RU2536299C1 - System of interval traffic regulation of trains on track side - Google Patents
System of interval traffic regulation of trains on track side Download PDFInfo
- Publication number
- RU2536299C1 RU2536299C1 RU2013123429/11A RU2013123429A RU2536299C1 RU 2536299 C1 RU2536299 C1 RU 2536299C1 RU 2013123429/11 A RU2013123429/11 A RU 2013123429/11A RU 2013123429 A RU2013123429 A RU 2013123429A RU 2536299 C1 RU2536299 C1 RU 2536299C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- locomotive
- input
- output
- block
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 88
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 125000003118 aryl group Chemical group 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегонах между станциями.The invention relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used in interval control systems for the movement of trains on hauls between stations.
Известна система интервального регулирования движения поездов, содержащая установленный на каждом локомотиве локомотивный дешифратор сигналов АЛСН числового кода, соединенный с электропневматическим клапаном включения экстренного торможения поезда через контакты электромеханического скоростемера и контакты реле локомотивного дешифратора сигналов АЛСН числового кода и соединенный с модулями индикации и регистрации, а на пути установлены блоки формирователей сигналов АЛСН числового кода (Леонов А.А. ″Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации″.- М.: Транспорт, 1982, с.256).A known system of interval regulation of train traffic, containing a locomotive decoder of ALSN signals of a numerical code mounted on each locomotive, connected to an electro-pneumatic valve for turning on emergency braking of a train through the contacts of an electromechanical speed meter and relay contacts of a locomotive decoder of ALSN signals of a numeric code and connected to indication and recording modules, the paths the blocks of the ALSN signal conditioners of the numerical code are installed (A. Leonov. ″ Auto Maintenance aromatic locomotive signaling ″ .- M .: Transport, 1982, p.256).
Такая система имеет недостаточный уровень обеспечения безопасности движения и позволяет машинисту в нарушение требований ПТЭ и инструкций по движению поездов проехать границу занятого блок-участка без предварительной остановки локомотива и со скоростью до 60 км/час, применяя подтверждение бдительности посредством нажатий рукоятки бдительности, в том числе и путем не осознанных рефлекторных нажатий.Such a system has an insufficient level of traffic safety and allows the driver, in violation of the PTE requirements and train instructions, to cross the border of a busy block section without first stopping the locomotive and at a speed of up to 60 km / h, using vigilance confirmation by pressing the vigilance handle, including and by unconscious reflex pressures.
Согласно действующим инструкциям (кроме особых случаев для грузовых поездов на затяжных подъемах) после остановки поезда перед проходным светофором с красным огнем, а также с непонятным показанием или погасшим огнем, если машинист видит или знает, что впереди лежащий блок-участок занят поездом, запрещается продолжать движение до освобождения блок-участка.According to the current instructions (except for special cases for freight trains on prolonged lifts), after a train stops in front of a passing traffic light with red light, as well as with an incomprehensible indication or an extinguished fire, if the driver sees or knows that the block section ahead is occupied by a train, it is forbidden to continue movement until the block is released.
Если машинист не знает о нахождении на впередилежащем блок-участке поезда, он должен после остановки отпустить автотормоза и, если за это время на светофоре не появится разрешающий огонь, вести поезд до следующего светофора со скоростью не более 20 км/ч с особой бдительностью и готовностью немедленно остановиться, если встретится препятствие для дальнейшего движения (п.4.1.6 Инструкции ЦТ-ЦШ-889 о порядке пользования автоматической локомотивной сигнализацией непрерывного типа (АЛСН числового кода) и устройствами контроля бдительности машиниста).If the driver does not know about being on the block ahead of the train, he must release the auto-brake after stopping and, if no allowing fire appears at the traffic light, lead the train to the next traffic light at a speed of no more than 20 km / h with special vigilance and readiness stop immediately if there is an obstacle to further movement (Clause 4.1.6 of Instructions TsT-TsSh-889 on the procedure for using continuous automatic locomotive alarms (ALSN of a numerical code) and devices for monitoring vigilance of cars hundred).
