SE518386C2

SE518386C2 - Weight sensing arrangement

Info

Publication number: SE518386C2
Application number: SE0003586A
Authority: SE
Inventors: Hans Gustav Erik Wahlbeck
Original assignee: Hans Gustav Erik Wahlbeck
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2002-10-01
Also published as: WO2002029370A1; AU2001296107A1; SE0003586D0; SE0003586L

Abstract

The invention relates to an arrangement (1) for determining the weight of a sectional part (2a) of a readily flexed and elongated object (2), such as a line or chain, during a measuring process. The elongated object (2) is arranged to pass a number of guide rollers or the like (12, 11, 13, 14), such as a first and a second guide roller. The guide rollers (11, 12) are spaced mutually apart and said part or section (2a) is arranged to stretch in an arcuate form or configuration towards a force measuring device (3), which functions to measure the tensile force in the object (2) generated by said part or session (2a), at least adjacent one guide roller (11). The measuring device (3) includes calculating circuits (3a) for converting tensile force related signals to signals relating to the total weight of the sectional part.

Description

25 30 518 386 2 TEKNIKENS TIDIGARE STÅNDPUNKT Arrangemang för att under ett mätningsförfarande av ett lätt böjbart och lång- sträckt organ, såsom en lina, en kedja, en kätting, kunna fastställa vikten för ett organet tilldelat delavsnitt, krävs bl.a. vid den ovan angivna speciella tillämp- ningen. PRIOR ART OF THE ART Arrangements for determining the weight of a section assigned to a member during a measurement procedure of an easily bendable and elongate member, such as a rope, a chain, a chain, e.g. in the special application specified above.

Såsom ett exempel på denna teknik hänvisas till innehållet i den internationella patentansökan PCT/SE83lO0371, med det internationella publiceringsnumret WO 84/01788.As an example of this technique, reference is made to the contents of the international patent application PCT / SE83100371, with the international publication number WO 84/01788.

REDoGöRELsE FÖR FÖREUGGANDE uPPi=|NN|NG TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller ﬂera ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde med ledning härav de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfin- ningsföremål.DESCRIPTION OF THE PRESENT TECHNICAL PROBLEM Considering the fact that the technical considerations that a person skilled in the relevant technical field must make in order to be able to offer a solution to one or more of the technical problems posed, the measures and initial insight are partly necessary. / or the sequence of measures to be taken and the necessary choice of the means or means required, the subsequent technical problems should be relevant in the creation of the present invention.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, inom detta tekniska område, torde det få ses såsom ett tekniskt problem att med enkla åtgärder kunna skapa sådana förutsättningar att med hjälp av ett arrangemang så kan till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelat ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en kedja, vikten för ett, ett organ tillhörigt, delavsnitt fastställas.Taking into account the prior art, in this technical field, it should be seen as a technical problem to be able to create such conditions with simple measures that with the help of an arrangement it can even during a displacement movement, assigned an easily bendable and elongate member , such as a chain, the weight of a sub-section belonging to an organ is determined.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att med hjälp av viktsvärdet för delavsnittet, vald längden för det aktuella delavsnittet samt vetskap om genomsnittliga tvärsnittet kunna fast- ställa specifika vikten för organet och därmed också kunna fastställa materialvalet 10 15 20 25 30 518 386 3 för organet.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the benefits associated with being able to determine the specific weight of the organ and thus also be able to determine the specific weight of the section in question, the chosen length of the section in question and the knowledge of the average cross section. the choice of material 10 15 20 25 30 518 386 3 for the organ.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda Iångsträckta organ få vara anpassat att kunna passera två länkrullar eller en länkrulle och vara matat från ett magasin och att tillse att organets längd mellan dessa länkrullar eller motsvarande utgör längden för det aktuella delavsnittet.There is then a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said elongated members to be adapted to be able to pass two link rollers or a link roller and be fed from a magazine and to ensure that the length of the member between these link rollers or equivalent is the length of the current section.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta länkrullarna eller motsvarande få vara placerade på ett på förhand bestämd avstånd från varandra och att låta delavsnittet få hänga fritt i en bågform.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing the link rollers or the like to be placed at a predetermined distance from each other and allowing the sub-section to hang freely in an arcuate shape.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda delavsnitt få vara anpassat att, enbart av egenvikten och hängande i en bågform, kunna sträcka sig mellan nämnda länk- rullar eller motsvarande.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said sub-sections to be adapted to, only by their own weight and hanging in an arcuate shape, be able to extend between said link rollers or the like.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta ett kraftmätande don få vara anpassat att kunna mäta en av delavsnittets vikt beroende dragkraft i organet och att låta mätningen i vart fall få ske intill en av dessa länkrullar.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the benefits associated with allowing a force measuring device to be adapted to be able to measure a traction force dependent on the weight of the subsection in the body and to allow the measurement to take place next to one of these link rollers.

