RU162717U1

RU162717U1 - SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX

Info

Publication number: RU162717U1
Application number: RU2015133957/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Слободчиков; Сергей Михайлович Очеретько; Сергей Валерьевич Скоробогатский; Дмитрий Владимирович Моргунов; Виктор Герасимович Гуцал; Анатолий Викторович Карпов; Михаил Евгеньевич Шведов; Ярослав Юрьевич Карпов
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана"
Priority date: 2015-08-13
Filing date: 2015-08-13
Publication date: 2016-06-27

Abstract

Корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс, содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль, соединенный через интерфейсные линии связи с автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания и наведения стрельбового модуля, оптико-электронную систему измерения координат цели, содержащую телевизионную камеру, тепловизионную камеру и лазерный дальномер, и пульт управления с видеосмотровым устройством, отличающийся тем, что стрельбовый модуль содержит две высокопроизводительные автоматические шестиствольные пушки АО-18КД, а в оптико-электронную систему дополнительно введены привод зеркал лазерного дальномера с блоком управления, двухосный датчик угловых скоростей, датчики положения гиростабилизированной платформы с приводом опорно-поворотного устройства гиростабилизированной платформы и собственный вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели, причем телевизионная камера, тепловизионная камера, лазерный дальномер с приводом зеркал и блоком управления размещены на гиростабилизированной платформе опорно-поворотного устройства оптико-электронной системы.Ship small-caliber high-precision anti-aircraft artillery system containing a firing module located on the carrier, connected via interface lines to a target tracking machine in azimuth and elevation, a firing module guidance control system and a central computer equipped with programs for calculating aiming and firing module guidance, optical -electronic target coordinate measuring system comprising a television camera, a thermal imaging camera and a laser far measures, and a control panel with a video viewing device, characterized in that the firing module contains two high-performance automatic six-barrel guns AO-18KD, and an optical-electronic system additionally incorporates a laser rangefinder mirror drive with a control unit, a biaxial angular velocity sensor, and gyro-stabilized platform position sensors with a rotary support device of a gyrostabilized platform and its own calculator of an optoelectronic target coordinate measurement system, and a vision camera, a thermal imaging camera, a laser range finder with a mirror drive and a control unit are located on the gyro-stabilized platform of the support-rotary device of the optoelectronic system.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к оборонной технике, а именно к высокоточному зенитно-пушечному оружию ближнего рубежа и может использоваться для практически гарантированного поражения всех средств воздушного нападения, включая противокорабельные ракеты, летящие на малых и сверхмалых высотах, на ближних рубежах обороны корабля, а также малоразмерных легкобронированных надводных и береговых целей.The proposed utility model relates to defense technology, namely to high-precision anti-aircraft guns of the near range and can be used to practically guarantee the destruction of all air attack weapons, including anti-ship missiles flying at low and very low altitudes, at the near borders of the ship’s defense, as well as small lightly armored surface and coastal targets.

Известна зенитная установка (Патент РФ №42647, МПК F41G 7/20, F41G 5/08), содержащая соединенные между собой интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, центральную вычислительную машину и привод зенитного орудия, а также устройство прицеливания, включающее пульт управления огнем зенитной установки, оптико-электронный блок и автомат сопровождения целей. При этом устройство прицеливания установлено на выносном штативе.Known anti-aircraft installation (RF Patent No. 42647, IPC F41G 7/20, F41G 5/08) containing a firing module interconnected by interface lines, a central computer and an anti-aircraft gun drive, as well as an aiming device including an anti-aircraft fire control panel , optoelectronic unit and target tracking machine. In this case, the aiming device is mounted on a remote tripod.

