SE518386C2 - Viktsavkännande arrangemang - Google Patents

Description

25 30 518 386 2 TEKNIKENS TIDIGARE STÅNDPUNKT Arrangemang för att under ett mätningsförfarande av ett lätt böjbart och lång- sträckt organ, såsom en lina, en kedja, en kätting, kunna fastställa vikten för ett organet tilldelat delavsnitt, krävs bl.a. vid den ovan angivna speciella tillämp- ningen.

Såsom ett exempel på denna teknik hänvisas till innehållet i den internationella patentansökan PCT/SE83lO0371, med det internationella publiceringsnumret WO 84/01788.

REDoGöRELsE FÖR FÖREUGGANDE uPPi=|NN|NG TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller flera ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde med ledning härav de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfin- ningsföremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, inom detta tekniska område, torde det få ses såsom ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att med hjälp av ett arrangemang så kan till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelat ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en kedja, vikten för ett, ett organ tillhörigt, delavsnitt fastställas.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att med hjälp av viktsvärdet för delavsnittet, vald längden för det aktuella delavsnittet samt vetskap om genomsnittliga tvärsnittet kunna fast- ställa specifika vikten för organet och därmed också kunna fastställa materialvalet 10 15 20 25 30 518 386 3 för organet.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda Iångsträckta organ få vara anpassat att kunna passera två länkrullar eller en länkrulle och vara matat från ett magasin och att tillse att organets längd mellan dessa länkrullar eller motsvarande utgör längden för det aktuella delavsnittet.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta länkrullarna eller motsvarande få vara placerade på ett på förhand bestämd avstånd från varandra och att låta delavsnittet få hänga fritt i en bågform.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda delavsnitt få vara anpassat att, enbart av egenvikten och hängande i en bågform, kunna sträcka sig mellan nämnda länk- rullar eller motsvarande.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta ett kraftmätande don få vara anpassat att kunna mäta en av delavsnittets vikt beroende dragkraft i organet och att låta mätningen i vart fall få ske intill en av dessa länkrullar.

Det ligger därutöver ett tekniskt problem i att med enkla medel kunna kompensera erhållet resultat av viktsmätningen, vid enbart ena länkrullen, med den kraftpåver- kan som uppträder och upptages av en andra länkrulle.

Det ligger också ett tekniskt problem i att vid denna tillämpning kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med och de åtgärder som krävs för att nämnda kraftmätande don skall kunna uppvisa lämpliga beräkningskretsar, för att transformera dragkraftrelaterade signaler till mot delavsnittets totala vikt svarande och tillhöriga signaler. lO 15 20 25 30 518 386 4 Det ligger också ett tekniskt problem i att vid ett arrangemang av inledningsvis angiven beskaffenhet, kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att i vart fall låta en rulle (såsom en förrådsrulle) få vara, av en önskad längd för delavsnittet beroende, reglerbart drivbar medelst en länkrullen tillhörig motor.

Det ligger vidare ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda länkrullar få vara placerade i ett och samma horisontella plan, eller i vart fall väsentligen i ett och samma horisontella plan.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda bågform eller kedjeform få vara bildad av delavsnittets egenvikt och med den nedersta punkten av delavsnittets bågform få vara anpassad att mellan 25 och 75%, av avståndet mellan den första och den andra länkrullen eller motsvarande, få sträcka sig under i vart fall den ena länk- rullen.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta en av förskjutningsrörelsen för organet drivbar länk- rulle få vara anpassad att omlänka ett avslutande parti för det långsträckta orga- net från bågformen mot en tredje länkrulle.

