DK177123B1 - Joystickanordning - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår en joystickanordning (1) med en basisdel (3) og et bevægeligt greb (2), som har mindst et elektrisk funktionselement (15) med en energiforsyningstilslutning og et slutpunkt for en ledningsfri signaloverførselsstræk ning. Man ønsker at forenkle montagen. Til det formål er energiforsyningstilslutningen forbundet med en effektmodtager (16) anbragt i grebet (2), som kan forsynes med energi via en ledningsfri effektoverførsels strækning (20).

Description

DK 177123 B1

Joystickanordning

Opfindelsen angår en joystickanordning med en basisdel og 5 et bevægeligt greb, som har mindst et elektrisk funktionselement med en energiforsyningstilslutning og et slutpunkt for en ledningsfri signaloverførselsstrækning.

En sådan joystickanordning er kendt fra US 6,550,562 B2.

10 Det elektriske funktionselement er forbundet med en styre-anordning i basisdelen via tre ledninger. De tre ledninger omfatter spænding, jord og en seriel dataoverførselsledning. Dataoverførslen kan også være ledningsfri.

15 Sådanne joystickanordninger anvendes i stor udstrækning til styring af hydrauliske maskiner. Ved at bevæge grebet, som også kan betegnes som et håndtag, aktiveres hydrauliske motorer, for eksempel stempel-cylinderenheder, i en ønsket retning, hvorved man via udstyringen af grebet i 20 forhold til basisdelen normalt yderligere kan påvirke den hastighed, som motoren arbejder med. Motorerne anvendes for eksempel til at udstyre en arm på en gravemaskine, til at løfte gaflerne på en gaffeltruck eller til at drive en maskine, når det drejer sig om en selvkørende maskine.

25

Yderligere har et sådant greb andre funktionselementer i form af taster, kontakter, hjul osv., hvormed operatøren kan styre yderligere funktioner. Medens udstyringen af grebet i forhold til basisdelen normalt kan konstateres.

30 med en sensoranordning, som er integreret i basisdelen, skal disse signaler fra det eller de yderligere funktionselement (er) overføres til en evalueringsanordning.

DK 177123 B1 - 2 -

Ved montage af en joystickanordning skal man altså, også når der anvendes en ledningsfri signaloverførselsstrækning, sørge for, at det elektriske funktionselement forsynes med den nødvendige elektriske energi. Hertil kræves det, at 5 der før montagen skabes en elektrisk ledningsforbindelse, som så vidt mulig skal være usynlig ved montage af grebet på basisdelen. Montøren skal altså have et godt håndelag for at klare montagen.

10 Det er opfindelsens opgave at forenkle montagen.

Med en joystickanordning som nævnt i indledningen løses denne opgave ved, at energiforsyningstilslutningen forbindes med en effektmodtager anbragt i grebet, som kan forsy-15 nes med energi via en ledningsfri effektoverførselsstrækning .

Med denne udformning kræves der overhovedet ingen elektriske ledninger til at frembringe en forbindelse mellem ba-20 sisdelen og det elektriske funktionselement. Det er altså tilstrækkeligt at montere grebet mekanisk på basisdelen, dvs. forbundet med basisdelen eller på anden måde anbragt i nærheden af basisdelen. Den energi, for eksempel elektrisk energi, der kræves til at drive funktionselementet, 25 overføres ledningsfrit, så elektriske ledninger kan undværes her. Indenfor visse grænser er en ledningsfri energioverførsel mulig uden problemer. Specielt, når det elektriske funktionselements elektriske energiforbrug er begrænset, kan en sådan ledningsfri effektoverførsel reali-30 seres uden stort ressourceforbrug.

Herved foretrækkes det, at effektoverførselsstrækningen har et højfrekvensfelt. Via et højfrekvensfelt kan elek- DK 177123 B1 - 3 - trisk effekt overføres over visse afstande med en forholdsvis god virkningsgrad. Begrebet "højfrekvensfelt" har her en forholdsvis bred betydning. Det ligger i området fra ca. 100 KHz til 20 MHz. Jo højere frekvensen er, desto 5 mere effekt kan overføres. Energien kan også overføres med lys, og også en "bluetooth"-teknik er tænkelig.

