[go: up one dir, main page]

RU27692U1 - Боевое отделение подвижной военной машины - Google Patents

Боевое отделение подвижной военной машины

Info

Publication number
RU27692U1
RU27692U1 RU2000116390/20U RU2000116390U RU27692U1 RU 27692 U1 RU27692 U1 RU 27692U1 RU 2000116390/20 U RU2000116390/20 U RU 2000116390/20U RU 2000116390 U RU2000116390 U RU 2000116390U RU 27692 U1 RU27692 U1 RU 27692U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hull
conveyor
ammunition
mechanized
tower
Prior art date
Application number
RU2000116390/20U
Other languages
English (en)
Inventor
В.И. Бундин
А.Д. Будилов
В.И. Васильев
Ю.С. Вихорев
Г.С. Горсеван
В.А. Гудков
В.Б. Домнин
В.И. Колмогорцев
Ю.Г. Кормильцев
М.А. Лейбин
Н.А. Молодняков
Ю.Н. Нейгебауэр
Г.Г. Останин
В.В. Пилипчук
В.Д. Тумасов
Г.Ф. Тютюгин
Г.А. Хейфиц
В.И. Этманов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority to RU2000116390/20U priority Critical patent/RU27692U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU27692U1 publication Critical patent/RU27692U1/ru

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

1. Боевое отделение подвижной военной машины, содержащее корпус с подбашенным листом, немеханизированным боекомплектом и однопроводной бортовой сетью электропитания постоянного тока, установленную на подбашенный лист башню с артиллерийским орудием (пушкой); автомат заряжания, включающий исполнительные механизмы и установленный под башней поворотный транспортер с механизированным боекомплектом, блок управления, автомата заряжания, содержащий формирователи команд на включение исполнительных механизмов, имеющие транзисторный ключи с выходом типа "открытый эмиттер", отличающееся тем, что снаряды и заряды механизированного боекомплекта размещены в транспортере горизонтально, причем площадь боковой проекции механизированного боекомплекта не превышает 60 дм; автомат заряжания содержит устройства, обеспечивающие удаление стреляной гильзы через выполненный в башне автоматически открывающийся люк; исполнительные механизмы автомата заряжания приводятся в действие непосредственно электродвигателями и обеспечивают стопорение артиллерийского орудия на угле заряжания 4...5относительно подбашенного листа корпуса, а электродвигатели подключены к бортовой сети электропитания через замыкающие контакты контакторов, каждая из обмоток которых подключена к открытому эмиттеру соответствующего транзисторного ключа блока управления и плюсовой тине бортовой сети электропитания.2. Боевое отделение по п.1, отличающееся тем, что транспортер автомата заряжания размещен относительно подбашенного листа корпуса на расстоянии, обеспечивающем переход экипажа из башни в корпус и обратно, а также заряжание непосредствен