Известен малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс (Патент РФ №100215, МПК F41G 7/20), содержащий размещенные на носителе и соединенные интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, оптико-электронную систему измерения координат цели, автомат сопровождения цели по азимуту и углу места, пульт управления, видеосмотровое устройство, систему наведения стволов и центральную вычислительную машину, снабженную программами вычисления координат прицеливания, наведения стволов с возможностью компенсации динамических ошибок и расчета параметров и траектории движения цели.Known small-caliber anti-aircraft artillery complex (RF Patent No. 100215, IPC F41G 7/20), containing a firing module, an optical-electronic system for measuring target coordinates, an automatic tracking target in azimuth and elevation, located on the carrier and connected by interface lines, video viewing device, a barrel guidance system and a central computer equipped with programs for calculating aiming coordinates, aiming trunks with the ability to compensate for dynamic errors and calculate param moat and target motion trajectory.

Недостатком известных комплексов является невысокая точность наведения в условиях качки при использовании комплексов на корабле и невозможность работы по малоразмерным надводным и береговым целям.A disadvantage of the known systems is the low accuracy of guidance under rolling conditions when using the systems on the ship and the inability to work on small surface and coastal targets.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс (Патент РФ №130682, МПК F41F 3/00), содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, пультом управления, видеосмотровым устройством, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания и наведения стрельбового модуля, телевизионной камерой, тепловизионной камерой и лазерным дальномером, входящими в состав оптико-электронной системы с котировочным устройством, снабжен, связанным с лазерным дальномером и центральной вычислительной машиной, блоком селекции целей по дальности.The closest in technical essence to the proposed utility model is a small-caliber anti-aircraft artillery system (RF Patent No. 130682, IPC F41F 3/00) containing a firing module located on the carrier with connected interface lines by an automatic target tracking device in azimuth and elevation, a control panel, video viewing device, guidance system for firing module guidance and a central computer equipped with programs for calculating aiming and pointing coordinates of the firing module , A television camera, a thermal imaging camera and laser rangefinder are members of the optoelectronic system with the quoted apparatus is equipped, connected with a laser rangefinder and a central computer, target selection unit for range.

Недостатком известного малокалиберного зенитного артиллерийского комплекса (ЗАК) является недостаточная скорострельность и отсутствие стабилизации поля зрения лазерного дальномера, приводящие к снижению точности формирования углов прицеливания при наличии качки корабля.A disadvantage of the known small-caliber anti-aircraft artillery complex (ZAK) is the insufficient rate of fire and the lack of stabilization of the field of view of the laser rangefinder, which leads to a decrease in the accuracy of formation of aiming angles in the presence of ship rolling.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение скорострельности и точности стрельбы малокалиберного корабельного зенитного артиллерийского комплекса, обладающего повышенной, по сравнению с известными, точностью стрельбы и расширенными функциональными возможностями, в частности, обеспечивающими стрельбу по малоразмерным надводным и береговым целям.The technical objective of the proposed utility model is to increase the rate of fire and accuracy of small-caliber naval anti-aircraft artillery system, which has increased, compared with the known, accuracy and enhanced functionality, in particular, providing firing at small surface and coastal targets.

Технический результат достигается за счет того, что корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс, содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи с автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания и наведения стрельбового модуля, оптико-электронную систему измерения координат цели, содержащую телевизионную камеру, тепловизионную камеру и лазерный дальномер, и пульт управления с видеосмотровым устройством. Стрельбовый модель содержит две высокопроизводительные автоматические шестиствольные пушки АО-18КД, а в оптико-электронную систему дополнительно введены привод зеркал лазерного дальномера с блоком управления, двухосный датчик угловых скоростей, датчики положения гиростабилизированной платформы с приводом опорно-поворотного устройства гиростабилизированной платформы и собственный вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели, причем телевизионная камера, тепловизионная камера, лазерный дальномер с приводом зеркал и блоком управления размещены на гиростабилизированной платформе опорно-поворотного устройства оптико-электронного модуля.The technical result is achieved due to the fact that the ship’s small-caliber high-precision anti-aircraft artillery system containing a firing module located on the carrier with connected interface lines with a target tracking machine in azimuth and elevation, a firing module guidance control system and a central computer equipped with coordinate calculation programs aiming and guidance of the firing module, optoelectronic target coordinate measurement system containing a television a camera, a thermal imaging camera and a laser rangefinder, and a control panel with a video viewing device. The shooting model contains two high-performance automatic six-barrel guns AO-18KD, and the optical-electronic system additionally includes a laser rangefinder mirror drive with a control unit, a biaxial angular velocity sensor, gyro-stabilized platform position sensors with a gyro-stabilized platform support and rotary support device, and its own optical- electronic system for measuring the coordinates of the target, and a television camera, thermal imaging camera, a laser rangefinder with a drive zer al and the control unit are arranged on a gyro-stabilized platform optoelectronic module slewing device.

Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами фиг. 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 представлена общая структурная схема корабельного ЗАК, на фиг. 2 - подробная структурная схема оптико-электронного модуля системы измерения координат цели, где:The proposed utility model is illustrated by the drawings of FIG. 1 and FIG. 2, where in FIG. 1 shows a general structural diagram of a ship ZAK, in FIG. 2 is a detailed structural diagram of an optoelectronic module of a target coordinate measuring system, where:

1 - стрельбовый модуль, содержащий две высокопроизводительные автоматические шестиствольные пушки АО-18КД;1 - firing module containing two high-performance automatic six-barreled guns AO-18KD;

2 - оптико-электронная система измерения координат цели;2 - optoelectronic system for measuring target coordinates;

3 - автомат сопровождения цели по азимуту и углу места;3 - target tracking machine in azimuth and elevation;

4 - центральная вычислительная машина комплекса;4 - central computing machine of the complex;

5 - система управления наведением стрельбового модуля;5 - firing module guidance control system;

6 - носитель (корпус корабля);6 - carrier (ship hull);

7 - пульт управления с видеосмотровым устройством;7 - control panel with a video viewing device;

8 - телевизионная камера;8 - a television camera;

9 - тепловизионная камера;9 - thermal imaging camera;

10 - лазерный дальномер;10 - laser range finder;

11 - привод зеркал лазерного дальномера;11 - mirror drive laser rangefinder;

12 - блок управления приводом зеркал лазерного дальномера;12 - control unit for the mirror drive of the laser rangefinder;

13 - двухосный датчик угловых скоростей;13 - biaxial angular velocity sensor;

14 - датчики положения гиростабилизированной платформы;14 - position sensors gyrostabilized platform;

15 - привод опорно-поворотного устройства гиростабилизированной платформы;15 - drive slewing device gyro-stabilized platform;

16 - вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели.16 - computer optical-electronic system for measuring the coordinates of the target.

Оптико-электронная система 2 комплекса содержит телевизионную камеру 8, тепловизионную камеру 9 и лазерный дальномер 10, привод зеркал лазерного дальномера 11, блок управления приводом зеркал 12 лазерного дальномера, двухосный датчик угловых скоростей 13, например, на базе динамически настраиваемого гироскопа, датчики положения 14 гиростабилизированной платформы, привод опорно-поворотного устройства 15 гиростабилизированной платформы, вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели 16.The optoelectronic system 2 of the complex contains a television camera 8, a thermal imaging camera 9 and a laser range finder 10, a mirror drive of the laser range finder 11, a control unit for the mirror drive 12 of the laser range finder, a biaxial angular velocity sensor 13, for example, based on a dynamically tuned gyroscope, position sensors 14 gyro-stabilized platform, the drive of the slewing-rotary device 15 gyro-stabilized platform, a computer optical-electronic system for measuring the coordinates of the target 16.

Предлагаемая полезная модель функционирует следующим образом:The proposed utility model operates as follows:

