underlaget projicerade marktrycket for ett hjul hos en skogsmaskin utrustad med en anordning enligt uppfinningen varierar med arrangemanget omstallt i olika vinkellagen mellan a=0° (ovre vilolage) till a=0 (aktivt driftslage); fig. 5a visar i perspektivvy en ande av en hjulaxel som ingar i en anordning i ett fOrsta utforande enligt uppfinningen med en radiellt verksam lagring fastsatt pa hjulaxeln; fig. 5b visar en radiell tvarsnittsvy genom lagringen i fig. 5a; fig. 6a visar i perspektivvy en ande av en hjulaxel som ingar i en anordning ett andra utforande enligt uppfinningen med en radiellt verksam lagring som är fastsatt pa hjulaxeln; fig. 6b visar en radiell tvarsnittsvy genom lagringen i fig. 6a; I fig. 1 betecknar 1 generellt en terranggaende motorfordon, en skogsmaskin i form av en skordare vilken är av s.k. ramstyrd typ och uppvisande ett chassi med framre och bakre rampartier 2, 3 som är forbundna till varandra via en central styrmidja 4. Fordonet svanger genom att bilda en styrvinkel kring en vertikal axel mellan namnda rampartier. Det framre rampartiet 2 uppbar en hytt 6 och en kranarm 7 som i sin fria ande uppbar ett tradbehandlingsaggregat i form av ett skordaraggregat 8. Hytten 6 och kranarmen 7 är uppburna pa en vridkrans 9 for gemensam svangning kring en vertikal axel. Det bakre rampartiet 3 uppbar en drivkalla 11 i form av en dieselmotor. Fordonets chassi har ett hjulunderrede med ett par enkla hjulaxlar som stracker sig at motsatta riktningar fran en central differentialvaxel for drivning av tva hjul, varvid en forsta fast monterad hjulaxel 12 bar det framre rampartiet 2 och en andra "pendlande" upphangd hjulaxel 13 bar det bakre rampartiet 3. De !Dada hjulaxlarna drivs pa kant satt medelst var sin drivlina med en drivaxel kopplad till namnda differentialvaxel som ingar i respektive hjulaxel (ej visat). Det bar inses att varje hjulaxel 12, 13 innefattar ett par av tva drivhjul 12:1 respektive 13:1 med pneumatiska luftfylIda dack 14 som är belagna pa ett visst avstand fran varandra i den riktning som definieras av hjulens rotationsaxlar. Med uttrycket chassi avses harvid den stomme som utgor fordonets hela underrede och inbegriper saval rampartier som hjulaxlar med hjul och styranordningar.

Fordonet 1 är saval i sin bakre som framre ande utrustad med en anordning enligt uppfinningen. Denna anordning inbegriper forsta respektive andra till de drivna hjulaxlarna 12, 13 anordnade halvbandsaggregat 15:1, 15:2 med parallella och i sidled pa avstand fran varandra belagna halvbandsorgan 15. Halvbandsaggregaten 15:1 respektive 15:2 är riktade framat respektive bakat i maskinens langdriktning och salunda orienterade i langdriktningen ut fran maskinen med avseende pa dess centrala mitt eller vridmidja. Totalt innefattar fordonet fyra stycken halvbandsorgan 15, som i form av ovan namnda halvbandsaggregat ar parvis anordnade till hjulaxlarna 12, 13, tva riktade bakat och tva riktade i maskinens korriktning framat. Varje sadant halvbandsorgan 15 är anordnat for samverkan med ett respektive drivhjul 12:1; 13:1 eller narmare bestamt drivhjulets clack 14. De halvbandsorgan 15 som tillsammans bildar namnda par av framal respektive bak5t riktade halvbandsaggregat 15:1 respektive 15:2 kan svanga, oberoende av varandra eller parvis gemensamt, upp och ned i eft vertikalplan mellan ett ovre upp5triktat vilolage och ett aktivt ned5triktat arbetslage, sasom illustreras med punktstreckade konturlinjer i fig. 1.