Description

Изобретение относится к области военной техники, в частности, к подвижным военным машинам.
Изобретение может использоваться в танках, самоходных артиллерийских установках и боевых машинах пехоты.
Боевое отделение подвижной военной машины (в дальнейшем - БО) используется в составе этой машины и предназначено для ведения огня с места и с ходу по подвижным и неподвижным, бронированным и небронированным целям.
БО включает в себя механизмы и системы военной машины, необходимые для ведения огня1 оружие, системы управпения оружием и стрельбы, боеприпасы, рабочие места боевого расчета.
Известно БО танка Т-80 (объект 219Р), содержащее:
-корпус с рабочим местом механика-водителя, бортовой сетью электрогпггания и немеханизированным боекомплектом (частью боекомплекта танка, заряжание которого в пушку осуществляется вручную);
-поворотную башню с установленной в нее на цапфах 125-мм танковой пушкой и с рабочими местами наводчика и командира;
-автомат заряжания (A3) пушки, состоящий из поворотного транспортера с кассетами, в которых размещается механизированный боекомппект, механизма поворота транспортера, стопора транспортера, механизмов подачи и досылания боеприпасов в пушку, механизма улавлиг.лнпя экстрактировашюй из пушки гильзы, стопора пушки на угле заряжяння, гилропанепи, пополни ючыкя о фубопроводов гидросистемы и исполнительных гидроузлов.
Донное БО имеет ряд недостатков.
1 Транспортер 13 (Фиг 1) автомата заряжания представляет собой цилиндрическую каркасную конструкцию, в которой расположены кассеты для размеще1шя мехошшфоватгого боекомплекта - снарядов 14 и зарядов 15.
Снаряды 14 размещены в горизонтальных лотках 12 кассет, веерно расположенных на днище транспортера, а заряды 15 размещены в вертикальных лотках 11 кассет, находящихся на периферии цилиндрического транспортера.
Транспортер 13 соединен с башней 7 через шариковое погонное устройство 10.
Как видно из рис. I, лотки 11 с зарядами 15 отделяют расположенный в башне боевой расчет - командира и наводчика - от размещенного в корпусе немеханизировашюго боекомплекта 16 и от зоны размещения в корпусе механикаводителя 18. Для доступа к немеханизированному боекомплекту командиру или наводчику необходимо выключить комплекс управления оружием, остановить танк, демонтировать несколько кассет, закрепленных на транспортере, и с помощью механика-водителя переложить немеханизированный боекомплект в освободившиеся кассеты A3. Эти операции требуют выхода танка из боя на значительное время.
В боевой обстановке немеханизированный боекомплект не может заряжаться непосредственно в артиллерийское орудие. Таким образом, боевая эффективность танка снижается.
2.Конструкция транспортера A3 не обеспечивает возможности быстрого перехода членов экипажа из боевого отделения в отделение управления и обратно. Такой переход необходим экипажу в боевой обстановке дття взаимного оказания помощи, а также для срочного покидания тонка (например, через аварийный тюк 17 под механиком-водителем в корпусе танка или через башенные люки при затоплении танка). Причем время перехода имеет существенное значение для сохранеппя жизни экипажа. Необходимость демонтажа нескольких кассет транспортера для обеспечения перехода существенно увеличивает время перехода, т.е. снижает выживаемость экипажа в боевых условиях.
3.Размещенные в гранспортере заряды 15 и снаряды 14 содержат большое количество пороха, находящегося наполовину в картонных оболочках. При попаДЛ1ПП1 в боеко чптлскт осколков может возникнуть пожар или детонация всего боекомплекта, что приведет к гибели экипажа, безвозвратной потере танка
В прототипе заряды 15 размещены в БО вертикально, транспортер с боеприпасами занимает практически всю высоту корпуса тапка Площадь боковой проекции механизированного боекомплекта в транспортере составляет 118 дм2 (на Фиг. 1 - заштрихована).
При такой значительной площади проекции боекомплекта (Диетически любое попадание осколков при пробитии корпуса приведет к поражению боеприпасов в транспортере и к выходу танка из строя.
4.В A3 танка Т-80 широко использованы гидравлические приподы. В состав A3 входят следующие гидравлические узлы: гидроприводныо и гидрораспределительные устройства, расположенные на гидропанели, гидромоторы поворота транспортера, исполнительные гидроцилиндры механизма подачи, гидромеханических стопоров пушки и транспортера, пополнительный бак и система трубопроводов.
Наличие легковозгорающегося масла в гидравлической системе A3 создает попышсипую пожароопаспость в БО (например, при повреждении гидросистемы OCKOFTKOM) Разветвценность гидросистемы снижает возможность локализации и тушения пожара. При горении масла повышается возможность детонации находящихся в БО пороховых зарядов
Таким образом, наличие гидравлических приводов A3 стекает жизнеспособность танка и выживаемость экипажа,
5.При автоматическом заряжании привод наведения по вертикали поворачивает пушку I на цапфах 4 и устанавливает ее на угол заряжания 2° относительно подбашенного листа корпуса
На время заряжания стопор 5 пушки стопорит пушку на этом угле относительно башни 7.
Заряжание пушки с помощью A3, как правило, выполняется без остановки танка, т.е. в движении. В период заряжания пушка I, застопоренная относительно башни 7, повторяет колебания башни и корпуса танка при движении по пересеченной местности и может «зачерпнуть грунт в канал ствола, как показано на Фиг.2. Причем, возможность «зачерпывания грунта тем больше, чем меньше угол заряжания А. В случае производства выстрела, при наличии в канале ствола грунта, происходит разрушение ствола и потеря боеспособности танка.
Таким образом, небольшая величина угла заряжания, реализованная в танке Т-80, увеличивает вероятность выхода танка из строя, т.е. снижает его жизнеспособность.
вру тую на свободное место в БО. В процессе стрельбы стреляные гильзы накапливаются в БО, оставшиеся в них пороховые газы поступают в боевое отделение. Имеющиеся в составе пороховых газов вредные ко птоненты (окись углерода, окись азота и др.) отрицательно воздействуют на экипаж. Кроме того, горячие гильзы и пороховые газы повышают температуру в БО.