Energien kan også overføres på andre måder, for eksempel akustisk eller ved tryk. I dette tilfælde sker der en 10 energiomformning til elektrisk energi i grebet.

I Fortrinsvis er der anbragt en effektsender i basisdelen.

På denne måde holder man automatisk effektoverførselsstrækningen kort, dvs. den rumlige afstand mellem effekt-15 sender og effektmodtager er kort. Specielt ved højere frekvenser holder denne udførelse risikoen for, at forstyrrelser kan trænge ud til omgivelserne, lille. Yderligere bliver effektoverførslens virkningsgrad øget.

20 Fortrinsvis har effektmodtageren et energilager, for eksempel et batteri eller en kondensator. Batteriet eller kondensatoren tjener så at sige som energibuffer til tidspunkter, hvor effektoverførslen via den ledningsfrie effektoverførselsstrækning er forstyrret, dvs. at den elek-25 triske effekt ikke kan overføres med den nødvendige styrke.

Under normal drift kan batteriet være permanent opladet, så det sikres, at den nødvendige elektriske effekt løbende | er til rådighed.

30 Det foretrækkes, at det elektriske funktionselement er forbundet med et kredsløb i grebet, som har et permanent, programmerbart lager. I dette lager kan der lagres data, som ikke går tabt ved forstyrrelser i den elektriske ef- DK 177123 B1 - 4 - fektoverførsel eller ved udfald. For eksempel kan bestemte driftsparametre, som er tilpasset den enkelte maskine, lagres i lageret. Når så maskinen stoppes, vil effektsenderen ikke sende længere. Driftsparametrene bibeholdes dog.

5 Dette lager kan også anvendes til at lette montagen. Grebet kan forsynes med de nødvendige parametre eller også med programmer, som er gunstige for styringen af maskinen, i et produktionstrin før slutmontagen. Når grebet monteres på basisdelen, er programmerne eller dataene for driften 10 af maskinen umiddelbart tilgængelige. En opdatering kan nemt ske ved, at grebet udskiftes med et andet greb med nye data eller programmer.

Fortrinsvis har signaloverførselsstrækningen et andet 15 slutpunkt, der er forbundet med et bus-interface. Det elektriske funktionselement kan derfor forbindes direkte med en bus, for eksempel en CAN-bus, der er anbragt på maskinen. Det er specielt fordelagtigt, når maskinen er en selvkørende arbejdsmaskine, da CAN-busser til køretøjer 20 anvendes i vid udstrækning. Via joystickanordningen er man altså i stand til at få adgang til hele køretøjets eller maskinens system.

Fortrinsvis kan grebet afmonteres fra basisdelen. Forbin-25 delsen kan for eksempel være en snap- eller palforbindelse.

Også en eller anden form for bajonetlås er mulig. I givet fald kan anvendes let aktiverbare forbindelsesdele, for eksempel en flap eller en møtrik. Når grebet kan afmonteres fra basisdelen, opnås en række fordele, som beskrives 30 i det følgende.

For eksempel kan basisdelen valgfrit forbindes med et af flere greb, der har forskellige ydre udformninger. Opera- DK 177123 B1 - 5 - tørerne ønsker i mange tilfælde et greb med specielle taster, rulletaster, justeringshjul, kontakter eller lignende, en speciel anbringelse af disse betjeningselementer eller lignende. Det kan nu nemt lade sig gøre når grebet 5 kan afmonteres fra basisdelen. Signal- og energioverførslen kan i alle tilfælde have samme udformning, nemlig ledningsfri. For at kunne tilpasses til brugerens ønsker skal der bare anvendes et greb, der har den tilsvarende ydre udformning.

10

Det er også fordelagtigt, at basisdelen valgfrit kan forbindes med et af flere greb, hvis elektriske funktionselementer har forskellige karakteristikker. For eksempel kan ved aktivering af en aktiveringsanordning, der udløser el-15 ler styrer det elektriske funktionselement, indbygge forskellige reaktionstider eller forskellige rampefunktioner eller andre forskellige svar. Brugeren kan så anvende et greb, der er tilpasset til ham, og som opfylder hans ønsker.

