[go: up one dir, main page]

SE536050C2 - Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning - Google Patents

Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Info

Publication number
SE536050C2
SE536050C2 SE1150591A SE1150591A SE536050C2 SE 536050 C2 SE536050 C2 SE 536050C2 SE 1150591 A SE1150591 A SE 1150591A SE 1150591 A SE1150591 A SE 1150591A SE 536050 C2 SE536050 C2 SE 536050C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gearbox
combustion engine
input shaft
output shaft
internal combustion
Prior art date
Application number
SE1150591A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150591A1 (sv
Inventor
Mikael Bergquist
Otto Kadlac
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150591A priority Critical patent/SE536050C2/sv
Priority to JP2014518493A priority patent/JP2014520705A/ja
Priority to PCT/SE2012/050668 priority patent/WO2013002707A1/en
Priority to US14/129,403 priority patent/US8915816B2/en
Priority to EP12751627.6A priority patent/EP2723595A1/en
Priority to CN201280031132.XA priority patent/CN103619627A/zh
Priority to RU2014102350/11A priority patent/RU2557899C1/ru
Priority to KR1020147002349A priority patent/KR20140031379A/ko
Priority to BR112013031918A priority patent/BR112013031918A2/pt
Publication of SE1150591A1 publication Critical patent/SE1150591A1/sv
Publication of SE536050C2 publication Critical patent/SE536050C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/421—Dog type clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2064—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using at least one positive clutch, e.g. dog clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using externally powered electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Uppfinningen avser en drivanordning (2) för ett fordon, varvid anordningen (2) inne-fattar en utgående axel (14) hos en förbränningsmotor (4), en ingående axel (27) hos enväxellåda (8), en elektrisk maskin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26),och en planetväxel (10) som innefattar rörliga komponenter (l 8, 20, 22). En låsmeka-nism (3 8) är flyttbar mellan ett första och andra läge, i vilket första läge förbrännings-motoms (4) utgående axel (l4) och växellådans (8) ingående axel (27) medges att rote-ra med olika varvtal via planetväxeln (10), och i vilket andra läge låsmekanismen (3 8)fast förbinder förbränningsmotoms (4) utgående axel (l4) med växellådans (8) ingåen-de axel (27) via planetväxeln (10). Uppfinningen avser också ett förfarande för att sty- ra en sådan drivanordning (2). (Pig. 2)

Description

536 050 ment. För det fall den elektriska maskinens högsta moment är lägre än förbrännings- motoms högsta moment kommer den elektriska maskinen inte förmå att alstra ett till- räckligt stort reaktionsmoment till planetväxeln, vilket medför att förbränningsmotom inte kan överföra sitt högsta vridmoment till växellådan och vidare till fordonets driv- hjul. Därmed är det högsta överförbara momentet till växellådan begränsat av den elektriska maskinens styrka. Speciellt, då kraftig acceleration av fordonet önskas och den elektriska maskinen inte förmår att alstra tillräckligt stort reaktionsmoment kom- mer värme att alstras i dcn elektriska maskinen på ctt oönskat sätt.
Dokumentet US-Al- 2003/007 8127 visar ett drivsystem för ett fordon med en förbrän- ningsmotor och en elektrisk motor, vilka är sammankopplade med en planetväxel. Pla- netväxelns planethjulshållare är ansluten till en ingående axel i en växellåda. Planet- hjulshållaren och planetväxelns solhjul kan fast förbindas med en hylsa, så att den elektriska motorn och växellådans ingående axel kan rotera som en fast roterande en- het.
I ett fordon är det tillgängliga utrymmet för drivanordningen ofta begränsat. Om driv- anordningen innefattar ett flertal komponenter, såsom en törbränníngsmotor, en elekt- risk maskin, en växellåda och en planetväxel måste konstruktionen vara kompakt. Av den anledningen är det ett önskemål att den elektriska maskinens dimensioner är små, vilket medför att den elektriska maskinens effekt och högsta möjliga alstrade moment begränsas.
Det ställs också krav på hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet hos de komponenter som igår i drivanordningen. 536 050 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla drivanordning för ett fordon, vilken drivanordning har en kompakt konstruktion.
Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en drivanordning för ett fordon, vilken drivanordning har hög tillförlitlighet och hög driftsäkerhet.
Dessa syflen uppnås med drivanordningcn av det inledningsvis nämnda slaget, vilkcn kännetecknas av de särdrag som anges i patentkravets l kännetecknande del.