Если поезд проследует границу занятого блок-участка со скоростью более 20 км/час, то действует абсолютный контроль скорости, обеспечивающий автоматическое экстренное торможение с использованием электропневматического клапана (ЦРБ-756 Правила технической эксплуатации железных дорог российской федерации п.16.27).If the train follows the border of a busy block section at a speed of more than 20 km / h, then absolute speed control is in place, providing automatic emergency braking using an electro-pneumatic valve (TsRB-756 Rules for the Technical Operation of Railways of the Russian Federation, clause 16.27).
Известно устройство Л-132, обеспечивающие автономно предотвращение проезда локомотивом границы занятого блок-участка со скоростью, превышающей допустимую по условиям безопасности движения. Устройство содержит на локомотиве отдельный осевой датчик, блок автоматики, блок регистрации, блок индикации, кнопки машиниста и помощника машиниста (А.А. Посмитуха «Локомотивные приборы безопасности и контроль за их работой».- М.: Транспорт, 1992, с.11-14).A device L-132 is known, which autonomously prevents the locomotive from crossing the border of an occupied block area at a speed exceeding that permissible under traffic safety conditions. The device contains on the locomotive a separate axial sensor, an automation unit, a registration unit, an indication unit, a driver’s button and an assistant driver (A. A. Posmitukha “Locomotive safety devices and monitoring their work” .- M.: Transport, 1992, p. 11 -fourteen).
Это устройство контролирует скорость движения при красно-желтом огне на локомотивном светофоре и сравнивает ее с предельной скоростью, которая выбирается из условия, что через 1100 м после путевого светофора с желтым огнем скорость поезда должна быть не более 4÷6 км/ч. Если устройство определяет, что скорость движения поезда превышает заданную и путь, пройденный поездом до достижения скорости 4÷6 км/ч, окажется больше 1100 м, то раздается свисток ЭПК и загорается предупреждающий сигнал индикатора. Устройство повышает безопасность движения, но из-за отсутствия данных о длине текущего блок-участка снижает пропускную способность, так как при длинных блок-участках перед светофором с запрещающим сигнальным показанием устанавливают движение локомотива со скоростью 4÷6 км/ч задолго до того места, где это необходимо по условиям своевременной остановки перед светофором с запрещающим сигнальным показанием.This device monitors the speed of movement with red-yellow fire at a locomotive traffic light and compares it with the maximum speed, which is selected from the condition that 1100 m after the traffic light with yellow light, the train speed should be no more than 4 ÷ 6 km / h. If the device determines that the speed of the train exceeds a predetermined one and the path traveled by the train to reach a speed of 4 ÷ 6 km / h turns out to be more than 1100 m, then the EPK whistle sounds and the indicator warning light comes on. The device improves traffic safety, but due to the lack of data on the length of the current block section, it reduces throughput, since with long block sections a locomotive is set in front of a traffic light with a prohibiting signal indication at a speed of 4 ÷ 6 km / h long before where it is necessary under conditions of a timely stop in front of a traffic light with a prohibiting signal indication.
Известна система интервального регулирования движения поездов на перегоне, содержащая на пути устройства автоблокировки с тональными рельсовыми цепями, централизованным размещением оборудования и путевыми проходными светофорами, ограждающими блок-участки и рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блок передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, подключенный к первому входу блока согласования, выход которого соединен с началом рельсовой цепи защитного участка светофора, блок сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором, и блок включения кодирования, вход которого соединен с пусковым выходом блока контроля рельсовых цепей, а выход соединен с входом блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов (Типовые материалы для проектирования, 410003-ТМП, «Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования», АБТЦ-2000, Альбом 3, МПС ГТСС, 2000, с.21, 24, 27, 29, 39, 41).A known system of interval regulation of train movement on the stage, containing on the way the automatic blocking device with tonal rail chains, centralized equipment placement and track traffic lights, enclosing the block sections and rail chains of the protective sections of the track passing traffic lights, rail sections of block sections, a rail chain monitoring unit including generators connected to the beginning of the rail circuits and receivers connected to the ends of the rail circuits, a transmission unit to a locomotive of numerical codes signals, connected to the first input of the matching unit, the output of which is connected to the beginning of the rail circuit of the protective section of the traffic light, a signal reading unit, the output of which is connected to the traffic light, and an encoding switching unit, the input of which is connected to the starting output of the rail circuit control unit, and the output is connected with the input of the transmission unit to the locomotive of numerical code signals (Typical materials for design, 410003-TMP, “Auto-lock with tone rail circuits and centralized placement of equipment”, ABTC-2000,
Эта система обладает недостаточной пропускной способностью железнодорожного участка: при нахождении поезда на рельсовой цепи защитного участка запрещающее показание включается не только на проходном светофоре, ограждающем занятый поездом блок-участок, но и на предыдущем проходном светофоре. От путевого светофора, ограждающего занятый поездом защитный участок, в рельсовую цепь предыдущего (свободного) блок-участка кодовые сигналы автоматической локомотивной сигнализации не посылаются. Минимальный пространственный интервал между нормально попутно следующими поездами равен сумме длины двух блок-участков и длины защитного участка.This system has insufficient capacity of the railway section: when the train is on the rail circuit of the protective section, the prohibitory indication is turned on not only at the passing traffic light protecting the block section occupied by the train, but also at the previous passing traffic light. The code signals of the automatic locomotive signaling are not sent from the traffic light protecting the train section occupied by the train to the rail circuit of the previous (free) block section. The minimum spatial interval between normally following trains is the sum of the length of two block sections and the length of the protective section.