Det ligger därutöver ett tekniskt problem i att med enkla medel kunna kompensera erhållet resultat av viktsmätningen, vid enbart ena länkrullen, med den kraftpåver- kan som uppträder och upptages av en andra länkrulle.In addition, there is a technical problem in being able to compensate with simple means for the result obtained from the weight measurement, in the case of only one link roller, with the force effect which occurs and is absorbed by a second link roller.

Det ligger också ett tekniskt problem i att vid denna tillämpning kunna inse bety- delsen utav och fördelarna förknippade med och de åtgärder som krävs för att nämnda kraftmätande don skall kunna uppvisa lämpliga beräkningskretsar, för att transformera dragkraftrelaterade signaler till mot delavsnittets totala vikt svarande och tillhöriga signaler. lO 15 20 25 30 518 386 4 Det ligger också ett tekniskt problem i att vid ett arrangemang av inledningsvis angiven beskaffenhet, kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att i vart fall låta en rulle (såsom en förrådsrulle) få vara, av en önskad längd för delavsnittet beroende, reglerbart drivbar medelst en länkrullen tillhörig motor.There is also a technical problem in being able to realize in this application the significance of and the advantages associated with and the measures required for said force measuring device to be able to exhibit suitable calculation circuits, in order to transform traction-related signals to the sub-section's total weight and associated signals. There is also a technical problem in being able to realize the meaning of and the advantages associated with, in any case, allowing a roll (such as a supply roll) to be of a desired nature in an arrangement of initially stated nature. length for the sub-section dependent, controllably drivable by means of a motor belonging to a link roller.

Det ligger vidare ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda länkrullar få vara placerade i ett och samma horisontella plan, eller i vart fall väsentligen i ett och samma horisontella plan.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said link rollers to be placed in one and the same horizontal plane, or at least substantially in one and the same horizontal plane.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda bågform eller kedjeform få vara bildad av delavsnittets egenvikt och med den nedersta punkten av delavsnittets bågform få vara anpassad att mellan 25 och 75%, av avståndet mellan den första och den andra länkrullen eller motsvarande, få sträcka sig under i vart fall den ena länk- rullen.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said arc shape or chain shape to be formed by the dead weight of the sub-section and with the lowest point of the sub-section arc shape to be adapted to between 25 and 75%, of the distance between the first and the second link roller or equivalent, may extend under at least one link roller.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta en av förskjutningsrörelsen för organet drivbar länk- rulle få vara anpassad att omlänka ett avslutande parti för det långsträckta orga- net från bågformen mot en tredje länkrulle.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing a link roller drivable by the displacement movement of the body to be adapted to redirect a terminating portion of the elongate member from the arcuate shape to a third link roller.

Det ligger därvid ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda kraftmätande don få vara anpassat att sam- verka med nämnda tredje länkrulle.There is a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said force measuring device to be adapted to cooperate with said third link roller.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta den tredje länkrullen få vara anpassad att omlänka och mata det långsträckta organet mot en fjärde, av förskjutningsrörelsen för organet drivbar, länkrulle.There is then a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing the third link roller to be adapted to deflect and feed the elongate member towards a fourth link roller, which can be driven by the displacement movement of the member.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta nämnda organ få vara anpassat att till en vinkel av över 120° och mindre än 270° få samverka med nämnda tredje länkrulle. 10 15 20 25 30 518386 5 Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta bågformens nederst belägna punkt få vara anpassad, via en positionsfastställande och positionsreglerande krets, att reglerat kunna in- taga ett och samma höjdläge, för att därigenom kunna konstanthålla den för vikts- mätningen avsedda längden av delavsnittet och dess bågform.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said means to be adapted to cooperate with said third link roller at an angle of over 120 ° and less than 270 °. There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing the lower point of the arc shape to be adapted, via a position-determining and position-regulating circuit, to be able to control one and the same height position, in order to thereby be able to keep constant the length of the sub-section intended for the weight measurement and its arcuate shape.