Dessa syften uppnås även med ett förfarande för att styra drivanordningen av det in- ledningsvis nämnda slaget, vilket kännetecknas av de särdrag som anges i patentkra- vets 12 kännetecknande del.
Genom att med låsmekanismen fast förbinda förbränningsmotorns utgående axel med växellådans ingående axel via planetväxeln kan en önskad acceleration av fordonet erhållas samtidigt som den elektriska maskinens dimensioner och effekt kan begränsas, vilket medför en kompakt drivanordning med begränsade dimensioner. Därmed kan också det högsta vridmoment som den elektriska maskinen kan alstra vara lägre än det högsta vridmoment som förbränningsmotom kan alstra.
Enligt en utföringsforrn av uppfinningen innefattar låsmekanismen minst en tapp, som i det första läget ingriper med en första rörlig komponent hos planetväxeln och i det andra läget även ingriper med en hos planetväxeln andra rörlig komponent. Genom låsmekanismens tapp erhålls en kompakt konstruktion.
Enligt en ytterligare utföringsform innefattar den första och andra rörliga komponenten urtag i vilka den minst ena tappen är utformad att ingripa. Genom att tappen ingriper i urtag hos planetväxelns rörliga komponenter erhålles en kompakt konstruktion, som också har en hög tillförlitlighet och en hög driftsäkerhet. 535 050 Enligt en ytterligare utföringsform har uttagen i den andra rörliga komponenten en perifer utbredning som är större än tappens utbredning tvärs sin längdaxel. Med en sådan perifer utbredning av uttagen säkerställs en tillförlitlig fastläsning av förbrän- ningsmotoms utgående axel med växellådans ingående axel när låsmekanismen förs till det andra läget. Därmed säkerställs en hög tillförlitlighet och en hög driftsäkerhet hos drivanordningen.
Enligt en ytterligare utföringsform är låsmekanismen utformad som en ringformad hylsa, som väsentligen konecntriskt omsluter ett parti av växcllådans ingående axel eller förbränningsmotoms utgående axel. Därmed erhålls en kompakt konstruktion.
En planetväxel innefattar vanligtvis tre komponenter som är roterbart anordnade i tör- hållande till varandra nämligen ett solhjul, en planethjulhållare och ett ringhjul. Med kännedom om antal kuggar hos solhjulet och ringhjulet kan de inbördes varvtalen hos de tre komponentema bestämmas under drifi. Enligt föreliggande uppfinning är en av planetväxelns komponenter förbunden med en utgående axel hos förbränningsmotom.
Denna komponent hos planetväxeln roterar således med ett varvtal som motsvarar varvtalet hos den utgående axeln hos förbränningsmotom. En andra komponent hos planetväxeln är förbunden med en ingående axel till växellådan. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som den ingående axeln till växellå- dan. En tredje komponent hos planetväxeln är förbunden med en rotor hos en elektrisk maskin. Denna komponent hos planetväxeln roterar således med samma varvtal som rotorn hos den elektriska maskinen om de är direkt förbundna med varandra. Altema- tivt kan den elektriska maskinen vara förbunden med den tredje komponenten hos pla- netväxeln via en transmission som har en utväxling. I detta fall kan den elektriska ma- skinen och den tredje komponenten hos planetväxeln rotera med olika varvtal. Varvta- let hos elektriska maskiner kan regleras steglöst. Under driflstillfällen då den ingående axeln till växellådan ska ges ett önskat varvtal beräknar en styrenhet, med kännedom om törbränningsmotorns varvtal, det varvtal som den tredje komponenten måste drivas med för att den ingående axeln till växellådan ska erhålla det önskade varvtalet. En styrenhet aktiverar den elektriska maskinen så att den ger den tredje komponenten det 536 050 beräknade varvtalet och därmed den ingående axeln till växellådan det önskade varvta- let.
Ytterligare fördelar med uppfinningen framgår av följande detaljerade beskrivning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I det följande beskrivs, såsom ett exempel, en föredragen utföringsforrn av uppfinning- en med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: F ig. 1 visar ett fordon i en sidovy med en drivanordning enligt föreliggande uppfinning, Fig. 2 visar en tvärsnittsvy av drivanordningen enligt föreliggande uppfinning med en låsmekanism i ett första läge, Fig. 3 visar en tvärsnittsvy av drivanordningen enligt föreliggande uppfinning med låsmekanismen i ett andra läge, Fig. 4 visar en sidovy av planetväxelns solhjul hos drivanordningen enligt före- liggande uppfinning, och Fig. 5 visar ett flödesschema avseende ett förfarande för att styra drivanord- ningen enligt föreliggande uppfinning. 536 050 DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en sidovy av ett fordon 1, som innefattar en drivanordning 2 enligt förelig- gande uppfmning. En förbränningsmotor 4 är kopplad till en elektrisk maskin 6 och en växellåda 8 via en planetväxel 10. Växellådan 8 är vidare kopplad till fordonets 1 driv- hjul 12.