В результате этих воздействий резко снижается работоспособность экипажа, а, следовагельно, и эффективность его боевой работы.
7. Использование в A3 танка Т-80 гидравлических приводов требует двухступенчатого преобразования энергии: электрической от бортовой сети БО - в i идрашшческую энергию жидкости под давлением с последующим преобразованием этой энергии в механическую работу исполнительных механизмов A3. Это обуславливает низкий коэффициент полезного действия механизмов A3.
Целью изобретения является повышение боевой эффективности подвижной военной машины, ее жизнеспособности, улучшение условий работы и выживаемости экипажа, уменьшение энергопотребления боевого отделения.
Цель достигается за счет следующих технических решений:
-использование транспортера A3, выполненного в виде низкого цилиндра, расположенного на днище корпуса БО, на расстоянии от подбашенного листа, достаточном для перехода членов экипажа и для доступа боевого расчета к немеханизированному боекомплекту без демонтажа элементов A3. При этом снаряды и заряды в кассетах транспортера A3 расположены горизонтально, а площадь боковой проекции механизированного бекомплекта составляет не более 60 дм2;
-использования в механизмах A3 электромеханических приводов, электрические двигатели которых подключены непосредственно к бортовой сети электропитания БО;
использования в БО механизмов, обеспечивающих удаление стреляной гильзы за пределы БО через открывающийся люк в башне;
-исключения из состава A3 пожароопасных гидравлических приводов.
Указанные технические решения реализованы в предлагаемом боевом отделении танка. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на Фиг.З изображено предлагаемое боевое отделение. - - поворотную башню 8 с установленной в нее на цапфах 4 танковой пушкой I, с люком II для удаления стреляных гильз, с рабочими месталга наводчика и командира; автомат заряжания пушки, состоящий vn поворотного транспортера 21 с кассетами 20, в которых размещается механизированный боекомплект, механизма поворота транспортера 5, стопора транспортера 19, механизма подъема кассет 12 из транспортера, механизма досылания 13 боеприпасов в пушку, стопора пушки 6 на угле заряжания, механизма 10 улавливания экстрактированной из пушки гильзы и удаления ее через люк 11 в башне, механизма 9 открывания-закрывания крышки люка для удаления гильз, блока управления ЛЗ. Транспортер 21 автомата заряжания имеет каркасную конструкщпо цилиндрической формы. В транспортере веерно размещены кассеты 20 для механизированного боекомплекта. При этом снаряды и заряды размещены горизонтально в два слоя. В ни;кнем логке кассеты - снаряды 17, а в верхнем - заряды 16, Транспортер 21 установлен в нижней части БО, на шариковой опоре 18, прикрепленной к днищу корпуса. Благодаря такой схеме размещения механизированного боекомплекта, транспортер расположен на расстоянии 400 мм от подбашенного листа 3 корпуса, достаточном как для доступа боевого расчета, находящегося в башне, к немехантнрованному боекомплекту, расположенному в корпусе, так и для быстрого перехода членов экипажа из башни в корпус н обратно. Площадь боковой проекции механизированного боекомплекта в транспортере составляет не более 60 дм. Уменьшение боковой проекции механизированного боекомплекта примерно в 2 раза, по сравнению с прототипом, приведет к снижению вероятное и поражения боеприпасов в транспортере при попадании средств поражения в корпус, т е. к повышению живучести танка в целом Необходимо огмегить, что размещение механизированного боекомплекта близко к днищу БО также снижает вероятность его поражения при обстреле подвижной поенной машины, посконьку нижняя часть последней, как правшю, укрыта складками местности.
Как покачал опыт боевого применения бронетанковой техники, большая часть попаданий в корпус находится в верхней половине корпуса,
2.В предлагаемом БО автомат заряжания представляет собой электромеханический комплекс, в котором исполнительные механизмы приводятся в действие электродвигателями, подключаемыми непосредственно к бортовой сети электропитания. Это обеспечивает больший коЭФФИ1ШСНТ ПОБОЧНОЮ ПенсТНИЯ прм рягълпптшыи эпгчлтл нрпгми
в прототипе При этом, отсутствие гидросистемы в A3, в отличие от прототипа, снижает пожароопасность в БО и повышает живучесть экипажа и жизнеспособность танка в целом.
3.При автоматическом заряжании пушки привод наведения по вертикали
поворачивает ее на цапфах 4 и устанавливает на угол 4°...5°, относительною подбашенного листа 3 корпуса, а сгопор б пушки стопорит ее относительно башни 8.
Угол заряжания, реализованный в предлагаемом БО, в 2,2...2,5 раза больше чем в прототипе, что снижает вероятность «зачерпывания пушкой грунта при движении по пересеченной местности, т.е. снижает вероятность выхода танка из сгроя.
Необходимо отмстить, что возможность увеличения угла заряжания в прототипе ограничена конструкцией и расположением по высоте в БО механизма досылания, в частности, конструкцией цепи досылателя, оси шарниров которой расположены вертикально. Использование в предлагаемом механизме досылания цепи досылателя с горизонтально расположенными осями шарниров дает возможность расположить цепь досылателя ниже, а, следовательно, досылать снаряд и заряд в пушку при установке ее на большем угле заряжания.
4.Механизм 10 удаления стреляной гильзы, входящий в состав A3 предлагаемого БО, обеспечивает улавливание экстрактированной после выстрела гильзы и автоматическое удаление ее из БО через шок П в башне.
После выстрела экстрактированная из пушки гильза попадает в улавливатель механизма удаления, находящийся за пушкой, и удерживается в нем до следующего заряжания.
люк закрывается. В конце заряжания механизм удаления возвращается в исходное положение за пушкой для улавливания следующей гильзы.