Som bast framgar av fig. 2a och 2b innefattar varje halvbandsorgan 15 en fr5n hjulaxeln 12 radiellt utstrackt pendelarm 20 som i sin ena ande via en lagring 21 är svangbart lagrad p5 skogsmaskinens 1 hjulaxel 12 sa att pendelarmen stacker sig ut fran maskinen i dess langdriktning. I sin fria andra ande bar pendelarmen 20 eft roterbart lagrat bandhjul 22 med ett pneumatiskt luftfyllt dack 23. Bandhjulet 22 är svangbart pa pendelarmen 20 relativt hjulaxeln 12 kring en axel som är parallell hjulaxeln men p5 ett radiellt avstand fran denna s5 att bandhjulet kan rora sig i en cirkelb5ge relativt hjulaxeln 12 mitt for ett drivhjul 12:1.

Eftersom de fyra halvbandsorganen 15 är identiska kommer, for enkelhets skull, bara ett av dessa halvbandsorgan att beskrivas mer ingaende har nedan.

Anyo med hanvisning till fig. 2a och 2b innefattar varje halvbandsorgan 15 ett band 24 med en gOrdel som bildar oppen lopyta definierad av langs- och tvargaende ribbor. Bandet 24 loper over drivhjulets 12:1 pneumatiska lufffyllda dack 14 och det frigaende bandhjulets 22 likasa luftfyllda clack 23. Med hjalp av ett kolv- cylinderorgan 25, som Or verksamt mellan hjulaxeln 12 och pendelarmen 20, kan namnda pendelarm och darmed ocksa bandhjulet 22 svangas i en cirkelbage vinkel upp och ned i vertikalplanet med mellan ett byre upp5triktat vilolage och ett aktivt ned5triktat arbetslage. Vinkeln mellan det Ovre vilolaget och det nedre arbetslaget betecknas med al i fig. 1.

I fig. 3 visas i form av ett kopplingsschema en hydraulisk krets som kan anvandas for manovrering av respektive halvbandsorgan 15 och som till5ter kolv- cylinderorganet att sattas under ett i forvag bestamt tryck P1 for uppratthallande av onskad ansattning av bandhjulet 22 och darmed den mellan bandhjulet och hjulaxelns drivhjul verksam part 24A av bandet 24 med kraft mot underlaget. Kolv- cylinderorganet 25 dialer vidare bandhjulet 22 att hissas upp till det i fig. 1 med punkstreckad konturlinje visade ovre vilolaget och sankas ned till det nedre driftslaget.

Kolv- cylinderorganet 25 innefattar en dubbelverkande hydraulcylinder som till en fOrsta kammare har en anslutning 26 som via en ledning 27 med en overstromningsventil 28, en elektrisk lagesventil 29, ett tryckregleringsorgan 30 i form av en som tryckregulator tjanande overstromningsventil, star i ett forsta driftslage betecknat A i forbindelse med utloppet fran en pump 31. Mellan tryckregleringsorganet 30 och lagesventilen 29 Or en ackumulatortank 32 ansluten.

Som framg5r av fig. 3 Or ackumulatortanken 32 angiven med punktstreckad konturlinje, detta for att illustrera aft kretsen inte nodvandigtvis behover innehalla namnda 6 ackumulatortank. Onskat tryck P1 satts direkt via tryckregleringsorganet 30 som är av stallbar typ.

Kolv- cylinderorganet 25 har en andra kammare som med en anslutning 33, en ledning 34 och en overstromningsventil 35 star i forbindelse med en lagringstank 36.

Ackumulatortanken 32 är lampligen av fjader- eller blasackumulatortyp och med formaga aft erbjuda saval fjaderverkan som energilagring. I laget A skjuts kolv- cylinderorganets 25 kolvstang ut fran cylindern varvid pendelarmen 20 och darmed bandhjulet 22 rot- sig fran det ovre vilolaget ned till ett !age i kontakt och samverkan med underlaget. Nar kolvcylinderorganet 25 uppnatt ett utskjutet lage befinner sig bandhjulet 22 i driftslage, dvs. ansatt mot underlaget for fjadrande samverkan med detta. Bandhjulets 22 ansattningskraft mot underlaget bestams i huvudsak av tryckregleringsorganet 30 och det tryck P1 som verkar mot kolv- cylinderorganets 25 kolvsida samt i vissa driftslagen i kombination med ackumulatortankens 32 inre fjaderkraft. I driftslage befinner sig pendelarmen 20 och bandhjulet 22 med ett vinkellage al som uppgar till ungefar 50° fran utgangslaget.