Fig. 2 visar en tvârsnittsvy av drivanordningcn 2 enligt föreliggande uppfinning. Pla- netväxeln 10 innefattar rörliga komponenter i form av ett solhjul 18, ett ringhjul 20 och en planethjulhållare 22. Solhjulet 18 är enligt den visade uttöringsforrnen samman- kopplat med förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och utgör en sammanhängande enhet. Det är också möjligt att sammankoppla törbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med ringhjulet 20 eller planethjulhållaren 22.
Den elektriska maskinen 6 innefattar en stator 24 och en rotor 26. Statom 24 är fast förbunden med fordonet 1 och roterar därför inte. Rotom 26 är kopplad till planetväx- elns 10 ringhjul 20 och kan således rotera i förhållande till statom 24. Enligt det visade utföringsexemplet utgör ringhjulet 20 och den elektriska maskinens 6 rotor 26 en sammanhängande enhet. Det är också möjligt att utföra ringhjulet 20 och rotorn 26 som separata enheter, vilka är förbundna med varandra.
En ingående axel 27 hos växellådan 8 är kopplad till planethjulshållaren 22, som inne- fattar ett antal kugghjul, som benämns planethjul 28. Dessa är lagrade på planethjuls- hällaren 22 med exempelvis rullningslager 36. I den visade uttöringsforrnen är även solhjulet 18 lagrat på planethjulshållaren 22 med rullningslager 37. Planethjulens 28 kuggar 30 ingriper med kuggar 32, 34, som är utformade på solhjulet 18 resp. ringhju- let 20.
Vid motorbromsning släpper föraren fordonets l gaspedal (inte visad). Växellådans 8 ingående axel 27 driver då den elektriska maskinen 6 samtidigt som törbränningsmo- tom 4 och den elektriska maskinen 6 motorbromsar. Den elektriska maskinen 6 gene- 535 050 rerar här elektrisk energi som lagras i ett batteri 50 i fordonet. Detta drifttillstånd be- nämns regenerativ bromsning. Den elektriska maskinen 6 fungerar därrned som en generator. När den elektriska maskinen 6 fungerar som en generator utövar den elekt- riska maskinen 6 ett motverkande vridmoment på vridmomentet från växellådan 8, vilket resulterar i att fordonet 1 bromsas, efiersom växellådan 8 är kopplad till fordo- nets 1 drivhjul 12.
Vid acceleration av fordonet l skall ett ökat vridmoment levereras från förbrännings- motom 4 och den elektriska maskinen 6 till växellådan 8 och vidare till fordonets 1 drivhjul 12. Eftersom både förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 är sammankopplade med planetväxeln 10 kommer det största möjliga momentet som levereras av förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 att begränsas av nå- gon av dessa drivenheter 4, 6 vars högsta moment är lägre än den andra drivenhetens 4, 6 högsta moment. För det fall den elektriska maskinens 6 högsta moment är lägre än törbränningsmotoms 4 högsta moment kommer den elektriska maskinen 6 inte förmå att alstra ett tillräckligt stort reaktionsmoment till planetväxeln 10, vilket medför att förbränningsmotorn 4 inte kan överföra sitt högsta vridmoment till växellådan 8 och vidare till fordonets 1 drivhjul 12. Därmed är det högsta överförbara momentet till växellådan 8 begränsat av den elektriska maskinens 6 styrka. Speciellt, då kraftig acce- leration av fordonet 1 önskas och den elektriska maskinen 6 inte förmår att alstra till- räekligt stort reaktionsmoment kommer värme att alstras i den elektriska maskinen 6 på ett oönskat sätt.
Genom att fast förbinda förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med växellådans 8 ingående axel 27 med en låsmekanism 38 via planetväxeln 10 kan en önskad accelera- tion av fordonet 1 erhållas samtidigt som den elektriska maskinens 6 dimensioner och effekt kan begränsas, vilket medför en kompakt drivanordning 2 med begränsade di- mensioner. Därmed kan också det högsta vridmoment som den elektriska maskinen 6 kan alstra vara lägre än det högsta vridmoment som förbränningsmotom 4 kan alstra.