20

Det er særlig fordelagtigt, at der i mindst et greb er lagret operatørspecifikke data, der ved montage af grebet på basisdelen automatisk overføres til basisdelen. Disse operatørspecifikke data kan for eksempel være de ovennævn-25 te reaktionstider eller funktioner. Men også sædeindstillinger og lignende ved køretøjet kan lagres i grebet. Hver operatør har så sit eget greb. Når operatøren monterer grebet på basisdelen, bliver køretøjet eller arbejdsmaskinen automatisk indstillet sådan, som han har forudprogram-30 meret det, for eksempel kan sædepositionen indstilles korrekt, sædets ryglænshældning kan indstilles tilsvarende, bakspejlenes position kan indstilles osv. Yderligere til- DK 177123 B1 - 6 - tag er ikke nødvendige. Det er tilstrækkeligt, at operatøren monterer sit greb på basisdelen.

Det er også fordelagtigt, at mindst et elektrisk funkti-5 onselement har en tyverisikringsfunktion, der kun kan deaktiveres med monteret greb. Når maskinen for eksempel er en traktor, kan føreren, når han forlader traktoren, tage grebet med, hvorved han sikrer, at traktoren er tyverisikret. For eksempel aktiveres en startspærre, så trak-10 torens motor ikke kan startes.

Det er også en fordel, at basisdelen kan afmonteres fra et køretøj eller en arbejdsmaskine. Man kan så på en enkel måde realisere en fjernbetjening. Basisdelen skal blot af-15 monteres fra maskinen eller køretøjet. Operatøren kan så placere sig udenfor maskinen og har så muligvis et bedre overblik over de funktioner, som maskinen skal udføre.

Fortrinsvis er der monteret en basisdel mere og grebet 20 kommunikerer valgfrit med en af basisdelene. I dette tilfælde kan køretøjet eller arbejdsmaskinen styres fra forskellige steder. Herved kan man for eksempel også forudse, at maskinen stoppes, når grebet afmonteres fra en basisdel. Maskinen kan så først betjenes igen, når grebet kommunike-25 rer med en anden basisdel. Man kan endog forudse, at grebet udløser andre reaktioner afhængig af det sted, hvor basisdelen befinder sig. For eksempel kan man her også tage hensyn til operatørens kropsholdning. En operatør vil betjene grebet anderledes, når han sidder ned, end når han 30 står op.

Det er også en fordel, at grebet har et display. Et sådant display kan for eksempel være et flydende krystal display DK 177123 B1 ' - 7 - (LCD). I dette display kan man også forestille sig knapper og berøringsfølsomme steder, der så af brugeren kan omkonfigureres til forskellige funktioner, som det for eksempel er kendt fra mobiltelefoner. Det er også muligt at forsyne 5 knapper eller kontakter i funktionselementerne med lys, så lyset tændes, når en knap eller kontakt aktiveres.

Fortrinsvis kan funktionselementet konfigureres via signaloverførselsstrækningen. Man kan så tilpasse funktions-10 elementet til forskellige køretøjer eller arbejdsmaskiner, hvorved der så selvfølgelig kan tages hensyn til forud lagrede, brugerspecifikke indstillinger.

I det følgende beskrives opfindelsen på baggrund af et fo-15 retrukket udførelseseksempel i forbindelse med tegningerne, der viser:

Fig. 1 en skematisk præsentation af en joystickanordning 20 Fig. 2 et blokdiagram

En joystickanordning 1 har et greb 2, der er monteret på en basisdel 3 på en sådan måde, at det er aftageligt. Til 1 det formål har basisdelen 3 en montageplade 4, der er un-i 25 derstøttet på et hus 6 via et kugleled, så grebet 2 kan udstyres fra den position, der er vist med fuldt optrukne linier til eksempelvis en position, der er vist med punkterede linier. Der er vist en udstyring i en rumretning, i virkeligheden kan grebet 2 imidlertid udstyres in vilkår-30 lige retninger i forhold til huset 6.

Montagepladen har en montageåbning 7, som grebet 2 kan stikkes ind i. Fordelt rundt om montageåbningen er der DK 177123 B1 - 8 - flere radialt forløbende indhak, som ikke nærmere viste radialstifter på grebet 2 kan gribe ind i, når grebet 2 monteres. Når grebet 2 er stukket ind montagepladen 4, skal grebet 2 drejes for eksempel 45° i forhold til monta-5 gepladen 4 for at opnå en sikker fastgørelse. Grebet 2 er således aftageligt fra basisdelen 3, her med en form for bajonetlås. Andre montageformer, for eksempel med en møtrik eller lignende, er mulige.