I diagrammet i fig. 4 visas schematiskt hur det mot underlaget projicerade marktrycket varierar med vinkellaget a, varvid marktrycket i driftslaget uppgar till ungefar 0.3 kg/cm2 vilket i praktiken ligger pa en niva som Or det mojligt aft undvika markskador pa mjuka underlag.

Anyo med hanvisning till fig. 3 illustreras med punktstreckade konturlinjer ett overvakningssystem 37 som Or det mojligt aft astadkomma en aktiv dynamisk reglering av pendelarmens 20 och darmed bandhjulens 22 egenskaper vid det forsta driftslaget A. Emedan det har ovan beskrivna driftslaget är manuellt passivt med driftsegenskaper som satts av en operator i styrhytten 6 utgaende fran i forvag bestamda nominella varden Or det i vissa fall onskvart att driftslaget momentant eller adaptivt kan varieras vid vane registrerad avvikelse fran ett nominellt satt varde. Vid aktiv styrning kan en rad olika parametrar som paverkar de stOdjande egenskaperna hos vane halvbandorgan 15 och darmed hela maskinens upptradande konfigureras beroende pa matdata som hamtas fran en eller ett flertal sensorer hos maskinen och jamfors med satta nominella varden.

I det har exemplifierade aktiva styr- och reglersystemet ingar en tryckgivare 38 som Or ansluten till hydraulsystemet for aft mata medietrycket i hydraulledningen 27 och darmed det verksamma trycket pa kolv- cylinderorganets 25 kolvsida. Tryckgivaren 38 kan avge en trycksignal som representerar det aktuella hydraultrycket. Overvakningssystemet 37 innefattar vidare en kontrollenhet 39 for mottagande av trycksignaler och vilken kontrollenhet innefattar en bearbetningsenhet 40, exempelvis en processor eller CPU, for bearbetning av mottagna trycksignaler. Bearbetningsenheten 40 star i forbindelse med en minnesenhet 41 i vilken information kan lagras och program relaterade till registrerade avvikelser fran nominellt tryckvarde kan hamtas och exekveras i bearbetningsenheten. I styrhytten 6 finns en 7 kontrollpanel 42 med brytare som st5r i forbindelse med bearbetningsenheten 40 och med vilken brytare den aktiva styrningen via overvakningssystemet 37 kan kopplas in och ur. Vid aktivering av funktionen i !age "Pa" eller "On" indikeras att overvakningssystemet 37 är inkopplat med en tand symbol pa kontrollpanelen.

I det forsta driftslaget A nar pendelarmen 20 och armed bandhjulen 22 befinner sig i ett maskinen stodjande nedre, med underlaget samverkande, !age och maskinen st5r stilla representerar trycksignalen fran tryckgivaren 38 den statiska belastningen p5 maskinens respektive bandhjul 22 och darmed bildat halvbandsorgan 15. Om maskinen star stilla p5 plant underlag och lasten är jamt fordelad kommer trycksignalen fran tryckgivaren 38 i huvudsak att vara lika med trycksignalerna fran motsvarande givare som ing5r i maskinens ovriga tre halvbandsorgan 15 och vilka &riga givare bara visas antydda i figuren. Dessa statiska varden benamns nominella varden. Motsvarande ovriga tryckgivare 38 visas for enkelhets skull bara antydda i figuren men är samtliga anslutna till kontrollenheten 39. Nar maskinen ' Genom val av lampliga styrprogram i bearbetningsenheten 40 beroende p5 avvikelser fran ett nominellt tryckvarde kan maskinens krangningar och svangningar motverkas eller balanseras upp adaptivt genom parameterjustering av trycket P1 p5 kolv- cylinderorganets 25 kolvsida. Genom att aka eller minska namnda tryck P1 beroende p5 avvikelser fran det nominella van:let kan bandhjulens 22 kraft mot underlaget konfigureras p5 lampligt satt. Genom att reglera namnda tryck P1 kan exempelvis det bandhjul 22 hos maskinen, som for tillfallet belastas mest, genom paverkan av tryckregleringsorganet ansattas med storre kraft mot underlaget och darmed maskinens krangning reduceras.