Låsmekanismen 38 är flyttbar mellan ett första och andra läge. I det första läget med- ges förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27 att 536 050 rotera med olika varvtal via planetväxeln 10. l ett andra läge förbinder låsmekanismen 38 förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 fast med växellådans 8 ingående axel 27 via planetväxeln 10.
Låsmekanismen 38 innefattar minst en tapp 40, som i det första läget ingriper med ett urtag 42 i planetväxelns 10 planethjulshållare 22. I det andra läget ingriper den minst ena tappen 40 med ett uttag 44 i planetväxelns 10 solhj ul 18. Tappen 40 har företrä- desvis ett väsentligen cirkulärt tvärsnitt. Låsmckanismen 38 är utformad som en ring- formad hylsa 46, som väsentligen koncentriskt omsluter ett parti 47 av växcllådans 8 ingående axel 27. Om förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 istället är förbunden med planethjulshållaren 22 är det möjligt att den ringformade hylsan 46 väsentligen koncentriskt omsluter ett parti av förbränningsmotorns 4 utgående axel 14. I ett sådant utförande skulle solhjulet 18 vara kopplat till växellådans 8 ingående axel 27, vilket skulle resultera i ett annat utväxlingsförhållande. Företrädesvis är låsmekanismen 38 utformad med ett flertal tappar 40 som är fördelade utmed den ringformade hylsans 46 ändyta 51. För att tappama 40 skall kunna passera igenom planethjulshållaren 22 är urtagen 42 i planethjulshållaren bildade i en ringform och fördelade på likartat sätt som tappamas 40 fördelning utmed den ringformade hylsans 46 ändyta 51 .
Förbränningsmotoms 4 utgående axel 14, rotom 26 hos den elektriska maskinen 6, växellådans 8 ingående axel 27 och den ringforrnade hylsan 46 är roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel 48.
Låsmekanismen 38 är axiellt förskjutbar utmed växellådans 8 ingående axel 27 vid förflyttningen mellan det första och andra läget. För det fall förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 istället är förbunden med planethjulshållaren 22 är låsmekanismen 38 axiellt förskjutbar utmed förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 vid förflyttningen mellan det första och andra läget. En manövergaffel 53 är anordnad att flytta låsmeka- nismen 38 mellan det första och andra läget. Företrädesvis styrs manövergaffeln 53 av en pneurnatisk cylinder 54, som är kopplad till en tryckluftskälla 56. Den pneumatiska cylindern 54 innefattar en kolvstång 57 på vilken manövergaffeln 53 är anordnad. 536 050 För att förskjuta och förflytta låsmekanismen 38 från det första till det andra läget styrs forbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10. Till detta används en styrenhet 55 som också är anpassad att styra den elektriska maskinen 6 så att den under vissa tillämpliga driftstillfållen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans 8 ingående axel 27 och under andra driftstillfállen utnyttjar våxellådans 8 ingående axels 27 rörelseenergi för att utvinna och lagra elekt- risk encrgi. Styrcnhctcn 55 avkänner således varvtal och/eller vridmoment hos för- bränningsmotorns 4 utgående axel 14, växellådans 8 ingående axel 27 och den elekt- riska maskinens 6 rotor 26, för att därmed styra förbrånningsmotom 4 och den elekt- riska maskinen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellådans ingående axel 27. När det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och förflyttas låsmekanismen 38 till det andra läget genom att styr- enheten aktiverar tryckluftskällan 56, som via en ledning 58 tillför tryckluften till den pneumatiska cylindern 54, så att cylindem 54 skjuter den ringformade hylsan 46 med hjälp av gaffeln 53. Styrenheten 55 år kopplad till förbränningsmotorn 4, växellådan 8, den elektriska maskinen 6 och trycklufikällan 56 via elektriska ledare 60. Styrenheten 55 styr därmed förflyttningen av låsmekanismen 38. Det är också möjligt att anordna en separat styrenhet för tryckluftkällan 56.
Styrenheten 55 är således anpassad att styra låsmekanismen 38 och även anpassad. att avgöra vid vilka tillfällen som den elektriska maskinen 6 ska arbeta som motor och vid vilka tillfällen som den ska arbeta som generator. För att avgöra detta kan styrenheten 55 mottaga aktuell information om ovan angivna lämpliga driftsparametrar. Styrenhe- ten 55 kan vara en dator med lämplig programvara för detta ändamål. Styrenheten 55 styr även flödet av elektrisk energi mellan ett batteri 50 och den elektriska maskinens 6 stator 24. Vid tillfällen som den elektriska maskinen 6 arbetar som motor tillförs lagrad elektrisk energi från batteriet 50 till statorn 24. Vid tillfällen som den elektriska maski- nen 6 arbetar som generator tillförs elektrisk energi från statorn 24 till batteriet 50.