Современные устройства управления на локомотивах, такие как КЛУБ-У, САУТ и аналогичные, им позволяют автономно полностью исключить проезд границы занятого блок-участка без предварительной остановки локомотива и со скоростью, превышающей допустимую по условиям безопасности движения. При наличии на локомотивах этих устройств нет необходимости в применении автоблокировки с защитными участками. Но в настоящее время еще на значительном количестве локомотивов такие устройства отсутствуют, а их установка требует больших капитальных затрат, поэтому широко применяется автоблокировка с защитными участками.Modern control devices on locomotives, such as KLUB-U, SAUT and similar, allow them to autonomously completely exclude the passage of the border of an occupied block section without first stopping the locomotive and at a speed exceeding that permissible under traffic safety conditions. In the presence of these devices on locomotives, it is not necessary to use self-locking with protective sections. But at present, there are still no such devices on a significant number of locomotives, and their installation requires large capital expenditures, which is why auto-lock with protective sections is widely used.
Из известных систем, предотвращающих проезд границы занятого блок-участка локомотивами с локомотивными дешифраторами сигналов числового или аналогичного кода автоматической локомотивной сигнализации со скоростью, превышающей допустимую по условиям безопасности движения и минимизирующих потери пропускной способности при интервальном регулировании движения поездов, наиболее близка к предлагаемому техническому решению система интервального регулирования движения поездов на перегоне, содержащая на пути устройства автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков соответственно этих путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования блока контроля рельсовых цепей подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления (RU 2387562, B61L 23/16, 27.04.10).Of the known systems that prevent the border of a busy block section from being traveled by locomotives with locomotive decoders of signals of a numerical or similar code for automatic locomotive signaling at a speed that exceeds the limit allowed by traffic safety conditions and minimizes bandwidth loss during interval control of train movements, the system is closest to the proposed technical solution interval regulation of the movement of trains on the stretch, containing on the way the automatic locking device tonal rail chains and centralized distribution of equipment, track traffic lights enclosing block sections and installed on the boundaries of block sections, rail chains of protective sections respectively of these track passing traffic lights and rail chains of block sections, a rail circuit control unit including generators connected to the beginnings of rail circuits, and receivers connected to the ends of the rail circuits, transmission units for the locomotive of numerical code signals, each of which is connected to the beginning of the rail circuit the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal readings, coding enable blocks, each of which with its first and second outputs are connected respectively to the input of the corresponding transmission unit to the locomotive of numerical code signals and the input of the corresponding signal readings block, the start input of each coding enable block is connected with the corresponding permission output for sending the QOL code of the rail circuit control unit, the configuration input of the rail control unit output circuits connected to the output of the controller, connected through a communication channel with the control center (RU 2387562, B61L 23/16, 04/27/10).