Det ligger då ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelarna förknippade med att låta nämnda tredje länkrulle få vara infäst och anordnad för att samverka med en kraftsensor.There is then a technical problem in being able to realize the significance of and the advantages associated with allowing said third link roller to be attached and arranged to cooperate with a force sensor.

Det ligger också ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav och fördelar- na förknippade med att låta i vart fall en av länkrullarna få vara anpassad för en mätning av organets bredd.There is also a technical problem in being able to realize the significance of and the benefits associated with allowing at least one of the link rollers to be adapted for a measurement of the width of the organ.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning bygger således på ett arrangemang för att under ett mät- ningsförfarande för ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en lina, en kedja, en kätting eller liknande, kunna fastställa vikten för ett organet tilldelat delavsnitt.THE SOLUTION The present invention is thus based on an arrangement for determining the weight of a part assigned to a member during a measurement procedure for an easily bendable and elongate member, such as a rope, a chain, a chain or the like.

Härvid föreslår föreliggande uppfinning att nämnda långsträckta organ skall vara anpassat att kunna passera förbi ett antal länkrullar, en första och en andra länk- rulle eller liknande, att nämnda länkrullar skall vara placerade på ett avstånd från varandra och att nämnda delavsnitt skall vara anpassat att i en bågform med en konstant längd hängande kunna sträcka sig mellan nämnda länkrullar eller lik- nande.In this connection, the present invention proposes that said elongate means should be adapted to be able to pass a number of link rollers, a first and a second link roller or the like, that said link rollers should be placed at a distance from each other and that said sub-sections should be adapted to an arcuate shape with a constant length hanging can extend between said link rollers or the like.

Vidare anvisas uppﬁnningen att ett kraftmätande don skall vara anpassat att kunna mäta en av delavsnittet förorsakad dragkraft i organet, i vart fall intill en av länkrullarna, samt att nämnda don skall uppvisa erforderliga beräkningskretsar för att kunna transformera dragkraftsrelaterade signaler till signaler svarande mot den totala vikten för delavsnittet. 10 15 20 25 30 518 386 6 Såsom föreslagna utföringsformer, fallande inom ramen för uppfinningstanken, anvisar föreliggande uppﬁnning att i vart fall en rulle skall vara drivbar medelst en tillhörig motor.Furthermore, the invention is instructed that a force measuring device must be adapted to be able to measure a tensile force caused by the sub-section in the body, at least next to one of the link rollers, and that said device must have the necessary calculation circuits to be able to transform tensile-related signals to signals corresponding to the total weight. for the subsection. As proposed embodiments, falling within the scope of the inventive concept, the present invention teaches that at least one roller should be drivable by means of an associated motor.

Vidare anvisas att nämnda första och andra länkrullar skall vara placerade i ett och samma horisontella plan, eller i vart fall väsentligen i ett och samma horison- tella plan.It is further indicated that said first and second link rollers shall be placed in one and the same horizontal plane, or at least substantially in one and the same horizontal plane.

Uppﬁnningen anvisar därutöver att nämnda bågform skall vara bildad av delavsnit- tets egenvikt och med en nedersta punkt anpassad att, mellan 25 och 75% av av- ståndet mellan länkrullarna eller motsvarande, sträcka sig under ett länkrullarna tilldelat horisontellt plan.The invention furthermore indicates that said arcuate shape is to be formed by the dead weight of the sub-section and with a lower point adapted to, between 25 and 75% of the distance between the link rollers or equivalent, extend below a horizontal plane assigned to the link rollers.

Vidare anvisas att en första länkrulle skall vara anpassad att låta omlänka det långsträckta organet mot en tredje länkrulle.It is further indicated that a first link roller shall be adapted to have the elongate member redirected to a third link roller.

Vidare anvisas att nämnda kraftmätande don skall vara anpassat att samverka med nämnda tredje länkrulle, som i sin tur är anpassad att kunna mata det lång- sträckta organet mot en fjärde länkrulle.It is further indicated that said force measuring device shall be adapted to cooperate with said third link roller, which in turn is adapted to be able to feed the elongate member against a fourth link roller.

Nämnda organ är anpassat att till en vinkel, över 120° men mindre än 270°, så- som 180°, kunna samverka med nämnda tredje länkrulle.Said means is adapted to be able to cooperate with said third link roller at an angle, above 120 ° but less than 270 °, such as 180 °.