Fig. 3 visar en tvärsnittsvy av drivanordningen 2 enligt föreliggande uppfinning med låsmekanismen i det andra läget. I det andra läget är förbränningsmotoms 4 utgående 536 050 axel 14 och växellådans ingående axel 27 fast förbundna med varandra med låsmeka- nismen 38 via planetväxeln 10. För att möjliggöra denna förflyttning av låsmekanis- men 38 har styrenheten 55 först styrt förbränningsmotorn 4 och den elektriska maski- nen 6 så att ett momentlöst tillstånd bildats mellan förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växellâdans ingående axel, vilket förklarats ovan i samband med fig. 2.
När fordonet 1 accelererats till önskad hastighet styrs manövergaffeln 53 så att låsme- kanismen 38 med den ringforrnade hylsan 46 återförs till det första läget. Samtidigt styrs förbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 av styrenhetcn 55 så att ett momentlöst tillstånd bildas mellan förbränningsmotorns 4 utgående axel 14 och växel- lådans 8 ingående axel 27. N är det momentlösa tillståndet uppnåtts förskjuts och för- flyttas låsmekanismen 38 med den ringforrriade hylsan 46 till det första läget. När lås- mekanismen 38 har återförts till det första läget kan fordonet 1 drivas av både förbrän- ningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6.
Fig. 4 visar en sidovy av planetväxelns solhjul 18 hos drivanordningen 2 enligt före- liggande uppfinning. Urtagen 44 i so lhjulet 18 har en perifer utbredning som är större än tappens 40 utbredning tvärs sin längdaxel. Med en sådan perifer utbredning av urta- gen 44 säkerställs en tillförlitlig fastlåsning av förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med växellådans 8 ingående axel 27 när låsmekanismen 38 förs till det andra läget. Det blir också enklare att införa tappama 40 i urtagen 44 när de har en sådan form, efter- som hylsan 46 kan påföras en axiell kraft från manövergaffeln 53, så att tappama 40 släpar solhjulets 18 ändyta tills det att tappama 40 sammanfaller med urtagen 44 och då införs i urtagen 44. För att åstadkomma detta styrs förbränningsmotorn 4 och den elektriska maskinen 6 så att en varvtalsskillnad uppkommer mellan solhjulet 18 och planethjulshållaren 22 när låsmekanismen 38 skall föras till det andra läget och tappar- na 40 skall införas i solhjulets 18 urtag 44. Enligt utföringsformen i fig. 4 visas fyra urtag 44, som är jämt fördelade i solhjulets 18 omkretsriktning.
Fig. 5 visar ett flödesschema avseende ett förfarande för styrning av en drivanordning 2 enligt föreliggande uppfinning. Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknas av stegen: 536 050 11 a) att íörbränningsmotom 4 och den elektriska maskinen 6 styrs så att ett väsentligen momentlöst tillstånd bildas mellan fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och växel- lådans 8 ingående axel 27, och b) att förbränningsmotoms 4 utgående axel 14 och planetväxeln 10 fast fórbinds med varandra genom att en låsmekanism 38 fors från ett forsta läge, i vilket fórbrännings- motoms 4 utgående axel 14 och växellådans 8 ingående axel 27 medges att rotera med olika varvtal via planetväxeln 10, och till ett andra läge i vilket låsmekanismen 38 fast förbinder fórbränningsmotoms 4 utgående axel 14 med växellådans 8 ingående axel 27 via planetväxeln 10.
Angivna komponenter och särdrag som anges ovan kan inom ramen för uppfinningen kombineras mellan olika angivna uttöringsforrner.

Claims (13)

10 15 20 25 30 536 050 /2 Patentkrav
1. l. Drivanordning för ett fordon, varvid anordningen (2) innefattar en utgående axel (14) hos en förbränningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk maskin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en planetväxel (10) som innefattar rörliga komponenter (18, 20, 22), en låsmekanism (3 8), som är flyttbar mellan ett första och andra läge, i vilket första läge förbränningsmotorris (4) utgående axel (14) och växellådans (8) ingående axel (27) medges att rotera med olika varvtal via planetväxeln (lO), och i vilket andra läge låsmekanismen (38) fast förbinder förbrärmingsmotoms (4) utgående axel (14) med växellådans (8) ingående axel (27) via planetväxeln (10) kännetecknad av att förbränningsmotoms (4) utgående axel (14) är sammankopplad med planetväxelns solhjul (18).