Недостатком известной системы является то, что в ней для поездов с локомотивами, не оборудованными устройствами управления типа КЛУБ-У, САУТ и аналогичными, а оборудованными локомотивными дешифраторами сигналов числового или аналогичного кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа, автоблокировка по-прежнему работает в режиме с защитными участками, что снижает пропускную способность по сравнению с максимально возможной для этой системы автоблокировки.A disadvantage of the known system is that in it for trains with locomotives that are not equipped with control devices such as KLUB-U, SAUT and similar, but equipped with locomotive decoders of signals of a numerical or similar automatic locomotive signal code of a continuous type, the autolock still works in protective sections, which reduces throughput compared to the maximum possible for this system of automatic blocking.
Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной способности при автоблокировке с защитными участками.The technical result of the invention is to increase throughput when self-locking with protective sections.
Техническое решение позволяет использовать работу такой автоблокировки в режиме без защитных участков для локомотивов, оборудованных локомотивными дешифраторами сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации и имеющих на борту приемники спутниковой навигации и радиомодемы цифровой связи.The technical solution makes it possible to use the operation of such an auto-lock in the mode without protective sections for locomotives equipped with locomotive signal decoders for automatic locomotive signaling codes and having satellite navigation receivers and digital radio modems on board.
Технический результат достигается тем, что в системе интервального регулирования движения поездов на перегоне, содержащей на пути стационарное устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров и рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, содержащий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора, подключенного к соответствующему блоку сигнальных показаний, блоки включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера, соединенного через канал связи с диспетчерским центром управления, согласно изобретению в устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования введен приемопередатчик команд, вход/выход которого подключен к выходу/входу аппаратуры диспетчерского центра управления, на каждом локомотиве поезда, вовлеченного в систему интервального регулирования, установлен радиомодем, блок обработки команд, приемник спутниковой навигации, блок локомотивного скоростемера, блок локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа, блок сопряжения, блок индикации и блок управления электропневматическим клапаном включения экстренного торможения поезда, порт радиомодема подключен к порту блока обработки команд, первый вход которого соединен с приемником спутниковой навигации, второй вход блока обработки команд соединен с первым выходом блока локомотивного скоростемера, второй выход которого через блок локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа соединен с третьим входом блока обработки команд диспетчерского центра управления, выход блока локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа через блок сопряжения соединен с входом блока управления электропневматическим клапаном включения экстренного торможения поезда, вход управления конфигурацией блока сопряжения соединен с первым, а вход блока индикации соединен со вторым выходом блока обработки команд из диспетчерского центра управления.The technical result is achieved by the fact that in the system of interval regulation of the movement of trains on the stage, which contains a stationary automatic blocking device with tonal rail circuits and centralized equipment distribution, traffic light traffic passing through the block sections and installed on the borders of block sections, rail chains of protective sections track traffic lights and rail chains of block sections, a control unit for rail chains, containing generators connected to the beginning of the rail chains, and the sensors connected to the ends of the rail circuits, the blocks of transmission to the locomotive of numerical code signals, each of which is connected to the beginning of the rail circuit of the protective section of the corresponding traffic light connected to the corresponding block of signal indications, the coding enable blocks, each of which are connected by their first and second outputs, respectively with the input of the corresponding block of transmission to the locomotive of numerical code signals and the input of the corresponding block of signal readings, the starting input of each block of inclusion the coding is connected to the corresponding output of the permission to send the QOL code of the rail circuit control unit, the configuration input of which is connected to the output of the controller connected via the communication channel to the control center, according to the invention, a command transceiver is inputted into the automatic blocking device with tone rail circuits and centralized equipment placement, input / the output of which is connected to the output / input of the equipment of the control center, on each locomotive of the train involved in the system interval control, installed a radio modem, a command processing unit, a satellite navigation receiver, a locomotive speed meter unit, a locomotive decoder unit of a continuous type automatic locomotive signaling code, an interface unit, an indication unit and an electro-pneumatic emergency brake control valve control unit for the train, the radio modem port is connected to the port of the unit command processing, the first input of which is connected to the satellite navigation receiver, the second input of the command processing unit is connected n with the first output of the locomotive speed meter unit, the second output of which is connected to the third input of the continuous processing unit of the control center control unit signals through the locomotive decoder unit of the continuous automatic locomotive signaling code, the output of the continuous locomotive signaling code decoder unit of the continuous type automatic signal through the interface unit is connected to the input control unit for electro-pneumatic valve for emergency braking of the train, control input config with the help of an interface unit connected to the first, and the input of the display unit connected to the second output of the command processing unit from the control center.