Vidare anvisas att låta bågformens nederst belägna punkt få vara avkännbar av en sensor och anpassad, via en reglerande krets, att reglerbart intaga ett och samma höjdläge.Furthermore, it is instructed to allow the lowest point of the arc shape to be sensible by a sensor and adapted, via a regulating circuit, to controllably assume one and the same height position.

Nämnda tredje länkrulle är anordnad och infäst till ett stativ för att samverka med en kraftsensor.Said third link roller is arranged and attached to a stand for cooperating with a force sensor.

Vidare föreslår uppfinningen att i vart fall en av länkrullarna skall vara anpassad för en mätning av organets bredd. 10 15 20 25 518 386 7 FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppfinning, är att härigenom har det skapats förutsätt- ningar för att till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelad ett lätt böjbart och långsträckt organ, såsom en kedja, kunna fastställa totala vikten för ett organet tilldelat delavsnitt med en vald längd.Furthermore, the invention proposes that at least one of the link rollers should be adapted for a measurement of the width of the member. 10 15 20 25 518 386 7 ADVANTAGES The advantages which can mainly be considered as characteristic of an arrangement, in accordance with the present invention, are that in this way conditions have been created for even during a displacement movement, assigned an easily bendable and elongate member, such as a chain, be able to determine the total weight of a section assigned to the member with a selected length.

En information avseende delavsnittets vikt kan tjäna som beräkningsgrund för att fastställa organets material och/eller materialsammansättning.Information regarding the weight of the subsection can serve as a basis for calculation to determine the material and / or material composition of the organ.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett arrangemang, i enlighet med föreliggande uppﬁnníng, anges i det efterföljande patentkravets 1 känneteck- nande del.What can primarily be considered as characteristic of an arrangement, in accordance with the present invention, is stated in the characterizing part of the following claim 1.

KORT FIGURBESKRIVNING Ett för närvarande föreslaget arrangemang, uppvisande de med föreliggande upp- finning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där; Figur 1 visar schematiskt arrangemanget i en sidovy och där ett ut- nyttjat långsträckt organ illustreras i form av en metallkedja, Figur 2 visar ett antal länkar i en sådan kedja i en förstorad vy, Figur 3 visar i en perspektivvy en av länkrullarna, nämligen den som är anpassad för en mätning av kedjas bredd, 10 15 20 518 386 Figur 4 visar i sidovy ett förstorat avsnitt från figur 1 för att tydliggöra tre samordnade länkrullars inbördes orientering och Figur 5 visar i sidovy en utföringsform för en kraftmätning.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A presently proposed arrangement, exhibiting the significant features associated with the present invention, will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which; Figure 1 shows schematically the arrangement in a side view and where an utilized elongate member is illustrated in the form of a metal chain, Figure 2 shows a number of links in such a chain in an enlarged view, Figure 3 shows in a perspective view one of the link rollers, namely the which is adapted for a measurement of the width of the chain, Figure 4 shows in side view an enlarged section from Figure 1 to clarify the mutual orientation of three coordinated link rollers and Figure 5 shows in side view an embodiment for a force measurement.

BEsKR|vN|NG övER Nu FöREsLAGEN uTFöRmGsFoRM Med en hänvisning till figur 1 visas således där ett arrangemang 1, för att till och med under en förskjutningsrörelse, tilldelad hänvisningsbeteckningen "P", tilldelat ett lätt böjbart och långsträckt organ 2, i det efterföljande illustrerat såsom en kedja, kunna fastställa totala vikten för ett organet 2 tilldelat delavsnitt 2a.DESCRIPTION OF THE NOW PROPOSED DESIGN With reference to Figure 1, there is thus shown an arrangement 1, for even during a displacement movement, assigned the reference numeral "P", assigned an easily bendable and elongate member 2, in the following illustration. such as a chain, be able to determine the total weight of a sub-section 2a assigned to the member 2.

I figur 1 betraktas kedjan 2, i ett förenklande syfte, bestå utav ett antal på varand- ra följande delavsnitt, där det för mätningen avsedda delavsnittet är anordnat att sträcka sig som en båge (kedjelinje) mellan två till ett stativ "S" fast relaterade men roterbara länkrullar, en första länkrulle 11 och en andra länkrulle 12.In Figure 1, the chain 2 is considered, for a simplifying purpose, to consist of a number of successive sub-sections, where the sub-section intended for the measurement is arranged to extend as an arc (chain line) between two fixedly related to a stand "S" but rotatable link rollers, a first link roller 11 and a second link roller 12.