2. Drivanordning enligt krav 1, kännetecknad av att låsmekanismen (38) innefattar minst en tapp (40), som i det första läget ingriper med en första rörlig komponent (18, 20, 22) hos planetväxeln (10) och i det andra läget även ingriper med en hos planet- växeln (10) andra rörlig komponent (18, 20, 22).
3. Drivanordning enligt krav 2, kännetecknad av att den första och andra rörliga komponenten (18, 20, 22) innefattar urtag (42, 44) i vilka den minst ena tappen (40) är utformad att ingripa.
4. Drivanordning enligt krav 3, kännetecknad av att uttagen (42, 44) i den andra rör- liga komponenten (18, 20, 22) har en perifer utbredning som är större än tappens (40) utbredning tvärs sin längdaxel.
5. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första rörliga komponenten (l 8, 20, 22) är förbunden med våxellådans (8) ingående axel (27) och den andra rörliga komponenten (18, 20, 22) är förbunden med förbränningsmo- toms (4) utgående axel (14). 10 15 20 25 30 536 050 /3
6. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den första rörliga komponenten är en planethjulshållare (22) och att den andra rörliga komponen- ten är ett solhjul (18).
7. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att låsmekanis- men (38) är axiellt förskjutbar utmed växellådans (8) ingående axel (27) eller förbrän- ningsmotoms (4) utgående axel (14) vid förflyttningen mellan det första och andra läget.
8. Drivanordning enligt krav 7, kännetecknad av att en manövergaffel (S3) är anord- nad att flytta låsmekariismen (38) mellan det första och andra läget.
9. Drivanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att låsmekanis- men (38) år utformad som en ringforrnad hylsa (46), som väsentligen koncentriskt om- sluter ett parti (47) av växellådans (8) ingående axel (27) eller ett parti (49) av förbrän- ningsmotoms (4) utgående axel (14).
10. Drivanordning enligt krav 9, kännetecknad av att förbränningsmotoms (4) utgå- ende axel (14), rotorn (26) hos den elektriska maskinen (6), växellådans (8) ingående axel (27) och den ringformade hylsan (46) är roterbart anordnade kring en gemensam rotationsaxel (48).
11. l 1. Drivanordning enligt något av föregående krav, kânnetecknad av att en styrenhet (55) är anpassad att styra den elektriska maskinen (6) så att den under vissa tillämpliga driftstillfällen utnyttjar lagrad elektrisk energi för att tillföra drivkraft till växellådans (8) ingående axel (27) och under andra driftstillfällen utnyttjar växellådans (8) ingåen- de axels (27) rörelseenergi för att utvinna och lagra elektrisk energi.
12. F örfarande för att styra en drivanordning, innefattande en utgående axel (14) hos en fórbrânningsmotor (4), en ingående axel (27) hos en växellåda (8), en elektrisk ma- skin (6) som innefattar en stator (24) och en rotor (26), och en planetvåxel (10) som innefattar rörliga komponenter (18, 20, 22), kännetecknat av stegen: 10 536 050 /^'1' a) att fórbränningsmotom (4) och den elektriska maskinen (6) styrs så att ett väsentli- gen momentlöst tillstånd bildas mellan fórbränningsmotoms (4) utgående axel (14) och växellådans (8) ingående axel (27), b) att förbränningsmotoms (4) utgående axel och planetväxeln (10) fast fórbinds med varandra genom att en låsmekanism (38) törs från ett forsta läge, i vilket förbrän- ningsmotoms (4) utgående axel (14) och växellådans (8) ingående axel (27) medges att rotera med olika varvtal via planetväxeln (10), och till ett andra läge i vilket låsmeka- nismen (3 8) fast förbinder fórbränningsmotoms (4) utgående axel (14), vilken är sam- mankopplad med planetväxelns (10) solhjul (18), med växellådans (8) ingående axel (27) via planetväxeln (10).
13. Förfarande enligt krav 12, kännetecknat av att låsmekanismen (38) törs från det första till det andra läget med en manövergaffel (53).