На чертеже приведена схема системы интервального регулирования движения поездов на перегоне.The drawing shows a diagram of a system of interval regulation of train movement on the stage.
Система интервального регулирования движения поездов на перегоне содержит на пути стационарное устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, путевые проходные светофоры 1, 2, 3, ограждающие блок-участки и установленные на границах блок-участков, рельсовые цепи 4, 5, 6 защитных участков путевых проходных светофоров 1, 2, 3, и рельсовые цепи 7, 8, 9 и 10 блок-участков, блок 11 контроля рельсовых цепей, включающий (на чертеже не показано) генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блоки 12 передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, каждый из которых соединен с началом рельсовой цепи защитного участка соответствующего светофора 1 (2 или 3), подключенного к соответствующему блоку 13 сигнальных показаний, блоки 14 включения кодирования, каждый из которых своими первым и вторым выходами соединены соответственно с входом соответствующего блока 12 передачи на локомотив числовых кодовых сигналов и входом соответствующего блока 13 сигнальных показаний, пусковой вход каждого блока 14 включения кодирования соединен с соответствующим выходом разрешения посылки кода КЖ блока 11 контроля рельсовых цепей, вход конфигурирования которого подключен к выходу контроллера 15 через канал 16 связи с диспетчерским центром 17 управления, приемопередатчик 18 команд, вход/выход которого подключен к выходу/входу аппаратуры диспетчерского центра 17 управления, на каждом локомотиве 19 поезда, вовлеченного в систему интервального регулирования, установлен радиомодем 20, блок 21 обработки команд, приемник 22 спутниковой навигации, блок 23 локомотивного скоростемера, блок 24 локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа, блок 25 сопряжения, блок 27 индикации и блок 26 управления электропневматическим клапаном включения экстренного торможения поезда, порт радиомодема 20 подключен к порту блока 21 обработки команд, первый вход которого соединен с приемником 22 спутниковой навигации, второй вход блока 21 обработки команд соединен с первым выходом блока 23 локомотивного скоростемера, второй выход которого через блок 24 локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа соединен с третьим входом блока обработки команд диспетчерского центра управления, выход блока 24 локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа через блок 25 сопряжения соединен с входом блока 26 управления электропневматическим клапаном включения экстренного торможения поезда, вход управления конфигурацией блока 25 сопряжения соединен с первым, а вход блока индикации соединен со вторым выходом блока 21 обработки команд из диспетчерского центра управления.The system of interval regulation of the movement of trains on the stage contains a stationary automatic blocking device with tonal rail chains and centralized equipment placement,
Система интервального регулирования движения поездов на перегоне работает следующим образом.The system of interval regulation of the movement of trains on the stage works as follows.
Информацию о составе и работоспособности бортовой аппаратуры каждого локомотива 19, вовлеченного в систему интервального регулирования, диспетчерский центр 17 управления (или пост ЭЦ станции, выполняющей функции управления движением поездов, на прилегающих к ней перегонах, в аппаратуре которого имеется электронная карта маршрутов движения поездов), получает по радиоканалу 28. Эта информация в зависимости от поездной ситуации используется при интервальном регулировании движения поездов на перегоне для управления конфигурацией блока 11 контроля рельсовых цепей.Information on the composition and operability of the on-board equipment of each locomotive 19 involved in the interval control system, control center 17 (or the post of the EC station, which performs the functions of controlling the movement of trains on adjacent sections, in the equipment of which there is an electronic map of the routes of trains), receives over the air 28. This information, depending on the train situation, is used for interval regulation of train movement on the stage to control the configuration of block 11 to ntrolya track circuits.
При вступлении локомотива 19 на блок-участок перед светофором с желтым или красным сигнальным показанием диспетчерский центр 17 управления начинает запрашивать от локомотива 19 данные, чтобы при необходимости предотвратить приказом, передаваемым через радиоканал 28, проезд светофора с запрещающим сигнальным показанием. При этом диспетчерский центр 17 управления сохраняет для этого локомотива 19 режим движения по системе К, Ж, 3.When the locomotive 19 enters the block section in front of the traffic light with a yellow or red signal indication, the control center 17 starts to request data from the locomotive 19 in order to prevent, if necessary, an order transmitted through radio channel 28 from passing through a traffic light with a forbidden signal indication. At the same time, the control center 17 of the control saves for this locomotive 19 the mode of movement in the system K, G, 3.