Ett delavsnitt 2b är orienterat, i förskjutningsrörelsens riktning räknat, före den andra länkrullen 12, ett delavsnitt 2c är anpassat att sträcka sig mellan den första länkrullen 11 och en tredje länkrulle 13, ett delavsnitt 2d är anpassat att sträcka sig mellan den tredje länkrullen 13 och en fjärde länkrulle 14 samt ett avsnitt 2e är anpassat att sträcka sig i förskjutningsrörelsens riktning från den fjärde länkrullen 14. Ett länkavsnitt, böjt kring den tredje länkrullen 13 har tilldelats hänvisningsbe- teckningen 2f (figur 4).A sub-section 2b is oriented, calculated in the direction of displacement movement, before the second link roller 12, a sub-section 2c is adapted to extend between the first link roller 11 and a third link roller 13, a sub-section 2d is adapted to extend between the third link roller 13 and a fourth link roller 14 and a section 2e are adapted to extend in the direction of the displacement movement from the fourth link roller 14. A link section, bent around the third link roller 13, has been assigned the reference numeral 2f (Figure 4).

Den första länkrullen 11 och den andra länkrullen 12 är placerade på ett på för- hand bestämt avstånd "L" från varandra. Även om utföringsformen visar att den första länkrullen 11 och den andra länkrul- 10 15 20 25 30 518 386 _9.. len 12 är orienterade i ett och samma horisontella plan "H1" är det för uppfin- ningens princip intet som hindrar att låta orientera länkrullarna 11, 12 i något olika plan.The first link roller 11 and the second link roller 12 are located at a predetermined distance "L" from each other. Although the embodiment shows that the first link roller 11 and the second link roller 12 are oriented in one and the same horizontal plane "H1", for the principle of the invention there is nothing to prevent it from being oriented. the link rollers 11, 12 in a slightly different plane.

Det föreslås, som ett alternativ, att låta den andra länkrullen 12 få utgå och istället utnyttja en över länkrullen 12 placerad förrådsrulle 12a för en upprullad kedja.It is proposed, as an alternative, to let the second link roller 12 go out and instead use a supply roller 12a placed above the link roller 12 for a wound chain.

Det nämnda, för viktsmätningen avsedda, delavsnittet 2a är anpassat att i en, av egenvikten och styvheten beroende, bågform kunna sträcka sig mellan nämnda länkrullar 11, 12 resp. 12a.The said sub-section 2a intended for weight measurement is adapted to be able to extend between said link rollers 11, 12 and 12a.

Denna bågform har i figur 1 illustrerats såsom en halv ellipsform men formen kommer självfallet att bli anpassad till en kedjeform med hänsynstagande av delavsnittets 2a valda längd och organets eller kedjans styvhet mot böjning.This arcuate shape has been illustrated in Figure 1 as a semi-elliptical shape, but the shape will of course be adapted to a chain shape, taking into account the selected length of the sub-section 2a and the rigidity of the member or chain against bending.

Ett kraftmätande don 3, av i och för sig tidigare känd konstruktion, är anpassat att kunna mäta en av delavsnittet förorsakade dragkraft "F" i organets delavsnitt 2c i vart fall intill ena länkrullen 11.A force measuring device 3, of a construction previously known per se, is adapted to be able to measure a tensile force "F" caused by the sub-section in the sub-section 2c of the member at least next to one link roller 11.

Delavsnittet 2c upptager en kraft F/2 och delavsnittet 2d upptager en kraft F/2.Subsection 2c absorbs a force F / 2 and Subsection 2d absorbs a force F / 2.

Den totala vikten för delavsnittet 2a kommer vid denna tilllämpning att uppdelas lika mellan de ändrelaterade dragkrafterna för avsnittet 2a, där länkrullen 12 eller förrådsrullen 12a får uppbära den ena kraften och länkrullen 11 får uppbära men avlänka den andra kraften.The total weight of the sub-section 2a will in this application be divided equally between the end-related tensile forces for the section 2a, where the link roller 12 or the supply roller 12a may support one force and the link roller 11 may support but deflect the other force.