Таким образом, в БО находится максимум одна гильза, причем короткое время В связи с этим, не происходит накапливание гильз по мере расходования боекомплекта танка, ч го уменьшает количество пороховых газов поступающих в БО от стреляных гильз и еньшает воздействие на экипаж, особенно при темповой стрельбе.
В механизмы автомата заряжания установлены электродвигатели сериесного типа, например, МУ431, который имеет две обмотки возбуждения, соответственно для включения правого и левого направления вращения вала электродвигателя.
На Фиг 4 приведена электрическая схемв подключения приводного двигателя к бортовой сети боевого отделения.
При нажатии кнопки SBI автоматического заряжания подается сигнал «Корпус в формирователь А 1,1 управляющей команды РАБОЧИЙ ХОД.
Формирователь А1.1 выполнен на базе логических элементов и вырабатывает логическую 1 (), поступающую на вход 3 (е) замыкающего транзисторного ключа Т1, нагруженного на обмотку контактора К1 (например, типа КНЕ220.24В, PI IE22.24B).
Срабатывает контактор К1, по цепи: , Бортсеть, обмотка контактора К1, замыкающий ключ SWM (2(d) - 4(с), «- 27В, (Корпус).
При срабатывании, контактор К1 замыкает свои контакты в цепи электродвигателя Ml, Электродвигатель включаегся по цепи: «+27В, Бортсеть, замыкающие контакты К1, обмотка возбуждения OBI Ml (правое), якорная обмотка ЯО Ml, « 27В (корпус).
При вращении электродвигателя механизм совершает рабочий ход и в конце движения срабатывает датчик конечного положения SQ1, по сигналу которого формирователь А1.1 снимает логическую единицу с входа 3(е) ключа SWM (Т1). Ключ /П отключает -27В (корпус) с вывода 2 обмотки контактора К1, кош актор выключается и размыкает свои контакты в цепи обмотки ОВ1 электродвигателя, что приводит к остановке механизма,
ключа 12, последний замыкает вывод 2 контактора К2 на корпус боевого отделения. Срабатывает контактор К2 по цепи: «+27В, Бортсеть, обмотка контактора К2, замыкающий ключ (d) - 4(с), «-27В, (корпус).
При срабатывании, контактор К2 замыкает свои контакты п цепи электродвигателя Ml. Электродвигатель включается по цепи: «+27В, Бортсетъ, замыкающие контакты К2, обмотка возбуждения ОВ2 Ml (левое), якорная обмотка ЯО Ml, «-27В (корпус).//
При вращении электродвигателя механизм возвращается в исходное положение и в конце движения срабатывает датчик SQ2, по сигналу которого формирователь А1.2 снимает логическую 1 с входа 3 (е) ключа SWM (Т2).
Ключ Т2 отключает «-27В (корпус) с вывода 2 обмотки контактора К2, контактор выключается и размыкает свои контакты в цепи обмотки ОВ2 .электродвигателя, что приводит к остановке механизма в исходном положении.
Электрическая схема транзисторного ключа ЈТ1(Т2) приведена на Фиг.5.
В исходном состоянии, до поступления сигнала на вход «е транзисторного ключа, транзистор VT1 закрыт шунтирующим воздействием резистора R2 подключенного между его базой и эмиттором, поэтому напряжение на его коллекторе близко к напряжению бортсети, а поскольку оно положительной полярности и приложено к базе транзистора VT2, он закрыт, а подключе1шая в его эмиттерную цепь обмотка контактора обесточена.
Входной сигнал ЧОВ поступает на делитель из резисторов R1 и R2, а со средней точки делителя напряжение положительной полярности, прикладывается к базе - эмиттор транзистора VT1 и он открывается. За счет протекания тока через резистор R3, являющийся коллекторной нагрузкой транзистора VT1, напряжение на коллекгоре VTI и на базе VT2, близко к ОВ и транзистор VT2 открывается, подключая «- 27В бортсети (корпус) к одному выводу обмотки контактора, а второй вывод обмотки контактора подключен к шине «+27В Бортсеть постоянно. Контактор срабатывает, при этом происходит замыкание замыкающих контактов контактора. Резистор R4 ключа служит для ограничения тока в цепи транзистора VT2, а диод УД 1 ограничивает выбросы напряжения в его входной цепи.
Предлагаемое боевое отделение реализовано в танке Т-90С и прошло испытания с положительными результатами. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1.Боевое отделение подвижной военной машины, содержащее корпус с подбашенным листом, немеханизированным боекомплектом и однопроводной бортовой сетью электропитания постоянного тока, установленную на подбашенный лист бапппо с артиллерийским орудием (пушкой); автомат заряжания, включающий исполнительные механизмы и установленный под башней поворотный транспортер с механизированным боекомплектом, блок управления автомата заряжания, содержащий формирователи команд на включение исполнительных механизмов, имеющие транзисторные ключи с выходом типа «открытый эмиттер, отличающееся тем, что снаряды и заряды механизированного боекомплекта размещены в транспортере горизонтально, причем площадь боковой проекции механизированного боекомплекта не превышает 60 автомат заряжания содержит устройства, обеспечивающие удаление стреляной гильзы через выполненный в башне автоматически открывающийся люк, исполнительные механизмы автомата заряжания приводятся в действие непосредственно электродвигателями и обеспечивают сгопорение артиллерийского орудия на угле заряжания 4...5° относительно подбашенного листа корпуса, а электродвигатели подключены к бортовой сети электропитания через замыкающие контакты контакторов, обмотки которых каждая подключена к открытому эмиттеру соответствующего транзисторного ключа блока управления и плюсовой тине борговой сети электропитания.
2.Боевое отделение по п. 1, отличающееся тем, что транспортер автомата заряжания размещен относительно подбашенного листа корпуса на расстоянии, обеспечивающем переход экипажа из башни в корпус и обратно, а также заряжание непосредственно в артиллерийское орудие всего размещенного в корпусе немеханизированного боекомплекта без остановки подвижной военной машины, причем в зоне выполнения экипажем указанных действий отсутствуют элементы автомяга заряжания, требующие демонтажа. I. ОБЪЕКТ 2J9P. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая. Москва, Военное издательство министерства обороны СССР, 1986г.

