RU3640U1 - Тренажер для обучения стрельбе из автоматического стрелкового оружия - Google Patents

Abstract

Тренажер для обучения стрельбе из автоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попаданий, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления, отличающийся тем, что имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его стенке, с поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия, причем пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления, а с устройство управления введены задатчик импульсов темпа стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов, причем входы переключателя режимов стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход переключателя режимов стрельбы соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия, при этом выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и с вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем.

Description

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ СТРЕЛЬБЕ ИЗ АВТОМАТИЧЕСКОГО СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ

Предлагаемая полезная модель относится к приспособлениям для обучения стрельбе из огнестрельного оружия с помощью макетов, излучающих свет, и может быть использована для обучения и совершенствования техники стрельбы из ручного стрелкового автоматического оружия личного состава Щ5мейских подразделений.

В настсящее время известно устройство для тренировки в стрельбе, имитирующее стрельбу из огнестрельного оружия и позволяющее автоматически определять точность наведения автоматического оружия на цель.

Устройство состоит из мишени, на которой имеется цель, источника излучения и решетчатого датчика, вырабатывающего выходной сигнал при поражении точки попадания направленного на нее излучения (см. патент США кл. F 41J N4065860, опубл. 3.01.78 г,).

Недостатком его является различные условия при обучении стрельбе и при реальной стрельбе, при проведении которой на обучаемого стрелка воздействует усилие отдачи, сбивающее наводку на цель.

Известен также тренажер для обучения стрельбе из алтоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень в регистратором показаний, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный о устройством управления.(Техническое описание и инструкция по эгезплуаТации электронно-лазерного типа ЭЛТ-4, ив1итоьляемого заводом электронных приборов, г. Львов.)

В нем имитатор солового воздействия выполнен в виде электромагнита, который встроен в макет оружия.

Недостатком его является то, что имитатор силового воздействия не позволяет получать такие же перемещения оружия в пространстве, которые возникают при реальной стрельбе. Кроме того, использование электромагнита в имитаторе силового воздействия ограничивает имитацию темпа стрельбы в виду инерционности электромагнита, что не соответствует реальным условиям

IvIKM 5 F 4IB 33/02 F 41 Gr 3/26

стрельбы ив автоматического стрелкового оружия.

Следует отметить, что в укаеанном вьппе устройстве не имитируется шумовое сопровождение выстрела, вывываемое пороховыми газами, вырывающимися при производстве выстрела из канала оружия, что тоже не соответствует реальным условиям стрельбы и снижает эффективность обучения.

Полезная модель решает задачу приближения условий обучения стрельбе к реальным условиям стре.иьбы из различных видов автоматического стрелкового оружия, за счет того, что имитатор силового воздействия, выполняя одновременно функцию шумового сопротивления выстрела, вьшолнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его поршне, связанным гибкой связью с макетом оружия.

Для достижения поставленной задачи в тренажере, содержащем макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попаданий, имитатор силового воздействия, мехаяически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления. Отличающийся тем, что имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоци.пиндра с отверстием в его стенке, с поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия, причем пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления, а в устройство управления введены:

задатчик импульсов темпа стрельбы,

генератор одиночных импульсов,

переключатель режимов стрельбы,

электронный ключ, первый и второй Ф9рмирователи импульсов,

причем входы переключателя режимов стрельбы соединены со- . ответственно с задатчиком импульсов темпа стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход переключателя режимов стрельбы соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключеьш к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия, при этом выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и со вторым формирователем импульсов, связанным с опти f-

ческим излучателем.

Пневмоцилиндр соединен с электрокяапаном, пневматически свяеанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления.

Устройство управления дополнительно содержит вадатчик импульсов стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов.

Входы переключателя режимов стрельбы соединены с вадатчиком импульсов темпа стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход указанного переключателя соединен о электронным ключом, свяеанным с первым формирователем импульсов, управляюпще выводы которого подключены к электрическому выключателю, вваимодействующему со спусковым крючком макета оружия. Выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и со вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем.

Такое выполнение обеспечивает обучение стрельбе ив различных видов стрелкового автоматического оружия как стрельбе одиночными выстрелами, так и стрельбе очередью. Различное усилие отдачи регулируется изменением выходного давления в пневмосттгтг- мг ППДК.ТГ7ПЧПТТТТПП 1C ялектроклапану. Силовое воздействие и шумовое сопровождение выстрела, имитируемое с помощью пневмоцилиндра с отверстием в стенке, приближают условия обучения к реальным условиям стрельбы.

На прилагаемых чертежах изображено:

фиг. 1 - общая функциональная схема предлагаемсго тренажера, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5, фиг. 6, фиг. 7 - форма выходного сигнала электронных блоков: соответственно - генератора прямоугольных импульсов V13, задатчика импульсов темпа стрельбы V14, формирователя импульсов, поступающих на оптический ивлучатель V20, усилителя мощности силового ключевого элемента, подающего напряжение на электропневмоклапан V31, усилителя сигналов преобразователя инфракрасного оптического излучения в электрический сигнал V7, порогового устройства, подающего сигнал на регистратор попаданий V8.