I fig. 3 visas ett andra driftslage, ett neutrallage betecknat B, varvid samtliga flodesvagar stangda varvid kolv- cylinderorganets 25 kolvstang är last. I lage B har systemet intagit ett parkeringslage varvid pendelarmen 20 och darmed bandhjulet 22 är last, dvs. icke svangbart till lagringen 21 och armed ej heller relativt hjulaxeln 12 och fordonets chassi.

I ett tredje driftslage betecknat C st5r kolv- cylinderorganets 25 forsta kammare via dess anslutning 26, ledningen 27 och overstrOmningsventilen 28 i forbindelse med lagringstanken 36, medan kolv- cylinderorganets andra kammare, via anslutningen 33, ledningen 34, overstromningsventilen 35 den elektriska lagesventilen 29 och ackumulatortanken 32 belagen mellan den tryckreglerande ventilen och riktningsventilen, star i forbindelse med utloppet fran pumpen 31. I laget C ror sig skjuts kolv- cylinderorganets kolvstang in i cylindern varvid bandhjulet 22 fran det nedre driftslaget rot- sig uppat till det ovre vilolaget. Med hanvisning till diagrammet i fig. 4, framgar att nat. bandhjulet 22 befinner 8 sig i det byre vilolaget uppgar marktrycket till ungefar 0.7 kg/cm2 vilket ar relativt hogt och i praktiken motsvarande en skogsmaskin i konventionell enkelaxlat utforande och avsaknad av foreliggande anordning.

Genom val av inre tryck P1 mot kolv- cylinderorganets 25 kolvsida kan pendelarmen 20, bandhjulet 22 och darmed bandet 24 ansattas med en i forvag bestamd fjaderkraft mot underlaget, vilket givetvis har stor betydelse kir uppratthallande av ett lagt marktryck nar skogsmaskinen ror sig over °jam terrang eller i de fall det finns behov av forbattrad stabilitet. Det sistnamnda av sarskild betydelse nar kranen anvands samtidigt som skogsmaskinen befinner sig pa mark med begransad barighet varvid det har visat sig lampligt att uppna maximal stabilitet genom aft i driftslage B lasa bandhjulet 22 till chassit. P0 liknande satt som ovrig hydraulik styrs och regleras pendelarmens 20 lage och darmed halvbandsaggregatens 15:1; 15:2 driftslagen A, B, C mellan passivt och aktivt lage direkt fran forarplats i fordonshytten 6.

I fig. 5a och 5b visas i ett forsta utforingsexempel lagringen 21 mellan pendelarmen 20 och skogsmaskinens 1 hjulaxel 12 vilken lagring tillater pendelarmens bandhjul 22 att svanga utefter en cirkelbage koncentriskt till hjulaxeln 12, dvs. med sammanfallande axlar vilket har fordelen att bandspanningen forblir konstant oberoende av pendelarmens vinkellage a. Tack vare aft pendelarmens 20 svangningspunkt ligger i hjulaxelns 12 centrum forblir bandhjulets 22 tryck ned mot underlaget konstant, oberoende av markytans tillstand.

Lagringen 21 innefattar ett nay med en inre ringformig kropp 43 och en yttre ringformig kropp 44, som Or koaxiellt anordnad pa den inre kroppen for att bilda en lagring. Den inre kroppen 43 bildar del av ett hus for anordningen och omfattar tva husdelar 43a, 43b av vilka en inre konsolliknande husdel 43a al- fast i hjulaxelns omgivande kapa eller hus och en yttre ringformig, mot axelns 12 yttre ande belagen husdel 43b skjuter ett stycke in i ett ringformigt halrum som i radiell riktning utat avgransas av drivhjulets 12:1 falg 44. Den yttre husdelen 44 Or ringformig och fast pa falgens 45 runtomgaende insida. De ringformiga kropparna 13, 14 moter varandra i huset ett ringformigt utrymme forsett med en glidlagerbussning 45. Den konsolliknande husdelen 43a Or utformad med eft cylinderfaste 46 for den ena anden av kolv- cylinderorganet 25 vars andra ande Or forenad med ett kolvstangsfaste 47 pa pendelarmen 20. En av de stora fordelarna med att montera pendelarmen 20 och kolv- och cylinderorganet 25 omedelbart pa hjulaxeln 12 istallet for pa skogsmaskinens ramparti 2 Or att det gar det mojligt att utnyttja ett halvbandsaggregat 15:1, 15:2 av foreliggande utforande Oven pa en "pendlande" upphangd hjulaxel 13.

