SE527819C2 - Styrspaksanordning - Google Patents

Description

527 819 .I När monterande en styrspaksanordning är det nödvändigt, också när en trådlös signalöverföringsväg används, att säkerställa att det elektriska funktionselementet försörjs med den nödvän- diga elektriska energin. För detta syfte är det nödvändigt att skapa en elektrisk ledningsanslutning före monterandet, vilken sedan borde vara så osynlig som möjligt, när handtagsenheten är monterad pà grundenheten. Detta betyder att installatören måste vara rätt så kunnig för att utföra monteringen.

Uppfinningen är baserad på uppgiften av att förenkla monte- ringen.

Med en styrspaksanordning såsom nämnd i inledningen, löses denna uppgift genom att energiförsörjningsanslutningen är an- sluten med en effektmottagare belägen i handtagsenheten, vil- ken effektmottagare kan försörjas med energi via en trådlös effektöverföringsväg.

Med denna utföringsform behövs inga elektriska ledningar alls för att skapa en anslutning mellan grundenheten och det elekt- riska funktionselementet. Det är tillräckligt att montera handtagsenheten mekaniskt på grundenheten, dvs., att ansluta den med grundenheten eller pà något annat sätt placera den nära grundenheten. Energin, till exempel elektrisk energi, som är nödvändig för att driva funktionselementet överförs träd- löst sà att elektriska ledningar kan undvaras här. Inom vissa gränser är en trådlös energiöverföring möjlig utan problem. I synnerhet, när den elektriska energikonsumtionen hos det elektriska funktionselementet är begränsad, kan en sàdan ener- giöverföring realiseras pà ett trådlöst sätt utan stora insat- SEIÜ 73585 svensk översättningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 n Det är föredraget att energiöverföringsvägen har ett högfre- kvensband. Med ett högfrekvent fält, kan elektriska energier överföras över vissa avstånd med en relativt god verknings- grad. Termen ”högfrekvent fält” används här i en rätt vid me- ning. Det sträcker sig från ungefär 100 KHz till 20 MHz. Ju högre frekvensen är, desto mer effekt kan överföras. Energin kan också överföras med ljus; en "Blue-tooth”-teknik skulle också kunna vara tänkbar.

Energin kan också överföras pà andra sätt, till exempel akus- tiskt eller med hjälp av tryck. I detta fall tillhandahàlles en energiomvandling till elektrisk energi i handtagsenheten.

Företrädesvis är en effektsändare belägen i grundenheten. I detta fall hàlles effektöverföringsvâgen automatiskt kort, dvs. att det rumsliga avståndet mellan effektsändaren och ef- fektmottagaren förblir litet. I synnerhet med höga frekvenser håller denna utföringsform risken för störningar, som skulle kunna genomtränga till omgivningen, liten. Vidare ökas verk- ningsgraden hos effektöverföringen.

Företrädesvis har effektmottagaren en energiackumulator, till exempel ett batteri eller en kondensator. Batteriet eller kon- densatorn tjänar så att säga som en energibuffert under perio- der under vilka effektöverföringen via den trådlösa effekt- överföringsvägen är avbruten, betydande att den elektriska ef- fekten ej kan överföras med den nödvändiga intensiteten. Under normal drift kan batteriet laddas konstant, sä att det är sä- kerställt att den nödvändiga elektriska effekten är konstant tillgänglig.

Företrädesvis är det elektriska funktionselementet anslutet med en krets i handtagsenheten, vilken har ett permanent vari- 73585 svensk översâttningxioc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 1 abelt minne. I detta minne kan således data lagras, som sedan ej skulle förloras under en funktionsstörning eller ett funk- tionsavbrott hos den elektriska effektöverföringen. Till exem- pel kan vissa driftsparametrar lagras i minnet, som är dimen- sionerat för den individuella maskinen. När maskinen stängs av, kommer effektsändaren ej längre att sända. Dock kommer driftsparametrarna att upprätthållas. Detta lager kan också användas för att förenkla monterandet. I ett tillverkningssteg före slutmonteringen, kan handtagsenheten utrustas med de nöd- vändiga parametrarna, eller med program, som är fördelaktiga för styrningen av maskinen. När sedan handtagsenheten monteras på grundenheten är programmen eller datat för driften av ma- skinen tillgängliga omedelbart. En uppdatering kan enkelt gö- ras genom att handtagsenheten ersätts med en annan handtagsen- het med nya data eller program.