Nämnda don 3 uppvisar erforderliga elektroniska beräkningskretsar 3a för att låta transformera av dragkraften relaterade signaler till viktstillhöriga signaler på en ledning 3b. l vart fall en av nämnda länkrullar, såsom den andra länkrullen 12 eller förrådsrul- 10 15 20 25 30 518 386 _l0_ len 12a, är drivbar medelst en länkrullen tillhörig motor, som ej är visad i figuren.Said device 3 has the required electronic calculation circuits 3a for allowing signals related by the traction force to be transformed into weight-related signals on a line 3b. In any case, one of said link rollers, such as the second link roller 12 or the supply roller 1218, is drivable by means of a motor belonging to a link roller, which is not shown in the figure.

Länkrullarna 11, 13, 14 skall vara fria för att med liten friktion kunna anpassa sig till förskjutningsrörelsen.The link rollers 11, 13, 14 must be free in order to be able to adapt to the displacement movement with little friction.

Dragkraften i delavsnittet 2e erhålles från en i figuren ej visad driven länkrulle.The traction force in sub-section 2e is obtained from a driven link roller not shown in the figure.

Nämna två länkrullar, den första 11 och den andra länkrullen 12, är i förenklande syfte placerade i ett och samma horisontella plan "H1" men kan som tidigare omnämnts även vara placerade väsentligen i ett och samma horisontella plan.Said two link rollers, the first 11 and the second link roller 12, are for simplification purposes placed in one and the same horizontal plane "H1" but can, as previously mentioned, also be placed substantially in one and the same horizontal plane.

Den mellan länkrullarna 11 och 12 bildade bågformen för kedjans delavsnitt 2a bil- das således utav delavsnittets 2a egenvikt och den visade bågformen är anpas- sad att med sin nedersta punkt 2a', orienterad i horisontalplanet "H2", vara be- lägen mellan 25 och 75% av avståndet "L" mellan länkrullarna 11, 12 och sträcka sig under det länkrullarna tilldelade horisontella planet "H1".The arcuate shape formed between the link rollers 11 and 12 for the sub-section 2a of the chain is thus formed from the dead weight of the sub-section 2a and the arcuate shape shown is adapted to be located between 25 and 75% of the distance "L" between the link rollers 11, 12 and extend below the horizontal plane assigned to the link rollers "H1".

Detta vertikal avstånd har tilldelats hänvisningsbeteckningen "L1".This vertical distance has been assigned the reference numeral "L1".

Punkten 2a' för delavsnittet 2a är anpassad att indikera en tangeringspunkt för delavsnittet 2a mot ett horisontalplan, betecknat "H2".The point 2a 'of the sub-section 2a is adapted to indicate a tangent point of the sub-section 2a to a horizontal plane, designated "H2".

Med en hänvisning till figur 4 visas där att den första länkrullen 11 är anpassad att låta omlänka det långsträckta organets eller kedjans 2 delavsnitt 2a till delavsnittet 2c mot en tredje länkrulle 13, varvid nämnda kraftmätande don 3 är anpassat att samverka med nämnda tredje länkrulle 13.Referring to Figure 4, it is shown that the first link roller 11 is adapted to have the elongate member 2 or section 2a of the elongate member or chain 2 redirected to the sub-section 2c towards a third link roller 13, said force measuring device 3 being adapted to cooperate with said third link roller 13.

För detta ändamål kan nämnda tredje länkrulle 13 i horisontell riktning vara rörligt anordnad från och mot donet 3 på i och för sig tidigare känt sätt men dock ej visat.For this purpose, said third link roller 13 in the horizontal direction can be arranged movably from and towards the device 3 in a manner previously known per se, but not shown.

Ett alternativ härför är visat och beskrivet med hänvisning till ﬁgur 5. 10 15 20 25 30 518 3186 _ll_ Den tredje länkrullen 13 är i övrigt endast anpassad att kunna omlänka det lång- sträckta organets 2 delavsnitt 2d mot en fjärde länkrulle 14.An alternative to this is shown and described with reference to Figure 5. 10 15 20 25 30 518 3186 _ll_ The third link roller 13 is otherwise only adapted to be able to redirect the sub-section 2d of the elongate member 2 towards a fourth link roller 14.

Figur 4 visar även att nämnda kedjas 2 tillhöriga delavsnitt 2f är anpassat att till en vinkel av 180° kunna samverka med nämnda tredje länkrulles 13 perifera yta och att nämnda delavsnitt 2f skall vara anpassat att till en vinkel av mindre än 200° kunna samverka med nämnda tredje länkrulle 13.Figure 4 also shows that said sub-section 2f of said chain 2 is adapted to be able to cooperate at an angle of 180 ° with the peripheral surface of said third link roller 13 and that said sub-section 2f is to be adapted to cooperate with said at an angle of less than 200 °. third link roller 13.