SE1150591A 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning SE536050C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150591A SE536050C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
JP2014518493A JP2014520705A (ja) 2011-06-27 2012-06-18 車両用のパワートレインおよびパワートレインを制御するための方法
PCT/SE2012/050668 WO2013002707A1 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
US14/129,403 US8915816B2 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
EP12751627.6A EP2723595A1 (en) 2011-06-27 2012-06-18 Powertrain for a vehicle and method for controlling a powertrain
CN201280031132.XA CN103619627A (zh) 2011-06-27 2012-06-18 用于车辆的传动系统和控制传动系统的方法
RU2014102350/11A RU2557899C1 (ru) 2011-06-27 2012-06-18 Силовая установка для транспортного средства и способ управления силовой установкой
KR1020147002349A KR20140031379A (ko) 2011-06-27 2012-06-18 차량용 파워 트레인 및 파워 트레인의 제어 방법
BR112013031918A BR112013031918A2 (pt) 2011-06-27 2012-06-18 trem de força para um veículo e método para controlar um trem de força

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150591A SE536050C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150591A1 SE1150591A1 (sv) 2012-12-28
SE536050C2 true SE536050C2 (sv) 2013-04-16

Family

ID=46755071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150591A SE536050C2 (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8915816B2 (sv)
EP (1) EP2723595A1 (sv)
JP (1) JP2014520705A (sv)
KR (1) KR20140031379A (sv)
CN (1) CN103619627A (sv)
BR (1) BR112013031918A2 (sv)
RU (1) RU2557899C1 (sv)
SE (1) SE536050C2 (sv)
WO (1) WO2013002707A1 (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9234565B2 (en) * 2012-05-31 2016-01-12 Robert Bosch Gmbh Two-speed transmission and electric vehicle
SE536559C2 (sv) * 2012-06-27 2014-02-18 Scania Cv Ab Drivanordning för ett fordon, fordon som innefattar en sådandrivanordning och förfarande för att styra en sådan drivanordning
WO2015099593A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
WO2015099592A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Method for control of a propulsion system of a vehicle, a propulsion system, a computer program product and a vehicle
US10279796B2 (en) 2013-12-23 2019-05-07 Scania Cv Ab Method of braking a vehicle towards stop
WO2015099591A1 (en) 2013-12-23 2015-07-02 Scania Cv Ab Propulsion system for a vehicle
EP3086968B1 (en) 2013-12-23 2023-03-08 Scania CV AB Propulsion system for a vehicle
SE537896C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE537897C2 (sv) 2014-03-20 2015-11-17 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539032C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539662C2 (sv) 2014-03-20 2017-10-24 Scania Cv Ab Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE540692C2 (sv) * 2014-03-20 2018-10-09 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538187C2 (sv) 2014-03-20 2016-03-29 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539028C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE538735C2 (sv) 2014-03-20 2016-11-08 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE539002C2 (sv) 2014-03-20 2017-03-14 Scania Cv Ab Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
JP6357016B2 (ja) * 2014-05-26 2018-07-11 ボルボトラックコーポレーション エンジンの過給装置
SE538118C2 (sv) * 2014-05-30 2016-03-08 Scania Cv Ab Styrning av ett fordons drivlina baserat på en tidsderivataför dynamiskt vridmoment
PT107816A (pt) * 2014-07-31 2016-02-01 Inst Superior Tecnico Processo simplificado de preparação de eletrólito para pilha redox de vanádio
KR101873790B1 (ko) * 2016-03-16 2018-07-03 자동차부품연구원 전기자동차용 2단 변속장치
RU2629648C1 (ru) * 2016-11-09 2017-08-31 Публичное акционерное общество "АВТОВАЗ" (ПАО "АВТОВАЗ") Транспортное средство с гибридной силовой установкой
KR101906296B1 (ko) * 2017-03-08 2018-10-11 세종뉴텍 주식회사 서보모터와 연결되는 변속기 및 서보모터와 변속기를 구비하는 동력장치
JP6743742B2 (ja) * 2017-03-29 2020-08-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
CN112392924A (zh) * 2020-11-17 2021-02-23 温州跃中机械科技有限公司 双速比行星减速器

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4951946U (sv) * 1972-08-17 1974-05-08
JPS6297038U (sv) * 1985-12-10 1987-06-20
DE3807310A1 (de) * 1987-03-17 1988-10-06 Volkswagen Ag Stufenwechselgetriebe
US6146302A (en) * 1997-12-26 2000-11-14 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Power transmitting system for a hybrid motor vehicle
US6007449A (en) * 1998-04-24 1999-12-28 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Differential locking system of axle driving apparatus
DE19841828C2 (de) * 1998-09-12 2002-05-29 Daimler Chrysler Ag Hybridantrieb, insbesondere für Fahrzeuge
US6203468B1 (en) * 1998-11-18 2001-03-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control device for hybrid vehicle and method thereof
JP3709096B2 (ja) * 1998-11-18 2005-10-19 富士重工業株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP2001210116A (ja) * 2000-01-28 2001-08-03 Matsushita Electric Works Ltd 採光装置