Företrädesvis har signalöverföringsvägen en andra ändpunkt, som är ansluten till ett bussgrànssnitt. Således är det möj- ligt att ansluta det elektriska funktionselementet direkt med en buss, till exempel en CAN-buss, som är belägen pà maskinen.

Detta är särskilt fördelaktigt när maskinen är en självgående driven maskin, då användningen av CAN-bussar är vanlig i for- don. Således är det via styrspaken möjligt att ingripa i prak- tiskt taget hela systemet hos fordonet eller maskinen.

Företrädesvis är handtagsenheten löstagbart ansluten till grundenheten. Anslutningen kan till exempel realiseras med hjälp av en snäpp- eller spârranslutning. Också något slags bajonettanslutning är möjlig. Om det behövs kan enkelt aktive- rade tillsatsanslutningsdelar användas, till exempel en klaff eller en kopplingsmutter. När handtagsenheten är löstagbart ansluten till grundenheten förekommer ett antal fördelar vilka kommer att beskrivas nedan. 73585 svensk översâttningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 ß Till exempel är grundenheten valfritt ansluten med en av flera handtagsenheter, vilka har olika utföringsformer. Användarna vill ofta ha en handtagsenhet med specialknappar, rullnings- knappar, justeringshjul, strömbrytare eller liknande, en spe- ciell placering av dessa aktiveringselement eller liknande.

Detta realiseras enkelt med den löstagbara anslutningen av handtagsenheten pä grundenheten. I varje fall kan signal- och energiöverföringen ha samma utföringsform, nämligen trådlös.

För att kunna anpassa sig till en användares önskemål, är det tillräckligt att använda en handtagsenhet som har den motsva- rande yttre formgivningen.

Det är också fördelaktigt om grundenheten är valfritt anslut- ningsbar med en av flera handtagsenheter, i vilka de individu- ella elektriska funktionselementen har olika egenskaper. Till exempel, i samband med aktiveringen av en aktiveringsanord- ning, som frigör eller styr det elektriska funktionselementet, kan olika svarstider eller olika rampfunktioner eller andra olika svar byggas in. Användaren kan sedan ha en handtagsenhet som är anpassad för honom och uppfyller hans önskemål.

Det är särskilt fördelaktigt när förarspecifika data lagras i åtminstone en handtagsenhet, nämnda data varande automatiskt överförbara till grundenheten vid montering av handtagsenhe- ten. Dessa förarspecifika data kan, till exempel, vara svars- tiderna eller funktionerna nämnda ovan. Dock kan även säteslä- gen eller liknande saker pà fordonet också lagras i handtag- senheten. Varje förare har sedan sin egen handtagsenhet. När föraren monterar sin handtagsenhet pà grundenheten, justeras fordonet eller den drivna maskinen automatiskt i enlighet med hans programmerade inställningar, till exempel, sätesläget kan ställs in korrekt, stolsryggslutningen hos sätet kan ställas 73585 svensk översâttningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 in i enlighet därmed, läget hos körspeglarna kan ställas in osv. Ytterligare åtgärder är ej nödvändiga. Det är tillräck- ligt att föraren monterar sin handtagsenhet på grundenheten.

Det är också fördelaktigt när åtminstone ett elektriskt funk- tionselement har en stöldskyddsfunktion, som endast kan deak- tiveras, när en handtagsenhet monteras. Om maskinen till exem- 'pel är en traktor kan föraren ta med sig handtagsenheten när han lämnar traktorn, således säkerställande att traktorn är stöldskyddad. Till exempel aktiveras en startspärr, så att mo- torn hos traktorn ej längre kan startas.

Det är också fördelaktigt om grundenheten är löstagbart monte- rad på ett fordon eller en driven maskin. Då kan en fjärrkon- troll realiseras pä ett enkelt sätt. Grundenheten måste endast lösgöras från maskinen eller fordonet. Föraren kan sedan pla- cera sig själv utanför maskinen och har då möjligtvis en bätt- re vy av de funktioner som skall utföras av maskinen.

Företrädesvis tillhandahålles åtminstone en ytterligare grund- enhet, och handtagsenheten kommunicerar valfritt med en av grundenheterna. I detta fall kan fordonet eller den drivna ma- skinen styras från olika platser. Till exempel kan det då sä- kerställas att maskinen stoppas när handtagsenheten avlägsnas från en grundenhet. Maskinen kan då ej drivas igen förrän handtagsenheten kommunicerar med en annan grundenhet. Det kan till och med säkerställas att handtagselementet förorsakar andra reaktioner beroende på platsen för grundenheten. Till exempel, kan kroppsställningen hos operatören tas i beaktande.

När han sitter, kommer en operatör att hantera handtagsenheten på ett annat sätt än när han står upp. 73585 svensk översättningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 Det är också fördelaktigt att handtagsenheten har en bild- skärm. En sådan bildskärm kan, till exempel, vara en bildskärm med flytande kristaller (LCD display). I denna bildskärm kan också knappar eller kontaktkänsliga punkter tänkas, vilka se- dan kan omkonfigureras av användaren till olika funktioner, såsom det är, till exempel, känt från mobiltelefoner. Det är också möjligt att tillhandahålla ljus i funktionselementen, till exempel knappar eller strömbrytare, så att ljuset slås på, när en knapp eller en strömbrytare aktiveras.

Företrädesvis kan funktionselementet konfigureras via signal- överföringsvägen. Då kan funktionselementet, till exempel, an- passas till olika fordon eller drivna maskiner, i vilket sam- band det förstås är möjligt att ta i beaktande tidigare lagra- de användarspecifika inställningar.

I det följande beskrivs uppfinningen på grundval av en före- dragen utföringsform i anslutning till ritningarna, visande: Fig. 1 en schematisk vy av en styrspaksanordning Fig. 2 ett schematiskt blockdiagram.

En styrspaksanordning 1 har en handtagsenhet 2 som är löstag- bart fäst på en grundenhet 3. För detta syfte har grundenheten 3 en monteringsplatta 4, vilken är stödd på ett hus 6 via en kulled, så att handtagsenheten 2 kan förflyttas från läget vi- sat med fyllda linjer till ett läge som visas med streckade linjer. Visat är en förflyttning i en riktning, men faktum är dock att handtagsenheten 2 kan förflyttas i slumpvisa rikt- ningar i förhållande till huset 6. 73585 svensk översâttningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 Monteringsplattan har en monteringsöppning 7, in i vilken handtagsenheten 2 kan sättas in. Fördelade runt monteringsöpp- ningen 7 finns flera sig radiellt utsträckande fördjupningar 8, in i vilka radiella stift, ej visade i detalj, på handtag- senheten 2 kan greppa i, när handtagsenheten 2 är monterad.

Efter insättande av handtagsenheten 2 i monteringsplattan 4, måste handtagsenheten 2 vridas, till exempel med 45°, i för- hållande till monteringsplattan 4 för att säkerställa ett sä- kert fästande. Således är handtagsenheten 2 löstagbart fäst pá_ grundenheten 3, här med något slags bajonettanslutning. Andra slag av montering, till exempel med en kopplingsmutter eller liknande, är möjliga.

Pâ ett sätt ej visat i detalj, kan det mekaniska fästandet mellan handtagsenheten och grundenheten till och med uteläm- nas. Handtagsenheten kan förflyttas fritt i rummet. petta kan nu jämföras med en datormus, vilken dock endast är rörlig i två dimensioner. Möjligheten att förflytta handtagsenheten fritt i rummet ger en ytterligare komfortegenskap. Det krävs endast att handtagsenheten och grundenheten kan kommunicera med varandra.

Genom förflyttning i förhållande till huset 6 styr handtagsen- heten 2 ett antal funktioner hos en hydraulisk maskin, som ej visas i detalj. Maskinen kan vara försedd med flera drivanord- ningar. En förflyttning av handtagsenheten 2 i förhållande till huset 6 i en riktning kommer att aktivera en drivanord- ning i en riktning eller den andra, beroende pà förflyttnings- riktningen. Graden av avvikelsen är ett mätt pà effekten, med vilken drivanordningen aktiveras, till exempel ett mått pà en förlängningsrörelse hos en kolv-cylinderanordning eller ett mått för hastigheten, med vilken en rotationsmotor aktiveras.