Av betydelse för föreliggande uppﬁnning är att det kraftmätande donet 3 skall kunna mäta uppträdande dragkrafter i såväl delavsnittet 2c som delavsnittet 2d, för att därvid få ett värde som är representativt för delavsnittets 2a hela längd.It is important for the present invention that the force measuring device 3 should be able to measure tensile forces occurring in both sub-section 2c and sub-section 2d, in order to obtain a value which is representative of the entire length of sub-section 2a.

Vidare kan nämnas att ett omlänkande delavsnitt 2a" bör med fördel bilda rät vinkel emot horisontalplanet "H1" så att inte felalstrande sträckkrafter, alstrad av en sträckt bågform för delavsnittet 2a, skall påverka mätresultatet i donet 3.Furthermore, it can be mentioned that a deflecting sub-section 2a "should advantageously form a right angle to the horizontal plane" H1 "so that fail-generating tensile forces, generated by a stretched arcuate shape for the sub-section 2a, do not affect the measurement result in the device 3.

Bågformens nedersta belägna punkt 2a', orienterat i horisontalplanet "H2". är anpassad, via en reglerande krets, att reglerat intaga ett och samma höjdläge.The lower point 2a 'of the arcuate shape, oriented in the horizontal plane "H2". is adapted, via a regulating circuit, to take one and the same height position in a regulated manner.

Detta sker genom att via en detektor 5 avkänna punktens 2a' höjdposition och vid en position belägen något över horisontalplanet "H2" alstra en signal på en led- ning 6 för att öka vridningshastigheten eller rotationshastigheten för den andra länkrullen 12 eller förrådsrullen 12a och vice versa så att punkten 2a' reglerat kommer att intaga en position i anslutning till horisontalplanet "H2".This is done by sensing the height position of the point 2a 'via a detector 5 and at a position located slightly above the horizontal plane "H2" generating a signal on a line 6 to increase the rotational speed or rotational speed of the second link roller 12 or the supply roller 12a and vice versa. so that point 2a 'regulated will assume a position adjacent to the horizontal plane "H2".

Med hänvisning till ﬁgur 2 visas där i sidovy två länkar, 21, 22 ingående i kedjan 2 och även i delavsnittet 2a.With reference to Figure 2, there are two links in side view, 21, 22 included in the chain 2 and also in the subsection 2a.

Kedjan 2 består här utav ett halvfabrikat i den bemärkelsen att varje kedjelänk 21, 22 består av ett ihopvikt trådmaterial med motställda snittytor 21a, 21 b, vilka i figur 10 15 20 25 30 518 386 _l2_ 2 visats på ett avstånd ifrån varandra men där i praktiken dessa snittytor ligger närmare varandra. På samma sätt är länken 22 försedd med snittytor 22a resp. 22b.The chain 2 here consists of a semi-finished product in the sense that each chain link 21, 22 consists of a folded wire material with opposite cutting surfaces 21a, 21b, which in figure 10 15 20 25 30 518 386 _l2_ 2 are shown at a distance from each other but where in In practice, these cut surfaces are closer together. In the same way, the link 22 is provided with cut surfaces 22a resp. 22b.

Delavsnittet 2e skall nu av en förskjutningsrörelse för kedjan 2 passera till en i figuren ej visad bearbetningsenhet, där snittytorna 21a, 21b resp. 22a, 22b skall svetsas samman för att bilda en sluten länk.The sub-section 2e will now pass by a displacement movement of the chain 2 to a processing unit not shown in the figure, where the section surfaces 21a, 21b and 22a, 22b shall be welded together to form a closed link.

Med hänvisning till figur 3 visas där länkrullen 14 i en perspektivvy. lntet hindrar att utforma en eller flera av länkrullarna 11, 12 och 13 på liknande sätt.Referring to Figure 3, there is shown the link roller 14 in a perspective view. There is nothing to prevent one or more of the link rollers 11, 12 and 13 from being formed in a similar manner.