Блок 21 обработки команд диспетчерского центра 17 управления принимает от радиомодема 20 с антенной команды, приходящие через радиоканал 28 из диспетчерского центра 17 управления. По этим командам блок 21 обработки команд диспетчерского центра 17 управления подготавливает пакет данных, содержащих метку времени начала приема на локомотиве 19 кода КЖ, координату местонахождения локомотива 19 на блок участке, текущие координаты и время.The command processing unit 21 of the control center 17 of the control receives from the radio modem 20 with the antenna commands coming through radio channel 28 from the control center 17 of the control. For these commands, the command processing unit 21 of the control center 17 of the control system prepares a data packet containing the timestamp of the start of reception of the QOL code on the locomotive 19, the location coordinate of the locomotive 19 on the block, the current coordinates and time.
На локомотиве 19 текущие координаты и время каждую секунду определяются по приемнику 22 спутниковой навигации, текущая скорость и расстояние, пройденное от начала текущего блок-участка при движении к светофору с красным (или желтым, которое в любой момент может смениться на красное) сигнальным показанием непрерывно вычисляются по изменению текущих координаты и времени и/или измеряются блоком 23 локомотивного скоростемера. От этих устройств данные поступают в блок 21 обработки команд из диспетчерского центра 17 управления.On locomotive 19, the current coordinates and time every second are determined by the satellite navigation receiver 22, the current speed and distance traveled from the beginning of the current block section when moving towards a traffic light with a red (or yellow, which at any moment can change to red) signal indication continuously calculated by changing the current coordinate and time and / or measured by the block 23 of the locomotive speed meter. From these devices, data is supplied to the command processing unit 21 from the control center 17 of the control.
Вступление поезда на блок-участок перед светофором с желтым или красным сигнальным показанием фиксирует блок 21 обработки команд по сигналу, формируемому блоком 24 локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа. В диспетчерском центре 17 управления этот момент фиксируется по сигналу занятия рельсовой цепи соответствующего блок-участка данным локомотивом 19. Блок 21 обработки команд формирует на блоке 27 индикации сигнал, предупреждающий машиниста, что поезд вошел в зону передачи приказов диспетчерского центра 17 управления, по радиоканалу 28.The train enters the block section in front of the traffic light with a yellow or red signal indication and fixes the command processing unit 21 according to the signal generated by the block 24 of the locomotive signal decoder of the continuous type automatic locomotive signaling code. In the control center 17, this moment is fixed according to the signal for occupying the rail circuit of the corresponding block with this locomotive 19. The command processing unit 21 generates a signal on the indicating unit 27 that warns the driver that the train has entered the order transfer zone of the control center 17 of the control via radio channel 28 .
Перед посылкой пакета данных о параметрах движения локомотива 19 в диспетчерский центр 17 управления блок 21 обработки команд диспетчерского центра 17 управления дополняет данные параметров движения локомотива 19 его индивидуальным идентификационным признаком выполнения предыдущей принятой команды и выполняет помехозащищающее кодирование. Нужная частота запросов данных о параметрах движения от локомотивов 19 рассчитывается в диспетчерском центре 17 управления из условий обеспечения их безопасного приближения к светофорам с запрещающими сигнальными показаниями.Before sending a packet of data on the motion parameters of the locomotive 19 to the control center 17, the command processing unit 21 of the control center 17 controls supplements the data of the motion parameters of the locomotive 19 with its individual identification sign for executing the previous received command and performs anti-interference coding. The required frequency of requests for data on movement parameters from locomotives 19 is calculated in the control center 17 of the control conditions to ensure their safe approximation to traffic lights with prohibiting signal readings.