Фб - при обучении боевой стрельбе патронами ив автомата Калашникова АК-74; Фэ при обучении на электронно-лазерном тире ЭЛТ-4.

Предлагаемый тренажер (см. фигЛ) содержит макет оружия 1, с оптическим излучателем 2 в виде инфракрасного светодиода, электрическим выключателем 3, взаимосвязанным со спусковым крючком 4, светочувствительную мишень 5 с преобразователем 6 инфракрасного излучения в электрический сигнал, усилителем 7, пороговым устройством 8 и регистратором импульсов попаданий 9, имитатор силового воздействия 10, механически связанный гибкой связью 11 с макетом оружия 1 и электрически соединенный с управляющим устройством 12.

Управляющее устройство 12 тренажера содержит генератор прямоугольных импульсов 13, выход которого подключен к задатчику импульсов темпа стрельбы 14, генератор одиночных импульсов 15, и переключатель режимов стрельбы 16, причем входы переключателя режимов стрельбы соединены соответственно с генератором одиночных импульсов 15 и с задатчиком импульсов темпа стрельбы 14.

Тренажер имеет также электронный ключ 17, связанный с первым формирователем импульсов 18, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю 3, взаимосвязанному со спусковым крючком 4 макета оружия 1.

Выход электронного ключа 17 соединен через предв ительный усилитель 19 со вторым формирователем импульсов 20, соединенным с оптическим излучателем 2 и регистратором 21 общего числа импульсов, соответствующих произведенным выстрелам.

Регистратор 21 общего числа импульсов и регистратор 9 числа импульсов попаданий соединены с устройством 22 сброса показаний регистраторов 21 и 9.

Тренажер имеет имитатор шумового сопровождения выстрела, стойку 3, а также баллон со сжатым воздухом 24, снабженный редуктором давления 25, и образующий регулируемый источник пневмопитания.

Имитатор силового воздействия 10 конструктивно выполнен так, что одновременно является и имитатором шумового сопровождения выстрела, создающим шум порядка 100 дб. в течение 5мс. Для осуществления этого совмещения имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоцилиндра 26 с отверстием 27 в его стенке диаметром 6 мм и поршнем 28, связанным гибкой связью 11 с макетом оружия 1. Гибкая связь 11 выполнена в виде трос-а, скользящего по ролику, установленного на кронштейне 29, закрепленному на стойке 23 с возможностью регулировки по высоте положения троса 11. Пневмоцилиндр может быть закреплен как на стойке 23, так и на кронштейне 29.

Пневмоцилиндр соединен с электропневмокяапаном 30, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания (редуктором давления 5), подключенного к баллону со сжатым воздухом 24 и электрически соединенным с усилителем мощности (силовым ключевым элементом) 31, связанным через предвщ)ительный усилитель 19 с выходом электронного ключа 7. .

В изготовленном и испытанном заявителем образце тренажера генератор прямоугольных импульсов 13 выполнен на микросхемах К155ЛА4., К155ЛА5. Форма выходного сигнала генератора 13 приведена на фиг. 2. Задатчик импульсов темпа стрельбы 14 выполнен на микросхеме К555ИЕ14. Выходной сигнал аадатчика 14 имеет форму однополярных прямоугольных шлпульсов длительностью 50мс и частотой 10 ГЦ, что соответствует темпу стрельбы 600 выстрелов в минуту .фиг.З). Генератор одиночных импульсов выполнен на микросхемах К165ЛА4, К155ЛА5, электронный ключ - на транзисторе КТ3102Б.

Первый формирователь импульсов 18 выполнен на микросхемах К155ЛА5. Формирователь 18 запускается при замыкании его управляющих выводов выключателем 3 при нажатии на спусковой крючок 4 и служит для устранения влияния дребезга контактов выключателя 3 на надежность работы тренажера.

Второй формирователь импульсов 20 выполнен на микросхеме -. К155АГ-1 и транзисторах КТ314В и вырабатывает прямоугольные импульсы длительностью 50 мкс, поступающие на оптический излучатель 20 (см. фиг.4).

Оптический излучатель 20 выполнен в виде инфракрасного

светоизлучающего диода типа АЛ1076.

Преобразователь б инфракрасного излучения в электрический сигнал светочувствительной мишени 5 выполнен в виде инфракрасного фотодиода ФДК155.

росхемах К548УН1А, КР142БМ85. Форма выходного сигнала уоилителя 7 приведена на фиг. 6. Пороговое уотройотво 8 выполнено на транзиоторе КТ3102Б и микроохеме К155АГ-1 и выдает сигнал в виде импульсов длительностью 60 мкс(см,фиг.7) на регистратор о числа импульсов попаданий 9.

Регистраторы 21 и 9 выполнены в виде двоично-десятичных счетчиков на микросхемах К555ИЕ14, подключенных к дешифраторам на микросхемах КР14ИД2, соединенных с цифровыми индикаторами типа АЛО 32Б, КЩ2023.

Уоилитель мощности 31 состоит из усилителя на транзисторе КТ815В, силовых ключей на транзисторах КТ816В, выходное напряжение с которых через диод КД202В подается на обмотки электроклапана 30. Форма выходного сигнала усилителя мощности 31 приведена на фиг. 5.

При обучении стрельбе переключатель режимов стрельбы 16 устанавливается в положение, соответствующее стрельбе одиночными выстрелами или стрельбе очередью. При этом к переключателю 16 подключен либо генератор одиночных импульсов 15, либо задатчик импульсов темпа выстрелов 14.

При нажатии на спусковой крючок 4 выключатель 3 замыкает управляющие выводы первого формирователя импульсов 18 и подает

сигнал на электронный ключ 17, который пропускает сигнал с выхода переключателя 16 на предвщзительный усилитель 19; выходной сигнал с предв ительного усилителя 19 поступает на второй формирователь 20 импульсов, подаваемых на оптический (ршфракрасный) излучатель 2, ив регистратор 21 общего числа импульсов, соответствующих количеству произведенных выстрелов.

Оптический излучатель 2 преобразует поступающие электрические импульсы в импульсы инфракрасного излучения, которые направляются при обучении стрельбе на светочувствительную мищень 5. Если наведение на мишень проведено точно, то преобразователь 6 преобразует импульсы инфракрасного излучения в электрические импульсы, которые усиливаются усилителем 7, проходят через пороговое устройство 8 и регистрируются регистратором импульсов попаданий 9.

Одновременно с предварительного усилителя 19 электрический сигнал поступает на усилитель мощности (силовой ключевой элемент) и вызывает срабатывание электроклапана 30. При этом

сжатый воздух из источника пневмопитания черев электроклапан 30 поступает в пневмоцилиндр 26, резко перемещает 28 и о шумом выбрасывается через отверстие 27. Гибкая связь (трос) 11, связанная с поршнем, рьшком отбрасывает макет оружия назад, сбивая наводку на цель обучаемого стрелка, а ревко выбрасываемый через отверстие 27 сжатый воздух имитирует шумовое сопровождение выстрела.

В предложенном устройстве имитатор силового воздействия и имитатор шумового сопровождения выстрела, объединенные конструктивно в единую систему, создают условия для обучаемого стрелка, приближающиеся к реальным условиям стрельбы.

На фиг. 8 приведены сравнительные характеристики угловых координат ствола оружия в момент выстрела при обучении стрельбе патррнами из боевого автомата Калашникова ФК-74 (),обучении стрельбе на предполагаемом тренажере (фб) и обучении стрельбе на электронно-лазерном тире ЭЛТ-4 (фэ).

Как видно из приведенных данных угловые координаты ствола оружия в момент выстрела при обучении боевой стрельбе из автомата Калашникова АК-74 и при обучении стрельбе на предлагаемом тренажере практически совпадают, тогда как угловые координаты ствола макета, оружия в момент выстрела при обучении стрельбе на электронно-лазерном тире совершенно не соответствуют пространственному положению оружия при боевой стрельбе.

Достигаемый при эксплуатации предлагаемого тренажера технический результат (приближение условий обучения к реальным условиям стрельбы из различных видов автоматического оружия) обеспечивает получение значительного экономического эффекта.

-7 ФОРМУЛА

Claims (1)

1. Тренажер для обучения стрельбе из автоматического стрелкового оружия, содержащий макет оружия с оптическим излучателем и электрическим выключателем, взаимосвязанным со спусковым крючком, светочувствительную мишень с регистратором попаданий, имитатор силового воздействия, механически связанный с макетом оружия и электрически соединенный с устройством управления, отличающийся тем, что имитатор силового воздействия выполнен в виде пневмоцилиндра с отверстием в его стенке, с поршнем, связанным гибкой связью с макетом оружия, причем пневмоцилиндр соединен с электропневмоклапаном, пневматически связанным с регулируемым источником пневмопитания и электрически соединенным с устройством управления, а с устройство управления введены задатчик импульсов темпа стрельбы, генератор одиночных импульсов, переключатель режимов стрельбы, электронный ключ, первый и второй формирователи импульсов, причем входы переключателя режимов стрельбы и с генератором одиночных импульсов, а выход переключателя режимов стрельбы соединен с электронным ключом, связанным с первым формирователем импульсов, управляющие выводы которого подключены к электрическому выключателю, взаимодействующему со спусковым крючком макета оружия, при этом выход электронного ключа соединен с электропневмоклапаном имитатора силового воздействия и с вторым формирователем импульсов, связанным с оптическим излучателем.