10 På en ikke nærmere vist måde kan man endog undlade den mekaniske fastgørelse mellem grebet og basisdelen. Grebet kan dermed bevæges frit i rummet. Det kan sammenlignes med en computermus, der imidlertid kun kan bevæges i to dimensioner. Muligheden for at bevæge grebet frit i rummet gi-15 ver et yderligere komfortkendetegn. Det kræves udelukkende, at grebet og basisdelen kan kommunikere med hinanden.

Ved udstyring i forhold til huset 6 styrer grebet 2 en række funktioner i en ikke nærmere vist hydraulisk maskine.

20 Maskinen kan være forsynet med flere drev. Ved en udstyring af grebet 2 i forhold til huset 6 i en retning bliver et drev aktiveret i afhængighed af udstyringsretningen i den ene eller anden retning. Graden af udstyringen er et mål for den styrke, hvormed drevet aktiveres, for eksempel 25 et mål for en stempel-cylinder-anordnings udskydningsbevægelse eller et mål for den hastighed, hvormed en rotationsmotor aktiveres. Da grebet 2 kan udstyres i flere retninger i forhold til huset, er det også muligt at styre mere end en motor, for eksempel to motorer.

Grebet 2 har en række yderligere aktiveringselementer, nemlig to taster 9, 10, to kontakter 11, 12, et indstillingshjul 14 og en lysdiode 13. Anordningen er her blot 30 DK 177123 B1 - 9 - vist som et eksempel. Forskellige brugere har i høj grad forskellige ønsker. De nævnte aktiveringselementer 9-14 er forbundet med et elektrisk funktionselement 15, der for eksempel kan have form af et integreret kredsløb. Funkti-5 onselementet er forbundet med en antenne 16, der er i stand til at trække energi fra et højfrekvensfelt. Højfrekvensfeltet, som vil blive beskrevet efterfølgende, arbejder i området fra 100 KHz til ca. 20 MHz. Foretrukne frekvenser er for eksempel 125 KHz eller 13 MHz. På en ikke 10 nærmere vist måde kan funktionselementet 15 indeholde en A/D-omformer, en mikroprocessor, en RAM, en EEPROM, en ROM, oscillatorer, timer og tæller. Også en multiplexer er mulig, hvis flere aktiveringselementer 9-14 er forbundet med funktionselementet 15. Funktionselementet 15 kan for ek-15 sempel være en komponentgruppe MLX10111 fra Melexis Microelectronic Systems, Concord NH, USA.

På en måde, der ikke er nærmere vist, kan grebet også indeholde et display. Dette display kan indeholde berørings-20 følsomme områder, hvor en bruger kan indlægge forskellige funktioner eller som han kan omkonfigurere til forskellige funktioner. Anvendelsen af grebet bliver derved meget fleksibel.

25 Som det fremgår af Fig. 2 kan funktionselementet yderligere indeholde et batteri 17, så der kan kompenseres for et kortvarigt udfald af effektoverførslen via højfrekvensfeltet .

30 Funktionselementet 15 er omskifteligt. Man kan på den ene side drive højfrekvensfeltet med 13 MHz, på den anden side også med 125 KHz. I alle tilfælde er det sikret, at den nødvendige elektriske effekt kan overføres.

a - 10 - DK 177123 B1

Den elektriske effekt stilles til rådighed via en effektsender 18, der er anbragt i huset 6. Effektsenderen 18 er forbundet med en antenne 19. Antennen 19 kan også være in-5 tegreret i effektsenderen 18. Via antennen 19 udsender effektsenderen højfrekvensfeltet, der anvendes til overførslen af den elektriske effekt til funktionselementet 15.

Effektsenderen 18 kan for eksempel være en komponentgruppe 10 MLX90121 fra Melexis Microelectronic Systems.