Изображение фоноцелевой обстановки в секторе целеуказания принимается оптико-электронной системой 2, обрабатывается в автомате сопровождения цели 3 и отображается на видеосмотровом устройстве 7. Оператор расчета комплекса осуществляет совмещение маркера, формируемого в автомате сопровождения цели 3 и отображаемого на видеосмотровом устройстве 7, с изображением выбранной цели и переводит комплекс в автоматический режим работы. В этом режиме стрельбовый модуль 1 отслеживает направление на цель по азимуту и углу места с помощью автомата сопровождения цели 3, центральной вычислительной машины 4 и системы управления наведением стрельбового модуля 5 и включает лазерный дальномер 10 оптико-электронной системы 2. В центральной вычислительной машине 4 этот режим обеспечивается программами определения координат прицеливания и расчета параметров и траектории движения цели.The image of the background and target situation in the targeting sector is received by the optoelectronic system 2, processed in the target tracking machine 3 and displayed on the video viewing device 7. The complex calculation operator combines the marker generated in the target tracking machine 3 and displayed on the video viewing device 7 with the image of the selected target and puts the complex in automatic mode. In this mode, the firing module 1 tracks the direction to the target in azimuth and elevation using the target tracking machine 3, the central computer 4 and the guidance system of the firing module 5, and includes a laser rangefinder 10 of the optoelectronic system 2. In the central computing machine 4, this the mode is provided by programs for determining the coordinates of aiming and calculating parameters and the trajectory of the target.

При вхождении цели в зону поражения комплекса, в центральной вычислительной машине 4 рассчитываются текущие координаты прицеливания и, с помощью программы наведения, стрельбовый модуль 1 наводится в упрежденную точку с выдачей оператору на видеосмотровое устройство 7 сигнала открытия огня. При наличии устройства электроспуска огонь открывается автоматически по команде от центральной вычислительной машины 4, что исключает время реакции оператора и повышает вероятность поражения цели.When the target enters the zone of destruction of the complex, in the central computing machine 4, the current aiming coordinates are calculated and, using the guidance program, the firing module 1 is guided to the anticipated point with the issuance of an open fire signal to the video viewing device 7 by the operator. If there is an electric starter, fire opens automatically upon command from the central computer 4, which eliminates the reaction time of the operator and increases the likelihood of hitting the target.

Установка лазерного дальномера 10, телевизионной 8 и тепловизионной 9 камер на гиростабилизированной платформе 15, снабженной датчиками положения 14 и двухосным датчиком угловых скоростей 13 позволяет повысить точность вычисления углового положения и дальности цели. Наличие собственного вычислителя 16 оптико-электронной системы измерения координат цели 2 позволяет разгрузить центральную вычислительную машину 4, снизить требования к быстродействию интерфейсных каналов обмена и повысить надежность комплекса.The installation of a laser rangefinder 10, television 8 and thermal imaging 9 cameras on a gyrostabilized platform 15, equipped with position sensors 14 and a biaxial angular velocity sensor 13 allows to increase the accuracy of calculating the angular position and range of the target. The presence of its own computer 16 of the optoelectronic coordinate measurement system of target 2 allows you to unload the central computer 4, reduce the speed requirements of the interface exchange channels and increase the reliability of the complex.

Предлагаемый корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс является высокоэффективным огневым средством, обладающим высокой скорострельностью и повышенной, по сравнению с известными, точностью стрельбы и расширенными функциональными возможностями, в частности, обеспечивающими стрельбу по малоразмерным легкобронированным надводным и береговым целям.The proposed naval small-caliber high-precision anti-aircraft artillery system is a highly effective firearm with a high rate of fire and increased firing accuracy and enhanced functionality compared to the known ones, in particular, providing firing at small-sized lightly armored surface and coastal targets.

Claims

Ship small-caliber high-precision anti-aircraft artillery system containing a firing module located on the carrier, connected via interface lines to a target tracking machine in azimuth and elevation, a firing module guidance control system and a central computer equipped with programs for calculating aiming and firing module guidance, optical -electronic target coordinate measuring system comprising a television camera, a thermal imaging camera and a laser far measures, and a control panel with a video viewing device, characterized in that the firing module contains two high-performance automatic six-barrel guns AO-18KD, and an optical-electronic system additionally incorporates a laser rangefinder mirror drive with a control unit, a biaxial angular velocity sensor, and gyro-stabilized platform position sensors with a rotary support device of a gyrostabilized platform and its own calculator of an optoelectronic target coordinate measurement system, and a vision camera, a thermal imaging camera, a laser range finder with a mirror drive and a control unit are located on the gyro-stabilized platform of the support-rotary device of the optoelectronic system.