Då handtagsenheten 2 kan förflyttas i flera riktningar i för- 73585 svensk översåttningxioc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 hàllande till huset 6 är det också möjligt att styra mer än en motor, till exempel två motorer.

Handtagsenheten 2 har ett antal ytterligare manövreringsele- ment, nämligen två knappar 9, 10, två strömbrytare 11, 12, och justeringshjul 14 och en ljusutsändande diod 13. Läget visat här är endast ett exempel. Olika användare har olika önskemål.

De nämnda manövreringselementen 9 till 14 är anslutna till ett elektriskt funktionselement 15, som till exempel kan ha formen av en integrerad krets. Funktionselementet är anslutet med en antenn 16, vilken kan avleda energi från ett högfrekvent fält.

Det högfrekventa fältet, som förklaras nedan, arbetar i omrä- det fràn 100 KHz till ungefär 20 MHz. Föredragna frekvenser är till exempel 125 KHz eller 13 M2. Pà ett sätt ej visat i de- talj kan funktionselementet 15 ha en A/D-omvandlare, en mikro- processor, ett RAM, ett EEPROM, ett ROM, oscillatorer, timers och räknare. Också en multiplexor är möjlig, när flera manöv- reringselement 9 till 14 är anslutna till funktionselementet 15. Funktionselementet 15 kan till exempel vara en komponent- grupp MLX10111 från Melexis Microelectronic Systems, Concord NH, USA.

Pà ett sätt ej visat i detalj kan handtagsenheten också ha en bildskärm, till exempel en LCD-bildskärm. Denna bildskärm kan vara försedd med kontaktkânsliga områden, via vilka en använ- dare kan mata in olika funktioner eller vilka han kan omkonfi- gurera till olika funktioner. Användningen av handtagsenheten blir således mycket flexibel.

Såsom kan ses fràn Fig. 2, kan funktionselementet vidare ha ett batteri 17, så att ett kort funktionsavbrott hos effekt- överföringen kan buffras via det högfrekventa fältet. 73585 svensk översâttningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 10 Funktionselementet 15 är omkopplingsbart. Å ena sidan kan det högfrekventa fältet drivas med 13 MHz, à andra sidan också med 125 KHz. I vardera fallet säkerställes att den nödvändiga elektriska effekten kan överföras.

Den elektriska effekten tillhandahàlles av en effektsàndare 18 vilken är belägen i huset 6. Effektsändaren 18 är ansluten med en antenn 19. Antennen 19 kan också vara integrerad i effekt- sändaren 18. Via antennen 19 utsänder effektsändaren det hög- frekventa fältet, som används för att överföra den elektriska effekten till funktionselementet 15.

Effektsàndaren 18 kan till exempel vara en komponentgrupp MLX90121 fràn Melexis Microelectronic Systems.

Såsom kan ses ur Fig. 2 är en trådlös överföringsväg 20 anord- nad mellan funktionselementet 15 och effektsändaren 18. Via denna väg 20 överförs ej endast den elektriska effekten som är nödvändig för att driva funktionselementet 15 utan överfö- ringsvägen 20 används också för att överföra signalerna, som genereras av funktionselementen 9 till 14, till huset 6. För detta syfte har effektsändaren 18 en datamottagaranordning.

Funktionselementet 15 kan sända och motta data.

Istället för ett elektriskt högre frekvent fält, kan den nöd- vändiga energin också överföras pà ett annat sätt, till exem- pel med hjälp av ljus. För detta syfte skulle ljusutsändande dioder och motsvarande ljusmottagare, till exempel ljuskänsli- ga transistorer, vara tillgängliga. Ocksá en energiöverföring pà ett akustiskt sätt eller lågfrekvent skulle vara möjlig.

Också en ”Blue-tooth”-teknologi skulle kunna tänkas, sä att ett större avstånd mellan handtagsenheten 2 och grundenheten 3 73585 svensk översåttningdoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 ll i princip skulle vara acceptabelt. ”Blue-tooth” arbetar i Gi- gaherz-området.