Claims (2)

1. Боевое отделение подвижной военной машины, содержащее корпус с подбашенным листом, немеханизированным боекомплектом и однопроводной бортовой сетью электропитания постоянного тока, установленную на подбашенный лист башню с артиллерийским орудием (пушкой); автомат заряжания, включающий исполнительные механизмы и установленный под башней поворотный транспортер с механизированным боекомплектом, блок управления, автомата заряжания, содержащий формирователи команд на включение исполнительных механизмов, имеющие транзисторный ключи с выходом типа "открытый эмиттер", отличающееся тем, что снаряды и заряды механизированного боекомплекта размещены в транспортере горизонтально, причем площадь боковой проекции механизированного боекомплекта не превышает 60 дм2; автомат заряжания содержит устройства, обеспечивающие удаление стреляной гильзы через выполненный в башне автоматически открывающийся люк; исполнительные механизмы автомата заряжания приводятся в действие непосредственно электродвигателями и обеспечивают стопорение артиллерийского орудия на угле заряжания 4...5o относительно подбашенного листа корпуса, а электродвигатели подключены к бортовой сети электропитания через замыкающие контакты контакторов, каждая из обмоток которых подключена к открытому эмиттеру соответствующего транзисторного ключа блока управления и плюсовой тине бортовой сети электропитания.
2. Боевое отделение по п.1, отличающееся тем, что транспортер автомата заряжания размещен относительно подбашенного листа корпуса на расстоянии, обеспечивающем переход экипажа из башни в корпус и обратно, а также заряжание непосредственно в артиллерийское орудие всего размещенного в корпусе немеханизированного боекомплекта без остановки подвижной военной машины, причем в зоне выполнения экипажем указанных действий отсутствуют элементы автомата заряжания, требующие демонтажа.
Figure 00000001
RU2000116390/20U 2000-06-20 2000-06-20 Боевое отделение подвижной военной машины RU27692U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000116390/20U RU27692U1 (ru) 2000-06-20 2000-06-20 Боевое отделение подвижной военной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000116390/20U RU27692U1 (ru) 2000-06-20 2000-06-20 Боевое отделение подвижной военной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU27692U1 true RU27692U1 (ru) 2003-02-10