При выработке команд управления диспетчерский центр 17 управления комплексирует данные локомотивов 19 и автоблокировки с данными из своей базы данных о длине и профиле блок-участков, находящихся по маршруту движения локомотивов 19. При приближении локомотива 19 на расстояние 400 м к границе занятого блок-участка диспетчерский центр 17 управления посылает локомотиву 19 команду изменения конфигурации блока 25 сопряжения. Данная команда принимается радиомодемом 20 и через блок 21 обработки команд поступает на вход управления конфигурацией блока 25 сопряжения, который обеспечивает скорость движения не более 20 км/час. Если фактическая скорость движения поезда больше 20 км/час, или увеличится свыше 20 км/час, блок 25 сопряжения выключает питание электропневматического клапана 26, и происходит экстренное торможение поезда. В случае электронного скоростемера для улучшения режима торможения поезда и пропускной способности блоком 25 сопряжения может быть выполнено многоступенчатое изменение максимальной допустимой скорости в зависимости от остающегося расстояния до границы занятого блок-участка.When generating control commands, the control center 17 controls the data of locomotives 19 and auto-locks with data from its database on the length and profile of block sections located along the route of movement of locomotives 19. When the locomotive 19 is 400 m closer to the border of the occupied block section, the control room the control center 17 sends the locomotive 19 a command to change the configuration of the interface unit 25. This command is received by the radio modem 20 and through the command processing unit 21 is fed to the configuration control input of the interface unit 25, which provides a speed of not more than 20 km / h. If the actual speed of the train is more than 20 km / h, or increases over 20 km / h, the interface unit 25 turns off the power of the electro-pneumatic valve 26, and emergency braking of the train occurs. In the case of an electronic speed meter, in order to improve the braking mode of the train and the throughput, the interface unit 25 can perform a multistage change in the maximum permissible speed depending on the remaining distance to the border of the occupied block section.
Если диспетчерский центр 17 управления фиксирует ошибки и противоречия в данных, а также ненадежную работу радиоканала 28, он переключает работу автоблокировки для соответствующего локомотива 19 на режим с защитными участками. В случае прекращения поступления кода КЖ в блок 24 локомотивного дешифратора сигналов кода автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа при скорости движения более 20 км/ч при приближении к светофору с запрещающим сигнальным показанием происходит экстренное торможение поезда.If the control center 17 controls the errors and inconsistencies in the data, as well as the unreliable operation of the radio channel 28, it switches the auto-lock operation for the corresponding locomotive 19 to the mode with protective sections. In case of termination of receipt of the QOL code in block 24 of the locomotive signal decoder of the continuous automatic locomotive signaling code code at a speed of more than 20 km / h when approaching a traffic light with a prohibitory signal indication, emergency braking of the train occurs.
В режиме работы автоблокировки с защитными участками, применяемом для локомотивов 19, не имеющих возможности включения принудительного автостопного торможения приказом диспетчерского центра 17 управления, блок 11 контроля рельсовых цепей не выдает активный сигнал на своем выходе разрешения. Кодовый сигнал от светофора, ограничивающего занятую рельсовую цепь с запрещающим сигнальным показанием, не посылается, и минимально допустимый интервал попутного следования увеличивается на длину одной рельсовой цепи, а занятая рельсовая цепь ограждается двумя светофорами с красным огнем.In the auto-lock operation mode with protective sections used for locomotives 19 that do not have the ability to turn on automatic hitch braking by the order of the control center 17, the rail circuit control unit 11 does not give an active signal at its output permission. A code signal from a traffic light restricting a busy rail circuit with a prohibitory signal indication is not sent, and the minimum allowable interval of consecutive following is increased by the length of one rail circuit, and a busy rail circuit is fenced with two traffic lights with a red light.