I fig. 6a och 6b visas i ett andra utforingsexempel lagringen 21 mellan pendelarmen 20 och skogsmaskinens 1 hjulaxel 12. Detta ufforande motsvarar i alit vasentligt den som beskrivits harovan men med den skillnaden att lagringen innefattar rullningskroppar. 9 Monterad ett terrangg5ende ramstyrt fordon fungerar foreliggande drivanordning p5 foljande satt: Med drivanordningen omstalld i driftslage A definieras vinkeln al mellan pendelarmens ovre och nedre !age. Alit eftersom pendelarmen 22 sanks ned5t fr5n det ovre vilolaget okar bandet successivt dess verksamma eller projicerade area mot underlaget.

Bandhjulet 22 och den mot underlaget projicerad part av bandet 24 är nu ansatt med en bestamd fjaderkraft ned mot underlaget. Vid [corning p5 ojamn terrang eller d5 bandhjulet 22 rullar over ett hinder, sten, stubbe eller dylikt blir namnda vinkel n5got mindre. Vid rullning av bandhjulet 22 ned i en grop infinner sig ett andra arbetslage dar pendelarmen till5ts att vinklas ytterligare nedal med en vinkel betecknad a2. Nar pendelarmen 20 och darmed bandhjulet 22 befinner sig i dess uppfallda vilolage, som illustreras med punktstreckade konturlinjer i fig. 1, är marktrycket relativt hogt och allt vasentligt jamforbart med en konventionell maskin som vilar p5 underlaget omedelbart med konventionella luftfylIda dack. Den foreliggande uppfinningen är inte begransad till det ovan beskrivna och det p5 ritningarna visade utan kan andras och modifieras p5 en rad olika satt inom ramen for den i efterfoljande patentkrav angivna uppfinningstan ken.

Claims (12)

PATENTKRAV

1. Anordning vid ett terranggaende motorfordon (1) som har ett chassi med en framre hjulaxel (12) med ett drivande hjulpar (12:1) respektive en bakre hjulaxel (13) med ett drivande hjulpar (13:1), ett till n5gon av namnda drivna hjulaxlar (12, 13) anordnat halvbandsaggregat (15:1, 15:2) med parallella och i sidled p5 avstand fran varandra belagna halvbandsorgan (15) som samverkar med det underlag p5 vilket motorfordonet framfors, Ica n n et ec kn ad av att vane halvbandsorgan (15) innefattar en pendelarm (20) som i sin ena ande uppbar ett bandhjul (22) och i sin andra ande via en led (21) är sa svangbart infast p5 chassit att bandhjulet kan svanga i ett vertikalplan mitt for ett av hjulaxelns (12) drivhjul (12:1; 13:1), ett larvband (24) arrangerat att lopa runt bandhjulet (22) och hjulaxelns drivhjul (12:1; 13:1), ett hydraulsystem omfattande ett kolv- cylinderorgan (25) som är omstallbart i alternativa lagen genom inverkan av ett trycksatt hydraulmedium och vilket kolv- cylinderorgan vid en ande är ledbart fOrenat med chassit och vid en andra ande är ledbart forenat med pendelarmen (20) for omstallning av denna i vinkellagen (a) som inbegriper dels ett fran underlaget uppatriktat vilolage, dels ett mot underlaget nedatvinklat driftslage, en lagesventil (29) som kan omstallas i olika driftslagen och vilken installd i; ett fOrsta driftslage (A) tillater trycksatt hydraulmedium att ledas till kolvcylinderorganet (22) for omstallning av pendelarmen (20) och darmed bandhjulet (22) till det nedre driftslaget och i samverkan med underlaget, ett tredje driftslage (C) tillater trycksatt hydraulmedium att ledas fran kolv- cylinderorgan (22) for omstallning av pendelarmen (20) och darmed bandhjulet (22) till det ovre vilolaget och ur samverkan med underlaget, varvid i det forsta driftslaget (A) bandhjulet (22) är ansatt med en i forvag bestamt kraft mot underlaget som bestams av hydraulmediets valda inre tryck (P1).

2. Anordning enligt kravet 1, innefattande ett andra driftslage (B) varvid flodesvagarna till kolv- cylinderorganet (25) är stangda och att pendelarmen (20) darmed är last (icke svangbar) till chassit.

3. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 2, varvid motorfordonet (1) är av det slag vars chassi har framre och bakre rampartier (2, 3) som är forbundna till varandra via en central styrmidja (4), dar den framre hjulaxel (2) med det drivande hjulparet (12:1) är monterad p5 det framre rampartiet respektive den bakre hjulaxel (13) med det drivande 11 hjulparet (13:1) ar monterad pa det bakre rampartiet, varvid i vale halvbandsorgan (15) är pendelarmen (20) via leden (21) sa svangbart fast pa chassit aft bandhjulet (22) antingen kan svanga i ett vertikalplan mitt framfor ett av den framre hjulaxelns (12) drivhjul (12:1) eller mitt bakom eft av den bakre drivaxelns (13) drivhjul (13:1) med avseende pa den centralt placerade styrmidjan (4) och motorfordonets normala korriktning framat.

4. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 3, varvid saval pendelarmen (20) som kolvcylinderorganet (22) är svangbart lagrade pa chassits hjulaxel (12) dar lagringen (21) mellan pendelarmen och hjulaxeln är, via ett till hjulaxeln anordnat nay med koaxiellt anordnade inre och yttre ringformiga lagerkroppar (43, 44), sa utformad att bandhjulet (22) kan svangas utefter en cirkelbage vars mittpunkt är koncentrisk till hjulaxeln (12), sa att bandspanningen forblir konstant oberoende av pendelarmens vinkellage (a).

5. Anordning enligt nagot av kraven 1 - 4, innefattande eft overvakningssystem (37) som tillater aktiv adaptiv reglering av pendelarmens (20) driftsegenskaper i det forsta driftslaget (A), och vilket system innefattar en till varje kolv- cylinderorgan (25) anordnad tryckgivare (38) anordnad aft overvaka det inre trycket (P1), en kontrollenhet (39) for mottagande och analys av trycksignaler fran tryckgivarna, en bearbetningsenhet (40) exempelvis en processor eller CPU for bearbetning av mottagna trycksignaler och vilken bearbetningsenhet kan kommunicera med styrorganet (30) for omstallning av detta, en till bearbetningsenheten ansluten minnesenhet (41) fran vilken program relaterade till registrerade avvikelser fran ett nominellt i forvag bestamt tryckvarde kan hamtas och exekveras i bearbetningsenheten for parameterjustering av trycket (P1) pa kolv- cylinderorganets (25) kolvsida.

6. Terranggaende motorfordon (1) innefattande ett chassi med framre och bakre rampartier (2, 3) som Or forbundna till varandra via en central styrmidja (4), en framre hjulaxel (2) med eft drivande hjulpar (12:1) monterad pa det framre rampartiet respektive en bakre hjulaxel (13) med ett drivande hjulpar (13:1) monterad pa det bakre rampartiet, ett till nagon av namnda drivna hjulaxlar (12, 13) anordnat halvbandsaggregat (15:1; 15:2) med parallella och i sidled pa avstand fran varandra belagna halvbandsorgan (15), 'can n et ecknat av att halvbandsaggregatet (15:1; 15:2) Or orienterat i langdriktningen ut fran maskinen med avseende pa dess centrala mitt eller styrmidja (4) och att vane halvbandsorgan (15) Or individuellt rorligt och innefattar 12 en pendelarm (20) som i sin ena ande uppbar ett bandhjul (22) och i sin andra ande via en led (21) är sá svangbart infast pa chassit aft bandhjulet kan svanga i ett vertikalplan mitt for ett av hjulaxelns (12) drivhjul (12:1; 13:1), ett larvband (24) arrangerat aft lopa runt bandhjulet (22) och hjulaxelns drivhjul (12:1; 13:1), ett hydraulsystem omfattande eft kolv- cylinderorgan (25) som är omstallbart i alternativa lagen genom inverkan av eft trycksatt hydraulmedium och vilket kolvcylinderorgan vid en ande är ledbart forenat med chassit och vid en andra ande är ledbart forenat med pendelarmen for omstallning av pendelarmen i vinkellagen (a) som inbegriper dels eft fran underlaget uppatriktat vilolage, dels ett mot underlaget nedatvinklat driftslage, en lagesventil (29) som kan omstallas i olika driftslagen och vilken installd i; ett forsta driftslage (A) tillater trycksatt hydraulmedium aft ledas till kolvcylinderorganet (22) for omstallning av pendelarmen 20) och darmed bandhjulet (22) till det nedre driftslaget och till samverkan med underlaget, ett tredje driftslage (C) tillater trycksatt hydraulmedium att ledas fran kolvcylinderorgan (22) for omstallning av pendelarmen (20) och darmed bandhjulet (22) till det ovre vilolaget och ur samverkan med underlaget, varvid i det forsta driftslaget (A) bandhjulet (22) är ansatt med en i forvag bestamt kraft mot underlaget vilken kraft bestams av ackumulatortankens (32) valda inre tryck (P1).