Det ligger därvid ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda kraftmätande don få vara anpassat att sam- verka med nämnda tredje länkrulle.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta den tredje länkrullen få vara anpassad att omlänka och mata det långsträckta organet mot en fjärde, av förskjutningsrörelsen för organet drivbar, länkrulle.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda organ få vara anpassat att till en vinkel av över 120° och mindre än 270° få samverka med nämnda tredje länkrulle. 10 15 20 25 30 518386 5 Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta bågformens nederst belägna punkt få vara anpassad, via en positionsfastställande och positionsreglerande krets, att reglerat kunna in- taga ett och samma höjdläge, för att därigenom kunna konstanthålla den för vikts- mätningen avsedda längden av delavsnittet och dess bågform.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda tredje länkrulle få vara infäst och anordnad för att samverka med en kraftsensor.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta i vart fall en av länkrullarna få vara anpassad för en mätning av organets bredd.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning bygger således på ett arrangemang för att under ett mät- ningsförfarande för ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en lina, en kedja, en kätting eller liknande, kunna fastställa vikten för ett organet tilldelat delavsnitt.

Härvid föreslår föreliggande uppfinning att nämnda långsträckta organ skall vara anpassat att kunna passera förbi ett antal länkrullar, en första och en andra länk- rulle eller liknande, att nämnda länkrullar skall vara placerade på ett avstånd från varandra och att nämnda delavsnitt skall vara anpassat att i en bågform med en konstant längd hängande kunna sträcka sig mellan nämnda länkrullar eller lik- nande.

Vidare anvisas uppfinningen att ett kraftmätande don skall vara anpassat att kunna mäta en av delavsnittet förorsakad dragkraft i organet, i vart fall intill en av länkrullarna, samt att nämnda don skall uppvisa erforderliga beräkningskretsar för att kunna transformera dragkraftsrelaterade signaler till signaler svarande mot den totala vikten för delavsnittet. 10 15 20 25 30 518 386 6 Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för uppfinningstanken, anvisar föreliggande uppfinning att i vart fall en rulle skall vara drivbar medelst en tillhörig motor.

Vidare anvisas att nämnda första och andra länkrullar skall vara placerade i ett och samma horisontella plan, eller i vart fall väsentligen i ett och samma horison- tella plan.

Uppfinningen anvisar därutöver att nämnda bågform skall vara bildad av delavsnit- tets egenvikt och med en nedersta punkt anpassad att, mellan 25 och 75% av av- ståndet mellan länkrullarna eller motsvarande, sträcka sig under ett länkrullarna tilldelat horisontellt plan.

Vidare anvisas att en första länkrulle skall vara anpassad att låta omlänka det långsträckta organet mot en tredje länkrulle.

Vidare anvisas att nämnda kraftmätande don skall vara anpassat att samverka med nämnda tredje länkrulle, som i sin tur är anpassad att kunna mata det lång- sträckta organet mot en fjärde länkrulle.

Nämnda organ är anpassat att till en vinkel, över 120° men mindre än 270°, så- som 180°, kunna samverka med nämnda tredje länkrulle.

Vidare anvisas att låta bågformens nederst belägna punkt få vara avkännbar av en sensor och anpassad, via en reglerande krets, att reglerbart intaga ett och samma höjdläge.

Nämnda tredje länkrulle är anordnad och infäst till ett stativ för att samverka med en kraftsensor.

Vidare föreslår uppfinningen att i vart fall en av länkrullarna skall vara anpassad för en mätning av organets bredd. 10 15 20 25 518 386 7 FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsätt- ningar för att till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelad ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en kedja, kunna fastställa totala vikten för ett organet tilldelat delavsnitt med en vald längd.

En information avseende delavsnittets vikt kan tjäna som beräkningsgrund för att fastställa organets material och/eller materialsammansättning.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinníng, anges i det efterföljande patentkravets 1 känneteck- nande del.

KORT FIGURBESKRIVNING Ett för närvarande föreslaget arrangemang, uppvisande de med föreliggande upp- finning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där; Figur 1 visar schematiskt arrangemanget i en sidovy och där ett ut- nyttjat långsträckt organ illustreras i form av en metallkedja, Figur 2 visar ett antal länkar i en sådan kedja i en förstorad vy, Figur 3 visar i en perspektivvy en av länkrullarna, nämligen den som är anpassad för en mätning av kedjas bredd, 10 15 20 518 386 Figur 4 visar i sidovy ett förstorat avsnitt från figur 1 för att tydliggöra tre samordnade länkrullars inbördes orientering och Figur 5 visar i sidovy en utföringsform för en kraftmätning.