Предлагаемая система обеспечивает без снижения безопасности движения повышение пропускной способности, позволяя следовать по перегону с минимальным интервалом попутного следования.The proposed system provides an increase in throughput without sacrificing traffic safety, allowing you to follow the stage with a minimum interval following the route.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013123429/11A RU2536299C1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | System of interval traffic regulation of trains on track side |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013123429/11A RU2536299C1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | System of interval traffic regulation of trains on track side |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013123429A RU2013123429A (en) | 2014-11-27 |
| RU2536299C1 true RU2536299C1 (en) | 2014-12-20 |
Family
ID=53286320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013123429/11A RU2536299C1 (en) | 2013-05-22 | 2013-05-22 | System of interval traffic regulation of trains on track side |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536299C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105898732A (en) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 联想(北京)有限公司 | Mobile communication equipment and data service transmission method |
| RU2678915C1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-02-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for exchange of data of locomotive systems with control and management control centers |
| RU2773985C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Auto-locking device with tone track circuits and centralized equipment placement |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248899C1 (en) * | 2003-10-08 | 2005-03-27 | ООО "Транспортные системы безопасности и автоматической локомотивной сигнализации" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") | Complex unified locomotive safety device |
| RU2284275C1 (en) * | 2005-02-18 | 2006-09-27 | ООО "Желдорконсалтинг" | Shunting locomotive brake automatic control device |
| RU2387562C1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Automatic blocking device with tonal rail circuits and centralised equipment location |
| KR20100048659A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-11 | 이종록 | Apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of data processing thereof |
-
2013
- 2013-05-22 RU RU2013123429/11A patent/RU2536299C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248899C1 (en) * | 2003-10-08 | 2005-03-27 | ООО "Транспортные системы безопасности и автоматической локомотивной сигнализации" (ООО "СБ-ТРАНС-АЛС") | Complex unified locomotive safety device |
| RU2284275C1 (en) * | 2005-02-18 | 2006-09-27 | ООО "Желдорконсалтинг" | Shunting locomotive brake automatic control device |
| KR20100048659A (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-11 | 이종록 | Apparatus for automatic train control in auto train controlling system and method of data processing thereof |
| RU2387562C1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-04-27 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Automatic blocking device with tonal rail circuits and centralised equipment location |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105898732A (en) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 联想(北京)有限公司 | Mobile communication equipment and data service transmission method |
| RU2678915C1 (en) * | 2018-04-12 | 2019-02-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | System for exchange of data of locomotive systems with control and management control centers |
| RU2789232C1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-01-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments without block sections and traffic lights |
| RU2789420C1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-02-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for interval regulation of train traffic, using coordinate segments |
| RU2773985C1 (en) * | 2021-11-23 | 2022-06-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Auto-locking device with tone track circuits and centralized equipment placement |
| RU2775906C1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-07-11 | Владислав Сергеевич Кузьмин | Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions |
| RU2775907C1 (en) * | 2021-12-13 | 2022-07-11 | Владислав Сергеевич Кузьмин | System for interval regulation of train traffic with control of operation algorithm change |
| RU2796473C1 (en) * | 2023-01-23 | 2023-05-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Auto-locking system with tone track chains |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013123429A (en) | 2014-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8200380B2 (en) | Method and apparatus for hybrid train control device | |
| CA2518911C (en) | Lifting restrictive signaling in a block | |
| EP2571742B1 (en) | Onboard train control device | |
| AU2009291913B2 (en) | Train control method and system | |
| EP2371666B1 (en) | Crossing predictor with authorized track speed input | |
| RU2491198C1 (en) | Method of train separation at station-to-station block with automatic block system and device to this end | |
| US20150102177A1 (en) | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system | |
| US10449983B2 (en) | Method for commanding a railway level crossing protection system | |
| RU2536299C1 (en) | System of interval traffic regulation of trains on track side | |
| RU2392133C1 (en) | Method and complex safety system (css) for rolling stock automatic target braking | |
| RU116446U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TRAIN TRAFFIC | |
| RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
| RU2768305C1 (en) | Method for interval control of train movement, which allows two trains to be located on one block-section consisting of several coordinate sections | |
| RU2277055C1 (en) | Device to prevent collision of vehicles at station | |
| RU2295469C1 (en) | System to receive information on locomotive for prevention of collision of trains at station | |
| RU78752U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS) | |
| RU2776133C1 (en) | Train interval control system | |
| RU2775906C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic, using block sections and detection of collisions | |
| RU2791562C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic with control over the correct operation of track equipment | |
| RU2578638C1 (en) | Station device for controlling train movement | |
| RU2775905C1 (en) | Method for interval regulation of train traffic, using block sections, traffic lights, and detection of interference in operation logic | |
| RU92641U1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS | |
| RU2844185C1 (en) | Train traffic control system | |
| RU2791774C1 (en) | Train traffic control system | |
| RU2759756C1 (en) | Control system for emergency situations at unguarded level crossings |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170523 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180515 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190523 |