z f 501 9b5 praktiken måste man räkna med att siktlínjen svänger över målet med en frekvens av någon Hz och en amplitud motsvarande någon mrad. Detta förhållande ger ett felbidrag vid inmätningen av målets vinkelhastigheter i azimut och elevation, d v s målbanan.
z f 501 9b5 practice, it must be assumed that the line of sight oscillates over the target with a frequency of some Hz and an amplitude corresponding to some mrad. This ratio makes an incorrect contribution when measuring the target's angular velocities in azimuth and elevation, i.e. the target trajectory.
Därigenom tvingas man utföra inmätningen av målet under relativt lång tid, av storleksordningen 2 - 4 sekunder för att sikten av detta slag skall fungera på avsett sättDet vore emellertid önskvärt, att inmätningen ktmde utföras på kortare tid. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma ett sikte, d v s en anordning, av det inledningsvis nämnda slaget, vilket medger en snabb säker inmätning av målbanan.This forces the measurement of the target to be carried out for a relatively long time, of the order of 2 to 4 seconds in order for the screen of this kind to function as intended. However, it would be desirable for the measurement to be carried out in a shorter time. The object of the present invention is therefore to provide a sight, i.e. a device, of the kind mentioned in the introduction, which allows a fast safe measurement of the target path.
Enligt uppfinningen utmärkes en sådan anordning i första hand av att ett kameraorgan är inrättat riktat parallellt med den nämnda siktlínjen, varvid kameraorganet är förbundet med ett korrelationsorgan, varmed förskjutníngen i azimut och elevation av kamerans bild av målet relativt siktlínjen fastställes i form av en korrektionssignal, varmed siktlinjens nämnda uppmätta vinkelrörelsehasligheti azimut och elevation korrigeras.According to the invention, such a device is characterized primarily in that a camera means is arranged directed parallel to said line of sight, the camera means being connected to a correlation means, whereby the displacement in azimuth and elevation of the camera image of the target relative to the line of sight is determined in a correction signal. whereby the said angular motion velocity of the line of sight in azimuth and elevation is corrected.
Med en bildvinkel på den använda kameran i storleksordningen 5 ° - 10° erhålls en noggrannhet i inmätningen av målet om c:a 0,1 till 0,3 mrad, d v s en faktor om cza 5 - 10 gånger bättre än vad som kan erhållas med sikten av det inledningsvis närrmda slaget Detta innebär, att man redan efter två avståndsmätningar kan ställa in luftvärrxspjäsens eldrör så att en projektil kan avskjutas efter kort tid med en korrekt inriktning i i azimut och elevation för att målet skall Uppfirmingen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till .den bifogade figuren , som schematiskt visar anordningen i forrn av ett blockschema.With an image angle of the camera used in the order of 5 ° - 10 °, an accuracy of the measurement of the target of about 0.1 to 0.3 mrad is obtained, ie a factor of about 5 - 10 times better than what can be obtained with the sight of the initially approached type This means that already after two distance measurements the barrel of the anti-aircraft gun can be set so that a projectile can be fired after a short time with a correct direction in azimuth and elevation so that the target is described in more detail below with reference to .the attached clock, which schematically shows the device in the form of a block diagram.
I ñgtnen beteclmas en luftvärnspjäs eldrör med 1. Dess riktning är inställbart i azimut och elevation medelst servostyrda motorer 2.1 ett stativ är en inmätningsenhet anordnad, manuellt påverkat svängbar i azimut och elevation. Den innefattar ett optiskt sikte 3 för optisk siktning mot ett mål 4 efter en siktlinje 5. Vidare innefattas en avståndsmätare av lasertyp 6 för avståndsmätnin g till målet.Vinkelhastighetsavkännande gyron, s k rategyron 11 är inrättade att mäta eldrörets vinkelhastigheti azimut och elevationOrgan 7 mäter vinkeln i azimut och elevation mellan inmätningsenhetens siktlinje och eldrörets rilctníngDetta utförande av anordningen för siktning enligt uppfmningen arbetar sålunda med indirekt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter. En utföringsform är även möjlig, där rategyrona är fästa på inmätningsenheten, så att en direkt mätning av siktlinjens vinkelhastigheter erhålles. En beräkningsenhet 8 emottar signaler, motsvarande i 3 f ~ Üso1 905 mätvärden från avståndsmätaremrategyrona , och organen för vinkelmätning samt dessutom signaler, motsvarande korrektionsvärden, såsom ballistiska data för den avskjutna projektilen, rådande vindvektor etc. Beräkningsenheten beräknar med ledning av tillförda data eldrörets 1 erforderliga framförhållning och uppsättning och avger motsvarande signaler till de nämnda servostyrda motorerna 2 för att en avskjuten projektil skall träffa målet 4 . För att öka precisionen i denna beräkning och kompensera för svårigheten hos den operatör, som manuellt styr inmätningsenheten, att sikta mot identiskt samma punkt på målet, är en kamera 9 för dag- och/eller nattbruk, exempelvis av CCD-typ inrättad parallell med det nämnda siktet 3 och avståndsmätaren 6.Kameran står i förbindelse med ett korrelationsorgan 10 av känd typ. Detta fungerar så, att en förskjutning i azimut och elevation av kamerans bild av målet 4 relativt siktlinjen 5 ger upphov till en korrektionssignal, vilken tillfóres beräkningsenheten för korrektion av de data beträffande siktlinjens vinkelrörelsehastighet i azimut och elevation, som beräkningsenheten erhållit med hjälp av rategyronaoch organen for vinkelmätriíng.In the air, an anti-aircraft gun barrel is marked with 1. Its direction is adjustable in azimuth and elevation by means of servo-controlled motors 2.1 a stand is a measuring unit arranged, manually actuated pivotable in azimuth and elevation. It comprises an optical sight 3 for optical sighting towards a target 4 along a line of sight 5. Furthermore, a distance meter of laser type 6 is included for distance measurement to the target. azimuth and elevation between the line of sight of the measuring unit and the direction of the barrelThis design of the screening device according to the invention thus works with indirect measurement of the angular velocities of the line of sight. An embodiment is also possible, where the rategyrs are attached to the measuring unit, so that a direct measurement of the angular velocities of the line of sight is obtained. A calculation unit 8 receives signals, corresponding to 3 f ~ Üso1 905 measurement values from the rangefinder armatures, and the means for angle measurement as well as signals, corresponding correction values, such as ballistic data for the fired projectile, prevailing wind vector etc. foresight and set-up and emits corresponding signals to the said servo-controlled motors 2 for a fired projectile to hit the target 4. To increase the precision of this calculation and to compensate for the difficulty of the operator manually controlling the measuring unit to aim at the identical point on the target, a camera 9 for day and / or night use, for example of the CCD type, is arranged parallel to the said sight 3 and the distance meter 6. The camera communicates with a correlation means 10 of known type. This works so that a shift in azimuth and elevation of the camera image of the target 4 relative to the line of sight 5 gives rise to a correction signal, which is fed to the calculation unit for correction of the angular velocity of the line of sight in azimuth and elevation, obtained by the calculator and means. for angular measurement.