BEsKR|vN|NG övER Nu FöREsLAGEN uTFöRmGsFoRM Med en hänvisning till figur 1 visas således där ett arrangemang 1, för att till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelad hänvisningsbeteckningen "P", tilldelat ett lätt böjbart och långsträckt organ 2, i det efterföljande illustrerat såsom en kedja, kunna fastställa totala vikten för ett organet 2 tilldelat delavsnitt 2a.

I figur 1 betraktas kedjan 2, i ett förenklande syfte, bestå utav ett antal på varand- ra följande delavsnitt, där det för mätningen avsedda delavsnittet är anordnat att sträcka sig som en båge (kedjelinje) mellan två till ett stativ "S" fast relaterade men roterbara länkrullar, en första länkrulle 11 och en andra länkrulle 12.

Ett delavsnitt 2b är orienterat, i förskjutningsrörelsens riktning räknat, före den andra länkrullen 12, ett delavsnitt 2c är anpassat att sträcka sig mellan den första länkrullen 11 och en tredje länkrulle 13, ett delavsnitt 2d är anpassat att sträcka sig mellan den tredje länkrullen 13 och en fjärde länkrulle 14 samt ett avsnitt 2e är anpassat att sträcka sig i förskjutningsrörelsens riktning från den fjärde länkrullen 14. Ett länkavsnitt, böjt kring den tredje länkrullen 13 har tilldelats hänvisningsbe- teckningen 2f (figur 4).

Den första länkrullen 11 och den andra länkrullen 12 är placerade på ett på för- hand bestämt avstånd "L" från varandra. Även om utföringsformen visar att den första länkrullen 11 och den andra länkrul- 10 15 20 25 30 518 386 _9.. len 12 är orienterade i ett och samma horisontella plan "H1" är det för uppfin- ningens princip intet som hindrar att låta orientera länkrullarna 11, 12 i något olika plan.

Det föreslås, som ett alternativ, att låta den andra länkrullen 12 få utgå och istället utnyttja en över länkrullen 12 placerad förrådsrulle 12a för en upprullad kedja.

Det nämnda, för viktsmätningen avsedda, delavsnittet 2a är anpassat att i en, av egenvikten och styvheten beroende, bågform kunna sträcka sig mellan nämnda länkrullar 11, 12 resp. 12a.

Denna bågform har i figur 1 illustrerats såsom en halv ellipsform men formen kommer självfallet att bli anpassad till en kedjeform med hänsynstagande av delavsnittets 2a valda längd och organets eller kedjans styvhet mot böjning.

Ett kraftmätande don 3, av i och för sig tidigare känd konstruktion, är anpassat att kunna mäta en av delavsnittet förorsakade dragkraft "F" i organets delavsnitt 2c i vart fall intill ena länkrullen 11.

Delavsnittet 2c upptager en kraft F/2 och delavsnittet 2d upptager en kraft F/2.

Den totala vikten för delavsnittet 2a kommer vid denna tilllämpning att uppdelas lika mellan de ändrelaterade dragkrafterna för avsnittet 2a, där länkrullen 12 eller förrådsrullen 12a får uppbära den ena kraften och länkrullen 11 får uppbära men avlänka den andra kraften.

Nämnda don 3 uppvisar erforderliga elektroniska beräkningskretsar 3a för att låta transformera av dragkraften relaterade signaler till viktstillhöriga signaler på en ledning 3b. l vart fall en av nämnda länkrullar, såsom den andra länkrullen 12 eller förrådsrul- 10 15 20 25 30 518 386 _l0_ len 12a, är drivbar medelst en länkrullen tillhörig motor, som ej är visad i figuren.

Länkrullarna 11, 13, 14 skall vara fria för att med liten friktion kunna anpassa sig till förskjutningsrörelsen.

Dragkraften i delavsnittet 2e erhålles från en i figuren ej visad driven länkrulle.