Som det fremgår af Fig. 2, er der mellem funktionselementet 15 og effektsenderen 18 anbragt en ledningsfri overførselsstrækning 20. Via denne strækning 20 bliver ikke 15 kun den elektriske effekt overført, der kræves til driften af funktionselementet 15, men overførselsstrækningen 20 anvendes også til at overføre de signaler, der genereres af funktionselementerne 9-14, til huset 6. Til det formål har effektsenderen 18 en datamodtagelsesanordning. Funkti-20 onselementet 15 er i stand til at sende og modtage data.

I stedet for et elektrisk høj frekvensfelt kan den nødvendige energi også overføres på anden vis, for eksempel ved hjælp af lys. Til det formål ville der være lysdioder og 25 tilsvarende lysmodtagere, for eksempel lysfølsomme transistorer, til rådighed. Også en energioverførsel på akustisk vis eller lavfrekvent er mulig. En "bluetooth"-teknologi kunne også tænkes, så en større afstand mellem grebet 2 og basisdelen 3 i princippet ville være acceptabel. Bluetooth 3 0 arbejder i Gigahertz-området.

I alle tilfælde skal der indbygges en form for sikkerhed i kommunikationen mellem grebet 2 og basisdelen 3, så det DK 177123 B1 - 11 - med et hundrede procents sikkerhed bliver opdaget, hvis der modtages et "forkert" signal. Et sådant signal kunne muligvis udløse en fejlsituation. Sikkerheden kan realiseres ved hjælp af hardware. Det er imidlertid også muligt 5 at realisere den ved hjælp af software.

Når en sådan, ikke-elektrisk overførselsstrækning er til rådighed, er det selvfølgelig muligt ikke kun at overføre energien, men også signalerne. I givet fald kræves der så 10 en energiomformer, der omformer de ikke-elektriske signaler til elektriske signaler og omvendt.

Effektsenderen 18 er forbundet via en seriel bus 21 med et bus-interface 22, der igen er forbundet med en CAN-bus 23.

15 Når joystickanordningen 1 er monteret på et køretøj, har man via denne direkte adgang til CAN-bussen og dermed til praktisk taget alle de komponentgrupper på køretøjet, der er forbundet med CAN-bussen.

20 For fuldstændighedens skyld skal det nævnes, at huset 6 har en energiforsyning 24, der for eksempel forsyner effektsenderen 18.

Som det ses af Fig. 1, er ikke kun grebet 2 monteret på 25 basisdelen 3, så det kan aftages. Også basisdelen 3 er monteret på et chassis 25, så den kan afmonteres, hvorved chassiset 25 for eksempel kan være en del af et køretøj.

Når basisdelen 3 med grebet 2 bliver fjernet fra chassiset 25, er det så at sige muligt at fjernstyre det køretøj el-30 ler den maskine, der skal styres. Sikringshåndtag 26 tjener til at fastholde basisdelen i chassiset 25. Ikke nærmere viste stikforbindelser sørger for, at energitilførs- DK 177123 B1 ’ - 12 - len 24 og CAN-bussen 23 forbindes med basisdelen 3, når basisdelen 3 stikkes ind i chassiset 25.

Med den viste udførelse opnår man en række fordele.

5

Selv hvis grebet 2 ikke monteres på basisdelen 3, så det kan afmonteres igen, er montagen væsentligt enklere, da der ikke skal etableres nogen elektriske forbindelser.

10 Når grebet 2 derimod monteres på basisdelen 3, så det kan afmonteres igen, opstår der yderligere fordele. Man kan for eksempel have flere greb 2, der er forsynet med forskellige kombinationer af aktiveringselementerne 9-14.

Mange brugere ønsker et greb med specielle taster eller 15 kontakter, eller en speciel anbringelse af tasterne og det er muligt på en enkel og billig med den her beskrevne idé.

Med grebet er man i stand til at kommunikere med hele maskinen via CAN-bussen. Specielt ved anvendelse i et køre-20 tøj har man dermed store muligheder. Endelig kan man ikke kun gribe ind i aktiveringen af hydrauliske motorer, men for eksempel også i indsprøjtningen i en dieselmotor, der driver en pumpe, der anvendes til at forsyne hydrauliske forbrugere. Joystickanordningen udvider altså sit anven-25 delsesområde.