7. Terranggaende motorfordon enligt kravet 6, innefattande eft andra driftage (B) varvid flodesvagarna till kolv- cylinderorganet (25) är stangda och pendelarmen (20) är last (icke svangbart) till chassit,

8. Terranggaende ramstyrt motorfordon (1) enligt nagot av kraven 6 - 7, innefattande ett forsta halvbandsaggregat (15:1) anordnat till den f6rsta drivna hjulaxeln (12) med ett drivande hjulpar (12:1) monterad pa det framre rampartiet (2), ett andra halvbandsaggregat (15:2) anordnat till den andra drivna hjulaxeln (13) med eft drivande hjulpar (13:1) monterad pa det bakre rampartiet (3), och vilka halvbandsaggregat är riktade framat respektive bakat i maskinens langdriktning, i en riktning ut fran maskinen med avseende pa dess centrala mitt eller styrmidja (4).

9. Terranggaende ramstyrt motorfordon enligt nagot av kraven 6 - 8, varvid en av de drivna hjulaxlarna (13) innefattar en "pendlande" hjulaxel och att saval pendelarmen (20) som kolv- cylinderorganet (22) är svangbart lagrade pa chassits pendlande 13 hjulaxel (12) dar lagringen (21) mellan pendelarmen och hjulaxeln äí, via eft till hjulaxeln anordnat nay med koaxiellt anordnade inre och yttre ringformiga lagerkroppar (43, 44), sa utformad aft bandhjulet (22) kan svangas utefter en cirkelbage vars mittpunkt är koncentrisk till hjulaxeln (12), sá att bandspanningen forblir konstant oberoende av pendelarmens vinkellage (a).

10. Terranggaende ramstyrt motorfordon enligt nagot av kraven 6 — 9, varvid omstallning av hydraulsystemets lagesventil (29) till olika driftslagen (A, B, C) kan utforas av en operator som befinner sig pa forarplats i en motorfordonet ingaende forarhytt (6).

11. Terranggaende ramstyrt motorfordon enligt nagot av kraven 6 — 10, innefattande en skogsmaskin sasom en skordare eller skotare vars ena ramparti 2) är utrustat med en manovrerbar kran (7) som vid sin fria ande är utrustad med ett tradbehandlingsaggregat exempelvis ett skordaraggregat eller en timmergrip.

12. Terranggaende ramstyrt fordon enligt nagot av kraven 6 — 11, innefattande ett overvakningssystem (37) som tillater aktiv adaptiv reglering av pendelarmens (20) driftsegenskaper i det forsta driftslaget (A), och vilket system innefattar en till vale kolvcylinderorgan (25) anordnad tryckgivare (38) anordnad att overvaka det inre trycket (P1), en kontrollenhet (39) for mottagande och analys av trycksignaler fran tryckgivarna, en bearbetningsenhet (40) exempelvis en processor eller CPU for bearbetning av mottagna trycksignaler och vilken bearbetningsenhet kan kommunicera med styrorganet (30) for omstallning av detta, en till bearbetningsenheten ansluten minnesenhet (41) fran vilken program relaterade till registrerade avvikelser fran ett nominellt i forvag bestamt tryckvarde kan hamtas och exekveras i bearbetningsenheten fOr parameterjustering av trycket (P1) pa kolv- cylinderorganets (25) kolvsida (P1). 14