I vilket som helst fall skulle något slags säkerhet vara byggd in i kommunikationen mellan handtagsenheten 2 och grundenheten 3 så att säkerheten för att upptäcka fastställandet av en ”falsk” signal är 100%. En sådan signal skulle kunna utlösa en fel (error) situation. Säkerheten kan säkerställas med hjälp av hårdvara. Dock är det också möjligt att säkerställa den med hjälp av mjukvara.

När en sådan icke-elektrisk överföringsväg är tillgänglig är det förstås möjligt att ej endast överföra energin, utan också signalerna, via denna överföringsväg. I detta fall krävs en energiomvandlare som omvandlar de icke-elektriska signalerna till elektriska signaler och omvänt.

Effektmottagaren 18 är ansluten via en seriell buss 21 till ett bussgränssnitt 22, vilket återigen är anslutet till en CAN-buss 23. När styrspaksanordningen monteras på ett fordon, ger den direkt åtkomst till CAN-bussen och således till prak- tiskt taget alla komponentgrupper hos fordonet, som är anslut- na till CAN-bussen.

För fullständighetens skull nämns att huset 6 har en energi- försörjning 24 vilken till exempel försörjer effektsändaren 18.

Såsom kan ses från Fig. 1 är ej endast handtagsenheten 2 lös~ tagbar från grundenheten 3. Också grundenheten 3 är löstagbart monterad på en ram 25, ramen 25 varande till exempel en del av ett fordon. När grundenheten 3 med handtagsenheten 2 avlägsnas från ramen 25 är det så att säga möjligt att fjärrstyra fordo- 73585 svensk översättningxíoc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 12 net eller maskinen som skall styras. Säkerhetsspakar 26 tjänar syftet av att fästa grundenheten i ramen 25. Stickkon- taktsanslutningar, ej visade i detalj, säkerställer att ener- giförsörjningen 24 och CAN-bussen 23 anslutes med grundenheten 3, när grundenheten 3 insätts i ramen 25.

Den visade utföringsformen ger ett antal fördelar. Även om handtagsenheten 2 ej är löstagbart monterad på grund- enheten 3 år monteringen avsevärt enklare då inga elektriska anslutningar måste etableras.

Dock år ytterligare fördelar inblandade när handtagsenheten 2 är löstagbart monterad pà grundenheten 3. Till exempel kan flera handtagsenheter 2 anordnas, vilka är anordnade med olika arrangemang av manövreringselement 9 till 14. Många användare vill ha en handtagsenhet med speciella knappar eller strömbry- tare eller en speciell placering av knapparna, och med idén som beskrivits här är detta möjligt pà ett enkelt och kost- nadseffektivt sätt.

Med handtagsenheten är det möjligt att kommunicera med hela maskinen via CAN-bussen. I synnerhet när använd i ett fordon finns det många möjligheter. Till sist är ej endast ingripan- den i manövreringen av hydrauliska motorer möjlig, utan också till exempel i insprutningen in i en dieselmotor drivande en pump, vilken är anordnad för försörjningen av hydrauliska kon- sumerare. Således utstrâcker styrspaksanordningen sitt appli- kationsfält.

När nu handtagsenheten 2 kan bortmonteras fràn grundenheten 3, kan handtagsenheten 2 tas med när man lämnar en självgående driven maskin, den drivna maskinen då varande stöldskyddad 73585 svensk översåttning.doc; 2005-09-21 10 15 20 25 30 527 819 13 (starspärr) och låst. När man återvänder till den drivna ma- skinen sätts handtagsenheten 2 återigen i grundenheten 3, och maskinen är klar att arbeta.

Varje användare kan förses med sin egna speciella handtagsen- het 2 i vilken hans specifika data är lagrade, till exempel sätesposition, körspegelposition, hastighetsprofil och liknan- de. När nu föraren eller operatören sätter in handtagsenheten 2 i grundenheten 3, laddas maskinen automatiskt med hans öns- kade inställningar.

