SE524429C2 - Etikettapplikator - Google Patents

Description

->acs .unit lO 15 20 25 30 524 429? 2 .

» | ; Q - ø n n . . u 1 | . » .- två stycken etiketter på applikatorn, varvid roboten kan applicera båda etiketterna omedelbart efter varandra vid märkning av exempelvis pappersrullar med streckkodsetiket- ter, varvid en etikett appliceras på pappersrullens buk och en på dess gavel, utan onödigt tidsspill.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av ett före- draget utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar en schematisk sidovy av en etikett- applikator enligt uppfinningen då densamma är monterad på en industrirobot, fig 2 visar en schematisk sidovy av etikettapplikatorn enligt fig l i ett icke monterat tillstånd, fig 3 visar en partiell sidovy av ena halvan av appli- katorn med dess bandtransportör och fjädrande tilltryckningsvals och fig 4 visar en vy framifrån av den i fig 3 visade applikatorn.

Såsom framgår av ritningen visas här schematiskt en etikettapplikator l för montage på en industrirobot 2 och vilken applikator l är avsedd att fånga upp från en printer utskrivna etiketter och applicera dessa på avsett ställe på exempelvis pappersrullar på pappersbruk. Prin- vilken icke visas på ritningen kan utgöras av en aktuella tern, termotransferprinter, som. skriver ut etiketter för uppfångning av applikatorn 1. Applikatorn l är roter- bart anordnad på en i roboten 2 ingående robotarm 3 och innefattar två, från en fästplatta 4 vid. robotarmens 3 10 15 20 25 30 itransportband 8 och 9. 524 429:,__;___: _ . - . Q - - ø o u . 4 | o u . ø n 3 fria ände 5 utskjutande och relativt varandra vinkel- inställbara bandtransportörer 6 och 7 som innefattar Transportbanden 8 och. 9 uppvisar längsgående luftspalter 10 och 11. för luftgenomsläpp av ett i respektive bandtransportör 6,7 skapat undertryck för fasthållning av etiketterna under deras framdragning från aktuell printer ut på transportbanden 8,9. Efter nämnda framdragning från printern lägesorienteras etiketterna på vilka 8,9 med hjälp av fotoceller 12, 8,9 i transportbanden stoppar transportbanden önskad position, varvid etiketterna bringas till ett läge, från vilket de är klara för applicering.

Bandtransportörerna 6,7 är vridbart lagrade i fästplattan 4 och således inställbara i förutbestämda vinklar relativt varandra med hjälp av luft- eller hydraulcylindrar 13,14, vilka är schematiskt avbildade på ritningen och vilka är infästa i en från fästplatten 4 utskjutande, centralt orienterad fästplatta 21. För justering av band- transportörernas 6,7 vinkel finns även ställskruvar 22 anordnade. Med hjälp av cylindrarna 13,14 ställs således bandtransportörernas 6,7 relativa vinkel in i samband med etiketterna från printern eller vid aktuellt uppfångandet av appliceringen av dessa på objekt. I ett för skapande av ett vakuum i transportörerna 6,7 finns dubbla 15,16 anordnade under eller fläktar vakuumejektorer respektive transportband 8,9. För drivning av transport- banden 8,9 finns bandmotorer 19,20.

För att garantera en säker applicering av etiketterna pà det aktuella objektet uppvisar respektive bandtransportör 6,7 i sin fria ände en fjädrande tilltryckningsvals 17,18. mun» 10 15 524 429 c n o un: Etikettapplikatorn 1 enligt uppfinningen fungerar på ett sådant sätt att bandtransportörerna 6,7 först vin- kelinställs i önskad vinkel relativt varandra. De ut- printade etiketterna hålls sedan kvar på band- transportörerna 6,7 genom att transportbanden 8,9 uppvisar de längsgående luftspalter 10,11 för skapande av ett erforderligt luftgenomsläpp. Ett undertryck eller vakuum åstadkommes fläktarna eller vakuumejek- 15,16. Då med hjälp av torerna etikettutskrift påbörjas från termo- transferprintern fångar applikatorn. 1 upp framkanten på etiketten och transporterar eller drar ut den på respektive transportband 8,9. När hela etiketten är utskriven och har lämnat printern stoppas mätningen på respektive transportband. 8,9 och etiketten ligger färdig för applicering.

Claims (5)

~uen .un o .r- v. lO l5 20 25 30 524 429 Patentkrav

1. l. Etikettapplikator för montage på en industrirobot och vilken är avsedd att fånga upp från en printer utskrivna etiketter och applicera dessa på avsett ställe på exempel- vis pappersrullar på pappersbruk eller vilket som. helst kännetecknad av att (2) annat objekt som skall etiketteras, är roterbart anordnad på en i roboten (3) applikatorn (l) och innefattar två, (3) ingående robotarm från. en fäst- (4) (5), och relativt varandra vinkelinställbara bandtransportörer (6,7) (8,9), för luftgenomsläpp av ett i respektive platta vid robotarmens fria ände utskjutande med transportband som uppvisar längsgående (lO,11) (6,7) av etiketterna under deras framdragning eller matning från (8,9) luftspalter bandtransportör skapat undertryck för fasthållning aktuell printer ut pà transportbanden och läges- orientering av etiketterna då dessa utskrivits och lämnat printern och ligger färdiga för applicering efter det att transportbanden (8,9) stoppats, varvid två etiketter samtidigt är färdiga för applicering med hjälp av roboten (2) utan onödigt tidsspill.

2. Applikator enligt patentkrav' 1, kânnetecknad. av att bandtransportörerna (6,7) är vridbart lagrade i fästplattan (4) och inställbara i förutbestämda vinklar relativt varandra med hjälp av luft- eller hydraulcylindrar (l3,l4). kännetecknad av att (l5,l6)

3. Applikator enligt patentkrav l, dubbla fläktar eller vakuumejektorer är anordnade under respektive transportband (8,9) för alstrande av ett undertryck. (_ -« Z".I"Z I"..". 6

4. Applikator enligt patentkrav l, kännetecknad av att respektive bandtransportör (6,7) vid sin fria ände upp- visar en fjädrande tilltryckningsvals (l7,l8).

5. Applikator enligt patetnkrav l, kännetecknad av att transportbanden (8,9) uppvisar fotoceller (10) för lägesorientering av etiketternas rätta läge på dessa.