Länkrullen 14 består av två delar, en fast del 14a och en axiellt rörlig del 14b, vilket innebär att delarna 14a och 14b kan intaga ett avstånd mellan varandra "L2" motsvarande bredden för kedjan 2.The link roller 14 consists of two parts, a fixed part 14a and an axially movable part 14b, which means that the parts 14a and 14b can occupy a distance between each other "L2" corresponding to the width of the chain 2.

Detta värde på kedjans bredd kan användas för den efterföljande bearbetningen i anläggningen tillika med att delavsnittets 2a vikt skall kunna nyttjas till att bestäm- ma materialets beskaffenhet. Dessa uppgifter kan nyttjas i en styrutrustning 8, an- passad för att styra ett eller flera steg i en efterföljande bearbetningsprocess, för en framställning av allergifria metalldetaljer.This value of the chain width can be used for the subsequent processing in the plant, as well as the fact that the weight of the sub-section 2a can be used to determine the nature of the material. This information can be used in a control equipment 8, adapted to control one or more steps in a subsequent machining process, for a production of allergy-free metal parts.

Med en hänvisning till figur 5 visas där länkrullarna 11, 13 och 14, där länkrullen 14 är anpassad för att mäta kedjans 2 bredd.With reference to Figure 5, the link rollers 11, 13 and 14 are shown, where the link roller 14 is adapted to measure the width of the chain 2.

Den tredje länkrullen 13 är här fäst till en stång 50, vars övre parti uppbär en lastcell 51 och är fäst till ett fundament 52, varvid dragkrafterna i delavsnitten 2c och 2d samverkar för att ge ett värde representativt för hela delavsnittet 2a.The third link roller 13 is here attached to a rod 50, the upper part of which carries a load cell 51 and is attached to a foundation 52, the tensile forces in sub-sections 2c and 2d cooperating to give a value representative of the entire sub-section 2a.

För båda utföringsformerna gäller att mätningen kan ske med en stillastående 5 1 8 3-86 _l3_ kedja 2 eller med en kedja tilldelad en förskjutningsrörelse.For both embodiments, the measurement can take place with a stationary 5 2 8 3-86 _l3_ chain 2 or with a chain assigned a displacement movement.

Uppﬁnningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utföringsformen utan kan genomgå modiﬁkationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the embodiment given above as an example, but may undergo modifications within the scope of the inventive concept illustrated in the appended claims.

Claims

5 10 15 20 25 30 518 386 _l4_ Patent claim

Arrangement (1) for determining, during a measuring procedure for an easily bendable and elongate member, such as a rope, a chain (2), a chain, a sub-section (2a) assigned to a member (2), characterized therefrom, said elongate means being adapted to be able to pass a number of link rollers or the like, such as a first (11) and a second (12, 12a) link roller, that said link rollers (11, 12) being placed at a distance (L) from each other, that said sub-section (2a) is adapted to be able to extend in an arcuate shape towards a force-measuring device (3), adapted to be able to measure a tensile force caused by the sub-section in the member (2c), at least next to a link roller (11) and that said device (3) has calculation circuits (3a), for transforming traction-related signals into signals corresponding to the total weight.

Arrangement according to claim 1, characterized in that during a displacement movement of the member, at least one of said link rollers is drivable by means of a motor belonging to a link roller.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that said link rollers are placed in one and the same horizontal plane (H1), or at least substantially in one and the same horizontal plane.

Arrangement according to claim 1, characterized in that said arcuate shape is formed by the dead weight of the sub-section and adapted to, between 25 and 75% of the distance (L) between the link rollers or the like, extend below a plane assigned to the link rollers.

Arrangement according to claim 1, characterized in that a first link roller (11) is adapted to deflect the elongate member (2) against a third linker 518 3.86 ... 155 link roller (13).

Arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that said force measuring device (3) is adapted to cooperate with said third link roller (13).

Arrangement according to claim 5, characterized in that the third link roller (13) is adapted to feed the elongate member against a fourth link roller (14).

Arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that said means (2) are adapted to cooperate with said third link roller (13) at an angle of over 120 °.

Arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that said means (2) are adapted to cooperate with said third link roller (13) at an angle of less than 270 °.

Arrangement according to Claim 1, characterized in that the lower point (2a ') of the arcuate shape is adapted, via a regulating circuit, to be able to controllably assume one and the same height position (H2).

Arrangement according to claim 1, characterized in that said third link roller (13) is arranged to cooperate with a force sensor (3).

Arrangement according to claim 1, characterized in that at least one of the link rollers (14) is adapted for a measurement of the width of the member (2).