JP2001214963A (ja) * 2000-02-01 2001-08-10 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 差動機構
JP3638876B2 (ja) * 2001-03-01 2005-04-13 株式会社日立製作所 車両の駆動装置及び車両
DE10152472A1 (de) 2001-10-24 2003-05-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektrodynamisches Antriebssystem
JP2004210116A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動装置
JP2008105550A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Honda Motor Co Ltd 動力装置
JP4165600B2 (ja) * 2006-11-22 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 連結装置、それを備えた動力出力装置およびハイブリッド自動車
JP4274268B2 (ja) * 2007-06-19 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
DE102007055706A1 (de) * 2007-12-05 2009-06-10 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum verschleißfreien Bremsen bei einem ein elektrodynamisches Antriebssystem aufweisenden Fahrzeug
DE102008001650A1 (de) * 2008-05-08 2009-11-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstranganordnung eines Fahrzeuges
JP4610654B2 (ja) * 2009-02-09 2011-01-12 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
AR075776A1 (es) * 2009-03-03 2011-04-27 Honda Motor Co Ltd Aparato de transmision de potencia para vehiculo hibrido
JP4926209B2 (ja) * 2009-06-10 2012-05-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用の自動変速機
JP2011093345A (ja) * 2009-10-27 2011-05-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車両系建設機械及びその制御方法
DE102010030569B4 (de) * 2010-06-28 2024-09-12 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102010063582A1 (de) * 2010-12-20 2012-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
US8840501B2 (en) * 2012-08-17 2014-09-23 Chrysler Group Llc Single input and single-output hybrid system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013002707A1 (en) 2013-01-03
KR20140031379A (ko) 2014-03-12
EP2723595A1 (en) 2014-04-30
RU2557899C1 (ru) 2015-07-27
BR112013031918A2 (pt) 2016-12-13
CN103619627A (zh) 2014-03-05
US8915816B2 (en) 2014-12-23
US20140121054A1 (en) 2014-05-01
JP2014520705A (ja) 2014-08-25
SE1150591A1 (sv) 2012-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE536050C2 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE536048C2 (sv) Drivanordning för ett fordon och förfarande för att styra en sådan drivanordning
US10767736B2 (en) Gearbox for a hybrid powertrain and method to control such a gearbox
SE1350392A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539032C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540406C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE536559C2 (sv) Drivanordning för ett fordon, fordon som innefattar en sådandrivanordning och förfarande för att styra en sådan drivanordning
SE538735C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina för att optimera bränsleförbrukningen
SE1350394A1 (sv) Växellåda, fordon med en sådan växellåda, förfarande för attstyra en sådan växellåda, datorprogram för att styra en sådan växellåda, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE540693C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539295C2 (sv) Hybriddrivlina innefattande en rangeväxel och ett fordon meden sådan hybriddrivlina
SE539028C2 (sv) Förfarande för ivägkörning av ett fordon med en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för attstyra ivägkörning av ett fordon, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539030C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE538737C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE1200390A1 (sv) Drivsystem och förfarande för att driva ett fordon
SE1150590A1 (sv) Regenerativ bromsanordning för ett fordon och förfarande för regenerativ bromsning av ett fordon
SE536627C2 (sv) Förfarande för att accelerera ett hybridfordon
SE539294C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE539293C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon som innefattar en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra ensådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefatta nde programkod
SE540692C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539660C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539662C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor i en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, datorprogram föratt starta en förbränningsmotor, samt en datorprogramproduk t innefattande programkod
SE539232C2 (sv) Förfarande för att styra en hybriddrivlina, fordon med en sådan hybriddrivlina, dator-program för att styra en sådan hybriddrivlina, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
SE539661C2 (sv) Förfarande för att starta en förbränningsmotor hos en hybriddrivlina, fordon med en sådan förbränningsmotor, datorprogram för att starta en sådan förbränningsmotor, samt en datorprogramprodukt innefattande programkod
BR112015024719B1 (pt) Caixa de engrenagens, veículo, método para controlar tal caixa de engrenagens e meio legível por computador

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed