SE524039C2 - Anordning samt metod för att varna en förare då ett fordon avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält - Google Patents

Description

v c coon nu 10 15 20 25 30 524 039 o - u n u n Det finns kända system som varnar föraren då han/hon närmar sig eller överskrider en filmarkering. En del system anger även i vilken riktning avvikelsen sker.

Det är' känt att t.ex. ge föraren. en varning 'via en eller flera lampor. Så kan systemet varna med ljus från den sidan. mot vilken avvikelsen sker. År avvikelsen stor kan fler lampor lysa eller så kan ljusstyrkan ökas. Det finns också system där en lampa blinkar, och där blinkfrekvensen ökar då avvikelsen ökar.

JP 11126300 beskriver en metod där systemet ger en varning via en högtalare. Systemet varnar med ljud från den sidan mot vilken avvikelsen sker. T.ex. låter ett varningsljud från höger högtalare om fordonet är för långt åt höger. Ljudets intensitet ökas då avvikelsen ökar. Dessutom visas en bild av ett fordon på en display, där fordonets färg ändras beroende på avvikelsens storlek.

EP 1235052 och JP 2001341599 beskriver system som varnar med vibrationer i förarstolen då fordonets oavsiktligt byter fil.

Dessa metoder kan fungera i de flesta fall, men de har vissa nackdelar.

En nackdel är att lampor eller ljudsignaler måste anpassas till omgivningen. T.ex. så uppfattas inte en svag ljudvarningssignal om föraren spelar hög musik eller trafikbruset är högt, samtidigt som en ljudvarningssignal inte får vara så stark så att föraren blir stönd då det är tyst i kupén. Detsamma gäller för lampor som måste synas väl även om föraren oc con. u: n 10 15 20 25 30 524 039 n n o n u: n n - . I . ß, har motljus, samtidigt som lamporna inte får störa föraren t.ex. vid körning då det är mörkt.

Då varningssignalerna ges med lampor så krävs det även en extra installation med lampor och kablage, vilket är onödigt kostsamt. Ännu en nackdel är att det är svårt att med lampor, ljudsignaler eller vibrationer ge en lättydbar information om avvikelsens storlek. Eftersom blinkfrekvens, ljusstyrka, ljudnivå, ljudfrekvens mm är relativa begrepp så är det svårt för en förare att tolka avvikelsens storlek. I många fall uppfattar föraren endast om avvikelsen är liten eller stor. nackdel varningssignalen inte är enkel och tydlig, Ännu en med vissa kända system är att varför det finns risk att föraren missar varningen.

REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN; Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en anordning som på ett enkelt och tydligt sätt ger en visuell varning då fordonet avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält samt en metod för att på ett enkelt och tydligt sätt varna en förare då fordonet avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält.

Den uppfinningsenliga lösningen till denna uppgift är beskriven i den kännetecknande delen i patentkrav 1 avseende anordningen och genom särdragen i patentkrav 14 avseende metoden. De övriga patentkraven innehåller fördelaktiga utbildningar och vidareutvecklingar av den uppfinningsenliga anordningen och metoden. 10 15 20 25 30 ~ - I - ~ n Med en anordning för att varna en förare av ett fordon då fordonet avviker från ett fördefinierat köromràde i ett körfält som innefattar ett bildvisningsmedel och en styrenhet anslutna till varandra, att löses uppgiften av uppfinningen genom anordningen via bildvisningsmedlet ger en visuell varning då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade körområdet, där den visuella varningen visas i form av en heldragen eller streckad linje på den sida om föraren som motsvarar avvikelsen.

Den uppfinningsmässiga metoden löser uppgiften genom att innefatta stegen: - att detektera körfältets gränser, - att identifiera fordonets position i körfältet, - att jämföra fordonets position med körområdet, - att, då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade körområdet, med en varningsmarkering ge en visuell varning i form av en heldragen eller streckad linje via ett bildvisningsmedel pà den sida om föraren som motsvarar fordonets avvikelse.

Genom denna första utformning av den uppfinningsenliga anordningen för att varna en förare av ett fordon dà fordonet avviker från ett fördefinierat köromràde i ett körfält erhålles en anordning som ger en förare en visuell varning då fordonet framförs inom ett fördefinierat avstånd från en körfältsmarkering. en förare av sätt Fördelen med denna anordning är att fordonet pá ett enkelt och intuitivt får information om att fordonet är för nära t.ex. en vägkant. u; none oo c aa nano 10 15 20 25 30 524 039 n o ~ . > u , , ,, . ' * ~ a o u n .

.- Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så förflyttas den visuella varningen i sidled proportionellt mot avvikelsens storlek. Fördelen med detta är att föraren även får information om avvikelsens storlek.

Vid en fördelaktig andra vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så förflyttas den visuella varningen i längsled proportionellt mot fordonets hastighet. Fördelen med detta är att föraren lättare kan uppfatta varningen.

Vid en fördelaktig tredje vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så används även en akustisk signal och/eller en vibrationssignal för att varna föraren. Fördelen med detta är att varningen kan göras ännu tydligare t.ex. då avvikelsen är stor.

Vid en fördelaktig fjärde vidareutveckling av den uppfinningsenliga deaktiverad då ett avsiktligt filbyte utförs, anordningen så är anordningen t.ex. då fordonets körriktningsvisare är aktiverad. Fördelen med detta är att föraren inte får onödiga varningar.

Vid en femte den fördelaktig vidareutveckling av anordningen så är ÉYP Fördelen :ned detta är att onödiga uppfinningsenliga anordningens köromràde anpassat till den av väg på vilken fordonet framförs. varningar kan undvikas samtidigt som anordningen varnar då det behövs.

Vid en fördelaktig sjätte vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så är anordningen 10 15 20 25 30 524 Û39 VfV*~- - ~ Q . -o - I n . ... aktiverad och/eller anordningens parametrar är ändrade då det finns risk för att föraren är okoncentrerad eller då föraren är okoncentrerad. Syftet med detta är att undvika onödiga varningar.

Vid en fördelaktig av den sjunde vidareutveckling uppfinningsenliga anordningen så är anordningen deaktiverad vid en yttre händelse, då fordonet framförs undre en fördefinierad hastighet och/eller då fordonet befinner sig i ett fördefinierat geografiskt område.

Syftet med detta är att undvika onödiga varningar.

Vid en fördelaktig åttonde vidareutveckling av den uppfinningsenliga anordningen så påverkar anordningen fordonets styrinrättning då fordonet framförs på eller nära en filmarkering. Syftet med detta är att förhindra att fordonet hamnar utanför en filmarkering då föraren t.ex. har somnat.

En uppfinningsenlig metod för att varna en förare av ett fordon då fordonet avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält, innefattar stegen att jämföra fordonets position med ett fördefinierat köromràdet och att, då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade köromràdet, ge en visuell varning i form av en. heldragen. eller streckad linje på den sida om föraren som motsvarar fordonets avvikelse. Fördelen med denna metod är att föraren på ett enkelt och intuitivt sätt får en 'varning om att fordonet är för' nära en vägmarkering.

Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden är varningsmarkeringens position proportionell mot fordonets avstånd till 10 15 20 25 30 524 039 . . . . . . _. . ._ _... :: körfältets gräns. Fördelen med detta är att föraren även får information om avvikelsens storlek.

Vid en fördelaktig andra vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden förflyttas varningsmarkeringen längs fordonets längsaxel proportionellt mot fordonets hastighet. Fördelen med detta är att varningen blir tydligare.

Vid en fördelaktig tredje vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden är den visuella varningen deaktiverad vid en fördefinierad yttre händelse.

Fördelen med detta är att undvika onödiga varningar.

Vid en fördelaktig av den fjärde vidareutveckling uppfinningsenliga metoden varnar även en ljudsignal och/eller en vibrationssignal då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade köromràdet. Fördelen med detta är att varningen kan intensifieras då avvikelsen är stor.

Vid en fördelaktig femte vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden aktiveras och/eller ändras anordningens parametrar vid en fördefinierad händelse.

Fördelen med detta är att varningen kan anpassas till de tillfällen då den bäst behövs.

Vid en fördelaktig sjätte vidareutveckling av den uppfinningsenliga metoden anpassas köromràdet till den typ av väg på vilken fordonet framförs. Fördelen med detta är att onödiga varningar kan undvikas.

KORT BESKRIVNING AV FIGURER u u en on u o 10 15 20 25 30 o n Q u Q. v ø . . ~ v . _ IO . . :~~. 1 : .'~. °~': .-' - -- - - ...... __ _ _¿¿_ 1:.. U. _»_: ~ - ... 01.... . ' n l Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med till bifogade ritningarna, varvid hänvisning utföringsexempel som visas på de FIG 1 visar en uppfinningsenlig anordning monterad på en lastbil, FIG 2a, 3a visar ett första utföringsexempel på en anordning enligt uppfinningen, och FIG 2b, 3b 'visar ett fordons position. på 'vägbanan i relation till varningsmarkeringarna i fig. 2a och 3a.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL De följande beskrivna utföringsexemplen av uppfinningen med vidareutvecklingar skall ses enbart som exempel och skall på intet vis vara begränsande för patentkravens skyddsomfàng.

Fig. 1 visar schematiskt en uppfinningsenlig anordning 2 för att varna en förare vid en avvikelse från ett fördefinierat köromràde i ett körfält. Anordningen 2 är monterad pà ett fordon 1 pà känt sätt. En kamera 3 är monterad på fordonets främre del så att dess bildomràde täcker in ett område framför fordonet. Kameran 3 används till att avbilda vägen framför fordonet. Alternativt kan så kan en kamera vara flera kameror användas, t.ex. monterad pà varje backspegel. Signalen skickas till en styrenhet 4 som analyserar bilden på känt sätt för att identifiera körfältet, t.ex. för att identifiera filmarkeringar såsom mittlinje och vägkantslinje. Saknas filmarkeringar så kan styrenheten 4 även detektera vägkanten genom att t.ex. jämföra skillnaden mellan vägbeläggningen och området utanför vägbeläggningen. anno! 10 15 20 25 30 u» en . a N ,.,, . n. .nu 'I ß u» u ...... 22 "-- --.. nu n» .. , _ ° u.. . . q n 1 0 ...n . - . . u u . u - . . 9 Olika typer av kameror och detektionsmetoder anses vara kända för fackmannen och berörs därför ej närmare.

Styrenheten 4 kan även detektera fordonets position i körfältet. Detta kan göras genom att kamerans position och fordonets dimensioner är kända. På så sätt kan styrenheten beräkna avståndet mellan fordonet och filmarkeringarna. Avståndet mellan fordonet och filmarkeringarna skall förstås som avståndet mellan fordonets yttersidor och filmarkeringarna. Ett annat sätt att beräkna fordonets position i körfältet är att även fordonet är med i bilden. Eftersom kamerans position är känd så kan styrenheten beräkna fordonets position i körfältet. Även dessa beräkningar görs på ett för fackmannen känt sätt.

Informationen om fordonets avstånd till de båda filmarkeringarna samt information om körfältet skickas till anordningen 2. Anordningen 2 innefattar en styrenhet 5 och en bildvisningsenhet 6. Styrenheten 5 kan antingen vara integrerad i en i fordonet befintlig styrenhet eller så kan den, såsom i detta exempel, vara en separat enhet. Styrenheten innefattar för fackmannen kända ingàngskretsar och utgångskretsar. Bildvisningsenheten 6 komponenter såsom processor, minnen, består av en enhet som kan visa grafiska bilder, i detta exempel en bildskärm. Bildskärmen används här även till att visa information relevant för föraren, såsom hastighet, varvtal, lufttryck etc. Bildskärmen ersätter därmed det konventionella instrumentet.

Bildvisningsenheten 6 är monterad på en lämplig position i förarhytten så att dess information kan visas i förarens primära synfält, d.v.s. föraren skall märka 10 15 20 25 30 524 039 ~ a ø . .n 10 informationen utan att behöva röra på huvudet eller ta ögonen ifrån vägen. Bildvisningsenheten 6 kan, förutom att vara en bildskärm, även vara t.ex. en head-up display som projicerar en bild på vindrutan eller en laser som ritar en bild på lämpligt ställe, t.ex. på instrumentbrädan. Styrenheten 5 är monterad på en lämplig plats på fordonet, företrädelsevis någonstans i förarhytten. Kameran 3, styrenheten 4, styrenheten 5 och bildvisningsenheten 6 är anslutna till varandra med ett passande kablage.

Styrenhet 5 får information cm1 fordonets avstånd till filmarkeringarna samt information om körfältet från styrenhet 4. I styrenheten 5 finns ett fördefinierat köromráde lagrat. Ett köromráde definieras som ett område inom vilket fordonet normalt bör framföras, d.v.s. då fordonets befinner sig inom körområdet så skall definieras ingen varning ges till föraren. Köromràdet kan som ett område som ligger mellan filmarkeringarna och som börjar ett fördefinierat avstånd från respektive filmarkering. Kommer fordonet utanför körområdet, d.v.s. närmare filmarkeringen än det fördefinierade avståndet så skall anordningen börja varna föraren. Ett köromráde för en typisk lastbil kan t.ex. vara ett område som börjar 30 cm innanför respektive filmarkering. Köromràdet kan även vara osymmetriskt definierat, t.ex. så kan körområdet börja 30 cm innanför mittlinjen och 40 cm innanför kantlinjen.

Då fordonet kommer utanför körområdet, d.v.s. då avståndet till en filmarkering understiger det fördefinierade avståndet, så börjar anordningen att varna föraren. Varningen sker med en varningsmarkering 7 enligt fig. 2a cxfll 3a. Varningsmarkeringen '7 visas i 10 15 20 25 30 524 039 . a o a n . - . u n o ~ n. ll förarens synfält , i detta exempel så visas varningsmarkering 7 på bildskärmen 6 genom att den överlagras på den befintliga bilden.

Varningsmarkeringen 7 är i detta exempel en streckad linje med en viss bredd och där varje segment har en viss längdutbredning, såsom visas i fig. 2a och 3a. Den streckade linjen är tänkt att påminna om en streckad vägkantsmarkering. Det är också möjligt att använda en heldragen l inj e som varningsmarkering .

Varningsmarkeringen 7 börjar visas vid kanten av den sida av bildskärmen 6 som motsvarar den sida av fordonet där avvikelsen uppträder. I fig. 2a och 3a så visas fordonet är för nära exempel pá en avvikelse där vägkantsmarkeringen 8, d.v.s. höger filmarkering vid högertrafik. Varningsmarkeringen 7 börjar visas vid den högra kanten av bildskärmen 6, se fig. 2a, när fordonet framförs utanför körområdet 10, se fig. 2b.

När avvikelsen ökar, d.v.s. när fordonet närmar sig vägkantsmarkeringen 8, så förflyttas Varningsmarkeringen 7 mot mitten av bildskärmen 6. I fig. 3a så visas ett exempel på en varningsmarkering 7 som varnar för att fordonet framförs på vägkantslinjen 8, såsom visas i fig. 3b. Då fordonet överskrider vägkantslinjen 8 förflyttas varningsmarkeringen ännu längre in på bildskärmen. Då fordonet överskrider vägkantslinjen 8 så kan detta dessutom förtydligas t.ex. genom att Varningsmarkeringen 7 byter färg och/eller form.

Varningsmarkeringens avstånd från bildskärmens kant är fördelaktigt proportionellt mot det avstånd med vilket fordonet är utanför körområdet. På detta sätt blir föraren del s varnad då han/ hon kör för nära vägkantsmarkeringen och dels får föraren information om 10 15 20 25 30 524 039 - ~ > . ., . - - . .n 12 till kan vara fördelaktigt då föraren av någon anledning behöver köra avståndet vägkantsmarkeringen. Detta nära vägkanten.

För att tydligare visualisera varningsmarkeringen så kan varningsmarkeringen 7 i en vidareutveckling även förflytta sig i höjdled på bildskärmen 6, d.v.s. från bildskärmens överkant till bildskärmens underkant. Då varningsmarkeringen. 7 består av en streckad linje så kommer varningsmarkeringen att likna en streckad filmarkering som passerar pà bildskärmen. Hastigheten på höjdled är fördelaktigt proportionell mot fordonets hastighet, så varningsmarkeringens förflyttning i att föraren får ett intryck av att en riktig streckad filmarkering visas på bildskärmen.

I en andra vidareutveckling så används även en ljudsignal för att förstärka varningen. Ljudsignalen kan antingen börja ljuda samtidigt eller efter det att varningsmarkeringen har börjat visas. Ljudsignalen låter fördelaktigt från varningsmarkeringen samma sida av ljudsystemet som visas på bildskärmen. I detta exempel så låter ljudsignalen från höger sida.

Ljudsignalens ljudstyrka börjar lågt och ökar då avvikelsen ökar. Ljudsignalen är i detta exempel en pulserande ton med en pulsfrekvens som kan överensstämma med varningsmarkeringens förflyttning i höjdled, d.v.s. frekvens är fordonets pulsernas proportionell mot hastighet. På detta sätt får föraren även en auditiv återkoppling som påminner om ljudet som kan uppstå då ett fordon framförs på en vägkantsmarkering. Då fordonet överskrider vägkantslinjen så kan detta indikeras t.ex. genom att ljudsignalens frekvens ändras till en högre frekvens. 10 15 20 25 30 ~ n ø « .- 524 059 o . - . . . 13 I en tredje vidareutveckling så används även en vibrationsfunktion för att förstärka varningen. efter det att d.v.s. då understiger det Vibrationen börjar fördelaktigt först varningsmarkeringen har börjat visas, avståndet till en filmarkering fördefinierade avståndet. Vibrationen. kan fördelaktigt vara inbyggd i förarstolen och komma från samma sida av stolen som varningsmarkeringen visas på bildskärmen. I detta vibrerar stolen. exempel så höger sida av Vibrationens intensitet kan vara proportionell mot avvikelsens storlek. Vibrationen kan även pulsera med en pulsfrekvens som överensstämmer med varningsmarkeringens förflyttning i höjdled, d.v.s. pulsernas frekvens är proportionell mot fordonets hastighet. Det är också möjligt att ha Vibrationen integrerad i ratten istället för i förarstolen. På detta sätt får föraren även en taktil återkoppling som påminner om vibrationer som kan uppstå då ett fordon framförs på en vägkantsmarkering.

Eftersom anordningen är avsedd att varna en förare då ett fordon håller på att köra över en filmarkering oavsiktligt, t.ex. då föraren tillfälligt tappat uppmärksamheten på vägen eller har somnat, så är det fördelaktigt om anordningen är urkopplad då föraren gör ett avsiktligt filbyte. I en fjärde vidareutveckling så anordningen bort då ett avsiktligt kopplas därför filbyte görs. Den enklaste indikationen på att ett filbyte är avsiktligt är då föraren använder fordonets körriktningsvisare. I detta exempel så deaktiveras anordningen därför då fordonets körriktningsvisare är aktiverade. Det finns även andra sätt att avgöra om ett filbyte är avsiktligt. T.ex. så kan förarens ögon- och huvudrörelser analyseras med ett visionssystem. Om t.ex. 10 15 20 25 30 ~ - | . ~. - - . . .- 14 är det ett tecken på att han kan tänkas byta fil åt det hållet. föraren tittar mycket i ena backspegeln så I en femte vidareutveckling så är anordningen aktiverad och/eller anordningens parametrar anpassade då det finns risk för att föraren är okoncentrerad eller trött. Detta kan göras genom att aktivera anordningen en viss tid efter sista vilopausen, t.ex. 2 timmar efter det att fordonet startats. Aktiveringen av anordningen kan även ske vid vissa tider på dygnet, t.ex. mellan midnatt och 5 på nmrgonen då en förare löper störst risk för att somna. Ännu en möjlighet är att aktivera anordningen i under de två sista slutet på en förares körpass, t.ex. timmarna av körpasset. Detta är särskilt fördelaktigt för långfärdsbussar, där förarnas körpass tillåts vara längre än för t.ex. en lastbilsförare. Anordningen kan också aktiveras då föraren svarar i en telefon, något som visats påverka en förares koncentration. Då anordningen är aktiverad hela tiden så kan anordningens parametrar anpassas så att en varning kommer tidigare och/eller att varningen. blir tydligare då föraren är okoncentrerad eller trött. det T.ex. så kan körområdet minskas, d.v.s. tillåtna avståndet till en filmarkering ökas, eller en ljudsignals ljudstyrka kan ökas vid ovan nämnda tillfällen.

I en sjätte vidareutveckling så är anordningen aktiverad och/eller anordningens parametrar anpassade då föraren visar tecken på trötthet eller är okoncentrerad. I detta exempel så är anordningen ansluten till ett visionssystem som analyserar om föraren visar så ger förarens ögonblinkningar trött trötthetstecken. T.ex. och ögonrörelser information om hur eller okoncentrerad en förare är. Visar föraren 10 15 20 25 30 - ~ o Q -a 524 039 u aan un. a ' ~ - ø ~ a . 15 trötthetstecken så anpassas anordningen till detta.

T.ex. så kan. körområdet minskas, d.v.s. det tillåtna avståndet till en filmarkering ökas, då föraren visar trötthetstecken. Det är också möjligt att öka en varningssignal, t.ex. öka ljudsignalens ljudstyrka, vid en visad trötthetssymptom. Ännu en möjlighet är att först då föraren visat aktivera anordningen trötthetstecken.

I en sjunde vidareutveckling så är anordningen kopplad till en funktion som verkar på fordonets styrning. Denna funktion kan antingen styra fordonet aktivt och/eller göra styrningen trögare, d.v.s. hålla emot rattrörelsen.

Då anordningen har detekterat att fordonet håller på att köra över en filmarkering så kan en funktion börja styra tillbaka fordonet. Denna funktion styr fördelaktigt med kraft så att föraren, då en liten filbytet är avsiktligt, kan fortsätta utan problem. Har föraren däremot somnat så kommer fordonet inte att köra över filmarkeringen utan det kommer att hålla sig vid filmarkeringen. Till denna funktion kan även gas och broms kopplas så att fordonet även kan retarderas på ett funktion är fördelaktigt kontrollerat sätt. Denna deaktiverad då filbytet är avsiktligt, t.ex. då körriktningsvisaren är aktiverad.

I en åttonde vidareutveckling är anordningen ansluten till en GPS-mottagare och en kartdatabas, t.ex. i ett navigationssystem. Anordningen kan därmed få information om i vilken riktning och på vilken typ av väg som fordonet framförs. Denna information kan användas till och/eller T.ex. så kan anordningen, då fordonet framförs i högra att anpassa körområdet varningssignalerna körfältet på en tvàfilig motorväg, definiera om 10 15 20 25 30 o.. -~. u. . 'UF u.. o u n . u. 4, , , _ " 'fiß ~ o . ' ' ' CO OO in ~ Q - . .u 16 körområdet så att köromrádet ligger inom den högra vägkantsmarkeringen och den vänstra vägkantsmarkeringen.

På detta sätt så kan föraren byta fil utan att få en varning då mittlinjen korsas, så länge som fordonet inom körområdet, d.v.s.

Syftet med detta är att framförs inom de båda yttre vägkantsmarkeringarna. inte störa föraren med onödiga varningar.

I en nionde vidareutveckling kan anordningen visa varningsmarkeringar på båda sidor av bildskärmen samtidigt. Detta kan vara fördelaktigt t.ex. då fordonet framförs i ett ovanligt smalt körfält, såsom vid vägarbeten. På detta sätt får föraren hjälp med att hålla sig inom filmarkeringarna på båda sidor av vägbanan.

Eftersom olika förare har olika behov och önskemål, beroende pà bl.a. typ av körning och. i 'vilket land fordonet framförs, så är det fördelaktigt att föraren, via fordonets menysystem, själv kan ställa in de villkor för varningsanordningen som passar bäst för en specifik körsituation. T.ex. så kan en förare, när fordonet används till distribution inom ett tätbebyggt område, inte störas av stänga av ljudsignalerna för att konstanta varningsljud.

Det är också möjligt att deaktivera varningsanordningen helt vid vissa tillfällen. Denna deaktivering kan t.ex. vara kopplad till fordonets hastighet eller till ett geografiskt område. Detta medför t.ex. att inga varningar ges då fordonet framförs under en viss hastighet, t.ex. 50 km/h. Då deaktiveringen av anordningen är kopplad till ett geografiskt område så ges inga varningar inom detta område. Det kan t.ex. vara 10 15 20 25 30 524 039 o n o n o» 1 « ~ . » . . ' ' n a o - - ~ a. ' ' - n | ~ . _ 17 ett fordon som hämtar gods och sedan distribuerar godset inom ett tätbebyggt område, t.ex. en stad. Risken att somna vid cfistributionskörnimg är betydligt mindre än vid fjärrtransport.

Deaktiveringen av anordningen kan även vara kopplad till olika körsituationer. Så kan t.ex. anordningen vara aktiverad då fordonet framförs med ett släp men deaktiverad då släpet är bortkopplat. Detta är fördelaktigt då fordonet kör fjärrtransport med släp och sedan distribuerar utan släp.

I ett föredraget utföringsexempel av den uppfinningsenliga metoden för att varna en förare av ett fördefinierat att fordon då fordonet avviker från ett köromràde i ett körfält så innefattas stegen detektera körfältets gränser, att identifiera fordonets position i körfältet, att jämföra fordonets position med köromràdet och att, då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade köromràdet, med en varningsmarkering ge en visuell varning pà en bildskärm pà den sida av bildskärmen som motsvarar fordonets avvikelse.

Varningsmarkeringen är i form av en streckad linje som förflyttas i sidled proportionellt mot avvikelsens storlek. Varningsmarkeringen förflyttas dessutcm1 längs fordonets mot fordonets hastighet. längsled proportionellt Bilden av varningsmarkeringen pà bildskärmen kommer pá detta sätt att likna en förbipasserande vägmarkering. Denna varningsmarkering är lätt att uppfatta och ger föraren en god uppfattning om hur nära en vägmarkering som fordonet befinner sig. d.v.s.

Då avvikelsen är stor, då fordonet befinner sig väldigt nära eller på vägmarkeringen, så kan även en 10 15 20 25 30 524 039 '''' " ~ n o ~ n . 18 ljudsignal och/eller en 'vibrationssignal användas för att förstärka och förtydliga varningen.

I ett första utföringsexempel av den uppfinningsenliga metoden så innefattas steget att deaktivera varningen då Detta kan t.ex. ett avsiktligt filbyte utförs. göras genom att anordningen är deaktiverad då fordonets körriktningsvisare är aktiv.

Syftet med den uppfinningsenliga metoden är att varna föraren vid ett oavsiktligt filbyte, t.ex. då föraren är okoncentrerad eller har somnat. Därför kan anordningen vara deaktiverad då en liten risk föreligger för ett så kan anordningen vara hastighet oavsiktligt filbyte. T.ex. deaktiverad då fordonets understiger en fördefinierad hastighet och/eller då fordonet befinner sig inom ett fördefinierat geografiskt område. Det kan även vara fördelaktigt att aktivera anordningen först då en ökad risk för ett oavsiktligt filbyte föreligger. Det kan även vara fördelaktigt att anpassa anordningens parametrar så att varningen kommer tidigare och/eller blir kraftigare då en ökad risk för ett oavsiktligt filbyte föreligger.

Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytterligare varianter och. modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Anordningen kan t.ex. även användas för att varna för fordon eller andra trafikanter som är inom ett visst avstånd från fordonet.

Claims (23)

10 15 20 25 30 u » - . nu 524 039 19 l459lSEkrav.doc PATENTKRAV

1. l. Anordning vid fordon för att varna en förare av fordonet dà fordonet avviker från ett fördefinierat köromràde i ett körfält, innefattandes ett bildvisningsmedel (6) och en styrenhet (5) anslutna till varandra, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen via bildvisningsmedlet (6) ger en visuell varning (7) dä fordonet befinner sig utanför (10), form av en heldragen eller det fördefinierade köromràdet där den visuella varningen (7) visas i streckad linje pà den sida av' bildvisningsmedlet (6) som motsvarar den sida av fordonet där avvikelsen uppträder.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den visuella varningen (7) är proportionell mot avvikelsens storlek.

3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den visuella varningen (7) förflyttas i sidled proportionellt mot avvikelsens storlek.

4. Anordning enligt något av kraven 1 till 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den 'visuella. varningen (7) förflyttas i längsled proportionellt mot fordonets hastighet.

5. Anordning enligt nàgot av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d därav, 10 15 20 25 30 524 Û39§3ï@::a-fvv 20 att även en akustisk signal och/eller en vibrationssignal varnar då fordonet befinner sig utanför det fördefinierade köromràdet (10).

6. Anordning enligt nàgot av kraven 1 till 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen är deaktiverad då ett avsiktligt filbyte utföres.

7. Anordning enligt nàgot av kraven l till 6, k ä n n e t e c k n a d därav, deaktiverad då körriktningsvisare är aktiverad. att anordningen är fordonets

8. Anordning enligt nàgot av kraven l till 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningens köromráde (10) är anpassat till den typ av väg pà vilken fordonet framförs.

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen är ansluten till en GPS-mottagare och en kartdatabas så att köromràdet (10) kan anpassas till den typ av väg pà vilken fordonet framförs.

10. Anordning enligt nàgot av kraven 1 till 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen aktiveras och/eller att anordningens parametrar ändras då det finns risk för att föraren är okoncentrerad eller dà föraren är okoncentrerad.

11. ll. Anordning enligt nàgot av kraven l till 10, k ä n n e t e c k n a d därav, 10 15 20 25 30 Q n | s nu 524 039 21 att anordningen är deaktiverad vid en yttre händelse, dà fordonet framförs undre en fördefinierad hastighet och/eller då fordonet befinner sig i ett fördefinierat geografiskt omràde.

12. Anordning enligt nàgot av kraven 1 till ll, k ä n n e t e c k n a d därav, att anordningen pàverkar fordonets styrinrättning då fordonet framförs pà eller nära en filmarkering.

13. Fordon innefattandes en anordningen enligt något av kraven 1 till 12.

14. Metod för att varna en förare av ett fordon dá fordonet avviker fràn ett fördefinierat köromràde i ett körfält, innefattandes stegen: - att detektera körfältets gränser, - att identifiera fordonets position i körfältet, - att jämföra fordonets position med köromràdet, - att, dá befinner utanför det fordonet sig fördefinierade köromràdet, med en varningsmarkering ge en visuell varning i form av en heldragen eller streckad linje via ett bildvisningsmedel pà den sida av bildvisningsmedlet som motsvarar den sida av fordonet där avvikelsen uppträder.

15. Metod enligt krav 14, där varningsmarkeringens position är proportionell mot fordonets avstånd till körfältets gräns. 10 15 20 25 30 524 039 - . ø a ao 22

16. Metod krav 14 eller 15, varningsmarkeringen förflyttas längs fordonets längsaxel enligt där proportionellt mot fordonets hastighet.

17. Metod enligt nàgot av kraven 14 till 16, där den visuella varningen är deaktiverad dà fordonets körriktnings visare är aktiv.

18. Metod enligt nágot av kraven 14 till 17, där den visuella varningen är deaktiverad då fordonets hastighet understiger en fördefinierad hastighet och/eller dà fordonet befinner sig inom ett fördefinierat geografiskt omráde.

19. Metod enligt nàgot av kraven 14 till 18, där en ljudsignal och/eller en vibrationssignal varnar dá fordonet befinner sig utanför det fördefinierade köromràdet.

20. Metod enligt nàgot av kraven 14 till 19, där anordningen aktiveras och/eller anordningens parametrar ändras vid en fördefinierad händelse.

21. Metod enligt nágot av kraven 14 till 20, där anordningens köromráde anpassas till den typ av väg pá vilken fordonet framförs.

22. Datorprogram innefattandes programkod för att utföra samtliga steg i nàgot av kraven 14 till 21 när nämnt program exekveras av en dator.

23. Datorprogramprodukt innefattandes programkod lagrad pà ett datorläsbart medium för att utföra metoden i 5 2 4 0 5 9 . f; "11 -~ 23 någon av kraven 14 till 21 när nämnt program exekveras av en dator.