Nämna två länkrullar, den första 11 och den andra länkrullen 12, är i förenklande syfte placerade i ett och samma horisontella plan "H1" men kan som tidigare omnämnts även vara placerade väsentligen i ett och samma horisontella plan.

Den mellan länkrullarna 11 och 12 bildade bågformen för kedjans delavsnitt 2a bil- das således utav delavsnittets 2a egenvikt och den visade bågformen är anpas- sad att med sin nedersta punkt 2a', orienterad i horisontalplanet "H2", vara be- lägen mellan 25 och 75% av avståndet "L" mellan länkrullarna 11, 12 och sträcka sig under det länkrullarna tilldelade horisontella planet "H1".

Detta vertikal avstånd har tilldelats hänvisningsbeteckningen "L1".

Punkten 2a' för delavsnittet 2a är anpassad att indikera en tangeringspunkt för delavsnittet 2a mot ett horisontalplan, betecknat "H2".

Med en hänvisning till figur 4 visas där att den första länkrullen 11 är anpassad att låta omlänka det långsträckta organets eller kedjans 2 delavsnitt 2a till delavsnittet 2c mot en tredje länkrulle 13, varvid nämnda kraftmätande don 3 är anpassat att samverka med nämnda tredje länkrulle 13.

För detta ändamål kan nämnda tredje länkrulle 13 i horisontell riktning vara rörligt anordnad från och mot donet 3 på i och för sig tidigare känt sätt men dock ej visat.

Ett alternativ härför är visat och beskrivet med hänvisning till figur 5. 10 15 20 25 30 518 3186 _ll_ Den tredje länkrullen 13 är i övrigt endast anpassad att kunna omlänka det lång- sträckta organets 2 delavsnitt 2d mot en fjärde länkrulle 14.

Figur 4 visar även att nämnda kedjas 2 tillhöriga delavsnitt 2f är anpassat att till en vinkel av 180° kunna samverka med nämnda tredje länkrulles 13 perifera yta och att nämnda delavsnitt 2f skall vara anpassat att till en vinkel av mindre än 200° kunna samverka med nämnda tredje länkrulle 13.

Av betydelse för föreliggande uppfinning är att det kraftmätande donet 3 skall kunna mäta uppträdande dragkrafter i såväl delavsnittet 2c som delavsnittet 2d, för att därvid få ett värde som är representativt för delavsnittets 2a hela längd.

Vidare kan nämnas att ett omlänkande delavsnitt 2a" bör med fördel bilda rät vinkel emot horisontalplanet "H1" så att inte felalstrande sträckkrafter, alstrad av en sträckt bågform för delavsnittet 2a, skall påverka mätresultatet i donet 3.

Bågformens nedersta belägna punkt 2a', orienterat i horisontalplanet "H2". är anpassad, via en reglerande krets, att reglerat intaga ett och samma höjdläge.

Detta sker genom att via en detektor 5 avkänna punktens 2a' höjdposition och vid en position belägen något över horisontalplanet "H2" alstra en signal på en led- ning 6 för att öka vridningshastigheten eller rotationshastigheten för den andra länkrullen 12 eller förrådsrullen 12a och vice versa så att punkten 2a' reglerat kommer att intaga en position i anslutning till horisontalplanet "H2".

Med hänvisning till figur 2 visas där i sidovy två länkar, 21, 22 ingående i kedjan 2 och även i delavsnittet 2a.

Kedjan 2 består här utav ett halvfabrikat i den bemärkelsen att varje kedjelänk 21, 22 består av ett ihopvikt trådmaterial med motställda snittytor 21a, 21 b, vilka i figur 10 15 20 25 30 518 386 _l2_ 2 visats på ett avstånd ifrån varandra men där i praktiken dessa snittytor ligger närmare varandra. På samma sätt är länken 22 försedd med snittytor 22a resp. 22b.

Delavsnittet 2e skall nu av en förskjutningsrörelse för kedjan 2 passera till en i figuren ej visad bearbetningsenhet, där snittytorna 21a, 21b resp. 22a, 22b skall svetsas samman för att bilda en sluten länk.