Når grebet 2 kan afmonteres fra basisdelen 3, kan man, for eksempel når man forlader en selvkørende arbejdsmaskine, tage grebet 2 med, hvorved arbejdsmaskinen er tyverisikret 30 (startspærre) og låst. Når man vender tilbage til arbejdsmaskinen, indsættes grebet 2 igen i basisdelen 3, og maskinen er klar til at arbejde.

DK 177123 B1 - 13 -

Hver bruger kan få sit eget greb 2, hvor hans specifikke data er lagret, for eksempel sædeposition, indstilling af bakspejle, hastighedsprofil og lignende. Når så føreren eller operatøren indsætter grebet 2 i basisdelen 3, forsy-5 nes maskinen automatisk med hans ønskede indstillinger.

Man kan også fra starten forsyne køretøjet eller arbejdsmaskinen med mindst en ekstra basisdel. Grebet 2 kan så fjernes fra den første basisdel 3 og monteres på eller 10 forbindes med den ekstra basisdel. Man kan i den forbindelse forestille sig, at hele systemet samtidig blokerer basisdelen 3, når grebet fjernes, så en uønsket aktivering ikke på nogen måde er mulig længere, også hvis der sker en uønsket aktivering i basisdelen. Når grebet så monteres i 15 den anden basisdel, kan man også her have specifikke indstillinger.

I forbindelse med nye software-opdateringer kan producenten levere et nyt greb 2. Ved montage i basisdelen 3 sker 20 der så en software-opdatering, der sagtens kan omfatte hele maskinen hhv. hele køretøjet, da der eksisterer en forbindelse fra grebet 2 via den ledningsfrie overførselsstrækning 20 til maskinens eller køretøjets CAN-bus.

25 Også en "upload" til grebet 2 er mulig, så et bestemt funktionselement på grebet 2 kan forsynes med en ny funktion via overførselsstrækningen 20.

Claims (15)

1. Joystickanordning med en basisdel og et bevægeligt 5 greb, som har mindst et elektrisk funktionselement med en energiforsyningstilslutning og et slutpunkt for en ledningsfri signaloverførselsstrækning, kendetegnet ved, at energiforsyningstilslutningen forbindes med en effektmodtager (16) anbragt i grebet 2, 10 som kan forsynes med energi via en ledningsfri ef fektoverførselsstrækning (20) .

2. Anordning i overensstemmelse med krav 1, kendetegnet ved, at effektoverførselsstrækningen (20) har et høj- 15 frekvensfelt.

3. Anordning i overensstemmelse med krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er anbragt en effektsender (18) i basisdelen. 20

4. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at effektmodtageren 16 har et energilager (17).

5. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at det elektriske funktionselement (15) er forbundet med et kredsløb i grebet (2), som har et permanent, programmerbart lager.

6. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at signaloverførselsstrækningen har et andet slutpunkt, der er forbundet med et bus-interface (22). - 15 - DK 177123 B1

7. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at grebet (2) kan afmonteres fra basisdelen (3). 5

8. Anordning i overensstemmelse med krav 7, kendetegnet ved, at basisdelen (3) valgfrit kan forbindes med et af flere greb (2), der har forskellige ydre udformninger . 10

9. Anordning i overensstemmelse med krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at basisdelen (3) valgfrit kan forbindes med et af flere greb (2), hvis elektriske funktionselementer (15) har forskellige karakteristikker. 15

10. Anordning i overensstemmelse med krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at der i mindst et greb (2) er lagret operatørspecifikke data, der ved montage af grebet (2) på basisdelen (3) automatisk overføres til basisdelen 20 (3) .

11. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 7 til 10, kendetegnet ved, at mindst et elektrisk funktionselement (15) har en tyverisikringsfunktion, der 25 kun kan deaktiveres med monteret greb (2).

12. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 11, kendetegnet ved, at basisdelen (3) kan afmonteres fra et køretøj eller en arbejdsmaskine (25). 30

13. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 12, kendetegnet ved, at der er monteret en basisdel DK 177123 B1 - 16 - (3) mere og grebet (2) kommunikerer valgfrit med en af basisdelene.

14. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 5 13, kendetegnet ved, at grebet (2) har et display.

15. Anordning i overensstemmelse med et af kravene 1 til 14, kendetegnet ved, at funktionselementet kan konfigureres via signaloverførselsstrækningen. 10