Family

ID=48286097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000116390/20U RU27692U1 (ru) 2000-06-20 2000-06-20 Боевое отделение подвижной военной машины

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU27692U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2549599C1 (ru) Безгильзовое оружие
EP2466243B1 (en) Armed vehicle with improved structure
DE3719289C1 (en) Small combat vehicle system, configured in a modular manner, for wheeled or tracked vehicles (track-laying vehicles
EP1875149A1 (de) Feuerwaffe und lauf hierfür
RU27692U1 (ru) Боевое отделение подвижной военной машины
RU2118778C1 (ru) Устройство для загрузки выстрелов во вращающийся транспортер автомата заряжания
RU2238509C1 (ru) Боевая сочлененная машина
RU2215965C2 (ru) Боевое отделение танка (варианты)
RU77414U1 (ru) Контейнер для транспортировки и раскладки боеприпасов
RU2560181C1 (ru) Танковая система автоматического заряжания "скоропея-3"
RU2363906C2 (ru) Танк с башенным автоматом заряжания
RU2258889C2 (ru) Боевое отделение бронированной машины
RU177448U1 (ru) Самоходное артиллерийское орудие
RU2326322C2 (ru) Танковая система автоматического заряжания "скоропея"
RU231422U1 (ru) Модульная установка минирования
RU2829896C1 (ru) Боевой модуль робототехнического комплекса с дистанционным наведением и ведением огня
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU2809496C2 (ru) Ракетная самоходная установка
RU2244892C2 (ru) Способ загрузки вращающегося конвейера машины артиллерийской поддержки
KR20250066682A (ko) 스나이프 탱크
RU6591U1 (ru) Бронетранспортер на базовом шасси танка
RU2754176C2 (ru) Корабельная артиллерийская установка малого калибра
RU2604927C2 (ru) Автомат заряжания танковой пушки
RU1370U1 (ru) Устройство для метания снарядов
RU2620287C1 (ru) Объект бронетехники с обитаемой бронированной капсулой и вынесенным пушечно-пулеметным вооружением