Med hänvisning till figur 3 visas där länkrullen 14 i en perspektivvy. lntet hindrar att utforma en eller flera av länkrullarna 11, 12 och 13 på liknande sätt.

Länkrullen 14 består av två delar, en fast del 14a och en axiellt rörlig del 14b, vilket innebär att delarna 14a och 14b kan intaga ett avstånd mellan varandra "L2" motsvarande bredden för kedjan 2.

Detta värde på kedjans bredd kan användas för den efterföljande bearbetningen i anläggningen tillika med att delavsnittets 2a vikt skall kunna nyttjas till att bestäm- ma materialets beskaffenhet. Dessa uppgifter kan nyttjas i en styrutrustning 8, an- passad för att styra ett eller flera steg i en efterföljande bearbetningsprocess, för en framställning av allergifria metalldetaljer.

Med en hänvisning till figur 5 visas där länkrullarna 11, 13 och 14, där länkrullen 14 är anpassad för att mäta kedjans 2 bredd.

Den tredje länkrullen 13 är här fäst till en stång 50, vars övre parti uppbär en lastcell 51 och är fäst till ett fundament 52, varvid dragkrafterna i delavsnitten 2c och 2d samverkar för att ge ett värde representativt för hela delavsnittet 2a.

För båda utföringsformerna gäller att mätningen kan ske med en stillastående 5 1 8 3-86 _l3_ kedja 2 eller med en kedja tilldelad en förskjutningsrörelse.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.

Claims (12)

5 10 15 20 25 30 518 386 _l4_ Patentkrav

1. Arrangemang (1) för att under ett mätningsförfarande för ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en lina, en kedja (2), en kätting, kunna fastställa vikten för ett organet (2) tilldelat delavsnitt (2a), kännetecknat därav, att nämnda lång- sträckta organ är anpassat att kunna passera ett antal länkrullar eller liknande, såsom en första (11) och en andra (12, 12a) länkrulle, att nämnda länkrullar (11,12) är placerade på ett avstånd (L) från varandra, att nämnda delavsnitt (2a) är anpassat att i en bågform kunna sträcka sig mot ett kraftmätande don (3), anpassat att kunna mäta en av delavsnittet förorsakad dragkraft i organet (2c), i vart fall intill en länkrulle (11) och att nämnda don (3) uppvisar beräkningskretsar (3a), för att transformera dragkraftrelaterade signaler till mot den totala vikten svarande signaler.

2. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att under en för- skjutningsrörelse för organet är i vart fall en av nämnda länkrullar drivbar medelst en länkrullen tillhörig motor.

3. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att nämn- da länkrullar är placerade i ett och samma horisontella plan (H1), eller i vart fall väsentligen i ett och samma horisontella plan.

4. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att nämnda båg- form är bildad av delavsnittets egenvikt och anpassad att, mellan 25 och 75% av avståndet (L) mellan länkrullarna eller motsvarande, sträcka sig under ett länkrul- larna tilldelat plan.

5. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att en första länk- rulle (11) är anpassad att omlänka det långsträckta organet (2) mot en tredje 10 15 20 25 30 518 3,86 ...l5_ länkrulle (13).

6. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat därav, att nämn- da kraftmätande don (3) är anpassat att samverka med nämnda tredje länkrulle (13).

7. Arrangemang enligt patentkravet 5, kännetecknat därav, att den tredje länkrullen (13) är anpassad att mata det långsträckta organet mot en fjärde länk- rulle (14).

8. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat därav, att nämn- da organ (2) är anpassat att till en vinkel av över 120° samverka med nämnda tredje länkrulle (13).

9. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat därav, att nämn- da organ (2) är anpassat att till en vinkel av mindre än 270° samverka med nämn- da tredje länkrulle (13).

10. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att bågformens nederst belägna punkt (2a') är anpassad, via en reglerande krets, att reglerbart kunna intaga ett och samma höjdläge (H2).

11. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att nämnda tredje länkrulle (13) är anordnad för att samverka med en kraftsensor (3).

12. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att i vart fall en av länkrullarna (14) är anpassad för en mätning av organets (2) bredd.