Det är möjligt att anordna åtminstone en ytterligare grunden- het pà fordonet eller pà den drivna maskinen. Handtagsenheten 2 kan då avlägsnas fràn den första grundenheten 3 och fästas pà eller anslutas med den ytterligare grundenheten 3. Här kan det föreställas att hela systemet blockerar grundenheten 3 på samma gäng som handtagsenheten avlägsnas så att en oönskad ma- növrering ej är överhuvudtaget möjlig, också när en oönskad manövrering äger rum i basenheten. När handtagsenheten sedan monteras i den andra basenheten kan också specifika inställ- ningar existera här.

I samband med nya mjukvaruuppdateringar skulle tillverkaren kunna leverera en ny handtagsenhet 2. När monterad i basenhe- ten 3 skulle en mjukvaruuppdatering då äga rum vilket enkelt skulle kunna innefatta hela maskinen eller hela fordonet, dä en anslutning från handtagsenheten 2 till CAN-bussen hos ma- skinen eller fordonet existerar via den trådlösa överförings- vägen 20.

Också en uppladdning till handtagsenheten 2 är möjlig sà att ett visst funktionselement på handtagsenheten 2 kan förses med en ny funktion via överföringsvägen 20. 73565 svensk översàttning.doc; 2005-09-21

Claims (15)

10 15 20 25 30 527 819 14 PATENTKRAV

1. Styrspaksanordning med en grundenhet och en rörlig hand- tagsenhet, vilken innefattar åtminstone ett elektriskt funk- tionselement med en energiförsörjningsanslutning och en änd- punkt för en trådlös signalöverföringsväg, kännetecknad av, att energiförsörjningsanslutningen är ansluten med en effekt- mottagare (16) belägen i handtagsenheten (2), vilken effekt- mottagare (16) kan försörjas med energi via en trådlös effekt- överföringsväg (20).

2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att energiöverföringsvägen (20) har ett högfrekvent fält.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att en effektsändare (18) är belägen i grundenheten.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 3, känne- tecknad av att effektmottagaren (16) har en energiackumulator (17), till exempel ett batteri eller en kondensator.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 4, känne- tecknad av att det elektriska funktionselementet (15) är an- slutet med en krets i handtagsenheten (2), vilken har ett per- manent variabelt minne.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 5, känne- tecknad av att signalöverföringsvägen har en andra ändpunkt som år ansluten till ett bussgränssnitt (22).

7. Anordning enligt ett av patentkraven 1 till 6, känneteck- nad av att handtagsenheten (2) är löstagbart ansluten till grundenheten (3). 73585 svensk översåttningdoc; 2005-09-21 lO 15 20 25 30 527 819 15

8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad av att grundenheten (3) är valfritt ansluten med en av flera handtag- senheter (2), vilka har olika utföringsformer.

9. Anordning enligt patentkravet 7 eller 8, kânnetecknad av att grundenheten (3) är valfritt anslutningsbar med en av fle- ra handtagsenheter (2), i vilka de individuella elektriska funktionselementen (15) har olika karakteristika.

10. Anordning enligt patentkravet 8 eller 9, kânnetecknad av att förarspecifika data är lagrade i åtminstone en handtagsen- het (2), nämnda data varande automatiskt överföringsbara till grundenheten (3) när handtagsenheten (2) monteras.

11. Anordning enligt ett av patentkraven 7 till 10, känne- tecknad av att åtminstone ett elektriskt funktionselement (15) har stöldskyddsfunktion, vilken endast kan deaktiveras när en handtagsenhet (2) är monterad.

12. Anordning enligt ett av patentkraven 1 till ll, känne- tecknad av att grundenheten (3) är löstagbart monterad pà ett fordon eller en driven maskin (25).

13. Anordning enligt ett av patentkravet 1 till 12, känne- tecknad av att åtminstone en ytterligare grundenhet (3) är an- ordnad, och handtagsenheten (2) kommunicerar valfritt med en av grundenheterna.

14. Anordning enligt ett av patentkraven 1 till 13, känne- tecknad av att handtagsenheten (2) har en bildskärm. 73585 svensk översättningdoc; 2005-09-21 527 819 16

15. Anordning enligt ett av patentkraven 1 till 14, känne- tecknad av att funktionselementet kan konfigureras via signal- överföringsvägen. 73585 svensk översättning.doc; 2005-09-21